CN117655837A - 一种混凝土地坪施工用的研磨抛光机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地坪研磨技术领域，尤其是一种混凝土地坪施工用的研磨抛光机及其控制方法，包括移动底座，所述移动底座的底部固定有第一箱体，所述第一箱体的底部圆周阵列开设有三个第一内槽，三个所述第一内槽的内部均转动安装有转动筒，三个所述转动筒与所述移动底座之间安装有转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动所述转动筒转动，所述移动底座的顶部固定有控制器，所述第一箱体的底部固定有触发器；此装置通过喷水机构的设置，使得通过水流喷出时的水压对上升后的研磨头的底部进行清理，使得研磨头在上升后能够通过高压水流将底部附着的研磨颗粒冲洗，从而有利于避免颗粒物的堵塞造成研磨头的研磨效果减弱。

Description

一种混凝土地坪施工用的研磨抛光机及其控制方法

技术领域

本发明涉及地坪研磨领域，尤其涉及一种混凝土地坪施工用的研磨抛光机及其控制方法。

背景技术

地坪研磨机主要用于地面的研磨处理，它能有效打磨水磨石、混凝土表层及环氧砂浆层和旧的环氧地面等。

现有技术公开了部分地坪研磨方面的发明专利，申请号为CN202211103561.5的中国发明专利，公开了一种地坪研磨机，其包括推车、打磨装置和冷却装置，打磨装置包括呈竖直设置的打磨头和用于驱动打磨头自转的驱动机构，驱动机构安装在推车上，打磨头的下端用于旋转打磨地面并设有贯穿于打磨头上端的冷却腔，冷却腔内装有冷却液并固定嵌设有位于冷却液上方的密封轴承，密封轴承内固定嵌设有密封盘；冷却装置包括安装在推车上的水箱，水箱通过水泵连接有穿设于密封盘并伸入到冷却腔内的第一硬管，第一硬管伸入到冷却腔内的一端连通有第二硬管，第二硬管穿设于密封盘并连接有安装在推车上的冷水机，冷水机通过连接管连通于水箱。

地坪研磨机在对混凝土地面进行研磨时，为了避免研磨时的灰尘扬起，通常会在研磨的同时喷水，使得灰尘吸水后难以扬起，然而灰尘吸水后在难以扬起的同时，吸水的灰尘会结团，使得研磨机的研磨头表面对结团的灰尘附着，附着在研磨头的灰尘团会对研磨头表面的凸起造成堵塞，从而使得研磨头被堵塞后，研磨效果减弱，从影响对地面的施工效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种混凝土地坪施工用的研磨抛光机及其控制方法。

第一方面，本发明提供一种混凝土地坪施工用的研磨抛光机，包括移动底座，所述移动底座的底部固定有第一箱体，所述第一箱体的底部圆周阵列开设有三个第一内槽，三个所述第一内槽的内部均转动安装有转动筒，三个所述转动筒与所述移动底座之间共同安装有转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动所述转动筒转动，所述移动底座的顶部固定有控制器，所述第一箱体的底部固定有触发器；

全部所述转动筒的内部均对称竖向插设有两个升降台，全部所述升降台的底部均固定有研磨头，全部所述升降台与对应的所述转动筒之间均安装有升降机构；

全部所述升降台与所述第一箱体、所述移动底座之间共同安装有喷水机构，所述喷水机构用于持续流出水流至研磨表面，在所述升降机构启动对所述升降台的高度进行切换时，所述喷水机构用于喷射水流对所述研磨头表面进行清理；

其中，通过水流喷出时的水压对上升后的研磨头的底部进行清理，使得研磨头在上升后能够通过高压水流将底部附着的研磨颗粒冲洗，从而有利于避免研磨后产生的颗粒物堵塞在研磨头的底部，从而有利于避免颗粒物的堵塞造成研磨头的研磨效果减弱，在两个研磨头更换位置后，通过下降的研磨头对研磨未达标的地面进行重新研磨，在重新研磨过程中，喷水机构完成对上升的研磨头底部的清理，随后在触发器检测到地面研磨达标时，喷水机构关闭后，水流持续流出但是水压降低，使得水流不再喷出而是缓慢流出，从而使得流出的水流流动至研磨头的底部对地面的研磨位置加水，从而有利于研磨的顺利进行，从而有利于在对地面进行研磨的过程中，自动对研磨头进行交替清理，从而有利于避免研磨头的底部附着研磨颗粒物而降低研磨效果的情况发生，从而有利于提高研磨效率。

优选的，所述转动驱动机构包括电机和第二内槽，所述电机固定于所述移动底座的顶部，所述第二内槽开设于所述第一箱体的内部，所述电机的输出轴贯穿所述移动底座和所述第一箱体的顶部后延伸至所述第二内槽的内部，所述电机的输出轴底部固定有转动盘，所述转动盘的底部固定有内齿轮，所述第二内槽的内部呈圆周阵列转动安装有三个第一齿轮，三个所述第一齿轮均与所述内齿轮相啮合，三个所述第一齿轮的转轴均贯穿所述第二内槽的底部，三个所述第一齿轮的转轴的底部分别与三个所述转动筒的顶部固定连接；

其中，电机启动后通过输出轴带动转动盘转动，转动盘转动后带动内齿轮转动，内齿轮转动后带动与之啮合的第一齿轮转动，第一齿轮转动后带动转动筒转动，从而驱动转动筒转动对地面进行研磨。

优选的，所述升降机构包括气缸和推动槽，所述气缸固定于所述转动筒的顶部内壁上，所述推动槽开设于所述升降台的顶部，所述气缸的伸缩杆底部与所述推动槽的内壁底部固定连接；

其中，升降机构启动后，同一转动筒内部的两个气缸的伸缩杆一个推动伸出一个拉动收回，从而带动同一转动筒内部的两个升降台一个向上移动另一个向下移动，从而对同一转动筒内部的两个升降台进行高度替换，从而带动两个研磨头进行高度替换，更换对地面进行研磨的研磨头，使得原本位于上方的底部无研磨颗粒残留的研磨头向下移动对地面进行研磨，而原本位于下方的底部由于研磨过程中附着颗粒物的研磨头向上移动进行清理，从而有利于交替对研磨头进行清理，从而有利于避免研磨头在长时间研磨后底部附着大量研磨颗粒物而降低研磨效率的情况发生。

优选的，所述喷水机构包括水箱和第二箱体、三个第一水槽、若干第二圆孔、若干第三圆孔、六个通槽、六个第二水槽，所述水箱固定于所述移动底座的顶部，所述第二箱体固定嵌设于所述移动底座的顶部，所述水箱的内部固定安装有水泵，所述水泵的出水端贯穿所述水箱的侧壁后固定连通有第一连接管，所述第一连接管的底部与所述第二箱体的顶部固定连通，所述第二箱体的底部固定连通有三个第二连接管，三个所述第一水槽圆周阵列开设于所述第一箱体的内部，三个所述第二连接管的底部均贯穿所述移动底座和第一箱体后分别与三个所述第一水槽固定连通，三个所述第一水槽的侧壁均贯穿开设有若干第一圆孔，所述第一圆孔连通所述第一水槽与所述第一内槽，全部所述第二圆孔均匀分为三组后分别呈圆周阵列贯穿开设于三个所述转动筒的侧壁上，全部所述第三圆孔均匀分为六组后分别贯穿开设于所述升降台的侧壁上，所述第一圆孔与所述第二圆孔、所述第三圆孔相适配，六个所述第二水槽分别开设于六个所述升降台的内部，六个所述通槽分别贯穿开设于六个所述第二水槽的底部，所述通槽贯穿所述研磨头。

优选的，全部所述通槽的内部均竖向滑动连接有圆筒，全部所述圆筒的顶部均固定有第一直杆，全部所述第一直杆分别贯穿对应的所述升降台的顶部后延伸出去，全部所述圆筒的底部和侧壁下端均贯穿开设有多个出水口，全部所述出水口均倾斜设置，全部所述圆筒的侧壁上方均呈圆周阵列开设有多个进水口。

优选的，全部所述圆筒的内部竖向滑动连接有活塞，全部所述活塞的活塞杆顶部贯穿所述第一直杆后延伸出去，全部所述活塞的顶部分别与对应的所述转动筒内壁固定连接，全部所述圆筒的内壁均固定有橡胶圈，所述橡胶圈位于所述进水口的上方。

优选的，所述第一箱体的底部固定有收集箱，所述收集箱的底部呈线性阵列贯穿开设有若干倾斜孔，所述收集箱的内壁底部固定有引导框体，全部所述倾斜孔均位于所述引导框体的底部并且与所述引导框体对齐连通，所述收集箱的内壁固定有过滤板，所述过滤板位于所述引导框体的中部下方，所述移动底座的侧壁上固定有负压泵，所述负压泵的进水端固定连通有第三连接管，所述第三连接管与所述收集箱固定连通，所述第三连接管的底部端部位于所述过滤板的下方，所述负压泵的出水端固定连通有第四连接管，所述第四连接管的顶部与所述水箱固定连通。

第二方面，提供一种混凝土地坪施工用的研磨抛光机的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

步骤一、获取第一请求信息，所述第一请求信息由触发器在检测到触发信息时生成，所述第一请求信息用于请求控制器控制升降机构启动和喷水机构启动；

步骤二、基于所述第一请求信息生成第一控制信息和第二控制信息；

步骤三、将第一控制信息发送至升降机构以控制升降机构启动；

步骤四、将第二控制信息发送至喷水机构以控制喷水机构启动；

步骤五、获取第二请求信息，所述第二请求信息由触发器在检测到停止信息后生成，所述第二请求信息用于请求控制器控制喷水机构关闭；

步骤六、基于所述第二请求信息生成第三控制信息；

步骤七、将第三控制信息发送至喷水机构以控制喷水机构关闭。

优选的，所述触发器为表面粗糙度仪。

优选的，所述触发器的具体触发方法如下：

步骤一、获取粗糙度不合格信息，所述粗糙度不合格信息由触发器在检测过程中检测获得；

步骤二、基于所述粗糙度不合格信息生成触发信息；

步骤三、基于所述触发信息生成第一请求信息；

步骤四、将第一请求信息发送至控制器；

步骤五、获取粗糙度合格信息，所述粗糙度合格信息由触发器在检测过程中检测获得；

步骤六、基于所述粗糙度合格信息生成停止信息；

步骤七、基于所述停止信息生成第二请求信息；

步骤八、将第二请求信息发送至控制器。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过喷水机构的设置，使得通过水流喷出时的水压对上升后的研磨头的底部进行清理，使得研磨头在上升后能够通过高压水流将底部附着的研磨颗粒冲洗，从而有利于避免研磨后产生的颗粒物堵塞在研磨头的底部，从而有利于避免颗粒物的堵塞造成研磨头的研磨效果减弱，喷水机构关闭后，水流持续流出但是水压降低，使得水流不再喷出而是缓慢流出，从而使得流出的水流流动至研磨头的底部对地面的研磨位置加水，从而有利于研磨的顺利进行，从而有利于在对地面进行研磨的过程中，自动对研磨头进行交替清理，从而有利于避免研磨头的底部附着研磨颗粒物而降低研磨效果的情况发生，从而有利于提高研磨效率。

2、本发明通过圆筒和出水口的设置，使得在升降台向上移动后，沿着出水口喷出的水流向四周喷洒，从而有利于对研磨头的底部进行冲刷清理，从而有利于对研磨头的底部远离转动筒的中部位置进行清理，从而有利于提高对研磨头底部的清理效率，从而有利于避免研磨头远离转动筒的中部位置由于远离第一圆孔，使得研磨头远离转动筒的中部位置附着的研磨颗粒物难以被清理，从而影响研磨头的打磨效率的情况发生。

3、本发明通过收集箱的设置，使得由于倾斜孔对水流混合物的吸引作用，使得水流向倾斜孔流动，从而使得研磨后的颗粒物随着水流向倾斜孔流动，从而有利于减少研磨头底部的研磨颗粒物残留，从而有利于减少研磨颗粒物对研磨头研磨的阻碍，从而有利于提高对地面的研磨效率。

附图说明

图1为本发明的控制方法流程示意图。

图2为本发明的研磨抛光机的整体结构示意图。

图3为本发明的研磨抛光机整体剖面后的结构示意图。

图4为本发明的图3中A处的放大结构示意图。

图5为本发明的第一箱体剖面后的结构示意图。

图6为本发明的图5中B处的放大结构示意图。

图7为本发明的图5中C处的放大结构示意图。

图8为本发明的图7中D处的放大结构示意图。

图9为本发明的第一齿轮和内齿轮的连接结构示意图。

图10为本发明的第一箱体另一角度剖面后的结构示意图。

图11为本发明的研磨抛光机整体的另一角度的剖面结构示意图。

图12为本发明的触发器的触发方法流程示意图。

图中：1、移动底座；2、第一箱体；3、第一内槽；4、转动筒；5、第一齿轮；6、内齿轮；7、转动盘；8、电机；9、升降台；10、研磨头；11、气缸；12、水箱；13、水泵；14、第二箱体；15、第一连接管；16、第二连接管；17、第一水槽；18、第一圆孔；19、第二圆孔；20、第三圆孔；21、第二水槽；22、通槽；23、圆筒；24、第一直杆；25、进水口；26、出水口；27、活塞；28、收集箱；29、倾斜孔；30、引导框体；31、过滤板；32、负压泵；33、第三连接管；34、第四连接管；35、第二内槽；36、橡胶圈；37、控制器；38、触发器。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图2至图11所示的一种混凝土地坪施工用的研磨抛光机，包括移动底座1，移动底座1的底部固定有第一箱体2，第一箱体2的底部圆周阵列开设有三个第一内槽3，三个第一内槽3的内部均转动安装有转动筒4，三个转动筒4与移动底座1之间共同安装有转动驱动机构，转动驱动机构用于驱动转动筒4转动，移动底座1的顶部固定有控制器37，第一箱体2的底部固定有触发器38；

全部转动筒4的内部均对称竖向插设有两个升降台9，全部升降台9的底部均固定有研磨头10，全部升降台9与对应的转动筒4之间均安装有升降机构；

全部升降台9与第一箱体2、移动底座1之间共同安装有喷水机构，喷水机构用于持续流出水流至研磨表面，在升降机构启动对升降台9的高度进行切换时，喷水机构用于喷射水流对研磨头10表面进行清理；工作时，地坪研磨机在对混凝土地面进行研磨时，为了避免研磨时的灰尘扬起，通常会在研磨的同时喷水，使得灰尘吸水后难以扬起，然而灰尘吸水后在难以扬起的同时，吸水的灰尘会结团，使得研磨机的研磨头表面对结团的灰尘附着，附着在研磨头的灰尘团会对研磨头表面的凸起造成堵塞，从而使得研磨头被堵塞后，研磨效果减弱，从影响对地面的施工效率，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，操作者启动转动驱动机构，转动驱动机构带动转动筒4转动，转动筒4转动后带动升降台9转动，升降台9带动研磨头10转动，使得研磨头10转动后对地面进行研磨，触发器38能够随着移动底座1和第一箱体2同步移动，使得触发器38能够对研磨后的地面进行检测，在地面研磨精度不符合要求时，启动升降机构，升降机构启动后使得同一转动筒4内部的两个升降台9一个向上移动，另一个向下移动，从而带动同一转动筒4内部的两个研磨头10更换位置，在升降机构启动后喷水机构启动，喷水机构启动后将水流输送至上升后的研磨头10的表面喷出，此时喷出的水流具有一定的水压，通过水流喷出时的水压对上升后的研磨头10的底部进行清理，使得研磨头10在上升后能够通过高压水流将底部附着的研磨颗粒冲洗，从而有利于避免研磨后产生的颗粒物堵塞在研磨头10的底部，从而有利于避免颗粒物的堵塞造成研磨头10的研磨效果减弱，在两个研磨头10更换位置后，通过下降的研磨头10对研磨未达标的地面进行重新研磨，在重新研磨过程中，喷水机构完成对上升的研磨头10底部的清理，随后在触发器38检测到地面研磨达标时，喷水机构关闭后，水流持续流出但是水压降低，使得水流不再喷出而是缓慢流出，从而使得流出的水流流动至研磨头10的底部对地面的研磨位置加水，从而有利于研磨的顺利进行，从而有利于在对地面进行研磨的过程中，自动对研磨头10进行交替清理，从而有利于避免研磨头10的底部附着研磨颗粒物而降低研磨效果的情况发生，从而有利于提高研磨效率。

具体的，转动驱动机构包括电机8和第二内槽35，电机8固定于移动底座1的顶部，第二内槽35开设于第一箱体2的内部，电机8的输出轴贯穿移动底座1和第一箱体2的顶部后延伸至第二内槽35的内部，电机8的输出轴底部固定有转动盘7，转动盘7的底部固定有内齿轮6，第二内槽35的内部呈圆周阵列转动安装有三个第一齿轮5，三个第一齿轮5均与内齿轮6相啮合，三个第一齿轮5的转轴均贯穿第二内槽35的底部，三个第一齿轮5的转轴的底部分别与三个转动筒4的顶部固定连接；工作时，电机8启动后通过输出轴带动转动盘7转动，转动盘7转动后带动内齿轮6转动，内齿轮6转动后带动与之啮合的第一齿轮5转动，第一齿轮5转动后带动转动筒4转动，从而驱动转动筒4转动对地面进行研磨。

具体的，升降机构包括气缸11和推动槽，气缸11固定于转动筒4的顶部内壁上，推动槽开设于升降台9的顶部，气缸11的伸缩杆底部与推动槽的内壁底部固定连接；工作时，升降机构启动后，同一转动筒4内部的两个气缸11的伸缩杆一个推动伸出一个拉动收回，从而带动同一转动筒4内部的两个升降台9一个向上移动另一个向下移动，从而对同一转动筒4内部的两个升降台9进行高度替换，从而带动两个研磨头10进行高度替换，更换对地面进行研磨的研磨头10，使得原本位于上方的底部无研磨颗粒残留的研磨头10向下移动对地面进行研磨，而原本位于下方的底部由于研磨过程中附着颗粒物的研磨头10向上移动进行清理，从而有利于交替对研磨头10进行清理，从而有利于避免研磨头10在长时间研磨后底部附着大量研磨颗粒物而降低研磨效率的情况发生。

具体的，喷水机构包括水箱12和第二箱体14、三个第一水槽17、若干第二圆孔19、若干第三圆孔20、六个通槽22、六个第二水槽21，水箱12固定于移动底座1的顶部，第二箱体14固定嵌设于移动底座1的顶部，水箱12的内部固定安装有水泵13，水泵13的出水端贯穿水箱12的侧壁后固定连通有第一连接管15，第一连接管15的底部与第二箱体14的顶部固定连通，第二箱体14的底部固定连通有三个第二连接管16，三个第一水槽17圆周阵列开设于第一箱体2的内部，三个第二连接管16的底部均贯穿移动底座1和第一箱体2后分别与三个第一水槽17固定连通，三个第一水槽17的侧壁均贯穿开设有若干第一圆孔18，第一圆孔18连通第一水槽17与第一内槽3，全部第二圆孔19均匀分为三组后分别呈圆周阵列贯穿开设于三个转动筒4的侧壁上，全部第三圆孔20均匀分为六组后分别贯穿开设于升降台9的侧壁上，第一圆孔18与第二圆孔19、第三圆孔20相适配，六个第二水槽21分别开设于六个升降台9的内部，六个通槽22分别贯穿开设于六个第二水槽21的底部，通槽22贯穿研磨头10；工作时，水箱12的内部盛放有清水，在喷水机构启动后，水泵13启动，水泵13带动水流沿着第一连接管15进入第二箱体14的内部，随后水流由第二箱体14的内部沿着三个第二连接管16分别流向三个第一水槽17，使得水流充满第一水槽17的内部，在升降台9处于上升后的位置时，第一水槽17内部的水流在水泵13的水压作用下沿着第一圆孔18喷出，从而使得喷出的水流水平于研磨头10的底部，对研磨头10底部附着的研磨颗粒物进行冲刷清理，从而有利于在研磨头10交替向上移动后，对向上移动后的研磨头10的底部进行冲刷清理，从而有利于通过对研磨头10底部的清理，提高研磨头10对地面的研磨效率，此时转动筒4持续转动，转动筒4转动带动升降台9转动，升降台9侧壁上的第三圆孔20与转动筒4侧壁上的第二圆孔19对齐，在转动筒4转动时带动第二圆孔19和第三圆孔20转动，在升降台9处于下降后的位置时，第二圆孔19和第三圆孔20转动过程中间断的与第一圆孔18对齐，从而使得第一水槽17内部的水流在水泵13驱动的水压作用下向第二水槽21的内部流动，随后水流由第二水槽21的内部沿着通槽22流出，从而使得水流由通槽22流出能够对地面的研磨位置加水，便于研磨的进行，在喷水机构关闭后，水泵13关闭，此时第一水槽17的内部充满水，水流沿着第一圆孔18、第二圆孔19、第三圆孔20、第二水槽21、通槽22缓慢流出，从而持续出水对研磨位置进行润湿。

作为本发明的一种实施方式，全部通槽22的内部均竖向滑动连接有圆筒23，全部圆筒23的顶部均固定有第一直杆24，全部第一直杆24分别贯穿对应的升降台9的顶部后延伸出去，全部圆筒23的底部和侧壁下端均贯穿开设有多个出水口26，全部出水口26均倾斜设置，全部圆筒23的侧壁上方均呈圆周阵列开设有多个进水口25；工作时，第二水槽21内部的水流沿着进水口25进入到圆筒23的内部，在研磨头10向下移动时，研磨头10的底部与地面接触，在地面的推动下，圆筒23被向上推动至底部与研磨头10的底部平齐，此时水流只能够沿着圆筒23底面露出的出水口26处流出，在升降台9向上移动时，升降台9带动第一直杆24向上移动，使得第一直杆24的顶部与转动筒4的内壁顶部相抵，从而使得第一直杆24在受到推动后向下移动，第一直杆24带动圆筒23向下移动，从而使得圆筒23弧形侧壁上的出水口26露出，圆筒23弧形侧壁上的出水口26倾斜设置，使得在升降台9向上移动后，沿着出水口26喷出的水流向四周喷洒，从而有利于对研磨头10的底部进行冲刷清理，从而有利于对研磨头10的底部远离转动筒4的中部位置进行清理，从而有利于提高对研磨头10底部的清理效率，从而有利于避免研磨头10远离转动筒4的中部位置由于远离第一圆孔18，使得研磨头10远离转动筒4的中部位置附着的研磨颗粒物难以被清理，从而影响研磨头10的打磨效率的情况发生。

作为本发明的一种实施方式，全部圆筒23的内部竖向滑动连接有活塞27，全部活塞27的活塞杆顶部贯穿第一直杆24后延伸出去，全部活塞27的顶部分别与对应的转动筒4内壁固定连接，全部圆筒23的内壁均固定有橡胶圈36，橡胶圈36位于进水口25的上方；工作时，在升降台9向上移动时，升降台9带动圆筒23向上移动，圆筒23的内部设置有橡胶圈36，橡胶圈36受到活塞27的阻碍，使得活塞27推动橡胶圈36后带动圆筒23相对于升降台9向下移动，使得圆筒23由研磨头10的底部伸出，圆筒23在向下伸出一段距离后，圆筒23的顶部设置有卡位件，卡位件为半径大于圆筒23半径的圆板，圆筒23向下移动一段距离后，卡位件与升降台9的顶部相抵，无法向下移动从而圆筒23在圆筒23顶部卡位件的卡位作用下无法继续向下伸出，从而使得在升降台9继续向上移动后，活塞27相对于圆筒23向下移动，使得活塞27沿着圆筒23的内壁向下推动，从而使得圆筒23伸出后内部的水流在活塞27的推动下加压喷出，从而有利于使得水流加压喷出后提高对研磨头10的底部的冲刷效率，从而有利于研磨头10的底部充分清理后恢复研磨效果。

作为本发明的一种实施方式，第一箱体2的底部固定有收集箱28，收集箱28的底部呈线性阵列贯穿开设有若干倾斜孔29，收集箱28的内壁底部固定有引导框体30，全部倾斜孔29均位于引导框体30的底部并且与引导框体30对齐连通，收集箱28的内壁固定有过滤板31，过滤板31位于引导框体30的中部下方，移动底座1的侧壁上固定有负压泵32，负压泵32的进水端固定连通有第三连接管33，第三连接管33与收集箱28固定连通，第三连接管33的底部端部位于过滤板31的下方，负压泵32的出水端固定连通有第四连接管34，第四连接管34的顶部与水箱12固定连通；工作时，负压泵32启动后能够通过负压作用抽出收集箱28内部的气体，使得收集箱28的内部产生负压，在负压作用下，收集箱28通过倾斜孔29对地面的水流进行吸引，从而使得研磨后混合颗粒物的水流由倾斜孔29沿着引导框体30向收集箱28的内部流动，水流混合物进入收集箱28的内部后，颗粒物在过滤板31的作用下被过滤，水流通过过滤板31过滤后，沿着第三连接管33和负压泵32、第四连接管34向水箱12的内部流动，从而使得水流能够被回收使用，有利于提高水流的利用率，同时，由于倾斜孔29对水流混合物的吸引作用，使得水流向倾斜孔29流动，从而使得研磨后的颗粒物随着水流向倾斜孔29流动，从而有利于减少研磨头10底部的研磨颗粒物残留，从而有利于减少研磨颗粒物对研磨头10研磨的阻碍，从而有利于提高对地面的研磨效率。

如图1所示的一种混凝土地坪施工用的研磨抛光机的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

步骤一、获取第一请求信息，第一请求信息由触发器38在检测到触发信息时生成，所述第一请求信息用于请求控制器37控制升降机构启动和喷水机构启动；

步骤二、基于所述第一请求信息生成第一控制信息和第二控制信息；

步骤三、将第一控制信息发送至升降机构以控制升降机构启动；

步骤四、将第二控制信息发送至喷水机构以控制喷水机构启动；

步骤五、获取第二请求信息，第二请求信息由触发器38在检测到停止信息后生成，所述第二请求信息用于请求控制器37控制喷水机构关闭；

步骤六、基于所述第二请求信息生成第三控制信息；

步骤七、将第三控制信息发送至喷水机构以控制喷水机构关闭；

其中，触发器38能够根据地面的粗糙度进行研磨效果检测，在研磨效果不达标时生成触发信息，在研磨效果达标时生成停止信息，从而根据对地面的研磨效果进行第一控制信息和第二控制信息、第三控制信息的生成，控制升降机构和喷水机构的启动，升降机构启动后，同一转动筒4内部的两个气缸11的伸缩杆一个推动伸出一个拉动收回，从而带动同一转动筒4内部的两个升降台9一个向上移动另一个向下移动，从而对同一转动筒4内部的两个升降台9进行高度替换，从而带动两个研磨头10进行高度替换，更换对地面进行研磨的研磨头10，喷水机构启动后加压喷水，通过高压水流的喷出对研磨头10的底部进行清理。

作为本发明的一种实施方式，触发器38为表面粗糙度仪。

其中，表面粗糙度仪能够在与地面接触移动时，对地面的粗糙度进行检测，从而根据检测的粗糙度对研磨效果进行检测。

如图12所示，作为本发明的一种实施方式，触发器38的具体触发方法如下：

步骤一、获取粗糙度不合格信息，粗糙度不合格信息由触发器38在检测过程中检测获得；

步骤二、基于所述粗糙度不合格信息生成触发信息；

步骤三、基于所述触发信息生成第一请求信息；

步骤四、将第一请求信息发送至控制器37；

步骤五、获取粗糙度合格信息，粗糙度合格信息由触发器38在检测过程中检测获得；

步骤六、基于所述粗糙度合格信息生成停止信息；

步骤七、基于所述停止信息生成第二请求信息；

步骤八、将第二请求信息发送至控制器37。

其中，在地面粗糙度增大至标定数据时，获取粗糙度不合格信息，从而生成触发信息，随后生成第一请求信息，请求控制器37控制升降机构和喷水机构启动，在地面粗糙度降低至标定数据时，获取粗糙度合格信息，从而生成停止信息，随后生成第二请求信息，请求控制器37控制喷水机构关闭。

本发明工作原理：地坪研磨机在对混凝土地面进行研磨时，为了避免研磨时的灰尘扬起，通常会在研磨的同时喷水，使得灰尘吸水后难以扬起，然而灰尘吸水后在难以扬起的同时，吸水的灰尘会结团，使得研磨机的研磨头表面对结团的灰尘附着，附着在研磨头的灰尘团会对研磨头表面的凸起造成堵塞，从而使得研磨头被堵塞后，研磨效果减弱，从影响对地面的施工效率，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，操作者启动转动驱动机构，转动驱动机构带动转动筒4转动，转动筒4转动后带动升降台9转动，升降台9带动研磨头10转动，使得研磨头10转动后对地面进行研磨，触发器38能够随着移动底座1和第一箱体2同步移动，使得触发器38能够对研磨后的地面进行检测，在地面研磨精度不符合要求时，启动升降机构，升降机构启动后使得同一转动筒4内部的两个升降台9一个向上移动，另一个向下移动，从而带动同一转动筒4内部的两个研磨头10更换位置，在升降机构启动后喷水机构启动，喷水机构启动后将水流输送至研磨头10的表面喷出，此时喷出的水流具有一定的水压，通过水流喷出时的水压对上升后的研磨头10的底部进行清理，使得研磨头10在上升后能够通过高压水流将底部附着的研磨颗粒冲洗，从而有利于避免研磨后产生的颗粒物堵塞在研磨头10的底部，从而有利于避免颗粒物的堵塞造成研磨头10的研磨效果减弱，在两个研磨头10更换位置后，通过下降的研磨头10对研磨未达标的地面进行重新研磨，在重新研磨过程中，喷水机构完成对上升的研磨头10底部的清理，随后在触发器38检测到地面研磨达标时，喷水机构关闭后，水流持续流出但是水压降低，使得水流不再喷出而是缓慢流出，从而使得流出的水流流动至研磨头10的底部对地面的研磨位置加水，从而有利于研磨的顺利进行，从而有利于在对地面进行研磨的过程中，自动对研磨头10进行交替清理，从而有利于避免研磨头10的底部附着研磨颗粒物而降低研磨效果的情况发生，从而有利于提高研磨效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种混凝土地坪施工用的研磨抛光机，包括移动底座（1），其特征在于，所述移动底座（1）的底部固定有第一箱体（2），所述第一箱体（2）的底部圆周阵列开设有三个第一内槽（3），三个所述第一内槽（3）的内部均转动安装有转动筒（4），三个所述转动筒（4）与所述移动底座（1）之间共同安装有转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动所述转动筒（4）转动，所述移动底座（1）的顶部固定有控制器（37），所述第一箱体（2）的底部固定有触发器（38）；

全部所述转动筒（4）的内部均对称竖向插设有两个升降台（9），全部所述升降台（9）的底部均固定有研磨头（10），全部所述升降台（9）与对应的所述转动筒（4）之间均安装有升降机构；

全部所述升降台（9）与所述第一箱体（2）、所述移动底座（1）之间共同安装有喷水机构，所述喷水机构用于持续流出水流至研磨表面，在所述升降机构启动对所述升降台（9）的高度进行切换时，所述喷水机构用于喷射水流对所述研磨头（10）表面进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土地坪施工用的研磨抛光机，其特征在于，所述转动驱动机构包括电机（8）和第二内槽（35），所述电机（8）固定于所述移动底座（1）的顶部，所述第二内槽（35）开设于所述第一箱体（2）的内部，所述电机（8）的输出轴贯穿所述移动底座（1）和所述第一箱体（2）的顶部后延伸至所述第二内槽（35）的内部，所述电机（8）的输出轴底部固定有转动盘（7），所述转动盘（7）的底部固定有内齿轮（6），所述第二内槽（35）的内部呈圆周阵列转动安装有三个第一齿轮（5），三个所述第一齿轮（5）均与所述内齿轮（6）相啮合，三个所述第一齿轮（5）的转轴均贯穿所述第二内槽（35）的底部，三个所述第一齿轮（5）的转轴的底部分别与三个所述转动筒（4）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土地坪施工用的研磨抛光机，其特征在于，所述升降机构包括气缸（11）和推动槽，所述气缸（11）固定于所述转动筒（4）的顶部内壁上，所述推动槽开设于所述升降台（9）的顶部，所述气缸（11）的伸缩杆底部与所述推动槽的内壁底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土地坪施工用的研磨抛光机，其特征在于，所述喷水机构包括水箱（12）和第二箱体（14）、三个第一水槽（17）、若干第二圆孔（19）、若干第三圆孔（20）、六个通槽（22）、六个第二水槽（21），所述水箱（12）固定于所述移动底座（1）的顶部，所述第二箱体（14）固定嵌设于所述移动底座（1）的顶部，所述水箱（12）的内部固定安装有水泵（13），所述水泵（13）的出水端贯穿所述水箱（12）的侧壁后固定连通有第一连接管（15），所述第一连接管（15）的底部与所述第二箱体（14）的顶部固定连通，所述第二箱体（14）的底部固定连通有三个第二连接管（16），三个所述第一水槽（17）圆周阵列开设于所述第一箱体（2）的内部，三个所述第二连接管（16）的底部均贯穿所述移动底座（1）和所述第一箱体（2）后分别与三个所述第一水槽（17）固定连通，三个所述第一水槽（17）的侧壁均贯穿开设有若干第一圆孔（18），所述第一圆孔（18）连通所述第一水槽（17）与所述第一内槽（3），全部所述第二圆孔（19）均匀分为三组后分别呈圆周阵列贯穿开设于三个所述转动筒（4）的侧壁上，全部所述第三圆孔（20）均匀分为六组后分别贯穿开设于所述升降台（9）的侧壁上，所述第一圆孔（18）与所述第二圆孔（19）、所述第三圆孔（20）相适配，六个所述第二水槽（21）分别开设于六个所述升降台（9）的内部，六个所述通槽（22）分别贯穿开设于六个所述第二水槽（21）的底部，所述通槽（22）贯穿所述研磨头（10）。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土地坪施工用的研磨抛光机，其特征在于，全部所述通槽（22）的内部均竖向滑动连接有圆筒（23），全部所述圆筒（23）的顶部均固定有第一直杆（24），全部所述第一直杆（24）分别贯穿对应的所述升降台（9）的顶部后延伸出去，全部所述圆筒（23）的底部和侧壁下端均贯穿开设有多个出水口（26），全部所述出水口（26）均倾斜设置，全部所述圆筒（23）的侧壁上方均呈圆周阵列开设有多个进水口（25）。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土地坪施工用的研磨抛光机，其特征在于，全部所述圆筒（23）的内部竖向滑动连接有活塞（27），全部所述活塞（27）的活塞杆顶部贯穿所述第一直杆（24）后延伸出去，全部所述活塞（27）的顶部分别与对应的所述转动筒（4）内壁固定连接，全部所述圆筒（23）的内壁均固定有橡胶圈（36），所述橡胶圈（36）位于所述进水口（25）的上方。

7.根据权利要求5所述的一种混凝土地坪施工用的研磨抛光机，其特征在于，所述第一箱体（2）的底部固定有收集箱（28），所述收集箱（28）的底部呈线性阵列贯穿开设有若干倾斜孔（29），所述收集箱（28）的内壁底部固定有引导框体（30），全部所述倾斜孔（29）均位于所述引导框体（30）的底部并且与所述引导框体（30）对齐连通，所述收集箱（28）的内壁固定有过滤板（31），所述过滤板（31）位于所述引导框体（30）的中部下方，所述移动底座（1）的侧壁上固定有负压泵（32），所述负压泵（32）的进水端固定连通有第三连接管（33），所述第三连接管（33）与所述收集箱（28）固定连通，所述第三连接管（33）的底部端部位于所述过滤板（31）的下方，所述负压泵（32）的出水端固定连通有第四连接管（34），所述第四连接管（34）的顶部与所述水箱（12）固定连通。

8.一种混凝土地坪施工用的研磨抛光机的控制方法，适用于权利要求1至权利要求7中任意一项所述的一种混凝土地坪施工用的研磨抛光机，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

步骤一、获取第一请求信息，所述第一请求信息由触发器（38）在检测到触发信息时生成，所述第一请求信息用于请求控制器（37）控制升降机构启动和喷水机构启动；

步骤二、基于所述第一请求信息生成第一控制信息和第二控制信息；

步骤三、将第一控制信息发送至升降机构以控制升降机构启动；

步骤四、将第二控制信息发送至喷水机构以控制喷水机构启动；

步骤五、获取第二请求信息，所述第二请求信息由触发器（38）在检测到停止信息后生成，所述第二请求信息用于请求控制器（37）控制喷水机构关闭；

步骤六、基于所述第二请求信息生成第三控制信息；

步骤七、将第三控制信息发送至喷水机构以控制喷水机构关闭。

9.根据权利要求8所述的一种混凝土地坪施工用的研磨抛光机的控制方法，其特征在于，所述触发器（38）为表面粗糙度仪。

10.根据权利要求9所述的一种混凝土地坪施工用的研磨抛光机的控制方法，其特征在于，所述触发器（38）的具体触发方法如下：

步骤一、获取粗糙度不合格信息，所述粗糙度不合格信息由触发器（38）在检测过程中检测获得；

步骤二、基于所述粗糙度不合格信息生成触发信息；

步骤三、基于所述触发信息生成第一请求信息；

步骤四、将第一请求信息发送至控制器（37）；

步骤五、获取粗糙度合格信息，所述粗糙度合格信息由触发器（38）在检测过程中检测获得；

步骤六、基于所述粗糙度合格信息生成停止信息；

步骤七、基于所述停止信息生成第二请求信息；

步骤八、将第二请求信息发送至控制器（37）。