CN102649258A

CN102649258A - 玻璃磨边机的抛光磨头

Info

Publication number: CN102649258A
Application number: CN2012101601980A
Authority: CN
Inventors: 邓培文
Original assignee: SUNTECH MACHINERY CO Ltd
Current assignee: SUNTECH MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2012-05-17
Filing date: 2012-05-17
Publication date: 2012-08-29

Abstract

本发明属于玻璃磨削加工领域，特别是涉及一种利用伺服电机驱动保持恒定磨削压力的玻璃磨边机的自适应抛光磨头。玻璃磨边机的抛光磨头，包括磨削机构和磨削压力调整机构，所述磨削压力调节机构包括伺服电机驱动减速器带动的丝杠总成和压力传感器，压力传感器可以感应磨削压力，丝杠总成带动磨削机构整体进退以调整磨削压力，使磨削压力总是适应设定的压力值，在抛光磨削过程中自始至终保持磨削压力的恒定，提高了抛光磨削的质量，同时也极大地简化了操作。

Description

玻璃磨边机的抛光磨头

技术领域：

本发明属于玻璃磨削加工领域，特别是涉及一种利用伺服电机驱动保持恒定磨削压力的玻璃磨边机的自适应抛光磨头。

背景技术：

玻璃边磨削加工后均需进行抛光处理，为达到理想的抛光效果，抛光磨头一般采用软质材料，常用的有羊毛轮、BK轮、水松轮、BD轮等，利用软质磨头以及抛光液中的软壳材料，使玻璃磨边抛光。在抛光过程中，抛光磨头需要始终对被加工玻璃边保持恒定的压力，才能获得较好的抛光质量，但由于软质磨头容易损耗，磨头与被抛光边的距离不断增加，磨削压力会逐步减小，表面质量无法达到前后完全一致。

为保持磨削压力，现有技术均采用气动锁定自动补偿或机械锁定自动补偿，它们都是将磨头的磨削压力预先调整好后，将磨头用气动或机械方式锁定，当玻璃进入时解锁，磨头按预先调整好的压力磨削，当玻璃退出时，又将磨头锁定，按此循环，如CN2703614Y公开的“玻璃直线磨边机的气动抛光磨头装置”即采用气动锁定方式。然而现有的自动补偿方式存在较大缺陷，如气动方式存在压缩空气的泄漏，气压的变化会影响锁定的可靠性；另外，玻璃的频繁进退，磨头相应会频繁锁定、解锁，传动件易损耗，寿命短，故障较多；而且，当停止工作或临时停机后重新启动机器，都必须重新调整磨削压力，带来调试方面的困难。因此，现有技术的实用性较差。

目前，伺服电机在玻璃磨边机械中得到了应用，用于异形边、圆边或圆孔等的磨削和抛光，利用程序和伺服电机控制玻璃的进给速度和磨头的运动轨迹等，实现特定形状的边、角、孔等的磨削或抛光加工，如CN102114607A一种玻璃磨边的方法及磨边机、CN102198618A一种异形双边玻璃磨边机、CN202207932U玻璃孔自动抛光机等等，均采用伺服电机实现的加工，但尚未见有在玻璃加工机械中利用伺服电机进行自动补偿保持恒定磨削压力的文献和实物公开。

发明内容：

针对现有技术缺陷，本发明提供一种玻璃磨边机的抛光磨头，利用压力传感器和伺服电机进行电子调控自动补偿，保持恒定的磨削压力。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

玻璃磨边机的抛光磨头，包括磨削机构和磨削压力调整机构，磨削机构包括磨削电机、抛光磨轮、导轨以及磨头滑板，磨削电机安装在磨头滑板上，磨头滑板与导轨形成滑动副，所述磨削压力调整机构包括伺服电机、减速器、丝杠总成、气缸和压力传感器，所述压力调整机构的伺服电机、减速器、丝杠总成连接为一体固定安装于导轨架上，导轨架连接到玻璃磨边机的机架或机架连接体，伺服电机与减速器相连，减速器与丝杠总成相连；所述丝杠总成包括丝杠安装座、丝杠和丝杠套，气缸包括气缸缸体和气缸活塞，气缸缸体固定安装在丝杠总成的丝杠套上，并且与丝杠套固定连接；压力传感器固定安装于磨头滑板上，气缸活塞杆与压力传感器接触，气缸活塞杆也可通过气缸活塞杆的连接块与压力传感器接触，压力传感器感应气缸推力的大小。

所述丝杠安装座与导轨架固定连接，丝杠和丝杠套设在丝杠安装座内，丝杠套的一端与丝杠以螺纹配合连接，丝杠由减速器驱动，丝杠套的另一端与气缸缸体之间设有气缸安装板，气缸缸体安装在气缸安装板上，气缸安装板与丝杠套固定连接；气缸活塞杆上设有气缸推座，气缸推座与磨头滑板连接，气缸推座材料是具有弹性的材料，磨头滑板还固定安装有传感器安装座，压力传感器安装在传感器安装座内并且与气缸推座接触。

玻璃磨边机开始抛光磨削工作时，气缸使气缸推座发生弹性变形，气缸的推力通过气缸推座传递到传感器安装座内的压力传感器上，并通过固定安装在磨头滑板上的传感器安装座使磨头滑板在导轨上滑动做快速进给运动；抛光磨轮以一定压力接触被加工玻璃进行抛光加工，该压力通过磨削电机、磨头滑板以及传感器安装座传递到压力传感器上，当磨轮材料消耗或气缸内气压波动导致磨削压力变化时，气缸推力负荷发生相应改变，压力传感器将感应到的推力信号传递到玻璃磨边机的控制电路，控制电路将接收到的信号与设定的压力信号进行比较，并将比较的结果反馈到伺服电机，伺服电机根据比较的结果驱动减速器旋转，使丝杠转动一定角度，推动丝杠套并带动气缸安装板做直线运动，再通过气缸将力量传递到气缸推座和传感器安装座，使磨头滑板向前或向后移动，抛光磨轮靠近或远离被加工玻璃，对磨削压力进行调整，从而保持抛光磨轮与被加工玻璃的接触压力的恒定，保证抛光质量。气缸推座产生变形时，气缸的力就会传到传感器，这样的好处是磨轮磨削时的振动不会直接传到传感器上，避免影响传感器的精度和寿命，当然，也可取消气缸推座，同样可实现磨削压力的调整。

丝杠总成内还设有压缩弹簧，丝杠套与丝杠配合的一端的外圆上设有档圈，压缩弹簧的一端紧贴丝杠安装座的一边，另一端紧贴丝杠套端部的档圈，从而消除丝杠和丝杠套之间的螺纹配合间隙，使丝杠总成的传动更为精确。

磨削机构的导轨上设有起辅助支撑作用的调节螺钉，调节螺钉安装于在导轨下方，调节螺钉的下端支撑在玻璃磨边机的机架或机架连接体上，调节螺钉可调整导轨相对于机架的安装高度及水平度，并对磨削机构起到辅助支撑作用。

所述减速器为精密行星齿轮减速器，可以使结构更为紧凑，传动更为精密。

所述丝杠套与气缸安装板的固定连接方式为销连接。

本发明的玻璃磨边机的抛光磨头，只需设定好磨削压力，在磨削过程中将自动作出补偿调整，在抛光磨削过程中自始至终保持磨削压力的恒定，提高了抛光磨削的质量，并且即使机床关机后重新启动，也无需进行调试，极大地简化了操作。

附图说明

图1是本发明实施例一的装配结构立体示意图。

图2是本发明实施例一的装配结构示意图。

图3是图2的右视图。

图4是图3中A-A剖视图。

图5是图4中B-B剖视图。

图6是图4中C-C剖视图。

图7是本发明实施例二的装配结构剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的内容作进一步说明。

实施方式一，参见图1～图6：

玻璃磨边机的抛光磨头包括磨削机构1和磨削压力调整机构2，磨削机构1包括磨削电机101、抛光磨轮102、导轨103以及磨头滑板104，磨削电机101安装在磨头滑板104上，磨头滑板104与导轨103形成滑动副，磨头滑板104可在导轨103上滑动，磨削机构1的导轨103上设有起辅助支撑作用的调节螺钉105，调节螺钉105安装于在导轨103下方，调节螺钉105的下端支撑在玻璃磨边机的机架或机架连接体3上并可在机架或机架连接体3上滑动，调节螺钉可调整导轨103相对于机架的安装高度及导轨103的水平度，并对磨削机构1起到辅助支撑作用。

磨削压力调整机构2包括伺服电机201、减速器202、丝杠总成203、气缸204和压力传感器205，压力调整机构2的伺服电机201与减速器202相连，减速器202与丝杠总成203相连，三者连接为一体，减速器202为精密行星齿轮减速器，可以使结构更为紧凑，传动更为精密。丝杠总成203包括丝杠安装座231、丝杠232和丝杠套233，丝杠安装座231安装在导轨架108上，导轨架108与玻璃磨边机的机架或机架连接体3固定连接，丝杠232和丝杠套233设在丝杠安装座231内，丝杠套233的一端与丝杠232以螺纹配合连接，丝杠232由减速器202驱动，丝杠套233的另一端与气缸安装板241用销236固定连接在一起；丝杠总成203内还设有压缩弹簧234，压缩弹簧234的一端紧贴丝杠安装座231的一边，另一端紧贴丝杠套233端部的档圈235，消除丝杠232和丝杠套233之间的螺纹配合间隙，使丝杠总成的传动更为精密。

气缸缸体242安装在气缸安装板241上，气缸活塞杆243上设有气缸推座244，气缸推座244用螺钉107连接到磨头滑板104上，气缸推座244由弹性材料制成，在气缸活塞杆243的推动下，气缸推座244产生弹性变形；压力传感器205安装在传感器安装座251内，传感器安装座251与磨头滑板104通过螺钉106紧固连接在一起，而且压力传感器205贴近气缸推座244安装。

玻璃磨边机开始抛光磨削工作时，气缸204推动气缸推座244和传感器安装座251，使磨头滑板104在导轨103上滑动使磨削机构1做快速进给运动，抛光磨轮102以一定压力接触被加工玻璃进行抛光加工，该压力通过磨削电机101、磨头滑板104以及传感器安装座251传递到压力传感器205上，使压力传感器205紧贴在气缸推座244上，并通过气缸推座244的弹性变形传递到气缸活塞杆243，气缸活塞杆243对气缸推座244产生相等的反作用力，当磨轮材料消耗或气缸204内气压波动导致磨削压力变化时，气缸204的推力负荷发生相应改变，压力传感器205将感应到的推力信号传递到玻璃磨边机的控制电路，控制电路将接收到的信号与设定信号进行比较，并将比较的结果反馈到伺服电机201，伺服电机201根据比较的结果驱动减速器202旋转，使丝杠232转动一定角度，推动丝杠套233并带动气缸安装板241做直线运动，磨削机构1整体向前或向后移动，使抛光磨轮102靠近或远离被加工玻璃，调整磨削压力，从而保持抛光磨轮102与被加工玻璃的接触压力的恒定，保证抛光质量。实施方式二，参见图7：

实施方式二取消了气缸推座，气缸活塞杆243与传感器安装座251内的压力传感器205直接接触，压力传感器205直接感应气缸204的推力的大小，本实施方式的其它结构和工作原理与实施方式一相同。

依据本发明的实施方式，还可以有其它安装变型，比如将气缸缸体242直接安装到丝杠套233上，取消气缸安装板241，各零部件的连接方式可以采用铆接、销连接、键连接、螺钉连接中的一种或几种，所有这些变型均落入了本发明的保护范围。

Claims

1.玻璃磨边机的抛光磨头，包括磨削机构和磨削压力调整机构，磨削机构包括磨削电机、抛光磨轮、导轨以及磨头滑板，磨削电机安装在磨头滑板上，磨头滑板与导轨形成滑动副，其特征在于：

磨削压力调整机构包括伺服电机、减速器、丝杠总成、气缸和压力传感器，所述压力调整机构的伺服电机、减速器、丝杠总成连接为一体固定安装于导轨架上，导轨架连接到玻璃磨边机的机架或机架连接体，伺服电机与减速器相连，减速器与丝杠总成相连；

所述丝杠总成包括丝杠安装座、丝杠和丝杠套，气缸包括气缸缸体和气缸活塞，气缸缸体固定安装在丝杠总成的丝杠套上，并且与丝杠套固定连接；

压力传感器固定安装于磨头滑板上，气缸活塞杆与压力传感器接触。

2.根据权利要求1所述的玻璃磨边机的抛光磨头，其特征在于：

丝杠安装座与导轨架固定连接，丝杠和丝杠套设在丝杠安装座内，丝杠套的一端与丝杠以螺纹配合连接，丝杠由减速器驱动，丝杠套的另一端与气缸缸体之间设有气缸安装板，气缸缸体安装在气缸安装板上，气缸安装板与丝杠套固定连接；

气缸活塞杆上设有气缸推座，气缸推座与磨头滑板连接，气缸推座材料是具有弹性的材料，磨头滑板还固定安装有传感器安装座，压力传感器安装在传感器安装座内并且与气缸推座接触。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃磨边机的抛光磨头，其特征在于所述压力传感器感应气缸推力信号，伺服电机驱动减速器旋转并使丝杠总成带动磨头滑板向前或向后移动，保持抛光磨轮与被加工玻璃的接触压力的恒定。

4.根据权利要求1或2所述的玻璃磨边机的抛光磨头，其特征在于所述丝杠总成内还设有压缩弹簧，丝杠套与丝杠配合的一端的外圆上设有档圈，压缩弹簧的一端紧贴丝杠安装座的一边，另一端紧贴丝杠套端部的档圈。

5.根据权利要求1或2所述的玻璃磨边机的抛光磨头，其特征在于磨削机构的导轨上设有起辅助支撑作用的调节螺钉，调节螺钉安装于在导轨下方，调节螺钉的下端支撑在玻璃磨边机的机架或机架连接体上。

6.根据权利要求1或2所述的玻璃磨边机的抛光磨头，其特征在于所述减速器为精密行星齿轮减速器。

7.根据权利要求2所述的玻璃磨边机的抛光磨头，其特征在于所述丝杠套与气缸安装板的固定连接方式为销连接。