CN210046481U - 一种可遥控调压的珩磨工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可遥控调压的珩磨工具，包括外套和安装在外套下端的珩磨头，在外套内具有遥控调压装置，遥控调压装置包括遥控接收器、电源模块、伺服电机、丝杆机构和主压力弹簧，遥控接收器、电源模块和伺服电机电连接，电源模块用于向遥控接收器和伺服电机供电，伺服电机与丝杆机构驱动连接，遥控接收器获取伺服电机转动指令后控制伺服电机转动，伺服电机驱动丝杆机构输出升降运动，丝杆机构输出的升降运动通过主压力弹簧传递至珩磨头的推杆。该可遥控调压的珩磨工具可安装在加工中心或磨床上来完成超精度孔加工。

Description

一种可遥控调压的珩磨工具

技术领域

本实用新型涉及珩磨工具的技术领域，尤其一种可遥控调压的珩磨工具。

背景技术

珩磨加工技术的应用范围很广泛，其应用领域遍及机床、轴承、电子加工、模具加工以及仪器仪表加工等行业。在珩磨加工工艺中其珩磨工具的选择应用也是相当关键重要的。

珩磨加工一般分为两种，一种是立式珩磨机立式加工，还有一种是小型卧式珩磨机卧式加工，立式珩磨机适合于大件大孔径珩磨加工，小型卧式珩磨机适用于小件小孔径珩磨加工，立式珩磨加工一般为工件固定、珩磨工具浮动，而卧式珩磨加工一般为工件浮动、珩磨工具固定。当有一些非正常情况出现，如，一种大型重工件，孔径小于常用立珩工具时，且孔精度又在微米级精度，工件需固定加工，立、卧式珩磨机都不适宜加工。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种可遥控调压的珩磨工具，安装在加工中心或磨床上来完成超精度孔加工。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可遥控调压的珩磨工具，包括外套和安装在外套下端的珩磨头，在外套内具有遥控调压装置，遥控调压装置包括遥控接收器、电源模块、伺服电机、丝杆机构和主压力弹簧，遥控接收器、电源模块和伺服电机电连接，电源模块用于向遥控接收器和伺服电机供电，伺服电机与丝杆机构驱动连接，遥控接收器获取伺服电机转动指令后控制伺服电机转动，伺服电机驱动丝杆机构输出升降运动，丝杆机构输出的升降运动通过主压力弹簧传递至珩磨头的推杆。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的丝杆机构包括丝杆和丝母，伺服电机驱动丝杆旋转，外套内具有压套，丝母固定在压套上，压套和外套之间具有直线导向结构，丝杆的旋转运动驱动丝母和压套进行升降运动，在推杆的上端具有托圈，主压力弹簧安装在压套和托圈之间，压套的升降运动通过主压力弹簧传递至托圈，再由托圈传递至珩磨头的推杆。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的直线导向结构包括压套的外壁上的直线导槽和外套的侧壁上的导向销钉，导向销钉的头端嵌入压套的直线导槽，对压套进行导向。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的外套上具有充电口，用于与外部电源连接，对电源模块进行充电。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的外套上开有透波窗口。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的伺服电机为直流伺服电机。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的外套内部还安装有伺服电机安装座，伺服电机通过伺服电机安装座安装在外套内部。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的伺服电机安装座包括安装座套和安装托板，安装托板固定在安装座套的底部，伺服电机设置在安装座套内，伺服电机的端部通过安装托板上的第一安装螺钉紧固在安装托板上，安装座套和外套通过外套的侧壁上的第二安装螺钉固定。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的外套包括上连接套、中间连接套和下连接套，上连接套与中间连接套之间水平可滑动连接，中间连接套与下连接套之间水平滑动连接，并且上连接套与中间连接套之间的水平可滑动方向和中间连接套与下连接套之间的水平滑动方向垂直，上连接套与中间连接套在水平滑动后通过弹性复位部件复位，中间连接套与下连接套在水平滑动后通过弹性复位部件复位，遥控调压装置安装在上连接套内，珩磨头安装在下连接套的下端。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的上连接套和中间连接套之间、中间连接套和下连接套之间通过端部的滑槽和嵌入滑槽的滑块实现水平可滑动连接。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的上连接套分为上连接套本体和保护套，保护套的下端和上连接套本体的上端连接，保护套的上端连接机床连接轴，遥控调压装置的遥控接收器、电源模块、伺服电机位于保护套内。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的保护套外部包裹有装饰套。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种可遥控调压的珩磨工具，可安装在加工中心或磨床上来完成超精度孔加工，不需要停机手动调整珩磨压力，在珩磨过程中可根据珩磨的粗、精珩及珩磨量的大小及需要在运行过程中遥控操作珩磨压力大小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是主压力弹簧的结构示意图；

图3是压套的结构示意图；

图4是图3的正视图；

图5是托圈的结构示意图；

图6是安装座套的结构示意图；

图7是图6的剖视图；

图8是安装托板的结构示意图；

图9是图8的正视图；

图10是中间连接套的结构示意图；

图11是图10的仰视图；

图12是图10的侧视图；

图13是图10的正视图；

图14是下连接套的结构示意图；

图15是图14的侧视图；

图16是图14的俯视图；

图17是上连接套本体的结构示意图；

图18是图17的仰视图；

图19是图17的剖视图；

图20是图17的正视图；

图21是保护套的结构示意图；

图22是防护套的结构示意图；

图23是锁紧螺套的结构示意图；

图24是图23的俯视图。

图中的标号为：1、珩磨头；2、遥控接收器；3、电源模块；4、伺服电机；5、主压力弹簧；6、推杆；7、丝杆；8、丝母；9、压套；9-1、直线导槽；10、托圈；11、导向销钉；12、安装座套；13、安装托板；14、第一安装螺钉；15、第二安装螺钉；16、中间连接套；17、下连接套；18、上连接套本体；19、保护套；20、机床连接轴；21、装饰套；22、遥控发射器；23、防护套；24、锁紧螺套；25、复位弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图1～24，本实用新型的一种可遥控调压的珩磨工具，安装在加工中心或磨床上来完成超精度孔加工，包括外套和安装在外套下端的珩磨头1，在外套内具有遥控调压装置，遥控调压装置包括遥控接收器2、电源模块3、伺服电机4、丝杆机构和主压力弹簧5，遥控接收器2、电源模块3和伺服电机4电连接，电源模块3用于向遥控接收器2和伺服电机4供电，伺服电机4与丝杆机构驱动连接，遥控接收器2获取伺服电机4转动指令后控制伺服电机4转动，伺服电机4驱动丝杆机构输出升降运动，丝杆机构输出的升降运动通过主压力弹簧5传递至珩磨头1的推杆6。

该珩磨工具通过外部的遥控发射器22与遥控接收器2通讯连接，向遥控接收器2发射指令。

丝杆机构包括丝杆7和丝母8，伺服电机4驱动丝杆7旋转，外套内具有压套9，丝母8固定在压套9上，压套9和外套之间具有直线导向结构，丝杆7的旋转运动驱动丝母8和压套9进行升降运动，在推杆6的上端具有托圈10，主压力弹簧5安装在压套9和托圈10之间，压套9的升降运动通过主压力弹簧5传递至托圈10，再由托圈10传递至珩磨头1的推杆6。

直线导向结构包括压套9的外壁上的直线导槽9-1和外套的侧壁上的导向销钉11，导向销钉11的头端嵌入压套9的直线导槽9-1，对压套9进行导向。

不排除丝母8通过其本身的结构在外套内做升降运动，丝母8和外套之间具有对升降运动进行导向的直线导向结构，直线导向结构也可以采用直线导轨和导槽的配置方案。

伺服电机4为直流伺服电机。

为提高了伺服电机4的安装稳定性，进一步限定，外套内部还安装有伺服电机安装座，伺服电机4通过伺服电机安装座安装在外套内部。

伺服电机安装座包括安装座套12和安装托板13，安装托板13固定在安装座套12的底部，伺服电机4设置在安装座套12内，伺服电机4的端部通过安装托板13上的第一安装螺钉14紧固在安装托板13上，安装座套12和外套通过外套的侧壁上的第二安装螺钉15固定。

伺服电机4的输出轴从安装托板13上的通孔处伸出，通过联轴件连接丝杆7，驱动丝杆7旋转，丝母8位于安装托板13的下方，伺服电机安装座的设置提高了伺服电机4的安装稳定性。当然也不排除直接在伺服电机4的输出轴和丝杆7为一体结构。

外套包括上连接套、中间连接套16和下连接套17，上连接套与中间连接套16之间水平可滑动连接，中间连接套16与下连接套17之间水平滑动连接，并且上连接套与中间连接套16之间的水平可滑动方向和中间连接套16与下连接套17之间的水平滑动方向垂直，上连接套与中间连接套16在水平滑动后通过弹性复位部件复位，中间连接套16与下连接套17在水平滑动后通过弹性复位部件复位，遥控调压装置安装在上连接套内，珩磨头1安装在下连接套17的下端。

上连接套和中间连接套16之间、中间连接套16和下连接套17之间通过端部的滑槽和嵌入滑槽的滑块实现水平可滑动连接。

其中滑槽和嵌入滑槽的滑块均呈T形，滑槽中设有若干钢球，滑槽的槽壁和/或滑块上开设有用于安装钢球的滚道。

弹性复位部件为弹性圈，优选O形橡胶密封圈。在外力作用下，上连接套下端和中间连接套16上端的连接部位克服弹性圈的弹力发生水平滑动偏离中心位置，同理，中间连接套16下端和下连接套17上端的连接部位克服弹性圈的弹力发生水平滑动偏离中心位置。在外力消失后，弹性圈推动上连接套下端和中间连接套16上端的连接部位弹性复位，同理，弹性圈推动中间连接套16下端和下连接套17上端的连接部位弹性复位。

上连接套下端和中间连接套16上端的连接部位在弹性圈环绕处的外壁上开设有用于容纳弹性圈的定位槽，弹性圈安装在对应的定位槽中。中间连接套16下端和下连接套17上端的连接部位在弹性圈环绕处的外壁上开设有用于容纳弹性圈的定位槽，弹性圈安装在对应的定位槽中。

上连接套下端和中间连接套16上端的连接部位、中间连接套16下端和下连接套17上端的连接部位外套装有防护套23，防护套23上端与上连接套下端的外圆面螺接，防护套23下端空套在中间连接套16上，上连接套通过中间连接套16与下连接套17组装时，预先在轴向留有一定的间隙，而中间连接套16的外圆面与防护套23内孔孔壁之间留有一定的间隙，当珩磨头1受到外力作用时，珩磨头1不但可以在水平方向通过下连接套17或通过中间连接套16和下连接套17克服弹性圈的弹力实现微移动，同时珩磨头1在轴向也可以实现微移动，故珩磨头1在工作时能实现全方位浮动功能，从而能提高孔的加工精度。当作用在珩磨头1上的外力消失后，在弹性圈弹性复位力的作用下，中间连接套16和下连接套17带动珩磨头1复位，从而快速实现珩磨头1的自定心功能，由于该珩磨工具具有自定心功能，其不但可以加工竖向孔，而且可以加工斜孔和水平孔。

具体地，下连接套17下端通过锁紧螺套24安装珩磨头1。

上连接套分为上连接套本体18和保护套19，保护套19的下端和上连接套本体18的上端连接，保护套19的上端连接机床连接轴20，遥控调压装置的遥控接收器2、电源模块3、伺服电机4位于保护套19内。

上连接套本体18内部具有压套9、主压力弹簧5和托圈10，主压力弹簧5的两端顶在压套9与托圈10之间，珩磨头1的推杆6位于托圈10底部。

保护套19外部包裹有装饰套21，装饰套21的设置可以防止非专业人员任意拆卸，同时还起到遮蔽保护套19上螺钉、螺孔的作用。

外套上具有充电口，用于与外部电源连接，对电源模块3进行充电，电源模块3包括充电器和安装在充电器内部的蓄电池，其中蓄电池用于给伺服电机4提供电源，充电器通过充电口与外部电源连接后可以对蓄电池进行充电。

外套上开有透波窗口，提高遥控接收器2接收遥控发射器22遥控信号的能力。

安装托板13固定在安装座套12的底部的方式有多种，包括通过焊接的方式固定，或者通过螺钉固定方式进行固定，或者通过安装座套12和上连接套本体18的端面的限位作用夹紧固定。

珩磨头1内具有复位弹簧25，复位弹簧25套在推杆6上，在遥控调压装置撤回加压力时推动推杆6上升复位。

不论是立式珩磨还是卧式珩磨，珩磨头1的珩磨条需要始终与工件内孔保持接触，并珩磨工具需要相对工件内孔整体作圆周旋转和上下往复运动，才能在工件内孔壁产生珩磨运动特有的网纹效果，另外这个压力还需要有变化，粗珩时压力需要增大，精珩时压力需要调小。本可遥控调压的珩磨工具可安装在加工中心或磨床上来完成超精度孔加工，不需要停机手动调整珩磨压力，在珩磨过程中可根据珩磨的粗、精珩及珩磨量的大小及需要在运行过程中遥控调压。遥控调压的工作原理如下：操作人员手动按下遥控发射器22，遥控接收器2接收到遥控发射器22发出的指令，随即伺服电机4的驱动丝杆7转动，丝杆7带动丝母8转动，丝母8的转动带动丝母8和压套9进行下降，压缩主压力弹簧5，主压力弹簧5在压缩过程中对其底部的托圈10施加压力，受到压力的托圈10再将压力施加给推杆6，推杆6头端的锥度将珩磨头1的珩磨条压紧在零件的孔内壁上，此时机床通过机床连接轴20驱动珩磨头1做圆周旋转和上下的往复运动，直至将零件的内孔珩磨至标准尺寸。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种可遥控调压的珩磨工具，其特征是：包括外套和安装在外套下端的珩磨头(1)，在外套内具有遥控调压装置，遥控调压装置包括遥控接收器(2)、电源模块(3)、伺服电机(4)、丝杆机构和主压力弹簧(5)，遥控接收器(2)、电源模块(3)和伺服电机(4)电连接，电源模块(3)用于向遥控接收器(2)和伺服电机(4)供电，伺服电机(4)与丝杆机构驱动连接，遥控接收器(2)获取伺服电机(4)转动指令后控制伺服电机(4)转动，伺服电机(4)驱动丝杆机构输出升降运动，丝杆机构输出的升降运动通过主压力弹簧(5)传递至珩磨头(1)的推杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可遥控调压的珩磨工具，其特征是：所述的丝杆机构包括丝杆(7)和丝母(8)，伺服电机(4)驱动丝杆(7)旋转，外套内具有压套(9)，丝母(8)固定在压套(9)上，压套(9)和外套之间具有直线导向结构，丝杆(7)的旋转运动驱动丝母(8)和压套(9)进行升降运动，在推杆(6)的上端具有托圈(10)，主压力弹簧(5)安装在压套(9)和托圈(10)之间，压套(9)的升降运动通过主压力弹簧(5)传递至托圈(10)，再由托圈(10)传递至珩磨头(1)的推杆(6)。

3.根据权利要求2所述的一种可遥控调压的珩磨工具，其特征是：所述的直线导向结构包括压套(9)的外壁上的直线导槽(9-1)和外套的侧壁上的导向销钉(11)，导向销钉(11)的头端嵌入压套(9)的直线导槽(9-1)，对压套(9)进行导向。

4.根据权利要求1所述的一种可遥控调压的珩磨工具，其特征是：所述的外套上具有充电口，用于与外部电源连接，对电源模块(3)进行充电。

5.根据权利要求1所述的一种可遥控调压的珩磨工具，其特征是：所述的外套上开有透波窗口。

6.根据权利要求1所述的一种可遥控调压的珩磨工具，其特征是：所述的伺服电机(4)为直流伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种可遥控调压的珩磨工具，其特征是：所述的外套内部还安装有伺服电机安装座，伺服电机(4)通过伺服电机安装座安装在外套内部。

8.根据权利要求7所述的一种可遥控调压的珩磨工具，其特征是：所述的伺服电机安装座包括安装座套(12)和安装托板(13)，安装托板(13)固定在安装座套(12)的底部，伺服电机(4)设置在安装座套(12)内，伺服电机(4)的端部通过安装托板(13)上的第一安装螺钉(14)紧固在安装托板(13)上，安装座套(12)和外套通过外套的侧壁上的第二安装螺钉(15)固定。

9.根据权利要求1所述的一种可遥控调压的珩磨工具，其特征是：所述的外套包括上连接套、中间连接套(16)和下连接套(17)，上连接套与中间连接套(16)之间水平可滑动连接，中间连接套(16)与下连接套(17)之间水平滑动连接，并且上连接套与中间连接套(16)之间的水平可滑动方向和中间连接套(16)与下连接套(17)之间的水平滑动方向垂直，上连接套与中间连接套(16)在水平滑动后通过弹性复位部件复位，中间连接套(16)与下连接套(17)在水平滑动后通过弹性复位部件复位，遥控调压装置安装在上连接套内，珩磨头(1)安装在下连接套(17)的下端。

10.根据权利要求9所述的一种可遥控调压的珩磨工具，其特征是：所述的上连接套和中间连接套(16)之间、中间连接套(16)和下连接套(17)之间通过端部的滑槽和嵌入滑槽的滑块实现水平可滑动连接。

11.根据权利要求9所述的一种可遥控调压的珩磨工具，其特征是：所述的上连接套分为上连接套本体(18)和保护套(19)，保护套(19)的下端和上连接套本体(18)的上端连接，保护套(19)的上端连接机床连接轴(20)，遥控调压装置的遥控接收器(2)、电源模块(3)、伺服电机(4)位于保护套(19)内。

12.根据权利要求11所述的一种可遥控调压的珩磨工具，其特征是：所述的保护套(19)外部包裹有装饰套(21)。

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