CN104589068B - 液压缸缸筒自动钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压缸缸筒自动钻孔设备，属于机械制造领域。包括递进式送料单元、钻孔单元、打毛刺及孔质量监测单元、缸筒定位夹紧单元分别固定在整机基准板底板C上，并且由主体框架支撑。缸筒由递进式送料单元送至缸筒定位夹紧单元，与此同时取下加工后的缸筒。定位夹紧后钻孔单元与打毛刺及孔质量监测单元同时工作。优点在于：模块化设计、结构新颖，功能丰富，自动化程度高。采用孔内和缸筒内联合清理，互相配合的毛刺清理方案能够彻底的清除毛刺。当钻头磨损后，能够通过触摸屏中的参数设置进行刀具长度补偿，即通过伺服电机控制孔深，保证尺寸精度。整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，因此有足够的强度，并且方便日后维护管理。

Description

液压缸缸筒自动钻孔设备

技术领域

本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种液压缸缸筒自动钻孔设备。

背景技术

液压缸应用范围很广，尤其在工程机械和重型车辆上起到至关重要的作用，国内液压缸产量也逐年递增。液压缸的生产随着时间的推进，逐渐趋于自动化、智能化和高效高质化。

面对着市场的竞争，企业需要一种能够实现自动的在液压缸缸筒表面钻台阶孔的设备，并且能够在必要时组成液压缸生产线的一部分。

目前常用的钻孔设备功能单一，当面对特殊需求时，显现出了一些缺点和问题。具体表现在如下几个方面：1、自动化程度低，目前的钻孔设备仍需要手动操作，很多时候十分不方便。自动化设备要求能对钻孔机构的动作进行控制，而普通的钻孔设备不能满足这样的要求。2、孔深及孔径精度低，由于操作过程大部分需要手动，因此对于孔深只能凭目测，大大影响孔深精度。由于在钻孔过程中钻头和工件相对位置容易变动，孔径变化大。

面对上述不足和问题，为了满足工业需求，企业需要一种操控方便、精度可靠、安全实用的自动钻孔设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压缸缸筒自动钻孔设备，解决了现有技术存在的上述问题。提高液压缸生产效率，保证缸筒台阶孔的质量，具有功能丰富，自动化程度高，可靠性高等特点。本发明将缸筒钻孔任务分成三个工位，分别为钻小孔、钻大孔、清理毛刺及孔质量观测。大大的提高了生产效率。本发明将递进式上料机构与缸筒定位机构分离，这样更好的保证定位准确。应对毛刺清理问题，采用孔内与缸筒内联合清理，保证清理干净。采用PLC及人机交互界面，提高设备自动化与可视化程度，使得操作更方便、快捷。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

液压缸缸筒自动钻孔设备，包括主体框架5、递进式送料单元1、钻孔单元2、打毛刺及孔质量监测单元3、缸筒定位夹紧单元4、PLC、触摸屏，所述主体框架5是由45x90和45x45铝合金型材搭接而成。所述递进式送料单元1、钻孔单元2、打毛刺及孔质量监测单元3、缸筒定位夹紧单元4分别固定在主体框架5的底板C501上，由主体框架5支撑。本发明的电器部分用PLC控制，并应用触摸屏进行操作界面的显示。

所述的递进式送料单元1是：立板C107安装在X向导轨滑块103上，通过螺钉紧密连接，通过垫块调整立板C107的前后位置；两X向导轨滑块103相互平行，通过螺钉固定在固定立板101上；X向进给无杆气缸102与立板C107通过螺钉连接并拖动其沿X向往复运动；立板C107上安装两平行的Z向导轨滑块106，通过螺钉固定，立板B109通过螺钉固定在Z向导轨滑块106上，其侧面对称安装两个连接头F110，其上端面与托手112通过螺钉紧密连接；Z向多位置气缸104一端缸杆连接连接头F110，另一端缸杆连接连接头G108；连接头G108作为Z向多位置气缸104的固定端，通过缸杆的伸缩推动立板B 109沿Z向运动；连接头G 108通过螺钉固定在立板C 107上，其螺钉孔为猪鼻孔，以调整连接头G 108的上下位置，从而调整托手112的停止位置；托手112上表面等间距的安装有4个夹紧机构120和4个定位块C 111。

所述的夹紧机构120是：定位块B 121安装在托手112上表面，4个压紧气缸122安装在其下表面，缸杆与连接头C 123通过螺钉连接，连接头C 123通过销轴连接压块B 124下端猪鼻孔，压块B 124中部通孔与定位块B 121上的通孔通过销轴连接，在压紧气缸122的推动下压块B 124绕中间销轴旋转压紧工件。这样的送料方式能够快速、准确的完成送料任务并实现夹紧。

所述的钻孔单元2分为两工位，第一工位为钻大孔工位，第二工位为钻小孔工位；具体是：钻孔电机216安装在支撑板214上，轴A 219安装在轴承座A 209内，轴承座A209中装有两个圆锥滚子轴承，通过轴肩固定；通过双圆螺母进行轴A219轴向固定并防松；钻孔电机216的轴与轴A219之间通过键连接；轴承座A209通过螺钉固定在支撑板上；钻夹头A211带着钻头安装在轴A219上，通过钻孔电机216带动轴A219和钻头旋转，支撑板214通过螺钉安装在立板215上，立板215安装在两条导轨滑块A218上，并通过垫块调整立板215的位置，所述两条导轨滑块A218安装在立板D206上；立板215中下部与滚珠丝杠螺母连接，滚珠丝杠217下端装在轴承座B305中，上端安装在轴承座C203中，并装有同步带轮204；伺服电机201通过螺钉安装在轴承座C203上，伺服电机201的轴上装有同步带轮204，两同步带轮之间通过同步带202连接。当带变松时，通过安装在轴承座C203上的张紧轮205进行张紧。伺服电机201利用同步带轮204带动滚珠丝杠217旋转，利用丝杠螺母机构驱动钻头上下运动，精确地实现孔深的控制。当钻头磨损后，利用伺服电机201进行孔深补偿，保证了孔深在要求范围内。立板D206通过螺钉安装在两块立板E207上，立板E207通过螺钉安装在底板C501上；这种安装方式能够保证钻头与底板C501垂直。为了防止在圆柱表面钻孔发生偏斜，在钻孔过程中加钻磨套，钻模套镶嵌在钻模套座212中，钻模套座212安装在钻套底板213上，气缸A210固定在底板C501上，气缸A210缸杆通过接头与钻套底板213连接，钻套底板213安装在导轨滑块B220上，导轨滑块B220通过螺钉固定在底板C501上，气缸A210带动钻套底板213移动，实现钻套的前后移动。

所述的打毛刺及孔质量监测单元3包括两部分，第一部分由气缸作为动力的X、Y、Z向滑台上安装毛刷进行缸筒内毛刺清理，并安装摄像头进行质量观测；第二部分是由气缸作为动力带动工装上下运动，工装上装有气动马达驱动的钻头，进行打磨孔内毛刺；

所述第一部分是：气缸F321安装在座板327上，座板327固定在三工位底板319上，并通过连接头A303与底板D 322连接，实现X向运动；连接头A303上设有两个平面，放入底板D322上的T形槽内；以后还会提到这类连接方式，将不在赘述。底板D 322安装在导轨滑块D320上，导轨滑块D320通过螺钉安装在三工位底板319上，底板D 322上安装一条导轨滑块E316；导轨座308安装在导轨滑块D320上，并与连接板B 323通过螺钉固定，安装在底板D 322上的气缸B317通过接头与连接板B 323连接，并带动其沿Y向运动；清道座315上穿有两根轴，毛刷夹324夹持着气动马达313穿在两根轴上，轴上装有弹簧314，使得毛刷夹324在轴上能够弹性滑动；毛刷安装在气动马达313的轴上，用气作为动力实现旋转打磨毛刺；清道座315通过螺钉固定在连接块311上，连接块311通过上端固定的连接头H 309与气缸C325相连，它们之间采用浮动接头326连接；连接块311自身安装在导轨滑块F310上，导轨滑块F310与气缸C325一同安装在导轨座308上；气缸C325带动安装在导轨滑块F310上的机构沿Z向运动，由于毛刷与缸筒100内壁接触是弹性的，防止刮伤缸筒内壁。摄像头312安装在导轨座308上，通过X、Y向滑台的运动实现将摄像头312深入缸筒100内部，观测孔的质量和打毛刺质量；

所述第二部分是：气缸D304和导轨滑块C301均安装在立板D 206上，安装在导轨滑块C301上的立板G302与气缸D304通过连接头A303连接；轴承座B 305通过螺钉固定安装在立板G302上，轴B307安装在轴承座B 305上；钻夹头B306安装在轴B307上，并通过气缸D304带动实现上下运动；所述第一、二部分配合使用可以将毛刺清理干净，很好的完成任务。

所述的缸筒定位夹紧单元4是：定位板401安装在底板C501上，起到轴向死限位作用。定位块B 402安装在底板C 501上，定位块C 408安装在底板E 406上，定位块B、C起到缸筒100的径向定位作用。缸筒100的夹紧是通过安装在底板C 501下面的气缸E407通过连接头B 404连接压块D 403下部猪鼻孔，压块D 403中部的通孔穿在定位块B 402的销轴上，这样在气缸E407的推动下，压块D 403绕中部轴旋转压紧缸筒；缸筒100的轴向夹紧是由双轴气缸405推动推板412实现的，三个双轴气缸405等间距安装在底板E 406上，其高度由垫块409调节；底板E 406安装在过板B 410上，过板B 410在导轨B 413形成的槽内移动，调整长度，以实现夹紧不同长度的缸筒；导轨B 413安装在过板411上，过板411安装在底板C 501上，底板C 501为整台机器的安装基准和安装基板。主体框架5起到支撑作用，安装在底板C 501上。

本发明的有益效果在于：本设备具有三个工位，工作效率高。控制部分采用PLC控制，并通过人机交互界面实现参数更改和手/自动切换，操作简单、方便、快捷并且可视化程度高，便于监督管理。整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，因此有足够的强度，并且方便日后维护管理。对于毛刺处理方面，本设备采用孔内和缸筒内联合清理，互相配合的方案很好的实现毛刺清理工作。从总体结构来看，设备整体结构清晰，美观，大方。实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的递进式送料单元立体结构示意图；

图3为发明的夹紧机构立体结构示意图；

图4为本发明的钻孔单元立体结构示意图；

图5为本发明的打毛刺及孔质量监测单元的局部示意图；

图6为本发明的打毛刺及孔质量监测单元的立体结构示意图；

图7为本发明的缸筒定位夹紧单元立体结构示意图。

图中：1、递进式送料单元；100、缸筒；101、固定立板；102、X向进给无杆气缸；103、X向导轨滑块；104、Z向多位置气缸；106、Z向导轨滑块；107、立板C；108、连接头G；109、立板B；110、连接头F；111、定位块C；112、托手；120、夹紧机构；121、定位块B；122、压紧气缸；123、连接头C；124 、压块B；2、钻孔单元 ；201、伺服电机；202、同步带；203、轴承座C；204、同步带轮；205、张紧轮；206、立板D；207、立板E；209、轴承座A；201、气缸A；211、钻夹头A；212、钻模套座；213、钻套底板；214、支撑板；215、立板；216、钻孔电机；217、滚珠丝杠；218、导轨滑块A；219、轴A；220、导轨滑块B；3、打毛刺及孔质量监测单元；301、导轨滑块C；302、立板G；303、连接头A；304、气缸D；305、轴承座B；306、钻夹头B；307、轴B；308、导轨座；309、连接头H；310、导轨滑块F；311、连接块；312、摄像头；313、气动马达；314、弹簧；315、清道座；316、导轨滑块E；317、气缸B；319、三工位底板；320、导轨滑块D；321、气缸F；322、底板D；323、连接板B；324、毛刷夹；325、气缸C；326、浮动接头；327、座板；4、缸筒定位夹紧单元；401、定位板；402、定位块B；403、压块D；404、连接头B；405、双轴气缸；406、底板E；407、气缸E；408、定位块C；409、垫块；410、过板B；411、过板；412、推板；413、导轨B；5、主体框架；501、底板C。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图7所示，本发明的液压缸缸筒自动钻孔设备，包括主体框架5、递进式送料单元1、钻孔单元2、打毛刺及孔质量监测单元3、缸筒定位夹紧单元4。

所述主体框架5是由45x90和45x45铝合金型材搭接而成，铝合金特有的质地使得整款设备外形简洁、大方、富有质感。

参见图2及图3所示，所述递进式送料单元1是：立板C 107安装在X向导轨滑块103上，通过螺钉紧密连接，通过垫块调整立板C 107的前后位置。两条X向导轨滑块103相互平行，通过螺钉固定在固定立板101上。X向进给无杆气缸102与立板C 107通过螺钉连接并拖动其沿X向往复运动。立板C 107上安装两条平行的Z向导轨滑块106，通过螺钉固定。立板B 109通过螺钉固定在Z向导轨滑块106上，其侧面对称安装两个连接头F 110，其上端面与托手112通过螺钉紧密连接。 Z向多位置气缸104一端缸杆连接连接头F 110，另一端缸杆连接连接头G 108。连接头G 108作为Z向多位置气缸104的固定端，通过缸杆的伸缩推动立板B 109沿Z向运动。连接头G 108通过螺钉固定在立板C 107上，其螺钉孔为猪鼻孔，可以调整连接头G 108的上下位置，从而调整托手112的停止位置。托手112上表面等间距的安装有4个夹紧机构120和4个定位块C 111。所述夹紧机构120是：定位块B 121安装在托手112上表面，4个压紧气缸122安装在其下表面，缸杆与连接头C 123通过螺钉连接，连接头C 123通过销轴连接压块B 124下端猪鼻孔，压块B 124中部通孔与定位块B 121上的通孔通过销轴连接，在压紧气缸122的推动下压块B 124绕中间销轴旋转压紧工件。这样的送料方式能够快速、准确的完成送料任务并实现夹紧。

参见图4所示，所述钻孔单元2的任务是完成在缸筒表面钻台阶孔，大孔深度有公差要求。本单元分为两工位，第一工位为钻大孔工位，第二工位为钻小孔工位。具体结构为：钻孔电机216安装在支撑板214上，轴A 219装在轴承座A 209内，轴承座A 209中装有两个圆锥滚子轴承，通过轴肩固定。利用双圆螺母进行轴A 219轴向固定并防松。钻孔电机216的轴与轴A 219之间通过键连接。轴承座A 209通过螺钉固定在支撑板上。钻夹头A211带着钻头安装在轴A 219上。这样通过钻孔电机216带动轴A 219和钻头旋转工作。支撑板214通过螺钉安装在立板215上，立板215安装在两条导轨滑块A218上，并通过垫块调整立板215的位置，所述的两条导轨滑块A218安装在立板D 206上。立板215中下部与滚珠丝杠螺母连接。滚珠丝杠217下端装在轴承座B305中，上端安装在轴承座C 203中，并装有同步带轮204。伺服电机201通过螺钉安装在轴承座C 203上，伺服电机201的轴上装有同步带轮204，两同步带轮之间通过同步带202连接。当带变松时，利用安装在轴承座C 203上的张紧轮205进行张紧。伺服电机201利用同步带轮204带动滚珠丝杠217旋转，利用丝杠螺母机构驱动钻头上下运动，精确地实现孔深的控制。当钻头磨损后，利用伺服电机201进行孔深补偿，保证了孔深在要求范围内。立板D 206通过螺钉安装在两块立板E 207上，立板E 207通过螺钉安装在底板C 501上。这种安装方式能够保证钻头与底板C 501垂直。为了防止在圆柱表面钻孔发生偏斜，在钻孔过程中加钻磨套，钻模套镶嵌在钻模套座212中，钻模套座212安装在钻套底板213上，气缸A210固定在底板C 501上，气缸A210缸杆通过接头与钻套底板213连接。钻套底板213安装在导轨滑块B220上，导轨滑块B220通过螺钉固定在底板C上。气缸A210带动钻套底板213移动，实现钻套的前后移动。

参见图5及图6所示，所述打毛刺及孔质量监测单元3包括两部分：一部分由气缸作为动力的X、Y、Z向滑台上安装毛刷进行缸筒内毛刺清理，并安装摄像头进行质量观测。另一部分是由气缸作为动力带动工装上下运动，工装上装有气动马达驱动的钻头，进行打磨孔内毛刺。第一部分的具体结构是：气缸F321安装在座板327上，座板327固定在三工位底板319上，并通过连接头A303与底板D 322连接，实现X向运动。连接头A303上铣出两个平面，放入底板D 322上的T形槽内。以后还会提到这类连接方式，将不在赘述。底板D 322安装在导轨滑块D320上，导轨滑块D320通过螺钉安装在三工位底板319上。底板D 322上安装一条导轨滑块E316。导轨座308安装在导轨滑块D320上，并与连接板B 323通过螺钉固定，安装在底板D 322上的气缸B317通过接头与连接板B 323连接，并带动其沿Y向运动。清道座315上穿有两根轴，毛刷夹324夹持着气动马达313穿在两根轴上，轴上装有弹簧314，使得毛刷夹324在轴上能够弹性滑动。毛刷安装在气动马达313的轴上，用气作为动力实现旋转打磨毛刺。清道座315通过螺钉固定在连接块311上，连接块311通过上端固定的连接头H 309与气缸C325相连，它们之间采用浮动接头326连接。连接块311自身安装在导轨滑块F310上，导轨滑块F310与气缸C325一同安装在所述导轨座308上。气缸C325带动安装在导轨滑块F310上的机构沿Z向运动，由于毛刷与缸筒内壁接触是弹性的，防止刮伤缸筒内壁。摄像头312安装在导轨座308上，通过X、Y向滑台的运动可实现将摄像头312深入缸筒内部，观测孔的质量和打毛刺质量。另一部分的具体结构是：气缸D304和导轨滑块C301均安装在立板D 206上，安装在导轨滑块C301上的立板G 302与气缸D304通过所述连接头A303连接。轴承座B 305通过螺钉固定安装在所述立板G 302上。轴B 307安装在轴承座B 305上。钻夹头B306安装在轴B307上，并通过气缸D304带动实现上下运动。所述两部分配合使用可以将毛刺清理干净，很好的完成任务。

参见图7所示，所述缸筒定位夹紧单元4是：定位板401安装在底板C 501上，起到轴向死限位作用。定位块B 402安装在底板C 501上，定位块C 408安装在底板E 406上，定位块B、C起到缸筒100的径向定位作用。缸筒100的夹紧是通过安装在底板C 501下面的气缸E407通过连接头B404连接压块D 403下部猪鼻孔，压块D 403中部的通孔穿在定位块B 402的销轴上，这样在气缸E407的推动下，压块D 403绕中部轴旋转压紧缸筒。缸筒100的轴向夹紧是由双轴气缸405推动推板412实现的，三个双轴气缸405等间距安装在底板E 406上，其高度由垫块409调节。底板E 406安装在过板B 410上，过板B 410可以在导轨B 413形成的槽内移动，调整长度，这样可以实现夹紧不同长度的缸筒。导轨B 413安装在过板411上，过板411安装在底板C 501上，底板C 501为整台机器的安装基准和安装基板。主体框架5起到支撑作用，安装在底板C 501上。

本发明利用PLC通过控制气阀，实现对气缸的控制。参数设定及手/自动切换均在触摸屏上进行，操作十分方便、快捷。首先递进式送料单元1将上料器送来的缸筒100夹紧然后带动托手112及上面的机构沿Z向上行，到达气缸的行程后，沿X向行进指定距离后沿Z向下行，将缸筒100放入定位块C 408和定位块B 402的凹槽内，并继续沿Z向下行至指定位置。通过缸筒的定位夹紧单元4将缸筒100固定。钻孔单元2与打毛刺及孔质量监测单元3工作，一次性的完成钻孔及毛刺清理任务。在钻孔的同时，递进式送料单元返回到初始位置准备再次接取上料器送来的缸筒。重复上述的动作，将缸筒一个一个的送入加工区域。

参见图1至图7所示，本发明的工作过程如下：

本发明利用PLC通过控制气阀，实现对气缸的控制。参数设定及手/自动切换均在触摸屏上进行，操作十分方便、快捷。首先接通电源，为各个电器部件供电，然后在触摸屏上进行设置，并选择工作模式。下面以自动模式为例：首先递进式送料单元将上料器送来的缸筒夹紧然后带动托手及上面的机构沿Z向上行，到达气缸的行程后，沿X向行进指定距离后沿Z向下行，将缸筒放入定位块C和定位块B的凹槽内，并继续沿Z向下行至指定位置，此时不仅完成新工件的放置，而且将加工完成的工件取下。通过缸筒的定位夹紧单元将缸筒固定。钻孔单元与打毛刺及孔质量监测单元工作，一次性的完成钻孔及毛刺清理任务。在钻孔的同时，递进式送料单元返回到初始位置准备再次接取上料器送来的缸筒。重复上述的动作，将缸筒一个一个的送入加工区域。当钻头磨损严重时，长度变短，影响台阶孔的尺寸精度，这样通过实际测量，可在触摸屏上输入补偿数值，进行刀具长度补偿。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种液压缸缸筒自动钻孔设备，其特征在于：包括主体框架（5）、递进式送料单元（1）、钻孔单元（2）、打毛刺及孔质量监测单元（3）、缸筒定位夹紧单元（4），所述递进式送料单元（1）、钻孔单元（2）、打毛刺及孔质量监测单元（3）、缸筒定位夹紧单元（4）分别固定在主体框架（5）的底板C（501）上，由主体框架（5）支撑；

所述的递进式送料单元（1）是：立板C（107）安装在X向导轨滑块（103）上，通过螺钉紧密连接，通过垫块调整立板C（107）的前后位置；两X向导轨滑块（103）相互平行，通过螺钉固定在固定立板（101）上；X向进给无杆气缸（102）与立板C（107）通过螺钉连接并拖动其沿X向往复运动；立板C（107）上安装两平行的Z向导轨滑块（106），通过螺钉固定，立板B（109）通过螺钉固定在Z向导轨滑块（106）上，其侧面对称安装两个连接头F（110），其上端面与托手（112）通过螺钉紧密连接；Z向多位置气缸（104）一端缸杆连接连接头F（110），另一端缸杆连接连接头G（108）；连接头G（108）作为Z向多位置气缸（104）的固定端，通过缸杆的伸缩推动立板B （109）沿Z向运动；连接头G （108）通过螺钉固定在立板C （107）上，其螺钉孔为猪鼻孔，以调整连接头G （108）的上下位置，从而调整托手（112）的停止位置；托手（112）上表面等间距的安装有4个夹紧机构（120）和4个定位块C （111）。

2.根据权利要求1所述的液压缸缸筒自动钻孔设备，其特征在于：所述的夹紧机构（120）是：定位块B （121）安装在托手（112）上表面，4个压紧气缸（122）安装在其下表面，缸杆与连接头C （123）通过螺钉连接，连接头C （123）通过销轴连接压块B （124）下端猪鼻孔，压块B （124）中部通孔与定位块B （121）上的通孔通过销轴连接，在压紧气缸（122）的推动下压块B （124）绕中间销轴旋转压紧工件。

3.根据权利要求1所述的液压缸缸筒自动钻孔设备，其特征在于：所述的钻孔单元（2）分为两工位，第一工位为钻大孔工位，第二工位为钻小孔工位；具体是：钻孔电机（216）安装在支撑板（214）上，轴A （219）安装在轴承座A （209）内，轴承座A（209）中装有两个圆锥滚子轴承，通过轴肩固定；通过双圆螺母进行轴A（219）轴向固定并防松；钻孔电机（216）的轴与轴A（219）之间通过键连接；轴承座A（209）通过螺钉固定在支撑板上；钻夹头A（211）带着钻头安装在轴A（219）上，通过钻孔电机（216）带动轴A（219）和钻头旋转，支撑板（214）通过螺钉安装在立板（215）上，立板（215）安装在两条导轨滑块A（218）上，并通过垫块调整立板（215）的位置，所述两条导轨滑块A（218）安装在立板D（206）上；立板（215）中下部与滚珠丝杠螺母连接，滚珠丝杠（217）下端装在轴承座B（305）中，上端安装在轴承座C（203）中，并装有同步带轮（204）；伺服电机（201）通过螺钉安装在轴承座C（203）上，伺服电机（201）的轴上装有同步带轮（204），两同步带轮之间通过同步带（202）连接；立板D（206）通过螺钉安装在两块立板E（207）上，立板E（207）通过螺钉安装在底板C（501）上；钻模套镶嵌在钻模套座（212）中，钻模套座（212）安装在钻套底板（213）上，气缸A（210）固定在底板C（501）上，气缸A（210）缸杆通过接头与钻套底板（213）连接，钻套底板（213）安装在导轨滑块B（220）上，导轨滑块B（220）通过螺钉固定在底板C（501）上，气缸A（210）带动钻套底板（213）移动，实现钻套的前后移动。

4.根据权利要求1所述的液压缸缸筒自动钻孔设备，其特征在于：所述的打毛刺及孔质量监测单元（3）包括两部分，第一部分由气缸作为动力的X、Y、Z向滑台上安装毛刷进行缸筒内毛刺清理，并安装摄像头进行质量观测；第二部分是由气缸作为动力带动工装上下运动，工装上装有气动马达驱动的钻头，进行打磨孔内毛刺；

所述第一部分是：气缸F（321）安装在座板（327）上，座板（327）固定在三工位底板（319）上，并通过连接头A（303）与底板D （322）连接，实现X向运动；连接头A（303）上设有两个平面，放入底板D（322）上的T形槽内；底板D （322）安装在导轨滑块D（320）上，导轨滑块D（320）通过螺钉安装在三工位底板（319）上，底板D （322）上安装一条导轨滑块E（316）；导轨座（308）安装在导轨滑块D（320）上，并与连接板B （323）通过螺钉固定，安装在底板D （322）上的气缸B（317）通过接头与连接板B （323）连接，并带动其沿Y向运动；清道座（315）上穿有两根轴，毛刷夹（324）夹持着气动马达（313）穿在两根轴上，轴上装有弹簧（314），使得毛刷夹（324）在轴上能够弹性滑动；毛刷安装在气动马达（313）的轴上，用气作为动力实现旋转打磨毛刺；清道座（315）通过螺钉固定在连接块（311）上，连接块（311）通过上端固定的连接头H （309）与气缸C（325）相连，它们之间采用浮动接头（326）连接；连接块（311）自身安装在导轨滑块F（310）上，导轨滑块F（310）与气缸C（325）一同安装在导轨座（308）上；气缸C（325）带动安装在导轨滑块F（310）上的机构沿Z向运动，摄像头（312）安装在导轨座（308）上，通过X、Y向滑台的运动实现将摄像头（312）深入缸筒（100）内部，观测孔的质量和打毛刺质量；

所述第二部分是：气缸D（304）和导轨滑块C（301）均安装在立板D （206）上，安装在导轨滑块C（301）上的立板G（302）与气缸D（304）通过连接头A（303）连接；轴承座B（305）通过螺钉固定安装在立板G（302）上，轴B（307）安装在轴承座B（305）上；钻夹头B（306）安装在轴B（307）上，并通过气缸D（304）带动实现上下运动。

5.根据权利要求1所述的液压缸缸筒自动钻孔设备，其特征在于：所述的缸筒定位夹紧单元（4）是：定位板（401）安装在底板C（501）上，定位块B （402）安装在底板C （501）上，定位块C （408）安装在底板E （406）上，缸筒（100）的夹紧是通过安装在底板C （501）下面的气缸E（407）通过连接头B （404）连接压块D （403）下部猪鼻孔，压块D （403）中部的通孔穿在定位块B （402）的销轴上，这样在气缸E（407）的推动下，压块D （403）绕中部轴旋转压紧缸筒；缸筒（100）的轴向夹紧是由双轴气缸（405）推动推板（412）实现的，三个双轴气缸（405）等间距安装在底板E （406）上，其高度由垫块（409）调节；底板E （406）安装在过板B （410）上，过板B （410）在导轨B （413）形成的槽内移动，调整长度，以实现夹紧不同长度的缸筒；导轨B （413）安装在过板（411）上，过板（411）安装在底板C （501）上，底板C （501）为整台机器的安装基准和安装基板。