JP3068685B2 - 形鋼用穿孔機のクランプ装置 - Google Patents
形鋼用穿孔機のクランプ装置Info
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- JP3068685B2 JP3068685B2 JP3290233A JP29023391A JP3068685B2 JP 3068685 B2 JP3068685 B2 JP 3068685B2 JP 3290233 A JP3290233 A JP 3290233A JP 29023391 A JP29023391 A JP 29023391A JP 3068685 B2 JP3068685 B2 JP 3068685B2
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- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/002—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders
- B23Q17/005—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders by measuring a force, a pressure or a deformation
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
- B23B41/003—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for drilling elongated pieces, e.g. beams
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、Ｈ形鋼やＵ形鋼等の
形鋼用穿孔機において、形鋼を穿孔位置にクランプする
クランプ装置に関するものである。
形鋼用穿孔機において、形鋼を穿孔位置にクランプする
クランプ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の形鋼用穿孔機のクランプ
装置では、形鋼の穿孔位置において、形鋼の一方のフラ
ンジの外面に接触するように、固定クランプ体が配置さ
れると共に、形鋼の他方のフランジの外面に接触するよ
うに、可動クランプ体が移動可能に配置されている。そ
して、可動クランプ体を固定クランプ体側へ移動させる
ことにより、一対のクランプ体間で形鋼を両フランジの
外側から挟着して、所定の穿孔位置にクランプ保持する
ようになっていた。
装置では、形鋼の穿孔位置において、形鋼の一方のフラ
ンジの外面に接触するように、固定クランプ体が配置さ
れると共に、形鋼の他方のフランジの外面に接触するよ
うに、可動クランプ体が移動可能に配置されている。そ
して、可動クランプ体を固定クランプ体側へ移動させる
ことにより、一対のクランプ体間で形鋼を両フランジの
外側から挟着して、所定の穿孔位置にクランプ保持する
ようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
クランプ装置においては、固定クランプ体と可動クラン
プ体との間で形鋼を動かないように、強い力で両フラン
ジの外側から挟着するようになっている。従って、形鋼
に変形や歪みがあると、形鋼のクランプを確実に行うこ
とができず、クランプ時に形鋼に浮き上がりが生じた
り、形鋼の変形量がさらに大きくなったりする。このた
め、穿孔時に形鋼に位置ずれが生じて正確な穿孔を行い
得ないという問題があった。
クランプ装置においては、固定クランプ体と可動クラン
プ体との間で形鋼を動かないように、強い力で両フラン
ジの外側から挟着するようになっている。従って、形鋼
に変形や歪みがあると、形鋼のクランプを確実に行うこ
とができず、クランプ時に形鋼に浮き上がりが生じた
り、形鋼の変形量がさらに大きくなったりする。このた
め、穿孔時に形鋼に位置ずれが生じて正確な穿孔を行い
得ないという問題があった。
【０００４】特に、近年では建物の高層化に伴い、板厚
の大きな一対のフランジ間に板厚の小さな幅広のウェブ
を溶接固定した大型のＨ形鋼等が使用されており、この
Ｈ形鋼を従来のクランプ装置の固定及び可動クランプ体
により、フランジ部の両側からクランプした場合には、
ウェブに撓みが生じて形鋼を確実にクランプすることが
できず、前記と同様に正確な穿孔を行い得ないものであ
った。
の大きな一対のフランジ間に板厚の小さな幅広のウェブ
を溶接固定した大型のＨ形鋼等が使用されており、この
Ｈ形鋼を従来のクランプ装置の固定及び可動クランプ体
により、フランジ部の両側からクランプした場合には、
ウェブに撓みが生じて形鋼を確実にクランプすることが
できず、前記と同様に正確な穿孔を行い得ないものであ
った。
【０００５】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものであって、その目的
とするところは、形鋼に変形や歪みがあっても、その形
鋼を確実にクランプすることができて、クランプ時に形
鋼に浮き上がりが生じたり、穿孔時に形鋼に位置ずれが
生じたりするおそれを防止することができる形鋼用穿孔
機のクランプ装置を提供することにある。
する問題点に着目してなされたものであって、その目的
とするところは、形鋼に変形や歪みがあっても、その形
鋼を確実にクランプすることができて、クランプ時に形
鋼に浮き上がりが生じたり、穿孔時に形鋼に位置ずれが
生じたりするおそれを防止することができる形鋼用穿孔
機のクランプ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明では形鋼の一方のフランジの外面に接触可
能に配置された固定クランプ体と、形鋼の他方のフラン
ジの外面に接触するように、固定クランプ体に対向して
移動可能に配置された可動クランプ体と、各クランプ体
との間で形鋼の両フランジの下端縁を各別に挟着するよ
うに、両クランプ体の内側に移動可能に支持された一対
の挟着体とを備えた形鋼用穿孔機のクランプ装置をその
要旨としている。
に、この発明では形鋼の一方のフランジの外面に接触可
能に配置された固定クランプ体と、形鋼の他方のフラン
ジの外面に接触するように、固定クランプ体に対向して
移動可能に配置された可動クランプ体と、各クランプ体
との間で形鋼の両フランジの下端縁を各別に挟着するよ
うに、両クランプ体の内側に移動可能に支持された一対
の挟着体とを備えた形鋼用穿孔機のクランプ装置をその
要旨としている。
【０００７】
【作用】上記のように構成された形鋼用穿孔機のクラン
プ装置において、形鋼を穿孔位置にクランプする場合に
は、両挟着体を固定及び可動クランプ体から離間させた
状態で、形鋼を穿孔位置に搬入する。この状態で、可動
クランプ体を固定クランプ体側に接近移動させると、固
定クランプ体が形鋼の一方のフランジの外面に接触する
と共に、可動クランプ体が形鋼の他方のフランジの外面
に接触して、形鋼が所定の穿孔位置に位置決めされる。
その後、挟着体を各クランプ体側に接近移動させると、
その挟着体と各クランプ体との間で、形鋼の両フランジ
の下端縁が各別に挟着されて、形鋼が所定の穿孔位置に
クランプされる。
プ装置において、形鋼を穿孔位置にクランプする場合に
は、両挟着体を固定及び可動クランプ体から離間させた
状態で、形鋼を穿孔位置に搬入する。この状態で、可動
クランプ体を固定クランプ体側に接近移動させると、固
定クランプ体が形鋼の一方のフランジの外面に接触する
と共に、可動クランプ体が形鋼の他方のフランジの外面
に接触して、形鋼が所定の穿孔位置に位置決めされる。
その後、挟着体を各クランプ体側に接近移動させると、
その挟着体と各クランプ体との間で、形鋼の両フランジ
の下端縁が各別に挟着されて、形鋼が所定の穿孔位置に
クランプされる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明を具体化したＨ形鋼用穿孔機
のクランプ装置の一実施例を、図面に基づいて詳細に説
明する。
のクランプ装置の一実施例を、図面に基づいて詳細に説
明する。
【０００９】図１に示すように、門型のフレーム１は基
台２上に立設固定され、このフレーム１の両支柱部間に
Ｈ形鋼Ｗが搬入される。移動台３はフレーム１の前面に
一対のレール４を介して移動可能に支持され、モータ５
によりネジ棒６を介して左右方向に移動される。支持台
７は移動台３の前面に一対のレール８を介して移動可能
に支持され、シリンダ９によりレール８に沿って上下方
向へ移動される。ドリルヘッド１０は支持台７の前面に
装着され、その主軸の先端に取り付けられたドリル１１
がモータ１２により回転されて、Ｈ形鋼ＷのウェブＷａ
に穿孔が行われる。
台２上に立設固定され、このフレーム１の両支柱部間に
Ｈ形鋼Ｗが搬入される。移動台３はフレーム１の前面に
一対のレール４を介して移動可能に支持され、モータ５
によりネジ棒６を介して左右方向に移動される。支持台
７は移動台３の前面に一対のレール８を介して移動可能
に支持され、シリンダ９によりレール８に沿って上下方
向へ移動される。ドリルヘッド１０は支持台７の前面に
装着され、その主軸の先端に取り付けられたドリル１１
がモータ１２により回転されて、Ｈ形鋼ＷのウェブＷａ
に穿孔が行われる。
【００１０】固定支持板１３は前記基台２の左側上面に
配置固定され、その上面には一対のレール１４が前後方
向に敷設されている。移動台１５はレール１４上に移動
可能に支持され、移動モータ１６によりレール１４に沿
って前後方向に移動される。支持台１７はレール１８を
介して移動台１５上に移動可能に支持され、シリンダ１
９によりレール１８に沿って左右方向へ移動される。複
数のドリルヘッド２０は支持台１７上にガイド２１を介
して移動可能に支持され、モータ２２によりネジ棒２３
を介して上下方向に移動される。そして、各ドリルヘッ
ド２０の主軸先端に取り付けられたドリル２４がモータ
２５により回転されて、Ｈ形鋼Ｗの一方のフランジＷｂ
に穿孔が行われる。
配置固定され、その上面には一対のレール１４が前後方
向に敷設されている。移動台１５はレール１４上に移動
可能に支持され、移動モータ１６によりレール１４に沿
って前後方向に移動される。支持台１７はレール１８を
介して移動台１５上に移動可能に支持され、シリンダ１
９によりレール１８に沿って左右方向へ移動される。複
数のドリルヘッド２０は支持台１７上にガイド２１を介
して移動可能に支持され、モータ２２によりネジ棒２３
を介して上下方向に移動される。そして、各ドリルヘッ
ド２０の主軸先端に取り付けられたドリル２４がモータ
２５により回転されて、Ｈ形鋼Ｗの一方のフランジＷｂ
に穿孔が行われる。
【００１１】一対の支持レール２６は前記固定支持板１
３の右側方において左右方向へ延びるように、基台２の
他側上面に敷設されている。移動支持板２７は支持レー
ル２６上に移動可能に支持され、シリンダ２８により支
持レール２６に沿って左右方向に移動される。支持台３
０はレール２９を介して移動支持板２７上に移動可能に
支持され、移動モータ３１によりレール２９に沿って前
後方向に移動される。複数のドリルヘッド３２は支持台
３０上にガイド３３を介して移動可能に支持され、モー
タ３４によりネジ棒３５を介して上下方向に移動され
る。そして、各ドリルヘッド３２の主軸先端に取り付け
られたドリル３６がモータ３７により回転されて、Ｈ形
鋼Ｗの他方のフランジＷｂに穿孔が行われる。
３の右側方において左右方向へ延びるように、基台２の
他側上面に敷設されている。移動支持板２７は支持レー
ル２６上に移動可能に支持され、シリンダ２８により支
持レール２６に沿って左右方向に移動される。支持台３
０はレール２９を介して移動支持板２７上に移動可能に
支持され、移動モータ３１によりレール２９に沿って前
後方向に移動される。複数のドリルヘッド３２は支持台
３０上にガイド３３を介して移動可能に支持され、モー
タ３４によりネジ棒３５を介して上下方向に移動され
る。そして、各ドリルヘッド３２の主軸先端に取り付け
られたドリル３６がモータ３７により回転されて、Ｈ形
鋼Ｗの他方のフランジＷｂに穿孔が行われる。
【００１２】図１及び図２に示すように、固定クランプ
体４１は前記支持レール２６の左端部に対向して基台２
の上面に立設固定され、その右側内面にはＨ形鋼Ｗの一
方のフランジＷｂの外面に接触可能な一対の接触片４２
が設けられている。可動クランプ体４３は固定クランプ
体４１に対向して支持レール２６上に移動可能に支持さ
れ、その左側内面にはＨ形鋼Ｗの他方のフランジＷｂの
外面に接触可能な一対の接触片４４が設けられている。
図２に示すように、各一対のガイドローラ４５は両クラ
ンプ体４１，４３の内側面に回転可能に支持され、Ｈ形
鋼Ｗの両フランジＷｂがこのガイドローラ４５に係合し
て長手方向に案内移送される。
体４１は前記支持レール２６の左端部に対向して基台２
の上面に立設固定され、その右側内面にはＨ形鋼Ｗの一
方のフランジＷｂの外面に接触可能な一対の接触片４２
が設けられている。可動クランプ体４３は固定クランプ
体４１に対向して支持レール２６上に移動可能に支持さ
れ、その左側内面にはＨ形鋼Ｗの他方のフランジＷｂの
外面に接触可能な一対の接触片４４が設けられている。
図２に示すように、各一対のガイドローラ４５は両クラ
ンプ体４１，４３の内側面に回転可能に支持され、Ｈ形
鋼Ｗの両フランジＷｂがこのガイドローラ４５に係合し
て長手方向に案内移送される。
【００１３】図３及び図４に示すように、作動シリンダ
４６は前記基台２の下面に装着され、そのピストンロッ
ド４６ａにはカップリング４７を介して小型シリンダ４
８が取り付けられている。作動ピン４９は小型シリンダ
４８の可動プランジャ４８ａに取り付けられ、その長手
方向の中央には大径部４９ａが設けられている。筒状の
バネケース５０は可動クランプ体４３の下部に取着さ
れ、その内部には作動ピン４９が移動可能に収容される
と共に、開口端部には蓋体５１が取り付けられている。
４６は前記基台２の下面に装着され、そのピストンロッ
ド４６ａにはカップリング４７を介して小型シリンダ４
８が取り付けられている。作動ピン４９は小型シリンダ
４８の可動プランジャ４８ａに取り付けられ、その長手
方向の中央には大径部４９ａが設けられている。筒状の
バネケース５０は可動クランプ体４３の下部に取着さ
れ、その内部には作動ピン４９が移動可能に収容される
と共に、開口端部には蓋体５１が取り付けられている。
【００１４】第１バネ５２は前記バネケース５０内にお
いてその奥壁と作動ピン４９の大径部４９ａとの間に介
装されている。第２バネ５３はバネケース５０内におい
て蓋体５１と作動ピン４９の大径部４９ａとの間に介装
されている。そして、常にはこの第１バネ５２及び第２
バネ５３の付勢力により、可動クランプ体４３がバネケ
ース５０を介して作動ピン４９上の中立位置に保持さ
れ、この状態で小型シリンダ４８が伸長されると共に、
作動シリンダ４６のピストンロッド４６ａが突出される
ことにより、作動ピン４９、両バネ５２，５３及びバネ
ケース５０を介して可動クランプ体４３が固定クランプ
体４１側に接近移動され、Ｈ形鋼Ｗが両クランプ体４
１，４３間で挟持されて所定の穿孔位置に位置決めされ
る。又、この可動クランプ体４３が固定クランプ体４１
側へ接近移動されるときには、連結体５４を介して移動
支持板２７も一体的に移動される。
いてその奥壁と作動ピン４９の大径部４９ａとの間に介
装されている。第２バネ５３はバネケース５０内におい
て蓋体５１と作動ピン４９の大径部４９ａとの間に介装
されている。そして、常にはこの第１バネ５２及び第２
バネ５３の付勢力により、可動クランプ体４３がバネケ
ース５０を介して作動ピン４９上の中立位置に保持さ
れ、この状態で小型シリンダ４８が伸長されると共に、
作動シリンダ４６のピストンロッド４６ａが突出される
ことにより、作動ピン４９、両バネ５２，５３及びバネ
ケース５０を介して可動クランプ体４３が固定クランプ
体４１側に接近移動され、Ｈ形鋼Ｗが両クランプ体４
１，４３間で挟持されて所定の穿孔位置に位置決めされ
る。又、この可動クランプ体４３が固定クランプ体４１
側へ接近移動されるときには、連結体５４を介して移動
支持板２７も一体的に移動される。
【００１５】圧力センサ５５は前記作動ピン４９の先端
部と接離可能に対向するように、バネケース５０の奥壁
内面に配設されている。そして、可動クランプ体４３の
移動によりＨ形鋼Ｗが位置決めされた後、可動クランプ
体４３の停止状態で、作動ピン４９が第１バネ５２の付
勢力に抗して更に移動されたとき、この圧力センサ５５
が作動ピン４９の先端部に係合して、作動シリンダ４６
の作動を停止させるための停止信号を出力する。
部と接離可能に対向するように、バネケース５０の奥壁
内面に配設されている。そして、可動クランプ体４３の
移動によりＨ形鋼Ｗが位置決めされた後、可動クランプ
体４３の停止状態で、作動ピン４９が第１バネ５２の付
勢力に抗して更に移動されたとき、この圧力センサ５５
が作動ピン４９の先端部に係合して、作動シリンダ４６
の作動を停止させるための停止信号を出力する。
【００１６】測長用センサ５６は前記作動シリンダ４６
の端部に設けられ、ピストンロッド４６ａに係合して回
転するローラ５７と、そのローラ５７の回転量をカウン
トするカウンタ５８とを備えている。そして、作動シリ
ンダ４６により可動クランプ体４３が移動されて、両ク
ランプ体４１，４３間でＨ形鋼Ｗが挟持されるとき、こ
の測長用センサ５６により、ピストンロッド４６ａの移
動量が検出されて、Ｈ形鋼Ｗの両フランジＷｂの外側面
間の幅が測長される。
の端部に設けられ、ピストンロッド４６ａに係合して回
転するローラ５７と、そのローラ５７の回転量をカウン
トするカウンタ５８とを備えている。そして、作動シリ
ンダ４６により可動クランプ体４３が移動されて、両ク
ランプ体４１，４３間でＨ形鋼Ｗが挟持されるとき、こ
の測長用センサ５６により、ピストンロッド４６ａの移
動量が検出されて、Ｈ形鋼Ｗの両フランジＷｂの外側面
間の幅が測長される。
【００１７】図１〜図４に示すように、各一対の挟着体
５９は前記固定クランプ体４１及び可動クランプ体４３
の内面に、ガイドロッド６０を介して移動可能に支持さ
れている。各一対の挟着用シリンダ６１は挟着体５９に
対応して各クランプ体４１，４３の外面に装着され、そ
のピストンロッド６１ａが各挟着体５９に連結されてい
る。そして、両クランプ体４１，４３間でＨ形鋼Ｗが挟
持されて、測長用センサ５６によりＨ形鋼Ｗの幅が測長
された後、小型シリンダ４８の短縮により可動クランプ
体４３が作動ピン４９上の中立位置に復帰移動された状
態で、各挟着体５９がシリンダ６１にてクランプ体４
１，４３側へ接近移動されることにより、その挟着体５
９と各クランプ体４１，４３上の接触片４２，４４との
間で、Ｈ形鋼Ｗの両フランジＷｂの下端縁が各別に挟着
されて、Ｈ形鋼Ｗが所定の穿孔位置にクランプされる。
５９は前記固定クランプ体４１及び可動クランプ体４３
の内面に、ガイドロッド６０を介して移動可能に支持さ
れている。各一対の挟着用シリンダ６１は挟着体５９に
対応して各クランプ体４１，４３の外面に装着され、そ
のピストンロッド６１ａが各挟着体５９に連結されてい
る。そして、両クランプ体４１，４３間でＨ形鋼Ｗが挟
持されて、測長用センサ５６によりＨ形鋼Ｗの幅が測長
された後、小型シリンダ４８の短縮により可動クランプ
体４３が作動ピン４９上の中立位置に復帰移動された状
態で、各挟着体５９がシリンダ６１にてクランプ体４
１，４３側へ接近移動されることにより、その挟着体５
９と各クランプ体４１，４３上の接触片４２，４４との
間で、Ｈ形鋼Ｗの両フランジＷｂの下端縁が各別に挟着
されて、Ｈ形鋼Ｗが所定の穿孔位置にクランプされる。
【００１８】次に、前記Ｈ形鋼Ｗの穿孔時にウェブＷａ
を下方から支持する支持装置及びマーキング装置の構成
について述べると、図５に示すように、支持フレーム６
５は一対のレール２６を介して基台２上に移動可能に支
持され、図示しないシリンダによりレール２６に沿って
Ｈ形鋼Ｗの移送方向と直交する方向へ移動される。一対
の支持用シリンダ６７は支持フレーム６５上に立設配置
され、そのピストンロッド６７ａの先端部間には昇降台
６８が取り付けられている。複数の支持ピン６９は昇降
台６８の上面に所定間隔おきで立設配置され、図５に鎖
線で示すように、シリンダ６７のピストンロッド６７ａ
が突出作動されて昇降台６８が上昇されたとき、この支
持ピン６９がＨ形鋼ＷのウェブＷａの下面に係合して、
ドリル１１によるウェブＷａの穿孔時に、ウェブＷａを
撓みが生じないように支持する。
を下方から支持する支持装置及びマーキング装置の構成
について述べると、図５に示すように、支持フレーム６
５は一対のレール２６を介して基台２上に移動可能に支
持され、図示しないシリンダによりレール２６に沿って
Ｈ形鋼Ｗの移送方向と直交する方向へ移動される。一対
の支持用シリンダ６７は支持フレーム６５上に立設配置
され、そのピストンロッド６７ａの先端部間には昇降台
６８が取り付けられている。複数の支持ピン６９は昇降
台６８の上面に所定間隔おきで立設配置され、図５に鎖
線で示すように、シリンダ６７のピストンロッド６７ａ
が突出作動されて昇降台６８が上昇されたとき、この支
持ピン６９がＨ形鋼ＷのウェブＷａの下面に係合して、
ドリル１１によるウェブＷａの穿孔時に、ウェブＷａを
撓みが生じないように支持する。
【００１９】支持台７０はガイド筒７１及びガイドロッ
ド７２を介して前記支持フレーム６５の一側上面に移動
可能に支持され、シリンダ７３により上下方向へ移動さ
れる。係合ピン７４は支持台７０の上面に立設配置さ
れ、図５に鎖線で示すように、シリンダ７３のピストン
ロッド７３ａが突出作動されて支持台７０が上昇された
とき、この係合ピン７４がＨ形鋼ＷのウェブＷａの下面
に係合される。マーキングピン７５は支持台７０の上面
に回転可能に支持され、支持台７０が上昇されたとき、
このマーキングピン７５がＨ形鋼ＷのウェブＷａの下面
に係合される。モータ７６は取付板７７を介して支持台
７０の下面に装着され、このモータ７６によりマーキン
グピン７５がウェブＷａとの接触状態で回転されて、そ
のウェブＷａの下面にマーキングが行われる。
ド７２を介して前記支持フレーム６５の一側上面に移動
可能に支持され、シリンダ７３により上下方向へ移動さ
れる。係合ピン７４は支持台７０の上面に立設配置さ
れ、図５に鎖線で示すように、シリンダ７３のピストン
ロッド７３ａが突出作動されて支持台７０が上昇された
とき、この係合ピン７４がＨ形鋼ＷのウェブＷａの下面
に係合される。マーキングピン７５は支持台７０の上面
に回転可能に支持され、支持台７０が上昇されたとき、
このマーキングピン７５がＨ形鋼ＷのウェブＷａの下面
に係合される。モータ７６は取付板７７を介して支持台
７０の下面に装着され、このモータ７６によりマーキン
グピン７５がウェブＷａとの接触状態で回転されて、そ
のウェブＷａの下面にマーキングが行われる。
【００２０】次に、前記のように構成されたＨ形鋼用穿
孔機のクランプ装置について動作を説明する。さて、こ
のクランプ装置において、Ｈ形鋼Ｗを穿孔位置にクラン
プする場合には、図１に示すように、各挟着体５９を固
定及び可動クランプ体４１，４３から離間させた状態
で、Ｈ形鋼Ｗの両フランジＷｂが各挟着体５９と両クラ
ンプ体４１，４３との間に位置するように、Ｈ形鋼Ｗを
穿孔位置に搬入する。このとき、可動クランプ体４３
は、図４に示すバネケース５０内の第１バネ５２及び第
２バネ５３の付勢力により、作動ピン４９上の中立位置
に保持されている。
孔機のクランプ装置について動作を説明する。さて、こ
のクランプ装置において、Ｈ形鋼Ｗを穿孔位置にクラン
プする場合には、図１に示すように、各挟着体５９を固
定及び可動クランプ体４１，４３から離間させた状態
で、Ｈ形鋼Ｗの両フランジＷｂが各挟着体５９と両クラ
ンプ体４１，４３との間に位置するように、Ｈ形鋼Ｗを
穿孔位置に搬入する。このとき、可動クランプ体４３
は、図４に示すバネケース５０内の第１バネ５２及び第
２バネ５３の付勢力により、作動ピン４９上の中立位置
に保持されている。
【００２１】その後、小型シリンダ４８を伸長させると
共に、作動シリンダ４６のピストンロッド４６ａを突出
作動させると、作動ピン４９、両バネ５２，５３及びバ
ネケース５０を介して可動クランプ体４３が固定クラン
プ体４１側に接近移動され、Ｈ形鋼Ｗが両クランプ体４
１，４３間で挟持されて所定の穿孔位置に位置決めされ
る。このとき、可動クランプ体４３の移動に伴い、連結
体５４を介して移動支持板２７も一体的に移動されて、
ドリル３６がＨ形鋼Ｗの他方のフランジＷｂに近接配置
される。
共に、作動シリンダ４６のピストンロッド４６ａを突出
作動させると、作動ピン４９、両バネ５２，５３及びバ
ネケース５０を介して可動クランプ体４３が固定クラン
プ体４１側に接近移動され、Ｈ形鋼Ｗが両クランプ体４
１，４３間で挟持されて所定の穿孔位置に位置決めされ
る。このとき、可動クランプ体４３の移動に伴い、連結
体５４を介して移動支持板２７も一体的に移動されて、
ドリル３６がＨ形鋼Ｗの他方のフランジＷｂに近接配置
される。
【００２２】そして、可動クランプ体４３がＨ形鋼Ｗの
他方のフランジＷｂとの接触により停止された後に、作
動シリンダ４６のピストンロッド４６ａが更に突出作動
され、図４に示すように、作動ピン４９が第１バネ５２
の付勢力に抗して移動されて、作動ピン４９の大径部４
９ａと第２バネ５３との間に隙間Ｓが生じる。それと共
に、作動ピン４９の先端部が圧力センサ５５に係合し
て、その圧力センサ５５から停止信号が出力され、この
停止信号によって作動シリンダ４６の作動が停止され
る。
他方のフランジＷｂとの接触により停止された後に、作
動シリンダ４６のピストンロッド４６ａが更に突出作動
され、図４に示すように、作動ピン４９が第１バネ５２
の付勢力に抗して移動されて、作動ピン４９の大径部４
９ａと第２バネ５３との間に隙間Ｓが生じる。それと共
に、作動ピン４９の先端部が圧力センサ５５に係合し
て、その圧力センサ５５から停止信号が出力され、この
停止信号によって作動シリンダ４６の作動が停止され
る。
【００２３】又、前記のように作動シリンダ４６により
可動クランプ体４３が移動されて、両クランプ体４１，
４３間でＨ形鋼Ｗが挟持され、作動シリンダ４６が停止
されたとき、測長用センサ５６によって、ピストンロッ
ド４６ａの移動量が検出され、その検出移動量に基づい
てＨ形鋼Ｗの両フランジＷｂの外側面間の幅が測長され
る。なお、この実施例においては、前記のように作動シ
リンダ４６の突出作動開始時に小型シリンダ４８が突出
作動されるとともに、可動クランプ体４３がＨ形鋼Ｗの
他方のフランジＷｂとの接触により停止された後に、作
動シリンダ４６のピストンロッド４６ａが図４に示す隙
間Ｓ分だけ余分に突出作動されるため、測長用センサ５
６により検出されたピストンロッド４６ａの実際の移動
量から、小型シリンダ４８の突出量分及び隙間Ｓ分を差
し引いて、両フランジＷｂの外側面間の幅が算出される
ようになっている。
可動クランプ体４３が移動されて、両クランプ体４１，
４３間でＨ形鋼Ｗが挟持され、作動シリンダ４６が停止
されたとき、測長用センサ５６によって、ピストンロッ
ド４６ａの移動量が検出され、その検出移動量に基づい
てＨ形鋼Ｗの両フランジＷｂの外側面間の幅が測長され
る。なお、この実施例においては、前記のように作動シ
リンダ４６の突出作動開始時に小型シリンダ４８が突出
作動されるとともに、可動クランプ体４３がＨ形鋼Ｗの
他方のフランジＷｂとの接触により停止された後に、作
動シリンダ４６のピストンロッド４６ａが図４に示す隙
間Ｓ分だけ余分に突出作動されるため、測長用センサ５
６により検出されたピストンロッド４６ａの実際の移動
量から、小型シリンダ４８の突出量分及び隙間Ｓ分を差
し引いて、両フランジＷｂの外側面間の幅が算出される
ようになっている。
【００２４】その後、小型シリンダ４８が短縮され、作
動ピン４９が後退される。このため、作動ピン４９は第
１，第２バネ５２，５３間の中立位置を越えて後退し、
第２バネ５３、バネケース５０を介して可動クランプ体
４３がＨ形鋼ＷのフランジＷｂから若干離れるように後
退される。この状態で、各挟着体５９がシリンダ６１の
引き込み作動によりクランプ体４１，４３側へ接近移動
され、その挟着体５９と各クランプ体４１，４３上の接
触片４２，４４との間で、Ｈ形鋼Ｗの両フランジＷｂの
下端縁が各別に挟着される。
動ピン４９が後退される。このため、作動ピン４９は第
１，第２バネ５２，５３間の中立位置を越えて後退し、
第２バネ５３、バネケース５０を介して可動クランプ体
４３がＨ形鋼ＷのフランジＷｂから若干離れるように後
退される。この状態で、各挟着体５９がシリンダ６１の
引き込み作動によりクランプ体４１，４３側へ接近移動
され、その挟着体５９と各クランプ体４１，４３上の接
触片４２，４４との間で、Ｈ形鋼Ｗの両フランジＷｂの
下端縁が各別に挟着される。
【００２５】このフランジＷｂの挟着動作時には、前記
のように可動クランプ体４３が他方のフランジＷｂの外
面から若干離間した状態にあるが、シリンダ６１により
挟着体５９がフランジＷｂの内面に接近移動される際
に、可動クランプ体４３も第１バネ５２の付勢力に抗し
て第１バネ５２を圧縮させながらフランジＷｂの外面に
接近移動される。すなわち、固定クランプ体４１側のフ
ランジＷｂは固定クランプ体４１に沿う固定位置で挟持
されるため、Ｈ形鋼Ｗは全体として固定クランプ体４１
に沿って配置される。このため、可動クランプ体４３及
び挟着体５９が可動クランプ体４３側のフランジＷｂを
挟持するのにともなって可動クランプ体４３は固定クラ
ンプ４１側に移動される。
のように可動クランプ体４３が他方のフランジＷｂの外
面から若干離間した状態にあるが、シリンダ６１により
挟着体５９がフランジＷｂの内面に接近移動される際
に、可動クランプ体４３も第１バネ５２の付勢力に抗し
て第１バネ５２を圧縮させながらフランジＷｂの外面に
接近移動される。すなわち、固定クランプ体４１側のフ
ランジＷｂは固定クランプ体４１に沿う固定位置で挟持
されるため、Ｈ形鋼Ｗは全体として固定クランプ体４１
に沿って配置される。このため、可動クランプ体４３及
び挟着体５９が可動クランプ体４３側のフランジＷｂを
挟持するのにともなって可動クランプ体４３は固定クラ
ンプ４１側に移動される。
【００２６】そして、この状態においては、Ｈ形鋼Ｗの
両フランジＷｂが両クランプ体４１，４３と挟着体５９
とによって挟着はされているが、Ｈ形鋼Ｗ全体は両クラ
ンプ体４１，４３から挟着圧力を受けない。従って、Ｈ
形鋼ＷのフランジＷｂに変形や歪みが生じていても、そ
のフランジＷｂの下端縁を堅固に挟着して、Ｈ形鋼Ｗが
浮き上がったり、Ｈ形鋼Ｗの変形量がさらに大きくなっ
たりすることなく、Ｈ形鋼Ｗを所定の穿孔位置に確実に
クランプすることができる。
両フランジＷｂが両クランプ体４１，４３と挟着体５９
とによって挟着はされているが、Ｈ形鋼Ｗ全体は両クラ
ンプ体４１，４３から挟着圧力を受けない。従って、Ｈ
形鋼ＷのフランジＷｂに変形や歪みが生じていても、そ
のフランジＷｂの下端縁を堅固に挟着して、Ｈ形鋼Ｗが
浮き上がったり、Ｈ形鋼Ｗの変形量がさらに大きくなっ
たりすることなく、Ｈ形鋼Ｗを所定の穿孔位置に確実に
クランプすることができる。
【００２７】そして、このＨ形鋼Ｗのクランプ状態で、
上方のドリル１１が回転されながら下降されて、Ｈ形鋼
ＷのウェブＷａの所定位置に穿孔が行われると共に、両
側方のドリル２４，３６が回転されながら内側方に移動
されて、Ｈ形鋼Ｗの両フランジＷｂの所定位置に穿孔が
行われる。この際、両フランジＷｂが挟着保持されてい
るので、ドリル２４，３６による穴明加工の推力がフラ
ンジＷｂに加わってもＨ形鋼Ｗのずれは生じない。その
後、各挟着体５９がシリンダ６１の突出作動によりクラ
ンプ体４１，４３から離間移動されて、Ｈ形鋼Ｗのクラ
ンプが解放される。このとき、可動クランプ体４３が第
１バネ５２の付勢力により固定クランプ体４１から離間
する方向に移動されて、可動クランプ体４３とＨ形鋼Ｗ
の他方のフランジＷｂの外面との間にＨ形鋼Ｗの移動の
ための若干の隙間が形成される。
上方のドリル１１が回転されながら下降されて、Ｈ形鋼
ＷのウェブＷａの所定位置に穿孔が行われると共に、両
側方のドリル２４，３６が回転されながら内側方に移動
されて、Ｈ形鋼Ｗの両フランジＷｂの所定位置に穿孔が
行われる。この際、両フランジＷｂが挟着保持されてい
るので、ドリル２４，３６による穴明加工の推力がフラ
ンジＷｂに加わってもＨ形鋼Ｗのずれは生じない。その
後、各挟着体５９がシリンダ６１の突出作動によりクラ
ンプ体４１，４３から離間移動されて、Ｈ形鋼Ｗのクラ
ンプが解放される。このとき、可動クランプ体４３が第
１バネ５２の付勢力により固定クランプ体４１から離間
する方向に移動されて、可動クランプ体４３とＨ形鋼Ｗ
の他方のフランジＷｂの外面との間にＨ形鋼Ｗの移動の
ための若干の隙間が形成される。
【００２８】この状態で、Ｈ形鋼Ｗが長手方向へ所定量
移動され、その後、クランプ体４１，４３側への挟着体
５９の接近移動により、両フランジＷｂの下端縁がクラ
ンプされて、ウェブＷａ及び両フランジＷｂに対する穿
孔が行われる。そして、このＨ形鋼Ｗのクランプ、穿孔
及びクランプ解除の動作が繰り返し行われて、１つのＨ
形鋼Ｗに対する穿孔作業が終了する。
移動され、その後、クランプ体４１，４３側への挟着体
５９の接近移動により、両フランジＷｂの下端縁がクラ
ンプされて、ウェブＷａ及び両フランジＷｂに対する穿
孔が行われる。そして、このＨ形鋼Ｗのクランプ、穿孔
及びクランプ解除の動作が繰り返し行われて、１つのＨ
形鋼Ｗに対する穿孔作業が終了する。
【００２９】以上のように、この実施例のクランプ装置
においては、固定及び可動クランプ体４１，４３と挟着
体５９とにより、Ｈ形鋼Ｗの両フランジＷｂの下端縁を
挟着して、Ｈ形鋼Ｗを穿孔位置にクランプするようにな
っている。そのため、固定クランプ体と可動クランプ体
との間でＨ形鋼Ｗを両フランジＷｂの外側から挟着する
ように構成した従来装置とは異なり、Ｈ形鋼Ｗに変形や
歪みがあっても、そのＨ形鋼Ｗを確実にクランプするこ
とができる。従って、クランプ時にＨ形鋼Ｗに浮き上が
りが生じたり、穿孔時にＨ形鋼Ｗに位置ずれが生じたり
するおそれを確実に防止することができる。
においては、固定及び可動クランプ体４１，４３と挟着
体５９とにより、Ｈ形鋼Ｗの両フランジＷｂの下端縁を
挟着して、Ｈ形鋼Ｗを穿孔位置にクランプするようにな
っている。そのため、固定クランプ体と可動クランプ体
との間でＨ形鋼Ｗを両フランジＷｂの外側から挟着する
ように構成した従来装置とは異なり、Ｈ形鋼Ｗに変形や
歪みがあっても、そのＨ形鋼Ｗを確実にクランプするこ
とができる。従って、クランプ時にＨ形鋼Ｗに浮き上が
りが生じたり、穿孔時にＨ形鋼Ｗに位置ずれが生じたり
するおそれを確実に防止することができる。
【００３０】なお、この発明は前記実施例の構成に限定
されるものではなく、例えば、Ｕ形鋼を上下の反転状態
でクランプして穿孔するように構成する等、この発明の
趣旨から逸脱しない範囲で、各部の構成を任意に変更し
て具体化することも可能である。
されるものではなく、例えば、Ｕ形鋼を上下の反転状態
でクランプして穿孔するように構成する等、この発明の
趣旨から逸脱しない範囲で、各部の構成を任意に変更し
て具体化することも可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
形鋼に変形や歪みがあっても、その形鋼を確実にクラン
プすることができて、クランプ時に形鋼に浮き上がりが
生じたり、穿孔時に形鋼に位置ずれが生じたりするおそ
れを防止することができるという優れた効果を奏する。
形鋼に変形や歪みがあっても、その形鋼を確実にクラン
プすることができて、クランプ時に形鋼に浮き上がりが
生じたり、穿孔時に形鋼に位置ずれが生じたりするおそ
れを防止することができるという優れた効果を奏する。
【図１】この発明を具体化したＨ形鋼用穿孔機のクラン
プ装置の一実施例を示す正面図である。
プ装置の一実施例を示す正面図である。
【図２】そのクランプ装置の要部を拡大して示す部分平
面図である。
面図である。
【図３】同じクランプ装置の部分拡大正断面図である。
【図４】図３の一部を更に拡大して示す部分正断面図で
ある。
ある。
【図５】Ｈ形鋼のウェブの支持装置及びマーキング装置
を示す側断面図である。
を示す側断面図である。
４１…固定クランプ体、４３…可動クランプ体、４６…
作動シリンダ、５９…挟着体、６１…挟着用シリンダ、
Ｗ…Ｈ形鋼、Ｗｂ…フランジ。
作動シリンダ、５９…挟着体、６１…挟着用シリンダ、
Ｗ…Ｈ形鋼、Ｗｂ…フランジ。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23B 41/00
Claims (1)
- 【請求項１】 形鋼の一方のフランジの外面に接触可能
に配置された固定クランプ体と、形鋼の他方のフランジ
の外面に接触するように、固定クランプ体に対向して移
動可能に配置された可動クランプ体と、各クランプ体と
の間で形鋼の両フランジの下端縁を各別に挟着するよう
に、両クランプ体の内側に移動可能に支持された一対の
挟着体とを備えたことを特徴とする形鋼用穿孔機のクラ
ンプ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3290233A JP3068685B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 形鋼用穿孔機のクランプ装置 |
| US07/973,987 US5351942A (en) | 1991-11-06 | 1992-11-05 | Clamp apparatus used in hole machining device |
| CN92113758.3A CN1033793C (zh) | 1991-11-06 | 1992-11-06 | 型钢用钻孔机的夹紧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3290233A JP3068685B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 形鋼用穿孔機のクランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05131309A JPH05131309A (ja) | 1993-05-28 |
| JP3068685B2 true JP3068685B2 (ja) | 2000-07-24 |
Family
ID=17753481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3290233A Expired - Lifetime JP3068685B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 形鋼用穿孔機のクランプ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5351942A (ja) |
| JP (1) | JP3068685B2 (ja) |
| CN (1) | CN1033793C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103128560A (zh) * | 2013-03-13 | 2013-06-05 | 中国十九冶集团有限公司 | 端面铣加工单面斜度斜垫板的方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7662339B2 (en) * | 2004-10-22 | 2010-02-16 | Beckman Coulter, Inc. | Apparatus having improved gantry assembly suitable for use in a laboratory environment |
| JP5276519B2 (ja) * | 2009-05-26 | 2013-08-28 | 株式会社神戸製鋼所 | クランプ装置 |
| US8454105B2 (en) * | 2010-07-15 | 2013-06-04 | James M. Smelser | Automated beam marker |
| CN102528115A (zh) * | 2012-02-17 | 2012-07-04 | 无锡华联精工机械有限公司 | 多工位双头数控平面钻床 |
| CN102765000B (zh) * | 2012-07-09 | 2015-03-18 | 北京七星华创电子股份有限公司 | 自调节夹紧装置 |
| KR101345322B1 (ko) * | 2013-10-24 | 2013-12-30 | 주식회사 코텍 | 에이치빔 5축 천공장치 |
| CN103920906B (zh) * | 2014-04-29 | 2016-05-11 | 浙江博雷重型机床制造有限公司 | 一种用于对齿条两端钻孔的钻孔设备 |
| CN104139306B (zh) * | 2014-07-03 | 2016-04-06 | 天津市森健金属制品有限公司 | 一种旋转门横梁加工系统及其加工方法 |
| CN104308219B (zh) * | 2014-11-12 | 2016-04-13 | 汝州郑铁三佳道岔有限公司 | 一种钢轨用的钻孔装置 |
| CN104589068B (zh) * | 2015-02-09 | 2016-10-05 | 吉林大学 | 液压缸缸筒自动钻孔设备 |
| DE102016109429A1 (de) * | 2016-05-23 | 2017-11-23 | Airbus Operations Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Zusammenklemmen von zwei Bauteilen |
| CN107900413B (zh) * | 2017-12-14 | 2023-04-25 | 河南理工大学 | 便携式内腔微孔钻削加工装置 |
| CN108838431B (zh) * | 2018-04-26 | 2020-09-15 | 中铁武汉电气化局集团科工装备有限公司 | 一种具有冷却系统的h型钢柱钻孔机 |
| CN108838432B (zh) * | 2018-04-26 | 2020-09-15 | 中铁武汉电气化局集团科工装备有限公司 | 一种夹具系统及具有该夹具系统的h型钢柱钻孔机 |
| CN108889986A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-27 | 苏州宝嘉新能源科技有限公司 | 一种自动化钻孔装置 |
| KR102217840B1 (ko) * | 2018-11-13 | 2021-02-19 | 최호천 | 건축용 서포트 파이프의 홀 가공장치 |
| CN110977330A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-10 | 东方电气(广州)重型机器有限公司 | 一种大尺寸薄壁弓形零件系列孔的加工方法 |
| CN111790929A (zh) * | 2020-07-19 | 2020-10-20 | 麻城高科自动化设备有限公司 | 一种自动化链轮生产用台式钻床 |
| CN112589157B (zh) * | 2020-12-04 | 2022-01-11 | 深圳市兴鸿翔五金建材有限公司 | 一种轻质钢结构型材定位加工系统 |
| CN117359319B (zh) * | 2023-11-29 | 2024-04-26 | 娄底市佳鑫机械制造有限公司 | 一种h型钢材自动化钻孔设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2826809A (en) * | 1956-05-01 | 1958-03-18 | Juanito A Lapastora | Adjustable tiltable work support |
| JPH028689Y2 (ja) * | 1985-12-27 | 1990-03-01 | ||
| US4664364A (en) * | 1986-08-15 | 1987-05-12 | Ozz Industries, Inc. | Proximity switch assembly |
| DE8704628U1 (de) * | 1987-03-28 | 1988-08-11 | De-Sta-Co Metallerzeugnisse GmbH, 60311 Frankfurt | Gerät zur Betätigung von druckbeaufschlagbaren Werkzeugen, insbesondere Spannvorrichtungen |
-
1991
- 1991-11-06 JP JP3290233A patent/JP3068685B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-11-05 US US07/973,987 patent/US5351942A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-11-06 CN CN92113758.3A patent/CN1033793C/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103128560A (zh) * | 2013-03-13 | 2013-06-05 | 中国十九冶集团有限公司 | 端面铣加工单面斜度斜垫板的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05131309A (ja) | 1993-05-28 |
| CN1074154A (zh) | 1993-07-14 |
| US5351942A (en) | 1994-10-04 |
| CN1033793C (zh) | 1997-01-15 |
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