JPS6111714B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、リフト装置のプラテン上にある被
昇降物をプラテンに固定するロツク機構に関す
る。

このようなロツク機構を有するリフト装置とし
ては例えば汎用型マルチスポツト溶接機に備えら
れているものがある。すなわち、汎用型マルチス
ポツト溶接機は被溶接物の形状が変更されると、
これに対応してフイクスチヤを交換するため、プ
ラテン上の被昇降物であるフイクスチヤをプラテ
ンの昇降時にずれないようにロツク機構によりリ
フト装置のプラテンに固定する必要がある。そこ
で、従来においては、ロツク機構はシリンダによ
り作動されるクランパをプラテン上に備えたもの
が用いられ、制御装置によりこのシリンダをフイ
クスチヤの交換に同期させて作動しプラテン上に
載置されたフイクスチヤをプラテンに固定するよ
うにしていた。しかしながら、このような従来の
リフト装置のロツク機構はシリンダを備えたもの
であつたため、作動流体を供給するために昇降す
るプラテンに配管をする必要があり、また、高価
なシリンダを用いるとともにこれに供給する動力
が必要であるとともに、周期をとるための制御装
置が必要なことから経費のかかるものであつた。

この発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、プラテンの昇降運動によりロ
ツク機構を作動させるようにして、シリンダおよ
びこれに供給する動力を必要としない簡便かつ安
価なリフト装置における被昇降物のロツク機構を
提供することを目的としている。

以下、この発明を汎用型マルチスポツト溶接機
に備えられたリフト装置を例にとり、図面に基づ
いて説明する。

第１〜６図は、この発明の一実施例を示す図で
ある。まず構成を説明する。第１，２図におい
て、汎用型マルチスポツト溶接機１は機枠２を有
し、この機枠２は図外の往復手段により駆動され
この溶接機１の被溶接物を搬入するシヤトルバー
３より下方の床面４上に設置された下部ベース５
と、シヤトルバー３の両側方の下部ベース５上に
それぞれ一対づつ立設された垂直ポスト６と垂直
ポスト６の上端に取り付けられシヤトルバー３よ
り上方に位置する上部ベース７と、からなる。下
部ベース５の両側方、すなわちシヤトルバー３の
両側方、の床面４には一対の支持台８，９が設置
され、また、支持台８側の下部ベース５上には互
に離隔した一対の支持ブロツク１０，１１が取り
付けられている。１２，１３は一対のビームであ
り、一端が支持台８に他端が支持台９に連結され
シヤトルバー３に垂直で互に平行である。これら
のビーム１２，１３の中央部は支持ブロツク１
０，１１により下方からそれぞれ支持されてい
る。前記ビーム１２，１３の内側にはビーム１
２，１３に平行な一対のレール１４，１５が設け
られ、各レール１４，１５の一端は支持台８に他
端は支持台９に連結され、また中央部は支持ブロ
ツク１０，１１に支持されている。１６はレール
１４，１５に沿つて移動可能な下部フイクスチヤ
であり、この下部フイクスチヤ１６は下面四隅に
レール１４，１５上を転動するローラ１７，１８
を有している。下部フイクスチヤ１６は上面に治
具１９、バツク電極２０、およびロケートピン２
１を有しており、これら治具１９、バツク電極２
０およびロケートピン２１はＡの被工作物Ｆの形
状に対応して設置されている。２２は前記下部フ
イクスチヤ１６とは別の下部フイクスチヤであ
り、この下部フイクスチヤ２２も下面四隅にレー
ル１４，１５上を転動するローラ２３，２４を有
しレール１４，１５に沿つて移動可能である。こ
の下部フイクスチヤ２２も上面に治具１９、バツ
ク電極２０およびロケートピン２１を有している
が、これらは前記Ａの被溶接物Ｆとは形状の異な
るＢの被溶接物に対応して設置されている。第３
図に示すように、下部フイクスチヤ６と下部フイ
クスチヤ２２とは連結ブロツク２５を介してレー
ル１４，１５に沿つて一体的に移動するよう連結
されている。この下部フイクスチヤ１６，２２と
連結ブロツク２５とは連結ブロツク２５のピン２
６，２７が下部フイクスチヤ１６，２２に挿入す
ることにより連結されているので、下部フイクス
チヤ１６，２２はレール１４，１５上方へ移動す
ることにより連結ブロツク２５から切り離され
る。第３，４図に示すように、連結ブロツク２５
の幅方向両端下面にはそれぞれラツク２８，２９
が取り付けられ、ラツク２８はビーム１２とレー
ル１４との間でビーム１２と平行に延在し、ラツ
ク２９はビーム１３とレール１５との間でビーム
２９と平行に延在している。第３図において、下
部ベース５上面にはモータ３０、減速機３１が取
り付けられ、モータ３０の出力軸３０ａは減速機
３１の入力軸３１ａに連結されている。減速機３
１の出力軸３１ｂにはラツク２８，２９に噛み合
うピニオン３２が固定され、モータ３０が作動し
てピニオン３２が回転することにより、下部フイ
クスチヤ１６，２２は一体となつてレール１４，
１５に沿つて移動する。３３はシヤトルバー３の
下方でレール１４，１５間を昇降可能な矩形のプ
ラテンであり、第４図に示すようにこのプラテン
３３には下部ベース５に取り付けられた垂直な一
対のバランスシリンダ３４，３５のピストンロツ
ドの先端が連結されている。バランスシリンダ３
４，３５間の下部ベース５には駆動装置としての
駆動シリンダ３６が垂直に取り付けられ、この駆
動シリンダ３６のピストンロツド３６ａの先端も
プラテン３３に連結されている。そして、駆動シ
リンダ３６が作動することによりプラテン３３は
昇降する。したがつて、このプラテン３３はレー
ル１４，１５上の被昇降物である下部フイクスチ
ヤ１６又は２２のいずれかを載置して上昇させ
る。プラテン３３はその上面に突出した位置決め
用の突起体３７を有しており、これら突起体３７
は各下部フイクスチヤ１６，２２の下面に設けら
れたボス孔３８に挿入可能である。上記プラテン
３３、バランスシリンダ３４，３５および駆動シ
リンダ３６は全体としてリフト装置Ｌを構成す
る。

第４〜６図に示すように、下部フイクスチヤ１
６，２２の下面にはボス孔３８の間に位置する孔
３９が設けられており、下部フイクスチヤ１６，
２２下面の孔３９縁部には掛合板４０が取り付け
られている。プラテン３３の上面には孔３９に対
向する開口４１が設けられており、この開口４１
の下方のプラテン３３下面にも開口３４が設けら
れている。プラテン３３にはブラケツト４３が取
り付けられており、このブラケツト４３は開口４
２内に位置している。ブラケツト４３には掛合部
材４４がピン４５を介して回動自在に取り付けら
れており、この掛合部材４４の端部は略Ｌ字形の
フツク部４４ａとなつている。そして、掛合部材
４４は下部フイクスチヤ１６の掛合板４０に掛合
する位置と、離間する位置との間を回動可能であ
る。掛合部材４４の中央部には第１リンク４６の
一端がピン４７を介して回動自在に取り付けら
れ、この第１リンク４６の他端には第２リンク４
８の一端がピン４９を介して回動自在に連結され
ている。第２リンク４８の他端寄り中央部はピン
５０を介してブラケツト４３に回動自在に取り付
けられており、第２リンク４８の他端はブラケツ
ト４３から突出し、この第２リンク４８の他端に
はローラ５１がピン５２を介して回転自在に取り
付けられている。第２リンク４８のピン４９近傍
の中央部にはロツド５３の一端がピン５４を介し
て回動自在に連結されており、ロツド５３の他端
部はブラケツト４３に取り付けられた中空のプラ
グ５５に遊挿し、このプラグ５５に自動調心軸受
５６を介して揺動自在かつ軸方向移動自在に支持
されている。ロツド５３の中央部には前記掛合部
材４４を掛合板４０掛合する位置に向つて附勢す
る附勢手段としての圧縮スプリング５７が巻装さ
れており、このスプリング５７はその一端がロツ
ド５３にその他端がプラグ５５に係合してロツド
５３を一端方向に附勢している。前記第１、第２
リンク４６，４８はトツグルジヨイント機構をな
しており、掛合部材４４はスプリング５７の弾性
力がこのトツグルジヨイント機構を介して入力
し、第５図に示す状態から第６図に示す状態へ回
動するよう附勢されてる。５８は第４図に示すよ
うに、下部ベース５にプラテン３３の昇降する軌
跡に平行に立設されたガイドポストであり、この
ガイドポスト５８の先端には斜面５８ａが設けら
れている。ガイドポスト５８の先端部はプラテン
３３下面の開口４２を貫通可能であり、そして、
プラテン３３上に載置された下部フイクスチヤ１
６又は２２がレール１４，１５のわずか上方にあ
るとき（すなわちプラテン３３がフイクスチヤの
載置位置のわずか上方にあるとき）、ガイドポス
ト５８の斜面５８ａに第２リンク４８のローラ５
１は当接する。第１、第２リンク４６，４８、ロ
ーラ５１、ロツド５３、プラグ５５は全体として
プラテン３３の昇降時にガイドポスト５８にプラ
テン３３の最下降位置から所定の昇降区間ガイド
されて掛合部材１４を掛合板４０から離間する位
置に持ち来たすガイド機構を構成する。すなわ
ち、このガイド機構は、プラテン３３が最下降位
置にあるとき（図示せず）とローラ５１がガイド
ポスト５８から完全に離れる位置にあるときの間
ガイドポスト５８によつてガイドされることにな
る。

第１、第２図において、上部ベース７には前記
レール１４，１５と平行な支持プレート５９が固
定されており、支持プレート５９には多数のロー
ラ６０を介して上部フイクスチヤ６１，６２が移
動可能に支持されている。上部フイクスチヤ６１
は前記下部フイクスチヤ１６に対応するスポツト
ガン６３を、上部フイクスチヤ６２は前記下部フ
イクスチヤ１６に対応するスポツトガン６４をそ
れぞれ有している。上部フイクスチヤ６１と６２
とは連結ブロツク５６を介して一体的に移動する
よう連結されており、この連結ブロツク６５には
チエーン６６が連結されている。チエーン６６は
支持プレート５９の両端部に回転自在に設けられ
たスプロケツトホイール６７，６８に掛け渡され
ている。６９は上部ベース７上に固定されたモー
タであり、このモータ６９の出力軸は上部ベース
７上に固定された減速機７０の入力軸に連結され
ている。減速機７０の出力軸にはスプロケツトホ
イール７１が固定され、このスプロケツトホイー
ル７１と前記スプロケツトホイール６７との間に
はチエーン７２が掛け渡されている。すなわち、
モータ６９が作動すると上部フイクスチヤ６１，
６２は一体的に移動する。

上部ベース７上にはブラケツト７３が取り付け
られ、このブラケツト７３には垂直なロツク用シ
リンダ７４が固定されている。シリンダ７４のピ
ストンロツド７４ａの先端にはロツクピン７５が
固定され、このロツクピン７５は上部フイクスチ
ヤ６１，６２にそれぞれ形成されたロツク穴７６
に挿入されることにより、上部フイクスチヤ６
１，６２を位置決めロツクする。第１図におい
て、垂直ポスト６の中間部間にはシヤトルバー３
の両側方にこれと平行なビーム７７がそれぞれ固
定され各ビーム７７にはブラケツト７８が取り付
けられている。各ブラケツト７８には揺動アーム
７９が、ピン８０を介して揺動自在に支持されて
いる。８１は各ブラケツト７８に揺動自在に支持
されたシリンダであり、このシリンダ８１のピス
トンロツドの先端は揺動アーム７９の上端に連結
されている。揺動アーム７９の下端は前記下部フ
イクスチヤ１６，２２の両端にそれぞれ取り付け
られたＴ字形の爪８２に下方から引つ掛かること
ができ、下部フイクスチヤ１６，２２を上昇限に
おいて位置決めする。そして溶接時の荷重に対処
する。

次に作用を説明する。

今、シヤトルバー３により搬入されたＡの被溶
接物Ｆに溶接を施す場合、上部フイクスチヤ６１
はシヤトルバー３の直上にセツトされている。ま
た、下部フイクスチヤ１６はプラテン３３上に載
置されてシヤトルバー３の直下に位置している。
このとき、駆動シリンダ３６のピストンロツド３
６ａがわずか突出し、プラテン３３はフイクスチ
ヤの載置位置のわずか上方にあり、すなわち、プ
ラテン３３の最下降位置から所定の高さあり、突
起体３７がボス孔３８に挿入されるとともに、第
６図に示すように、ロツク機構Ｒの掛合部材４４
がスプリング５７に附勢されて掛合板４０に掛合
して、下部フイクスチヤ１６はレール１４，１５
からわずか持ち上がつた状態でプラテン３３上に
固定されてる。また、このとき、下部フイクスチ
ヤ１６は連結ブロツク２５から切り離されてる。
このように、上部フイクスチヤ６１および下部フ
イクスチヤ１６がセツトされた状態で、駆動シリ
ンダ３６を作動してピストンロツド３６ａを突出
させると、プラテン３３は下部フイクスチヤ１６
を持ち上げながらその上昇限まで上昇する。そし
て、この上昇途中でシヤトルバー３から受け取つ
たＡの被溶接物Ｆを上部フイクスチヤ６１と下部
フイクスチ１６との間に挾持してこの被溶接物Ｆ
に溶接を施す。このようにして、被溶接物Ｆの溶
接が施されると、駆動シリンダ３６が作動してピ
ストンロツド３６ａを引き込ませ、下部フイクス
チヤ１６を前記レール１４，１５の銭ずか上方位
置まで下降させる。この下降の途中において、下
部フイクスチヤ１６上に支持されていた被溶接物
Ｆは再びシヤトルバー３に受け渡される。

さて、被溶接物ＦがＡのものからＢのものに変
更された場合、上部フイクスチヤ６１と６２との
交換および下部フイクスチヤ１６と２２との交換
は以下のようにして行なわれる。まず、駆動シリ
ンダ３６を作動して、ピストンロツド３６ａを引
き込ませ、プラテン３３、下部フイクスチヤ１６
を下降させる。この下降の途中において、プラテ
ン３３が載置位置のわずか上方、（下部フイクス
チヤ１６のローラ１７，１８がレール１４，１５
上面のわずか上方）まで下降したときに、第６図
に示すように、ガイドポスト５８がプラテン３３
の開口４２を貫通してその斜面５８ａが第２リン
ク４８のローラ５１に当接する。そして、プラテ
ン３３がさらに下降すると、第２リンク４８の他
端が上方へ押し上げられ第２リンク４８が第６図
中ピン５０を中心に反時計回りに回動する。この
ため、ロツド５３がスプリング５７の附勢力に抗
してプラグ５５内に引つ込むとともに、掛合部材
４４が第６図中ピン４５を中心に時計回りに回動
する。この結果、プラテン３３が載置位置まで下
降（下部フイクスチヤ１６のローラ１７，１８が
レール１４，１５に当接）するときには、第１、
第２リンク４６，４８を介してガイドポスト５８
にガイド機構を介してガイドされた掛合部材４４
は下部フイクスチヤ１６の掛合板４０との掛合が
解除され、下部フイクスチヤ１６はレール１４，
１５に乗り移る。このとき、下部フイクスチヤ１
６と下部フイクスチヤ２２とは連結ブロツク２５
を介して連結される。そして、プラテン３３はさ
らに下降し、掛合部材４４が下部フイクスチヤ１
６の下方に離隔して位置したところ最下降位置ま
で下降され駆動シリンダ３６は作動を停止する。

一方、シリンダ７４も作動され、ピストンロツ
ド７４ａを引つ込める。これにより、ロツクピン
７５が上部フイクスチヤ６１のロツク穴７６から
抜き出され、上部フイクスチヤ６１，６２は移動
可能となる。次に、モータ３０を作動してラツク
２８，２９を移動させる。これにより、下部フイ
クスチヤ１６，２２は一体となつてレール１４，
１５に沿つて移動し、下部フイクスチヤ２２がシ
ヤトルバー３の直下に位置したところでモータ３
０の作動を停止する。これと同時に、モータ６９
も作動してチエーン６６，７２を走行させる。こ
れにより、上部フイクスチヤ６１，６２はローラ
６０に支持されながら一体となつて移動し、上部
フイクスチヤ６２がシヤトルバー３の直上に位置
したところでモータ６９の作動を停止する。次
に、駆動シリンダ３６を作動してピストンロツド
３６ａをわずかに突出させ、プラテン３３を載置
位置まで上昇させて、プラテン３３上に下部フイ
クスチヤ２２を載置する。このとき、掛合部材４
４は、ガイド機構を介してガイドポスト５８によ
りガイドされ第５図の状態となつている。そし
て、駆動シリンダ３６を作動してプラテン３３を
載置位置より上昇させると、第２リンク４８のロ
ーラ５１がガイドポスト５８の斜面５８ａから離
隔するため、スプリング５７に附勢されてロツド
５３がその一端方向へ移動する。このため、掛合
部材４４が第５図中ピン４５を中心に反時計回り
に回動して、フツグ部４４ａが下部フイクスチヤ
２２の掛合板４０に係合する。この結果、下部フ
イクスチヤ２２がプラテン３３に固定される。こ
のとき、下部フイクスチヤ２２は連結ブロツク２
５から切り離されている。一方、シリンダ７４も
作動し、ロツクピン７５を上部フイクスチヤ６２
のロツク穴に挿入し、上部フイクスチヤ６２を固
定する。このようにして、上部フイクスチヤ６
１，６２および下部フイクスチヤ１６，２２の交
換が行なわれた後は、前述と同様にしてＢの被溶
接物に溶接を施す。

以上説明してきたように、この発明によればロ
ツク機構をプラテンの昇降運動により作動させる
ようにしたためシリンダおよびその動力を要しな
い安価で簡便なものとすることができる。また、
昇降するプラテンに配管をする必要がなくなるの
はもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は本発明に係るリフト装置のロツク
機構の一実施例を示す図であり、第１図は汎用型
マルチスポツト溶接機の正面断面図、第２図は第
１図の―矢視断面図、第３図は下部フイクス
チヤ近傍の一部破断正面図、第４図は第３図の
―矢視断面図、第５，６図はロツク機構を示す
断面図である。 ３３……プラテン、１６，２２……被昇降物、
Ｌ……リフト装置、４４……掛合部材、５７……
附勢手段、５……ベース、５８……ガイドポス
ト、Ｒ……ロツク機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動装置により昇降可能なプラテンを有する
   リフト装置のプラテン上にある被昇降物をプラテ
   ンに固定する被昇降物のロツク機構において、 前記プラテンに前記被昇降物に掛合する位置と
   離間する位置との間を移動可能に設けられた掛合
   部材と、この掛合部材を前記掛合する位置に向つ
   て附勢する附勢手段と、プラテンの昇降する軌跡
   に平行に設けられたガイドポストと、プラテンに
   取り付けられプラテンの昇降時にプラテンの最下
   降位置から所定の昇降区間を前記ガイドポストに
   ガイドされ掛合部材を前記離間する位置に持ち来
   たすガイド機構とを備えたことを特徴とするリフ
   ト装置における被昇降物のロツク機構。