JPS5838677A - リフト装置における被昇降物のロツク機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、リフト装置のプラテン−ヒにある被昇降物
をプラテンに固定するロック機構に関する。

このようなロック機構を有するリフト装置としては例え
ば汎用型マルチスポット溶接機に備えられているものが
ある。すなわち、汎用型マルチスポット溶接機は被溶接
物の形状が変更されると、これに対応してフイクスチャ
を交換するため、プラテン上の被昇降物であるフイクス
チャをプラテンの昇降時にずれないようにロック機構に
よりリフト装置のプラテンに固定する必要がある。そこ
で、従来においては、ロック機構はシリンダにより作動
されるクランパをプラテン上に備えたものが用いられ、
制御装置によりこのシリンダをフイクスチャの交換に同
期させて作動しプラテン上に載置されたフイクスチャを
プラテンに固定するようにしていた。しかしながら、こ
のような従来のリフト装置のロック機構はシリンダを備
えたものであったため、作動流体を供給するために昇降
するプラテンに配管をする必要があり、また、高価なシ
リンダを用いるとともにこれに供給する動力が必要であ
るとともに、周期をとるための制御装置が必要なことか
ら経費のかかるものであった。

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、プラテンの昇降運動によりロック機構を作動
させるようにして、シリンダおよびこれに供給する動力
を必要としない簡便かつ安価なリフト装置における被昇
降物のロック機構を提供することを目的としている。

以下、この発明を汎用型マルチスポット溶接機に備えら
れたリフト装置を例にとり、図面に基づいて説明する。

第１〜６図は、この発明の一実施例を示す図である。ま
ず構成を説明する。第１．２図において、汎用型マルチ
スポット溶接機（１）は機枠（２）を有し、この機枠（
２）は図外の往復手段により駆動されこの溶接機＋１１
に被溶接物を搬入するシャトルバー（３）より下方の床
面（４）上に設置された下部ベース（５）と、シャトル
バー（３）の両側方の下部ベース（５）上にそれぞれ一
対づつ立設された垂直ポスト（６）と垂直ポスト（６）
の上端に取り付けられシャトルバー（３）より上方に位
置する上部ベース（７）と、からなる。下部ベース（５
）の両側方、すなわちシャトルバー（３）の両側方、の
床面（４）には一対の支持台（８１（９１が設置され、
また、支持台（８）側の下部ベース（５）上には互に離
隔した一対の支持ブロックＱＯ）Ｑｌ）が取り付けられ
ている。（１２１０３は一対のビームであり、一端が支
持台（８）に他端が支持台（９）に連結されシャトルバ
ー（３）に垂直で互に平行である。これらのビームαり
α□□□の中央部は支持ブロック００１Ｏυにより下方
からそれぞれ支持されている。前記ビームα２０りの内
側にはビーム（１２＋（＋３）に平行な一対のレールａ
ａ　（１５）が設けられ、各レールα伺９の一端は支持
台（８）に他端は支持台（９）に連結され、また中央部
は支持ブロック（ｔｏ）Ｑｌ）に支持されている。αｅ
はレール０滲０９に沿って移動可能な下部フイクスチャ
であり、この下部フイクスチャ（１６１は下面１隅にレ
ールα４１（１５１上を転勤するローラ（１７）（１８
）を有している。下部フイクスチャＱ６）は上面に治具
α９、バック電極−、およびロケートピン（２Ｄを有し
ており、これら治具（１９、バック電極−およびロケー
トピンＣυはＡの被工作物（０の形状に対応して設置さ
れている。＠は前記下部フイクスチャαＱとは別の下部
フィクスチャであり、この下部フィクスチャのも下面四
隅にレールα４１０９上を転動するローラ（２〜Ｑ４を
有しレール（１４１（１５１に沿って移動可能である。

この下部フイクスチャ■も上面に治具（ＩＬ　ハック電
極（イ）およびロケートピンＱυを有しているが、これ
らは前記Ａの被溶接物（Ｆとは形状の異なるＢの被溶接
物に対応して設置されている。第３図に示すように、下
部フイクスチャＱ６）と下部フィクスチャ（２２１とは
連結ブロック（２９を介してレールＱ４）（１５１に沿
って一体的に１移動するよう連結されている。この下部
フイクスチャ０６１Ｃ１！２１と連結ブロックに）とは
連結ブロック（イ）のピン＠（５）が下部フィクスチャ
（１６）（２２１に挿入することにより連結されている
ので、下部）（イクスチャ（１６Ｈ２７Ｊはレールα４
）（］■上方へ移動することにより連結ブロック（２５
１から切り離される。第３．４図に示すように、連結ブ
ロック（ハ）の幅方向両端下面にはそれぞれラック＠（
ハ）が取り付けられ、ラック（至）はビーム０２とレー
ル０滲との間でビーム０乃と平行に延在し、ラック（ハ
）はビームＱ３とレー＃Ｑ！１の間でビーム（至）と平
行に延在している。第３図において、下部ベース（５）
上面にはモータ（７）、減速機ＯＤが取り付けられ、モ
ータ（至）の出力軸（３０ａ）は減速機０υの入力軸（
３１ａ）に連結されている。減速機Ｏυの出力軸（３１
ｂ）にはラック（２８１＠に噛み合うピニオン０２が固
定され、モータ（至）が作動してピニオン０ダが回転す
ることによ１す、下部フイクスチャ（Ｉｅ（２２１は一
体となってレールαａα９に沿って移動する。缶はシャ
トルバー（３）の下方でレールα１５間を昇降可能な矩
形のプラテンであり、第４図に示すようにこのプラテン
（至）には下部ベース（５）に取り付けられた垂直す一
対のバランスシリンダ（財）Ｃ３５１のピストンロッド
の先端が連結されている。バランスシリンダＣ３４）Ｃ
１（ト）間の下部ベース（５）には駆動装置としての駆
動シリンダ（至）が垂直に取り付けられ、この駆動シリ
ンダ（７）のピストンロッド（３６ａ）の先端もプラテ
ンＣ３３１に連結されている。そして、駆動シリンダ（
ト）が作動することによりプラテン（ハ）は昇降する。

したがって、このプラテン（ト）はレール（１４１（＋
５１上の被昇降物である下部フイクスチャαＧ又は＠の
いずれかを載置して上昇させる。プラテン（ハ）はその
上面に突出した位置決め用の突起体Ｃ３ηを有しており
、これら突起体（３７）は各下部フイクスチャ翰曽の下
面に設けられたボス孔弼に挿入可能である。上記プラテ
ン（ハ）、ノ；ランスシリンダＣ３４）Ｃ３５＋および
駆動シリンダ（ト）は全体としてリフト７装置（ト）を
構成する。

第４〜６図に示すように、下部フイクスチャ０ｅ（２２
の下面にはボス孔（至）の間に位置する孔ｃ３９が設け
られており、下部フイクスチャ（１６１Ｃ２２＋下面の
孔（３つ縁部には掛合板＋４ｔ）が取り付けられている
。プラテン０３）の上面には孔Ｃ３１に対向する開口（
４Ｉ）が設けられており、この開口（１Ｂの下方のプラ
テン關下面にも開口ｒ３４）が設けられている。プラテ
ン（至）にはブラケット（４３が取り付けられており、
このブラケット（４３は開口（４２内に位置している。

ブラケット（４３には掛合部材（４４）がピン（４５）
を介して回動自在に取り付けられており、この掛合部材
（４４）の端部は略り字形のフック部（４４ａ）となっ
ている。そして、掛合部材（４唱ま下部フイクスチャＯ
ｅの掛合板（４０に掛合する位置と、離間する位置との
間を回動可能である。掛合部材　−（４菊の中央部には
第１リンク顛の二端がピン（４７）を介して回動自在に
取り付けられ、この第トす／′り（４６）の他端には第
２リンク（４ネの一端がピン（４９１を介して回動自在
に連結されている。第２リンク（４８の他端寄り中央部
はピン６のを介してブラケット（４３に回動自在に取り
付けられており、第２リンク（４印の他端はブラケット
（４３から突出し、この第２リンク囮の他ｉ　Ｋ　＆！
フローラυがピン６３を介して回転自在に取り付けられ
ている。７第２リンク（４咎のピン（４０近傍の中央部
にはロッド５濁の一端がピン５４）を介して回動自在に
連結されており、ロッド５■の他端部はブラケット（４
３に取り付けられた中空のプラグ５粉に遊挿し、このプ
ラグ（至）に自動調心軸受５ｅを介して揺動自在かつ軸
方向移動自在に支持されている。ロッド槌の中央部には
前記掛合部材（４４）を掛合板（４Ｇに掛合する位置に
向って附勢する附勢手段としての圧縮スプリング６ηが
巻装されており、このスプリングの７）はその一端がロ
ッド５３）にその他端がプラグ１５５１に係合してロッ
ド（ト）を一端方向に附勢している。

前記第１、第２リンク（４＄１（４８）はトラブルジヨ
イント機構をなしており、掛合部材（４４Ｊはスプリン
グ５７）の弾性力がこのトラブルジヨイント機構を介し
て入力し、第５図に示す状態から第６図に示す状態へ回
動するよう附勢されている。６氾ま第４図に示すように
、下部ベース（５）にプラテン關の昇降する軌跡に平行
に立設されたガイドボストであり、このガイドボスト６
８の先端には斜面（５８ａ）が設けられている。ガイド
ボスト５１ｃの先端部はプラテン（ハ）下面の開口（４
２１を貫通可能であり、そして、プラテン（ト）上に載
置された下部フイクスチャ（１６１又は■がレールＱ４
１（１５１のわずか上方にあるとき（すなわちプラテン
（３■がフイクスチャの載置位置のわずか上方にあると
き）、ガイドボスト□□□の斜面（５８ａ）に第２リン
ク（４樽のローラ５１）は当接する。第１、第２リンク
（４６）（４８）、ローラ６υ、ロッド印、プラグ５■
は全体としてプラテン（至）の昇降時にガイドボスト槌
にプラテン（３３１の最下降位置から所定の昇降区間ガ
イドされて掛合部材（４４）を掛合板（４Ｑから離間す
る位置に持ち来たすガイド機構を構成する。すなわち、
このガイド機構は、プラテン（時が最下降位置にあると
き（図示せず）とローラｃｉ１）がガイドボスト５１６
から完全に離れる位置にあるときの間ガイドボス）　６
８によってガイドされることになる。

第１．２図において、上部ベース（７）には前記レール
Ｑ４）０５）と平行な支持プレート５９が固定されてお
り、支持プレート醐には多数のローラーを介して上部フ
イクスチャ６υ（６２１が移動可能に支持されている。

上部フイクスチャ日は前記下部フイクスチャＱ６１に対
応するスポットガン［３を、上部フイクスチャ曽は前記
下部フイクスチャ（１６）に対応するスポットガン（財
）をそれぞれ有している。上部フイクスチャ６υとｒ３
２とは連結ブロックＩ５１を介して一体的に移動するよ
う連結されており、この連結ブロック［５１にはチェー
ン呻が連結されている。チェーン（６ｅは支持プレート
５９の両端部に側転自在に設けられたスプロケットホイ
ールＩ’ｎ＠８に掛は渡されている。

晴は上部ベース（力上に固定されたモータであり、との
モータＩＩの出力軸は上部ベース（７）上に固定された
減速機σ〔の入力軸に連結されている。減速機σＯの出
力軸にはスプロケットホイールσυが固定され、このス
プロケットホイールσυと前（己スプロケットホイール
（６７）との間にはチェーン（７２）が掛は渡されてい
る。すなわち、モーターが作動すると上部フィラスチャ
６υ呻は一体的に移動する。

上部ベース（７）上にはプラテン）１７３が取り付けら
れ、このブラケット（７３には垂直なロック用シリンダ
（７４）が固定されている。シリンダ（７４）のピスト
ンロッド（７４ａ）の先端にはロックビンｆｆ５）が固
定され、このロックビンσつは上部フイクスチャ（６υ
（６２にそれぞれ形成されたロック穴（７６）に挿入さ
れることにより、上部フイクスチャ佑υ（６２を位置決
めロックする。第１図において１、垂直ポスト（６）の
中間部間にはシャトルバー（３）の両側方にこれと平行
なビームσ力がそれぞれ固定され各ビームヴηにはプラ
テン）　ｆｆ８）が取り付けられている。各ブラケット
σ秒には揺動アーム（７９）が、ビン■を介して揺動自
在に支持されている。（８１）は各ブラケットσ杓に揺
動自在に支持されたシリンダであり、このシリンダ（８
１）のピストンロッドの先端は揺動アーム（７９）の上
端に連結されている。

揺動アームσ９の下端は前記下部フイクスチャα６１（
２２）の両端にそれぞれ取り付けられた丁字形の爪部に
下方から引っ掛かることができ、下部フイクスチャ（Ｉ
Ｑ（２２を上昇限において位置決めする。そして溶接時
の荷重に対処する。

次に作用を説明する。

今、シャトルバー（３）により搬入されたＡの被溶接物
（Ｆに溶接を施す場合、上部フイクスチャ（６１）はシ
ャトルバー（３）の直上にセットされている。また、下
部フイクスチャαｅはプラテン（ハ）上に載置されてシ
ャトルバー（３）の直下に位置している。このと東、駆
動シリンダ（至）のピストンロッド（３６ａ）がわずか
に突出し、プラテン□□□はフイクスチャの載置位置の
わずか上方にあり、すなわち、プラテン（至）の最下降
位置から所定の高さにあり、突起体ｃ３７）がボス孔（
至）に挿入されるとともに、第６図に示すように、ロッ
ク機構（功の掛合部材（４４）がスプリング５７）に附
勢されて掛合板（４Ｇに掛合して、下部フイクスチャ（
１６１はレールα柵１かられずか持ち上がった状態でプ
ラテン（ハ）上に固定されている。また、このとき、下
部フイクスチャ（１６１は連結ブロック（ハ）から切り
離されている。このように、上部フイクスチャ［Ｆ］υ
および下部フイクスチャαｅがセットされた状態で、駆
動シリンダ（７）を作動してピストンロッド（３６ａ）
を突出させると、プラテン（至）は下部フイクスチャ（
１６１を持ち上げなが°らその上昇限まで上昇する。そ
して、この上昇途中でシャトルバー（３）から受は取っ
たＡの被溶接物（Ｆ″）を上部フイクスチャおυと下部
フイクスチャＯｅとの間に挾持してこの被溶接物（Ｄに
溶接を施す。このようにして、被溶接物（Ｆに溶接が施
されると、駆動シリンダ（至）が作動してピストンロッ
ド（３６ａ）を引き込ませ、下部フイクスチャθ６）を
前記レール（１４）０５１のわずか上方位置まで下降さ
せろ。

この下降の途中において、下部フイクスチャ（］６）上
に支持されていた被溶接物（Ｄは再びシャトルバー（３
）に受は渡される。

さて、被溶接物（０がＡのものからＢのものに変更され
た場合、上部フイクスチャ（６１）と（６つとの交換お
よび下部フイクスチャ（ＩＱと（ハ）との交換は以下の
ようにして行なわれる。まず、駆動シリンダ（３６）を
作動して、ピストンロッド（３６ａ）を引き込ませ、プ
ラテン（３３）、下部フイクスチャαｅを下降させる。

この下降の途中において、プラテン（ハ）が載置位置の
わずか上方、（下部フイクスチャ（１６）のローラ０η
０印がレール（＋４）（１５）上面のわずか上方）まで
下降したときに、第６図に示すように、゛ガイドポスト
Ｉ５印がフ。

ラテン關の開口（４２を貫通してその斜面（５８ａ）が
第２リンク（４印のローラ６１）に当接する。そして、
プラテンＣ３３がさらに下降すると、第２リンク（４８
の他端力（上方へ押し上げられ第２リンク（４８が第６
図中ビン６Ｑを中心に反時計回りに回動する。このため
、ロッド盤がスプリング１５′７）の附勢力に抗してプ
ラグ（５５）内に引っ込むとともに、掛合部材（４４）
が第６図中ピン（４つを中心に時計回りに回動する。こ
の結果、プラテン儲が載置位置まで下降（下部フイクス
チャａＳＯローラ（１７）ａｇＩがレール０由（１９に
当接）するときには、第１、第２リンク（４Ｅｉ）（４
Ｓを介してガイドポスト５８にガイド機構を介してガイ
ドされた掛合部材（４４）は下部フイクスチャａＯの掛
合板（４Ｇとの掛合が解除さ１れ、下部フイクスチャ０
６）はレール（１４）Ｑ５１に乗り移る。このトキ、下
部フイクスチャ（１６）と下部フイクスチャ（２２とは
連結ブロック（ハ）を介して連結される。

そして、プラテン０３）はさらに下降し、掛合部材（４
４）が下部フイクスチャ（１６）の下方に離隔して位置
したところで最下降位置まで下降され駆動シリンダ（！
Ａは作動を停止する。

一方、シリンダ（７４）も作動され、ピストンロッド（
７４’ａ）を引っ込める。これにより、ロックビンσ９
が上部フィクスチャ（６υのロック穴σｅから抜き出さ
れ、上部フイクスチャ但υ（６２）は移動可能となる。

次に、モータ（至）を作動してラック（２ｇｌ（ト）を
移動させる。これにより、下部フイクスチャＱ６１　（
２２１は一体となってレールθ４１（１５１に沿って移
動し、下部フィクスチャＱ２がシャトルバー（３）の直
下に位置したところでモータ（７）の作動を停止する。

これと同時に、モータＩ６！１も作動してチェーン（６
６）Ｃ７２）を走行させろ。これにより、上部フイクス
チャ［Ｆ］υＦ３のはローラ（６０）に支持されながら
一体となって移動し、上部フィクスチャ姉がシャトルバ
ー（３）の直上に位置したところでモーターの作動を停
止する。次に、駆動シリンダ（鏝を作動してピストンロ
ッド（３６ａ）をわずかに突出させ、プラテン（ト）を
載置位置まで上昇させて、プラテン（ハ）上に下部フイ
クスチャのを載置する。このとき、掛合部材（４４）は
、ガイド機構を介してガイドポスト（５８）によりガイ
ドされ第５図の状態となっている。

そして、駆動シリンダ（ト）を作動してプラテン（３３
）を載置位置より上昇させると、第２リンク（４印のロ
ーラ６１）がガイドポスト５８１の斜面（５８ａ）から
離隔するため、スプリング５７）に附勢されてロンド５
３）がその一端方向へ移動する。このため、掛合部材（
４４）が第５図中ビン（４５１を中心に反時計回りに回
動して、フック部（４４ａ）が下部フイクスチャ（２２
１の掛合板（４Ｇに係合する。この結果、下部フイクス
チャ（２２がプラテン制に固定されろ。このとき、下部
フイクスチャ（２渇は連結ブロック（２５１から切り離
されている。一方、シリンダσａも作動し、ロックビン
σ■を上部フイクスチャ姉のロック穴に挿入し、上部フ
イクスチャ（６２）を固定する。このようにして、上部
フィクスチャ（６１）（ｆ１ｉ２１および下部フィクス
チャ（１６１（２２１の交換が行なわれた後は、前述と
同様にしてＢの被溶接物に溶接を施す。

以上説明してきたように、この発明によればロック機構
をプラテンの昇降運動により作動させるようにしたため
シリンダおよびその動力゛を要しない安価で簡便なもの
とすることができる。また、昇降するプラテンに配管を
する必要がなくなるのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は本発明に係るリフト装置のロック機構の一
実施例を示す図であり、第１図は汎用型マルチスポット
溶接機の正面断面図、第２図は第１図の■−■矢視断面
図、第３図は下部フィクスチャ近傍の一部破断圧面図、
第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ矢視断面図１．第５．６−
図はロック機構を示す断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動装置により昇降可能なプラテンを有するリフト装置
   のプラテン上にある被昇降物をプラテンに固定する被昇
   降物のロック機構において、前記プラテンに前記被昇降
   物に掛合する位置と離間する位置との間を移動可能に設
   けられた掛合部材と、この掛合部材を前記掛合する位置
   に向って附勢する附勢手段と、プラテンの昇降する軌跡
   に平行に設けられたガイドボストと、プラテンに取り付
   けられプラテンの昇降時にプラテンの最下降位置から所
   定の昇降区間を前記ガイドポストにガイドされ掛合部材
   を前記離間する位置に持ち来たすガイド機構とを備えた
   ことを特徴とするリフト装置における被昇降物のロック
   機構。