JPH0219756B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0219756B2 JPH0219756B2 JP58173742A JP17374283A JPH0219756B2 JP H0219756 B2 JPH0219756 B2 JP H0219756B2 JP 58173742 A JP58173742 A JP 58173742A JP 17374283 A JP17374283 A JP 17374283A JP H0219756 B2 JPH0219756 B2 JP H0219756B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding jig
- welding
- frame
- exchange
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 106
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 44
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005493 welding type Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば自動車車体を結合する溶接装
置の如く大型の溶接治具を備える溶接装置におけ
る溶接治具の交換装置に関する。
置の如く大型の溶接治具を備える溶接装置におけ
る溶接治具の交換装置に関する。
従来この種装置として、例えば特公昭58−
12114号公報により、溶接装置本体を配置する結
合ステーシヨンにワークを搬入するセツト台車の
搬送レールに転轍器を介して入換レールを連設
し、該入換レール上に溶接治具の把持装置を有す
る交換台車の少くとも２台を配設し、先ず空の交
換台車を該入換レールから該搬送レールを介して
結合ステーシヨンに搬送し、溶接装置本体上の用
済みの溶接治具を該交換台車に移し換えてこれを
該搬送レールを介して該入換レールに払出した
後、交換用の溶接治具をセツトした交換台車を上
記と同様に結合ステーシヨンに搬送して該治具を
該溶接装置本体に移し換え、溶接治具の交換を行
い得られるようにしたものは知られるが、このも
のでは治具交換に際し２台の交換台車を順次入換
レールと結合ステーシヨンとの間に往復動させる
必要があつて時間がかかり、生産効率が悪くなる
不都合を伴う。本発明は、かかる不都合を解消す
べく、溶接装置本体に隣接させて設けた機枠との
間で能率良く治具交換作業を行い得られるように
した装置を提供することをその目的とするもの
で、溶接装置本体に溶接治具を着脱交換自在に設
けるものにおいて、該本体の一側に隣接させて溶
接治具の昇降空間を備えた機枠を立設し、該昇降
空間に溶接治具を支承する受台を該機枠に備える
昇降装置によつて昇降される昇降枠に支持させて
上下２段に配置し、該昇降枠の昇降動で上段の受
台を該昇降空間の中間の交換位置とその上方の待
機位置との間及び下段の受台を該交換位置の下方
の待機位置と該交換位置との間に昇降自在とする
と共に、該機枠に該交換位置から該本体に向つて
進退自在の搬送装置を設け、該搬送装置により該
交換位置に存する該受台と該本体との間で溶接治
具を移換自在としたことを特徴とする。
12114号公報により、溶接装置本体を配置する結
合ステーシヨンにワークを搬入するセツト台車の
搬送レールに転轍器を介して入換レールを連設
し、該入換レール上に溶接治具の把持装置を有す
る交換台車の少くとも２台を配設し、先ず空の交
換台車を該入換レールから該搬送レールを介して
結合ステーシヨンに搬送し、溶接装置本体上の用
済みの溶接治具を該交換台車に移し換えてこれを
該搬送レールを介して該入換レールに払出した
後、交換用の溶接治具をセツトした交換台車を上
記と同様に結合ステーシヨンに搬送して該治具を
該溶接装置本体に移し換え、溶接治具の交換を行
い得られるようにしたものは知られるが、このも
のでは治具交換に際し２台の交換台車を順次入換
レールと結合ステーシヨンとの間に往復動させる
必要があつて時間がかかり、生産効率が悪くなる
不都合を伴う。本発明は、かかる不都合を解消す
べく、溶接装置本体に隣接させて設けた機枠との
間で能率良く治具交換作業を行い得られるように
した装置を提供することをその目的とするもの
で、溶接装置本体に溶接治具を着脱交換自在に設
けるものにおいて、該本体の一側に隣接させて溶
接治具の昇降空間を備えた機枠を立設し、該昇降
空間に溶接治具を支承する受台を該機枠に備える
昇降装置によつて昇降される昇降枠に支持させて
上下２段に配置し、該昇降枠の昇降動で上段の受
台を該昇降空間の中間の交換位置とその上方の待
機位置との間及び下段の受台を該交換位置の下方
の待機位置と該交換位置との間に昇降自在とする
と共に、該機枠に該交換位置から該本体に向つて
進退自在の搬送装置を設け、該搬送装置により該
交換位置に存する該受台と該本体との間で溶接治
具を移換自在としたことを特徴とする。
第２発明は、上記第１発明のものにおいて、治
具の交換台数を更に増加し得るようにした装置を
提供することをその目的とするもので、機枠に梁
枠を架設して該梁枠上に上方待機位置の両側のス
トツク位置を配置し、該各ストツク位置と該上方
待機位置との間で溶接治具を入替自在としたこと
を特徴とする。
具の交換台数を更に増加し得るようにした装置を
提供することをその目的とするもので、機枠に梁
枠を架設して該梁枠上に上方待機位置の両側のス
トツク位置を配置し、該各ストツク位置と該上方
待機位置との間で溶接治具を入替自在としたこと
を特徴とする。
次いで本発明を図示の実施例に付説明する。
図面は自動車車体のフロアW1とルーフW2とを
セツト台車１により前後方向に長手の搬送レール
２を介して搬入するワーク結合ステーシヨンの両
側に溶接装置本体３を１対に設け、該各本体３上
の溶接治具４に備える適宜複数の溶接ガン５によ
り自動車車体の両側の各サイドパネルW3を第２
図に示す如くフロアW1とルーフW2とに溶接結合
するようにした自動車車体の溶接装置に本発明を
適用した実施例を示し、該各本体３は、シリンダ
６により進退自在のスライドテーブル７上に前後
１対の支柱８，８を立設して、該支柱８，８間に
トランス９等を配置する架台１０を反転シリンダ
１１により内向き姿勢と外向き姿勢とに反転自在
に軸設して成るものとし、該架台１０に溶接治具
４をその背面の連結ピン１２において着脱自在に
結着させ、該架台１０を外向き姿勢に反転させた
状態で該溶接治具４にサイドパネルW3をセツト
した後、これを該架台１０の内向き姿勢への反転
でフロアW1とルーフW2とに溶接結合させるよう
にした。
セツト台車１により前後方向に長手の搬送レール
２を介して搬入するワーク結合ステーシヨンの両
側に溶接装置本体３を１対に設け、該各本体３上
の溶接治具４に備える適宜複数の溶接ガン５によ
り自動車車体の両側の各サイドパネルW3を第２
図に示す如くフロアW1とルーフW2とに溶接結合
するようにした自動車車体の溶接装置に本発明を
適用した実施例を示し、該各本体３は、シリンダ
６により進退自在のスライドテーブル７上に前後
１対の支柱８，８を立設して、該支柱８，８間に
トランス９等を配置する架台１０を反転シリンダ
１１により内向き姿勢と外向き姿勢とに反転自在
に軸設して成るものとし、該架台１０に溶接治具
４をその背面の連結ピン１２において着脱自在に
結着させ、該架台１０を外向き姿勢に反転させた
状態で該溶接治具４にサイドパネルW3をセツト
した後、これを該架台１０の内向き姿勢への反転
でフロアW1とルーフW2とに溶接結合させるよう
にした。
ここで本発明によれば、該溶接装置本体３に隣
接させて溶接治具４の昇降空間１３を備えた機枠
１４を立設するもので、図示のものでは第１図及
び第３図に示す如く該機枠１４を結合ステーシヨ
ンの両側の該本体３，３の後方に位置して１対に
設け、該両機枠１４，１４に跨る上端の梁枠１４
ａを架設して全体として門形の枠を構成した。
接させて溶接治具４の昇降空間１３を備えた機枠
１４を立設するもので、図示のものでは第１図及
び第３図に示す如く該機枠１４を結合ステーシヨ
ンの両側の該本体３，３の後方に位置して１対に
設け、該両機枠１４，１４に跨る上端の梁枠１４
ａを架設して全体として門形の枠を構成した。
そして該各機枠１４の昇降空間１３に、溶接治
具４を支承する受台１５を少くとも上下２段に配
置し、該各受台１５を該各機枠１４に備える昇降
装置１６により該昇降空間１３の中間の交換位置
Ａとその上下の各待機位置Ｂ，Ｃとの間に昇降自
在とすると共に、該各機枠１４に該交換位置Ａか
ら各溶接装置本体３に向つて進退自在の搬送装置
１７を設け、該搬送装置１７により該交換位置Ａ
に存する該受台１５と該各本体３との間で溶接治
具４を移換自在とした。
具４を支承する受台１５を少くとも上下２段に配
置し、該各受台１５を該各機枠１４に備える昇降
装置１６により該昇降空間１３の中間の交換位置
Ａとその上下の各待機位置Ｂ，Ｃとの間に昇降自
在とすると共に、該各機枠１４に該交換位置Ａか
ら各溶接装置本体３に向つて進退自在の搬送装置
１７を設け、該搬送装置１７により該交換位置Ａ
に存する該受台１５と該各本体３との間で溶接治
具４を移換自在とした。
図示のもので該昇降装置１６は、第５図に示す
如く昇降空間１３の前後左右の各隅部に設けた計
４個の昇降枠１８を備えるもので、該各昇降枠１
８を機枠１４に固定のガイドレール１９にガイド
ローラ１８ａを介して昇降自在に支持させると共
に、該各昇降枠１８に各受台１５に係合する昇降
用フツク２０を第４図に示す如く上下２段に設
け、該各昇降枠１８の昇降によれば該各フツク２
０が上下２段の各受台１５に係合して、上段の受
台１５が交換位置Ａと上方の待機位置Ｂとの間に
昇降されると共に、下段の受台１５が下方の待機
位置Ｃと交換位置Ａとの間に昇降されるように
し、更に図示のものでは該各フツク２０を第６図
及び第７図に明示する如くロータリアクチユエー
タ２０ａによる傾動動作により該各昇降枠１８に
出没自在として、上下２段の該両フツク２０，２
０を共に没入させて該各昇降枠１８のみを昇降さ
せる空昇降状態と、該両フツク２０，２０の一方
のみを突出させて受台１５を１台だけ単独で昇降
させる単独昇降状態と、該両フツク２０，２０を
共に突出させて上記の如く受台１５を２台同時に
昇降させる同時昇降状態とに切換自在とし、この
空昇降状態等において各受台１５を上記各位置に
保持し得るよう、機枠１４に交換位置Ａに臨ませ
て固定用の第１フツク２１を前後両側の左右各１
対に設けると共に、上方の待機位置Ｂに臨ませて
固定用の第２フツク２２を前後１対に設け、該各
第１フツク２１を第８図及び第９図に示す如くシ
リンダ２１ａにより受台１５を支承する作動位置
と受台１５の昇降を許容する側方の不作動位置と
に揺動自在とし、又該各第２フツク２２を後記す
る梁枠１４ａ上のストツク位置Ｄとの間で受台１
５を入替自在に支持すべくガイドローラ２２ａを
有する左右方向に長手のバー状に形成して、これ
をその左右両端の各シリンダ２２ｂにより第１０
図に示す如く受台１５を支承する作動位置とその
昇降を許容する上方の不作動位置とに傾動自在と
した。２３は受台１５を下方の待機位置Ｃに支持
するストツパを示す。
如く昇降空間１３の前後左右の各隅部に設けた計
４個の昇降枠１８を備えるもので、該各昇降枠１
８を機枠１４に固定のガイドレール１９にガイド
ローラ１８ａを介して昇降自在に支持させると共
に、該各昇降枠１８に各受台１５に係合する昇降
用フツク２０を第４図に示す如く上下２段に設
け、該各昇降枠１８の昇降によれば該各フツク２
０が上下２段の各受台１５に係合して、上段の受
台１５が交換位置Ａと上方の待機位置Ｂとの間に
昇降されると共に、下段の受台１５が下方の待機
位置Ｃと交換位置Ａとの間に昇降されるように
し、更に図示のものでは該各フツク２０を第６図
及び第７図に明示する如くロータリアクチユエー
タ２０ａによる傾動動作により該各昇降枠１８に
出没自在として、上下２段の該両フツク２０，２
０を共に没入させて該各昇降枠１８のみを昇降さ
せる空昇降状態と、該両フツク２０，２０の一方
のみを突出させて受台１５を１台だけ単独で昇降
させる単独昇降状態と、該両フツク２０，２０を
共に突出させて上記の如く受台１５を２台同時に
昇降させる同時昇降状態とに切換自在とし、この
空昇降状態等において各受台１５を上記各位置に
保持し得るよう、機枠１４に交換位置Ａに臨ませ
て固定用の第１フツク２１を前後両側の左右各１
対に設けると共に、上方の待機位置Ｂに臨ませて
固定用の第２フツク２２を前後１対に設け、該各
第１フツク２１を第８図及び第９図に示す如くシ
リンダ２１ａにより受台１５を支承する作動位置
と受台１５の昇降を許容する側方の不作動位置と
に揺動自在とし、又該各第２フツク２２を後記す
る梁枠１４ａ上のストツク位置Ｄとの間で受台１
５を入替自在に支持すべくガイドローラ２２ａを
有する左右方向に長手のバー状に形成して、これ
をその左右両端の各シリンダ２２ｂにより第１０
図に示す如く受台１５を支承する作動位置とその
昇降を許容する上方の不作動位置とに傾動自在と
した。２３は受台１５を下方の待機位置Ｃに支持
するストツパを示す。
第３図において２４は各機枠１４の後部下側に
配置した昇降用モータを示し、該機枠１４の後部
と前部とに互に同期シヤフト２５ａで連結された
１対の駆動軸２５，２５を配置して、後部の該駆
動軸２５を該モータ２４に連結し、該各駆動軸２
５にチエーン２６を介して連結される減速機２７
を該機枠１４の上端の前後左右に配置し、前記各
昇降枠１８に連結される昇降用チエーン２８を該
各減速機２７を介して駆動させるようにし、かく
て該各昇降枠１８が該モータ２４により互に同期
して昇降されるようにした。
配置した昇降用モータを示し、該機枠１４の後部
と前部とに互に同期シヤフト２５ａで連結された
１対の駆動軸２５，２５を配置して、後部の該駆
動軸２５を該モータ２４に連結し、該各駆動軸２
５にチエーン２６を介して連結される減速機２７
を該機枠１４の上端の前後左右に配置し、前記各
昇降枠１８に連結される昇降用チエーン２８を該
各減速機２７を介して駆動させるようにし、かく
て該各昇降枠１８が該モータ２４により互に同期
して昇降されるようにした。
前記搬送装置１７は、溶接装置本体３と交換位
置Ａに存する受台１５との間で溶接治具４を吊上
げた状態で移換えるべくクレーン式等のものに構
成することも可能であるが、図示のものでは溶接
治具４を吊上げずに移換えられるよう以下の如く
溶接装置本体３を構成して搬送装置１７の構成の
簡素化を図れるようにした。
置Ａに存する受台１５との間で溶接治具４を吊上
げた状態で移換えるべくクレーン式等のものに構
成することも可能であるが、図示のものでは溶接
治具４を吊上げずに移換えられるよう以下の如く
溶接装置本体３を構成して搬送装置１７の構成の
簡素化を図れるようにした。
即ち、該本体３に備える前記架台１０を第４図
に示す如く上向き姿勢に反転自在とし、該架台１
０に溶接治具４を上向き姿勢に存する該架台１０
から持上げて前記連結ピン１２と該架台１０との
係合を解く昇降自在の支持枠２９を１対に設け、
該支持枠２７の上昇位置と同レベルに前記交換位
置Ａを設定し、該支持枠２９と前記各受台１５と
に例えばガイドローラ２９ａ，１５ａを設けて、
溶接治具４を該支持枠２９と該各受台１５とに搬
送装置１７の進退方向即ち前後方向に移動自在に
支承させ、かくて上昇位置に存する該支持枠２９
と交換位置Ａに存する受台１５との間に例えば機
枠１４に突設したガイドローラ３０ａ付きの架橋
枠３０を介して溶接治具４を水平移動させてその
移換えを行い得られるようにした。図面で３１，
３２は支持枠２９の昇降用シリンダとガイドバ
ー、３３は支持枠２９に設けた溶接治具４の位置
決め用シリンダ、１５ａは受台１５上に設けた溶
接治具４のロツク部材を示す。この場合搬送装置
１７は、溶接治具４に係合する搬送ヘツド３４を
備えるものとして、これを前後方向に水平移動さ
せるように構成すれば足りるもので、図示のもの
で該搬送装置１７は、第１１図及び第１２図に明
示する如く機枠１４の左右一側に交換位置Ａに臨
ませて搬送アーム３５を前後方向に進退自在に設
け、溶接治具４に係合するフツク３６をロータリ
アクチユエータ３６ａにより出没自在に設けた該
ヘツド３４を該アーム３５に前後方向に進退自在
に支持させて倍速機構により該ヘツド３４に所定
ストロークの進退動作が与えられるようにして成
り、これを更に詳述するに、該アーム３５は該機
枠１４に固設される上下１対のガイドレール３
７，３７間にガイドローラ３５ａを介して転動自
在に支持され、該アーム３５の後端部外側に取付
けたモータ３８に連結されるピニオン３９を上側
のガイドレール３７に並設したラツク４０に咬合
させて、該モータ３８の回転により進退されるも
のとし、又該ヘツド３４は該アーム３５をガイド
レールとしてその内側にガイドローラ３４ａを介
して転動自在に支持されるものとし、該アーム３
５の前後両端にチエーンスプロケツト４１，４１
を設けて、該両スプロケツト４１，４１間に掛渡
したチエーン４２を該ヘツド３４に連結すると共
に、後端の該スプロケツト４１を該モータ３８に
連結し、かくて該モータ３８の回転によれば上記
の如く該アーム３５が進退されると共に、該チエ
ーン４２を介して該ヘツド３４も該アーム３５上
に進退され、結局該ヘツド３４に該アーム３５の
進退ストロークの２倍のストロークの進退作動が
与えられ、これに伴い該ヘツド３４上のフツク３
６を介して溶接治具４が上記の如く搬送されるよ
うにした。
に示す如く上向き姿勢に反転自在とし、該架台１
０に溶接治具４を上向き姿勢に存する該架台１０
から持上げて前記連結ピン１２と該架台１０との
係合を解く昇降自在の支持枠２９を１対に設け、
該支持枠２７の上昇位置と同レベルに前記交換位
置Ａを設定し、該支持枠２９と前記各受台１５と
に例えばガイドローラ２９ａ，１５ａを設けて、
溶接治具４を該支持枠２９と該各受台１５とに搬
送装置１７の進退方向即ち前後方向に移動自在に
支承させ、かくて上昇位置に存する該支持枠２９
と交換位置Ａに存する受台１５との間に例えば機
枠１４に突設したガイドローラ３０ａ付きの架橋
枠３０を介して溶接治具４を水平移動させてその
移換えを行い得られるようにした。図面で３１，
３２は支持枠２９の昇降用シリンダとガイドバ
ー、３３は支持枠２９に設けた溶接治具４の位置
決め用シリンダ、１５ａは受台１５上に設けた溶
接治具４のロツク部材を示す。この場合搬送装置
１７は、溶接治具４に係合する搬送ヘツド３４を
備えるものとして、これを前後方向に水平移動さ
せるように構成すれば足りるもので、図示のもの
で該搬送装置１７は、第１１図及び第１２図に明
示する如く機枠１４の左右一側に交換位置Ａに臨
ませて搬送アーム３５を前後方向に進退自在に設
け、溶接治具４に係合するフツク３６をロータリ
アクチユエータ３６ａにより出没自在に設けた該
ヘツド３４を該アーム３５に前後方向に進退自在
に支持させて倍速機構により該ヘツド３４に所定
ストロークの進退動作が与えられるようにして成
り、これを更に詳述するに、該アーム３５は該機
枠１４に固設される上下１対のガイドレール３
７，３７間にガイドローラ３５ａを介して転動自
在に支持され、該アーム３５の後端部外側に取付
けたモータ３８に連結されるピニオン３９を上側
のガイドレール３７に並設したラツク４０に咬合
させて、該モータ３８の回転により進退されるも
のとし、又該ヘツド３４は該アーム３５をガイド
レールとしてその内側にガイドローラ３４ａを介
して転動自在に支持されるものとし、該アーム３
５の前後両端にチエーンスプロケツト４１，４１
を設けて、該両スプロケツト４１，４１間に掛渡
したチエーン４２を該ヘツド３４に連結すると共
に、後端の該スプロケツト４１を該モータ３８に
連結し、かくて該モータ３８の回転によれば上記
の如く該アーム３５が進退されると共に、該チエ
ーン４２を介して該ヘツド３４も該アーム３５上
に進退され、結局該ヘツド３４に該アーム３５の
進退ストロークの２倍のストロークの進退作動が
与えられ、これに伴い該ヘツド３４上のフツク３
６を介して溶接治具４が上記の如く搬送されるよ
うにした。
又、図示のものでは第３図に明示する如く機枠
１４の下部側方に治具投入ステーシヨン４３を設
け、下方の待機位置Ｃに存する受台１５を該ステ
ーシヨン４３との間に出入自在とした。
１４の下部側方に治具投入ステーシヨン４３を設
け、下方の待機位置Ｃに存する受台１５を該ステ
ーシヨン４３との間に出入自在とした。
次いで上記の如く構成した本発明装置の作動に
ついて説明するに、溶接装置本体３上の用済みの
溶接治具４と、機枠１４内の昇降空間１３の下方
の待機位置Ｃに存する受台１５上の交換用溶接治
具４とを交換する場合は、先ず該本体３の架台１
０を上向き姿勢に反転して支持枠２９を上昇さ
せ、用済みの溶接治具４を該架台１０の上方に離
脱させた後、搬送装置１７を作動させてその搬送
ヘツド３４を上記の如く前進させ、その前進位置
で該ヘツド３４上のフツク３６を突出させて該治
具４に係合させ、次いで該ヘツド３４を後退させ
て該治具４を該支持枠２９から昇降空間１３の交
換位置Ａに存する受台１５上に移換える。次いで
昇降装置１６を作動させてその昇降枠１８を上昇
させ、交換位置Ａに存する受台１５を該治具４と
共に上方の待機位置Ｂに上昇させて機枠１４上の
第１フツク２１に支持させると共に、下方の待機
位置Ｃに存する受台１５を交換用溶接治具４と共
に交換位置Ａに上昇させて機枠１４上の第２フツ
ク２２に支持させ、続いて搬送装置１７を作動さ
せて搬送ヘツド３４上のフツク３６を該治具４に
係合させた状態で該ヘツド３４を前進させ、該治
具４を支持枠２９上に移換える。
ついて説明するに、溶接装置本体３上の用済みの
溶接治具４と、機枠１４内の昇降空間１３の下方
の待機位置Ｃに存する受台１５上の交換用溶接治
具４とを交換する場合は、先ず該本体３の架台１
０を上向き姿勢に反転して支持枠２９を上昇さ
せ、用済みの溶接治具４を該架台１０の上方に離
脱させた後、搬送装置１７を作動させてその搬送
ヘツド３４を上記の如く前進させ、その前進位置
で該ヘツド３４上のフツク３６を突出させて該治
具４に係合させ、次いで該ヘツド３４を後退させ
て該治具４を該支持枠２９から昇降空間１３の交
換位置Ａに存する受台１５上に移換える。次いで
昇降装置１６を作動させてその昇降枠１８を上昇
させ、交換位置Ａに存する受台１５を該治具４と
共に上方の待機位置Ｂに上昇させて機枠１４上の
第１フツク２１に支持させると共に、下方の待機
位置Ｃに存する受台１５を交換用溶接治具４と共
に交換位置Ａに上昇させて機枠１４上の第２フツ
ク２２に支持させ、続いて搬送装置１７を作動さ
せて搬送ヘツド３４上のフツク３６を該治具４に
係合させた状態で該ヘツド３４を前進させ、該治
具４を支持枠２９上に移換える。
かくて、この状態から支持枠２９を下降させれ
ば、該治具４は架台１０に係合され、該治具４に
より別機種の自動車車体の溶接が行い得られる。
ば、該治具４は架台１０に係合され、該治具４に
より別機種の自動車車体の溶接が行い得られる。
又、該治具４と上方の待機位置Ｂに払出した溶
接治具４とを交換する場合は、搬送装置１７の作
動で交換位置Ａに存する受台１５上に溶接装置本
体３上の溶接治具４を移換え、次いで昇降装置１
６の作動で交換位置Ａの該受台１５を下方の待機
位置Ｃに下降させると共に、上方の待機位置Ｂの
受台１５を交換位置Ａに下降させて、搬送装置１
７の作動により該受台１５上の溶接治具４を溶接
装置本体３に移換えれば良い。
接治具４とを交換する場合は、搬送装置１７の作
動で交換位置Ａに存する受台１５上に溶接装置本
体３上の溶接治具４を移換え、次いで昇降装置１
６の作動で交換位置Ａの該受台１５を下方の待機
位置Ｃに下降させると共に、上方の待機位置Ｂの
受台１５を交換位置Ａに下降させて、搬送装置１
７の作動により該受台１５上の溶接治具４を溶接
装置本体３に移換えれば良い。
以上の如くして、２種の溶接治具４を自在に交
換出来る。又、これら治具４は機枠１４の下部側
方の治具投入ステーシヨン４３を介して外部の他
の溶接治具４と交換自在であり、これを説明する
に、下方の待機位置Ｃに存する受台１５を溶接治
具４と共に該ステーシヨン４３に払出し、次いで
昇降装置１６の各昇降枠１８をこれに備える下段
のフツク２０のみを突出させた状態で昇降させ、
交換位置Ａに存する受台１５を該下段のフツク２
０で受けて溶接治具４と共に下方の待機位置Ｃに
下降させて該ステーシヨン４３に払出し、これと
は逆順序で他の溶接治具４を機枠１４内に順次に
投入して、治具交換を行い得られるようにした。
更に図示のものでは、第３図に示す如く機枠１４
の上端の梁枠１４ａに上方の待機位置Ｂの両側に
位置するストツク位置Ｄを設け、該待機位置Ｂに
上昇させて機枠１４上の第２フツク２２に支持さ
せた溶接治具４を該待機位置Ｂの一側の空のスト
ツク位置Ｄに搬出すると共に、他側のストツク位
置Ｄにストツクされる溶接治具４を該待機位置Ｂ
に搬入し、これを昇降装置１６の作動で交換位置
Ａに下降させて、搬送装置１７により溶接装置本
体３に移換えられるようにし、上記した治具交換
を行わずに常時３種の溶接治具４を溶接装置本体
３との間で交換自在とした。
換出来る。又、これら治具４は機枠１４の下部側
方の治具投入ステーシヨン４３を介して外部の他
の溶接治具４と交換自在であり、これを説明する
に、下方の待機位置Ｃに存する受台１５を溶接治
具４と共に該ステーシヨン４３に払出し、次いで
昇降装置１６の各昇降枠１８をこれに備える下段
のフツク２０のみを突出させた状態で昇降させ、
交換位置Ａに存する受台１５を該下段のフツク２
０で受けて溶接治具４と共に下方の待機位置Ｃに
下降させて該ステーシヨン４３に払出し、これと
は逆順序で他の溶接治具４を機枠１４内に順次に
投入して、治具交換を行い得られるようにした。
更に図示のものでは、第３図に示す如く機枠１４
の上端の梁枠１４ａに上方の待機位置Ｂの両側に
位置するストツク位置Ｄを設け、該待機位置Ｂに
上昇させて機枠１４上の第２フツク２２に支持さ
せた溶接治具４を該待機位置Ｂの一側の空のスト
ツク位置Ｄに搬出すると共に、他側のストツク位
置Ｄにストツクされる溶接治具４を該待機位置Ｂ
に搬入し、これを昇降装置１６の作動で交換位置
Ａに下降させて、搬送装置１７により溶接装置本
体３に移換えられるようにし、上記した治具交換
を行わずに常時３種の溶接治具４を溶接装置本体
３との間で交換自在とした。
尚、該ストツク位置Ｄは、機枠１４を１対に設
けることから、該両機枠１４，１４の上方待機位
置Ｂ，Ｂを挟んでその中間と両外側の計３箇所に
設けられるもので、該各待機位置Ｂに溶接治具４
を上昇させた場合、中間と他の１箇所との計２箇
所のストツク位置Ｄにストツクされる溶接治具４
を加えて計４個の溶接治具４が横方向に連接され
ることになり、これらを同時に横方向に移動出来
るよう、図示のものでは第１３図乃至第１５図に
示す如く、これら溶接治具４を受台１５において
フツク４４を介して連結し、中間のストツク位置
Ｄにこれにストツクされる溶接治具４の受台１５
の下側に位置する横方向に長手のガイドレール４
５を敷設して、該レール４５に、例えば一方の機
枠１４の上方待機位置Ｂに上昇される溶接治具４
の受台１５と該中間ストツク位置Ｄ上の受台１５
との間に挟まれるシフト部材４６を摺動自在に支
持し、該シフト部材４６を該ガイドレール４５の
両端部のスプロケツト４７，４７間に掛渡される
チエーン４８に連結子４６ａを介して連結し、該
両スプロケツト４７，４７の一方をモータ４９に
連結して、該モータ４９の回転による該シフト部
材４６の摺動でこれら溶接治具４が同時に横方向
に移動され、ストツク位置Ｄ上の溶接治具４が上
方待機位置Ｂ上に搬入されるようにした。図面で
５０は各ストツク位置Ｄに設けた受台１５用のガ
イドローラを示す。
けることから、該両機枠１４，１４の上方待機位
置Ｂ，Ｂを挟んでその中間と両外側の計３箇所に
設けられるもので、該各待機位置Ｂに溶接治具４
を上昇させた場合、中間と他の１箇所との計２箇
所のストツク位置Ｄにストツクされる溶接治具４
を加えて計４個の溶接治具４が横方向に連接され
ることになり、これらを同時に横方向に移動出来
るよう、図示のものでは第１３図乃至第１５図に
示す如く、これら溶接治具４を受台１５において
フツク４４を介して連結し、中間のストツク位置
Ｄにこれにストツクされる溶接治具４の受台１５
の下側に位置する横方向に長手のガイドレール４
５を敷設して、該レール４５に、例えば一方の機
枠１４の上方待機位置Ｂに上昇される溶接治具４
の受台１５と該中間ストツク位置Ｄ上の受台１５
との間に挟まれるシフト部材４６を摺動自在に支
持し、該シフト部材４６を該ガイドレール４５の
両端部のスプロケツト４７，４７間に掛渡される
チエーン４８に連結子４６ａを介して連結し、該
両スプロケツト４７，４７の一方をモータ４９に
連結して、該モータ４９の回転による該シフト部
材４６の摺動でこれら溶接治具４が同時に横方向
に移動され、ストツク位置Ｄ上の溶接治具４が上
方待機位置Ｂ上に搬入されるようにした。図面で
５０は各ストツク位置Ｄに設けた受台１５用のガ
イドローラを示す。
この様に本発明によるときは、溶接装置本体に
隣接させて設けた機枠内の昇降空間に溶接治具の
受台を少くとも上下２段に配設し、昇降装置によ
り該各受台を昇降空間の中間の交換位置とその上
下の各待機位置との間に昇降自在とし、交換位置
上の受台と溶接装置本体との間で該機枠から該本
体に向つて進退自在の搬送装置により溶接治具を
移換自在とするもので、用済みの溶接治具を交換
位置上の受台に移換える際に、その上下何れかの
待機位置に存する受台に支承させて交換用の溶接
治具を待機させておくことが出来、昇降装置の作
動と搬送装置の作動とで能率良く治具交換作業を
行い得られて生産性が向上され、而も機枠は平面
的に複数の溶接治具を収容するものと異りその据
付スペースが少なくて済み、ラインレイアウトの
設計が容易になる効果を有する。
隣接させて設けた機枠内の昇降空間に溶接治具の
受台を少くとも上下２段に配設し、昇降装置によ
り該各受台を昇降空間の中間の交換位置とその上
下の各待機位置との間に昇降自在とし、交換位置
上の受台と溶接装置本体との間で該機枠から該本
体に向つて進退自在の搬送装置により溶接治具を
移換自在とするもので、用済みの溶接治具を交換
位置上の受台に移換える際に、その上下何れかの
待機位置に存する受台に支承させて交換用の溶接
治具を待機させておくことが出来、昇降装置の作
動と搬送装置の作動とで能率良く治具交換作業を
行い得られて生産性が向上され、而も機枠は平面
的に複数の溶接治具を収容するものと異りその据
付スペースが少なくて済み、ラインレイアウトの
設計が容易になる効果を有する。
更に、第２発明によれば、機枠に架設した梁枠
上のストツク位置と上方待機位置との間で溶接治
具を入替自在とするもので、機枠内の昇降空間に
備える溶接治具に加えてストツク位置にストツク
される溶接治具も溶接装置本体との間で交換自在
となり、据付スペースや機枠の高さを増すことな
く治具の交換台数を増加させることが出来る効果
を有する。
上のストツク位置と上方待機位置との間で溶接治
具を入替自在とするもので、機枠内の昇降空間に
備える溶接治具に加えてストツク位置にストツク
される溶接治具も溶接装置本体との間で交換自在
となり、据付スペースや機枠の高さを増すことな
く治具の交換台数を増加させることが出来る効果
を有する。
第１図は本発明装置の１例の側面図、第２図及
び第３図は第１図の−線及び−線から見
た背面図、第４図はその要部の治具交換作動時の
側面図、第５図は第４図の−線から見た平面
図、第６図及び第７図は昇降装置の昇降枠の側面
図と正面図、第８図及び第９図は機枠の交換位置
に備える固定用第１フツクの平面図と側面図、第
１０図は機枠の上方待機位置に備える固定用第２
フツクを示す第３図の−線截断側面図、第１
１図は搬送装置の側面図、第１２図は第１１図の
右側面図、第１３図は第３図の−線から
見た機枠の平面図、第１４図はその要部の部分截
断平面図、第１５図は第１４図の−線截
断面図である。 ３……溶接装置本体、４……溶接治具、１０…
…架台、１３……昇降空間、１４……機枠、１４
ａ……梁枠、１５……受台、Ａ……交換位置、Ｂ
……上方待機位置、Ｃ……下方待機位置、Ｄ……
ストツク位置、１６……昇降装置、１７……搬送
装置、２９……支持枠。
び第３図は第１図の−線及び−線から見
た背面図、第４図はその要部の治具交換作動時の
側面図、第５図は第４図の−線から見た平面
図、第６図及び第７図は昇降装置の昇降枠の側面
図と正面図、第８図及び第９図は機枠の交換位置
に備える固定用第１フツクの平面図と側面図、第
１０図は機枠の上方待機位置に備える固定用第２
フツクを示す第３図の−線截断側面図、第１
１図は搬送装置の側面図、第１２図は第１１図の
右側面図、第１３図は第３図の−線から
見た機枠の平面図、第１４図はその要部の部分截
断平面図、第１５図は第１４図の−線截
断面図である。 ３……溶接装置本体、４……溶接治具、１０…
…架台、１３……昇降空間、１４……機枠、１４
ａ……梁枠、１５……受台、Ａ……交換位置、Ｂ
……上方待機位置、Ｃ……下方待機位置、Ｄ……
ストツク位置、１６……昇降装置、１７……搬送
装置、２９……支持枠。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 溶接装置本体に溶接治具を着脱交換自在に設
けるものにおいて、該本体の一側に隣接させて溶
接治具の昇降空間を備えた機枠を立設し、該昇降
空間に溶接治具を支承する受台を該機枠に備える
昇降装置によつて昇降される昇降枠に支持させて
上下２段に配置し、該昇降枠の昇降動で上段の受
台を該昇降空間の中間の交換位置とその上方の待
機位置との間及び下段の受台を該交換位置の下方
の待機位置と該交換位置との間に昇降自在とする
と共に、該機枠に該交換位置から該本体に向つて
進退自在の搬送装置を設け、該搬送装置により該
交換位置に存する該受台と該本体との間で溶接治
具を移換自在としたことを特徴とする溶接装置に
おける溶接治具の交換装置。 ２ 該本体に備える溶接治具の取付用架台を上向
き姿勢に反転自在とし、該架台に溶接治具を上向
き姿勢に存する該架台の上方に離脱させる昇降自
在の支持枠を設け、該支持枠の上昇位置と同レベ
ルに該交換位置を設定し、該支持枠と該各受台と
に該搬送装置の進退方向に移動自在に溶接治具を
支承させたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の溶接装置における溶接治具の交換装置。 ３ 溶接装置本体に溶接治具を着脱交換自在に設
けると共に、該本体の一側に隣接させて溶接治具
の昇降空間を備えた機枠を立設し、該昇降空間に
溶接治具を支承する受台を該機枠に備える昇降装
置によつて昇降される昇降枠に支持させて上下２
段に配置し、該昇降枠の昇降動で上段の受台を該
昇降空間の中間の交換位置とその上方の待機位置
との間及び下段の受台を該交換位置の下方の待機
位置と該交換位置との間に昇降自在とすると共
に、該機枠に該交換位置から該本体に向つて進退
自在の搬送装置を設け、該搬送装置により該交換
位置に存する受台と該本体との間で溶接治具を移
換自在とするものにおいて、該機枠に梁枠を架設
して該梁枠上に該上方待機位置の両側のストツク
位置を配置し、該各ストツク位置と該上方待機位
置との間で溶接治具を入替自在としたことを特徴
とする溶接装置における溶接治具の交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58173742A JPS6076282A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 溶接装置における溶接治具の交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58173742A JPS6076282A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 溶接装置における溶接治具の交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6076282A JPS6076282A (ja) | 1985-04-30 |
| JPH0219756B2 true JPH0219756B2 (ja) | 1990-05-02 |
Family
ID=15966283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58173742A Granted JPS6076282A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 溶接装置における溶接治具の交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6076282A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5838677A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-07 | Nissan Motor Co Ltd | リフト装置における被昇降物のロツク機構 |
-
1983
- 1983-09-20 JP JP58173742A patent/JPS6076282A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5838677A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-07 | Nissan Motor Co Ltd | リフト装置における被昇降物のロツク機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6076282A (ja) | 1985-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2722944B2 (ja) | ワーク搬送システム | |
| JP2594039B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JPH0219756B2 (ja) | ||
| CN211417336U (zh) | 一种机械加工用便于调节的机械部件转运小车 | |
| JPH0239671Y2 (ja) | ||
| CN111016764A (zh) | 块状海绵运输小车 | |
| JP2590097B2 (ja) | 金型を用いる成形設備 | |
| JPH09249168A (ja) | 車体仮組み方法 | |
| JPH0248442B2 (ja) | ||
| JPS6246521Y2 (ja) | ||
| JPH01101277A (ja) | 自動車ボディの溶接装置 | |
| JP3626107B2 (ja) | 側構体起立装置 | |
| JPH07185828A (ja) | パネル部材の溶接装置 | |
| CN215047108U (zh) | 一种高效日用瓷装卸窑机 | |
| JPH0615191B2 (ja) | 金型を用いる成形設備 | |
| JPS6325024Y2 (ja) | ||
| JPH10218051A (ja) | 車体組立装置 | |
| CN117416693A (zh) | 大箱底板焊接物料输送系统 | |
| JPH0679822B2 (ja) | 金型を用いる成形設備の金型搬出入装置 | |
| JPS6355400B2 (ja) | ||
| JPH01101278A (ja) | 自動車ボディの組立、溶接方法 | |
| JPH01101279A (ja) | 自動車ボディの溶接装置におけるボディ構成部品の位置決め装置 | |
| JP2595107Y2 (ja) | トランスファバーリフタ | |
| JPH0366070B2 (ja) | ||
| JP2573239B2 (ja) | 射出成形における段取換え装置 |