JPH0615191B2 - 金型を用いる成形設備 - Google Patents
金型を用いる成形設備Info
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- JPH0615191B2 JPH0615191B2 JP61262716A JP26271686A JPH0615191B2 JP H0615191 B2 JPH0615191 B2 JP H0615191B2 JP 61262716 A JP61262716 A JP 61262716A JP 26271686 A JP26271686 A JP 26271686A JP H0615191 B2 JPH0615191 B2 JP H0615191B2
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- JP
- Japan
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- mold
- molding machine
- setup
- carriage
- area
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1756—Handling of moulds or mould parts, e.g. mould exchanging means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/0084—General arrangement or lay-out of plants
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/80—Measuring, controlling or regulating of relative position of mould parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は金型を用いる成形設備に関する。
（従来技術及びその問題点） 実開昭５８−１５５２１４号公報に見られるように、成
形機に隣接して段取台を付設し、この段取台を介して金
型の段取変えを行なうことが提案されている。これによ
れば、クレーンを用いることなく段取変えがなされるた
め、段取変え作業の安全性向上及びその自動化が可能と
なる。すなわち、従来一般に、金型を用いる成形設備に
あっては、重量物である金型の搬送及び段取変えを、ク
レーンを用いて行なうこととされていた。
形機に隣接して段取台を付設し、この段取台を介して金
型の段取変えを行なうことが提案されている。これによ
れば、クレーンを用いることなく段取変えがなされるた
め、段取変え作業の安全性向上及びその自動化が可能と
なる。すなわち、従来一般に、金型を用いる成形設備に
あっては、重量物である金型の搬送及び段取変えを、ク
レーンを用いて行なうこととされていた。
ところで、金型を用いる成形設備にあっては、一般に、
成形機を配した成形機エリヤに隣接して型具メンテナン
スエリヤが設けられ、この型具メンテナンスエリヤで金
型の調整を行なうようにされている。そして、型具メン
テナンスエリヤでのメンテナンス作業は、固定金型と可
動金型のうち、メンテナンスを必要とする金型を上にし
た状態で行なわれる。一方、成形機は、横型成形機にあ
っては固定金型と可動金型とが横並びの状態、縦型成形
機にあっては固定金型と可動金型とが上下の状態という
ように一定の金型姿勢が要求される。このことから、成
形機エリヤと型具メンテナンスエリヤとは、夫々、金型
の要求姿勢が異なるのが通例である。
成形機を配した成形機エリヤに隣接して型具メンテナン
スエリヤが設けられ、この型具メンテナンスエリヤで金
型の調整を行なうようにされている。そして、型具メン
テナンスエリヤでのメンテナンス作業は、固定金型と可
動金型のうち、メンテナンスを必要とする金型を上にし
た状態で行なわれる。一方、成形機は、横型成形機にあ
っては固定金型と可動金型とが横並びの状態、縦型成形
機にあっては固定金型と可動金型とが上下の状態という
ように一定の金型姿勢が要求される。このことから、成
形機エリヤと型具メンテナンスエリヤとは、夫々、金型
の要求姿勢が異なるのが通例である。
これに対して、従来にあっては、型具メンテナンスエリ
ヤ内でメンテナンスに必要とされる金型の要求姿勢に変
換することとされ、型具メンテナンスエリヤと成形機と
の間はクレーンを用いて連絡するようにされていた。
ヤ内でメンテナンスに必要とされる金型の要求姿勢に変
換することとされ、型具メンテナンスエリヤと成形機と
の間はクレーンを用いて連絡するようにされていた。
しかしながら、このように型具メンテナンスエリヤと成
形機との間の金型搬送をクレーンを用いて行なう場合、
クレーンのフック掛け等人間の手を介在させなければな
らず、その搬送作業を自動化することが困難な現状にあ
る。
形機との間の金型搬送をクレーンを用いて行なう場合、
クレーンのフック掛け等人間の手を介在させなければな
らず、その搬送作業を自動化することが困難な現状にあ
る。
そこで、本発明の目的は、上記成形機に隣接して段取台
車を付設する技術を更に発展させ、成形機エリヤ内での
金型搬送をも含めてその自動化がなし得るようにした金
型を用いる成形設備を提供することにある。
車を付設する技術を更に発展させ、成形機エリヤ内での
金型搬送をも含めてその自動化がなし得るようにした金
型を用いる成形設備を提供することにある。
（問題点を解決するための手段、作用） 前記目的を達成するた、本発明にあっては次のような構
成としてある。すなわち、 金型を貯蔵するストッカと、成形機と、前記ストッカと
成形機との間で走行可能とされると共に金型載置面を有
する段取台車とを有し、該成形機の金型の段取変えを該
段取台車を介して行なうようにされた成形機エリヤと、 前記成形機エリアに隣接して設けられ、金型の調整を行
なう型具メンテナンスエリヤと、 前記型具メンテナンスエリヤと前記段取台車との間に配
設され、略直交する２つの金型支承面を有して該２つの
金型支承面を全体的に回動させることにより金型の反転
を行なうと共に、該段取台車との間で金型の姿勢変更を
伴うことなく金型が授受される反転機と、 前記メンテナンスエリヤに調整を必要とする金型を吊下
げ降ろすためのクレーンを備えたクレーンヤードと、 前記型具メンテナンスエリヤにおいて前記反転機と前記
クレーンヤードとの間で走行可能に配設され、金型の全
側方周囲に前記クリーンの玉掛け作業用の余裕空間が開
放された状態で金型を載置する金型載置面を有すると共
に、金型の姿勢変更を伴うことなく反転機との間で金型
の授受が行なわれる搬送台車と、 を備えた構成としてある。
成としてある。すなわち、 金型を貯蔵するストッカと、成形機と、前記ストッカと
成形機との間で走行可能とされると共に金型載置面を有
する段取台車とを有し、該成形機の金型の段取変えを該
段取台車を介して行なうようにされた成形機エリヤと、 前記成形機エリアに隣接して設けられ、金型の調整を行
なう型具メンテナンスエリヤと、 前記型具メンテナンスエリヤと前記段取台車との間に配
設され、略直交する２つの金型支承面を有して該２つの
金型支承面を全体的に回動させることにより金型の反転
を行なうと共に、該段取台車との間で金型の姿勢変更を
伴うことなく金型が授受される反転機と、 前記メンテナンスエリヤに調整を必要とする金型を吊下
げ降ろすためのクレーンを備えたクレーンヤードと、 前記型具メンテナンスエリヤにおいて前記反転機と前記
クレーンヤードとの間で走行可能に配設され、金型の全
側方周囲に前記クリーンの玉掛け作業用の余裕空間が開
放された状態で金型を載置する金型載置面を有すると共
に、金型の姿勢変更を伴うことなく反転機との間で金型
の授受が行なわれる搬送台車と、 を備えた構成としてある。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
全体レイアウト 第１図において、Ａは型具メンテナンスエリヤ、Ｂは旧
型金型置場、Ｃは成形機自動運転エリヤで、成形機自動
運転エリヤＣには、このエリヤＣ内を走行する段取台車
１０を挟んで、その一側に２台の横型噴出成形機１５と
２つの予備温調ステーション４とが設置され、他側には
金型を貯蔵するストッカ６が設置されて、横型射出成形
機１５の金型段取変えは、段取台車１０を介して行なわ
れる。この成形機自動運転エリヤと、これに隣接する型
具メンテナンスエリヤＡとの間には反転機３０が設けら
れ、成形機自動運転エリヤＣに配設された段取台車１０
と型具メンテナンスエリヤＡ内を走行する搬送台車２０
との間の金型の受渡しの際には、反転機３０によって金
型の姿勢変化がなされるようになっている。つまり、段
取台車１０には金型が横積み、つまり固定金型と可動金
型とが横並びの状態で載置され、搬送台車２０には金型
が上下積み、つまり固定金型と可動金型が上下の状態で
載置されるようになっている。この搬送台車２０は各ク
レーンヤードＤとの間を連絡するものとされて、搬送台
車２０上で玉掛け作業（クレーンのフック掛け作業）が
なされるようになっている。
型金型置場、Ｃは成形機自動運転エリヤで、成形機自動
運転エリヤＣには、このエリヤＣ内を走行する段取台車
１０を挟んで、その一側に２台の横型噴出成形機１５と
２つの予備温調ステーション４とが設置され、他側には
金型を貯蔵するストッカ６が設置されて、横型射出成形
機１５の金型段取変えは、段取台車１０を介して行なわ
れる。この成形機自動運転エリヤと、これに隣接する型
具メンテナンスエリヤＡとの間には反転機３０が設けら
れ、成形機自動運転エリヤＣに配設された段取台車１０
と型具メンテナンスエリヤＡ内を走行する搬送台車２０
との間の金型の受渡しの際には、反転機３０によって金
型の姿勢変化がなされるようになっている。つまり、段
取台車１０には金型が横積み、つまり固定金型と可動金
型とが横並びの状態で載置され、搬送台車２０には金型
が上下積み、つまり固定金型と可動金型が上下の状態で
載置されるようになっている。この搬送台車２０は各ク
レーンヤードＤとの間を連絡するものとされて、搬送台
車２０上で玉掛け作業（クレーンのフック掛け作業）が
なされるようになっている。
上記成形機自動運転エリヤＣには、また、予備温調ステ
ーション４に供給する温水を調整する予備温調装置
４′、成形機１５に供給する温水を調整する金型温調装
置１５′とが配設されると共に、成形機１５と金型温調
装置１５′とを制御する集中制御盤Ｕと、予備温調ステ
ーション４が予備温調装置４′とを制御する予備温調制
御盤Ｕ−１と、段取台車１０を制御する台車制御盤Ｕ−
２とが配設され、制御盤Ｕ−１、Ｕ−２は集中制御盤Ｕ
からの出力信号を受けて、段取台車１０等の自動制御を
行なうようになっている。
ーション４に供給する温水を調整する予備温調装置
４′、成形機１５に供給する温水を調整する金型温調装
置１５′とが配設されると共に、成形機１５と金型温調
装置１５′とを制御する集中制御盤Ｕと、予備温調ステ
ーション４が予備温調装置４′とを制御する予備温調制
御盤Ｕ−１と、段取台車１０を制御する台車制御盤Ｕ−
２とが配設され、制御盤Ｕ−１、Ｕ−２は集中制御盤Ｕ
からの出力信号を受けて、段取台車１０等の自動制御を
行なうようになっている。
搬送台車（第２図、第３図） 搬送台車２０は、その上面に複数の搬送ローラ２０１が
並設され、各搬送ローラ２０１の一端にはスプロケット
２０２が設けられて、これら搬送ローラ２０１は油圧モ
ータ２０４により正逆両方向に回転駆動されるようにな
っている。図中、２０６はチェーンで、このチェーン２
０６はスプロケット２０２と油圧モータ２０４との間に
掛け渡されている。
並設され、各搬送ローラ２０１の一端にはスプロケット
２０２が設けられて、これら搬送ローラ２０１は油圧モ
ータ２０４により正逆両方向に回転駆動されるようにな
っている。図中、２０６はチェーンで、このチェーン２
０６はスプロケット２０２と油圧モータ２０４との間に
掛け渡されている。
搬送台車２０は、第１図に示すレール２２上を走行する
ものとされ、車輪２０８の駆動源は油圧モータ２１０と
されている。上記両油圧モータ２０４、２１０の作動は
操作スイッチ２１２の選択操作による。図中、２１４は
電源用リールである。
ものとされ、車輪２０８の駆動源は油圧モータ２１０と
されている。上記両油圧モータ２０４、２１０の作動は
操作スイッチ２１２の選択操作による。図中、２１４は
電源用リールである。
上記搬送ローラ２０１が、金型が載置面を構成すること
になるが、この搬送ローラ２０１の上方空間は広く開放
されて、すなわち搬送ローラ２０１の上方には大きな突
起物が存在しないようにされている。これにより、搬送
ローラ２０１上に金型が載置された際、当該金型の全側
方周囲は広く開放されて、後述するクレーンの玉掛け作
業に何等支障のないもとなっている。
になるが、この搬送ローラ２０１の上方空間は広く開放
されて、すなわち搬送ローラ２０１の上方には大きな突
起物が存在しないようにされている。これにより、搬送
ローラ２０１上に金型が載置された際、当該金型の全側
方周囲は広く開放されて、後述するクレーンの玉掛け作
業に何等支障のないもとなっている。
反転機（第４図、第５図） 反転機３０は、そのフレーム３０１の外側面３０１ａが
円弧面とされて、フレーム３０１は中心Ｏを中心に回転
自在とされ、油圧モータ３０２によって回転駆動され
る。第４図中符号３０３はチェーンで、このチェーン３
０３により油圧モータ３０２とフレーム３０１とが連係
される。
円弧面とされて、フレーム３０１は中心Ｏを中心に回転
自在とされ、油圧モータ３０２によって回転駆動され
る。第４図中符号３０３はチェーンで、このチェーン３
０３により油圧モータ３０２とフレーム３０１とが連係
される。
フレーム３０１の外側面３０１ａには、９０度の間隔を
おいて２つの突起３０４が設けられ、突起３０４は基台
３０６に設けらてたストッパ３０８に受止されて、フレ
ーム３０１の回動域は９０度の範囲とされている。スト
ッパ３０８はシリンダ３１０により出没されるようにな
っている。フレーム３０１には、２つの金型支承面３１
４が設けられ、一の金型支承面３１４と他の金型支承面
３１４との挟み角は９０度とされている。各金型支承面
３１４は、複数の短尺の搬送ローラ３１６と長尺の搬送
ローラ３１８とで形成され、短尺の搬送ローラ３１６
は、両金型支承面３１４で挟まれる角隅部に並列され、
これら搬送ローラ３１６は回転自在とされている。一方
長尺の搬送ローラ３１８は油圧モータ３２０により正逆
両方向に回転駆動されるようになっている。図中、３２
２はチェーンで、このチェーン３２２は長尺の搬送ロー
ラ３１８と油圧モータ３２０との間に掛け渡されてい
る。
おいて２つの突起３０４が設けられ、突起３０４は基台
３０６に設けらてたストッパ３０８に受止されて、フレ
ーム３０１の回動域は９０度の範囲とされている。スト
ッパ３０８はシリンダ３１０により出没されるようにな
っている。フレーム３０１には、２つの金型支承面３１
４が設けられ、一の金型支承面３１４と他の金型支承面
３１４との挟み角は９０度とされている。各金型支承面
３１４は、複数の短尺の搬送ローラ３１６と長尺の搬送
ローラ３１８とで形成され、短尺の搬送ローラ３１６
は、両金型支承面３１４で挟まれる角隅部に並列され、
これら搬送ローラ３１６は回転自在とされている。一方
長尺の搬送ローラ３１８は油圧モータ３２０により正逆
両方向に回転駆動されるようになっている。図中、３２
２はチェーンで、このチェーン３２２は長尺の搬送ロー
ラ３１８と油圧モータ３２０との間に掛け渡されてい
る。
段取台車（第６図乃至第１２図） 段取台車１０は、フレーム１０２と、フレーム１０２上
に敷設されたレール１０４に案内されて走行する２つの
テーブル１０６と、各テーブル１０６に配設されたフッ
カ１０８と、フレーム１０２に設けられ、段取台車１０
を位置固定する台車クランプ手段１１０とから概略構成
されて、この段取台車１０は成形機自動運転エリヤＣに
敷設されたレール１２上を走行するようにされている。
第６図中、１１２は車輪で、車輪１１２は油圧モータ１
１４により駆動される。
に敷設されたレール１０４に案内されて走行する２つの
テーブル１０６と、各テーブル１０６に配設されたフッ
カ１０８と、フレーム１０２に設けられ、段取台車１０
を位置固定する台車クランプ手段１１０とから概略構成
されて、この段取台車１０は成形機自動運転エリヤＣに
敷設されたレール１２上を走行するようにされている。
第６図中、１１２は車輪で、車輪１１２は油圧モータ１
１４により駆動される。
上記クランプ手段１１０は、第７図に示すように、フレ
ーム１０２の下部に設けられた一対のクランプアーム１
１６を有し、各クランプアーム１１６は回動時１１８を
中心に揺動可能とされて、夫々、油圧シリンダ１２０に
より、両クランプアーム１１６が位置決め突起１４を挟
む作動位置（第７図、実線）と、両クランプアーム１１
６が拡開する非作動位置（第７図、破線）とをとりうる
ようにされている。上記位置決め突起１４は各ステーシ
ョン毎に床面に設けられて、この位置決め突起１４とク
ランプ手段１１０とにより段取台車１０の位置決めがな
される。
ーム１０２の下部に設けられた一対のクランプアーム１
１６を有し、各クランプアーム１１６は回動時１１８を
中心に揺動可能とされて、夫々、油圧シリンダ１２０に
より、両クランプアーム１１６が位置決め突起１４を挟
む作動位置（第７図、実線）と、両クランプアーム１１
６が拡開する非作動位置（第７図、破線）とをとりうる
ようにされている。上記位置決め突起１４は各ステーシ
ョン毎に床面に設けられて、この位置決め突起１４とク
ランプ手段１１０とにより段取台車１０の位置決めがな
される。
フレーム１０２上に配設された２つのテーブル１０６は
連結ロード１２１により連結されて、フレーム１０２上
を共に走行するものとされ、その駆動源は図示を省略し
た油圧モータとされている。フレーム１０２上には、そ
の前後方向両端部に、夫々、ストッパ１２２が固設さ
れ、また前後方向中央部に可動ストッパ１２４が２つ設
けられて、この可動ストッパ１２４は油圧シリンダ１２
６により作動位置と非作動位置とに起倒動される。
連結ロード１２１により連結されて、フレーム１０２上
を共に走行するものとされ、その駆動源は図示を省略し
た油圧モータとされている。フレーム１０２上には、そ
の前後方向両端部に、夫々、ストッパ１２２が固設さ
れ、また前後方向中央部に可動ストッパ１２４が２つ設
けられて、この可動ストッパ１２４は油圧シリンダ１２
６により作動位置と非作動位置とに起倒動される。
テーブル１０６には、第８図に示すように、前端部（反
転機３０側端部）に短尺の搬送ローラ１２８が回転自在
に配設され、後端部には長尺の搬送ローラ１３０が回転
自在に配設されている。そして、これら搬送ローラ１２
８、１３０は幅方向に複数並設されて、搬送ローラ１２
８、１３０により金型載置面が形成され、上記短尺のロ
ーラ１２８が固定金型Ｍ−ａを受け、長尺のローラ１３
０が可動金型Ｍ−ｂを受けるものとされている。
転機３０側端部）に短尺の搬送ローラ１２８が回転自在
に配設され、後端部には長尺の搬送ローラ１３０が回転
自在に配設されている。そして、これら搬送ローラ１２
８、１３０は幅方向に複数並設されて、搬送ローラ１２
８、１３０により金型載置面が形成され、上記短尺のロ
ーラ１２８が固定金型Ｍ−ａを受け、長尺のローラ１３
０が可動金型Ｍ−ｂを受けるものとされている。
上記フッカ１０８は、これら搬送ローラ１２８と搬送ロ
ーラ１３０との間に配設されて、このフッカ１０８によ
り金型の受渡しがなされるようになっている。すなわ
ち、フッカ１０８は、第９図乃至第１１図に示すよう
に、スライドテーブル１３２上に設けられた２つのフッ
ク１３４を有し、各フック１３４は、夫々、油圧シリン
ダ１３６によって、金型Ｍに設けられた係合ロッド８と
係合する作動位置と、係合ロード８を開放する非作動位
置とをとりうるようにされている。そして、スライドテ
ーブル１３２は、軸方向に延びるガイドレール１３８に
案内されて移動可能とされ、このスライドテーブル１３
２駆動は油圧モータ１４０、スクリュネジ１４２によっ
てなされるようになっている。一方スライドテーブル１
３２を案内する上記ガイドレール１３８は、第１２図に
示すように、その下面にラック１４４が設けられて、第
２の油圧モータ１４６により、段取台車１０の軸方向に
移動可能とされている。これにより、フッカ１０８は、
共に移動可能とされたガイドレール１３８とスライドテ
ーブル１３２との組合せにより２段ストロークの下で段
取台車１０の幅方向に伸長するようにされて、後述する
ように、段取台車１０と予備温調ステーション４との間
及びストッカ６との間における金型Ｍの受渡しに用いら
れる。
ーラ１３０との間に配設されて、このフッカ１０８によ
り金型の受渡しがなされるようになっている。すなわ
ち、フッカ１０８は、第９図乃至第１１図に示すよう
に、スライドテーブル１３２上に設けられた２つのフッ
ク１３４を有し、各フック１３４は、夫々、油圧シリン
ダ１３６によって、金型Ｍに設けられた係合ロッド８と
係合する作動位置と、係合ロード８を開放する非作動位
置とをとりうるようにされている。そして、スライドテ
ーブル１３２は、軸方向に延びるガイドレール１３８に
案内されて移動可能とされ、このスライドテーブル１３
２駆動は油圧モータ１４０、スクリュネジ１４２によっ
てなされるようになっている。一方スライドテーブル１
３２を案内する上記ガイドレール１３８は、第１２図に
示すように、その下面にラック１４４が設けられて、第
２の油圧モータ１４６により、段取台車１０の軸方向に
移動可能とされている。これにより、フッカ１０８は、
共に移動可能とされたガイドレール１３８とスライドテ
ーブル１３２との組合せにより２段ストロークの下で段
取台車１０の幅方向に伸長するようにされて、後述する
ように、段取台車１０と予備温調ステーション４との間
及びストッカ６との間における金型Ｍの受渡しに用いら
れる。
横型射出成形機 （第１図、第１３図、第１４図） 横形射出成形機１５は、固定ダイプレート１５２と可動
ダイプレート１５４とを有し、ここでは固定ダイプレー
ト１５２が反転機３０側（図面に向かって左側）に配置
され、可動ダイプレート１５４が反転機３０とは反対側
（図面に向かって右側）に配置されて、固定ダイプレー
ト１５２には固定金型Ｍ−ａが取付けられ、可動ダイプ
レート１５４には可動金型Ｍ−ｂが取付けられるように
なっている。横形射出成形機１５には、また、固定ダイ
プレート１５２と可動ダイプレート１５４との間に、第
１３図に示すように、２列に搬送ローラ１５６が回転自
在に配置されて、各列の搬送ローラ１５６で固定金型Ｍ
−ａと可動金型Ｍ−ｂとを案内するようにされている。
そして、この各列の搬送ローラ１５６の間には、金型搬
送用プッシャ１５８が配設されている。
ダイプレート１５４とを有し、ここでは固定ダイプレー
ト１５２が反転機３０側（図面に向かって左側）に配置
され、可動ダイプレート１５４が反転機３０とは反対側
（図面に向かって右側）に配置されて、固定ダイプレー
ト１５２には固定金型Ｍ−ａが取付けられ、可動ダイプ
レート１５４には可動金型Ｍ−ｂが取付けられるように
なっている。横形射出成形機１５には、また、固定ダイ
プレート１５２と可動ダイプレート１５４との間に、第
１３図に示すように、２列に搬送ローラ１５６が回転自
在に配置されて、各列の搬送ローラ１５６で固定金型Ｍ
−ａと可動金型Ｍ−ｂとを案内するようにされている。
そして、この各列の搬送ローラ１５６の間には、金型搬
送用プッシャ１５８が配設されている。
金型搬送用プッシャ１５８は、第１３図、第１４図に示
すように、上記搬送ローラ１５６の列方向に延びるガイ
ドレール１６０と、ガイドレール１６０に案内されて移
動するフック１６２と、フック１６２に連結されて、フ
ック１６２を移動させる構成の帯状プッシャ（図示省
略）と、ガイドレール１６０の一端、すなわち段取台車
１０とは反対側端に設けられて、帯状プッシャーを巻回
するリール１６４と、リール１６４を回転駆動する油圧
モータ１６６とから構成されている。一方、横射出成形
機１５と段取台車１０との間隙には中間台４０が配設さ
れ、この中間台４０には搬送ローラ４０２が回転自在に
設られていると共に、延長ガイドレール４０４が設けら
れて、上記金型搬送用プッシャ１５８のフック１６２は
延長ガイドレール４０４にまで移動可能とされている。
これにより、金型搬送用プッシャー１５８は、横形射出
成形機１５内への金型Ｍの搬入あるいは搬出手段とされ
て、この金型搬送用プッシャ１５８により横形射出成形
機１５と段取台車１０との間の金型Ｍの授受がなされる
ようになっている。
すように、上記搬送ローラ１５６の列方向に延びるガイ
ドレール１６０と、ガイドレール１６０に案内されて移
動するフック１６２と、フック１６２に連結されて、フ
ック１６２を移動させる構成の帯状プッシャ（図示省
略）と、ガイドレール１６０の一端、すなわち段取台車
１０とは反対側端に設けられて、帯状プッシャーを巻回
するリール１６４と、リール１６４を回転駆動する油圧
モータ１６６とから構成されている。一方、横射出成形
機１５と段取台車１０との間隙には中間台４０が配設さ
れ、この中間台４０には搬送ローラ４０２が回転自在に
設られていると共に、延長ガイドレール４０４が設けら
れて、上記金型搬送用プッシャ１５８のフック１６２は
延長ガイドレール４０４にまで移動可能とされている。
これにより、金型搬送用プッシャー１５８は、横形射出
成形機１５内への金型Ｍの搬入あるいは搬出手段とされ
て、この金型搬送用プッシャ１５８により横形射出成形
機１５と段取台車１０との間の金型Ｍの授受がなされる
ようになっている。
金型の段取変え 集中制御盤Ｕから予備温調制御盤Ｕ−１、台車制御盤Ｕ
−２へ段取変え信号が出力されて、一連の段取作業が開
始される。
−２へ段取変え信号が出力されて、一連の段取作業が開
始される。
先ず、段取台車１０が、新たに成形機１５に対してセッ
トされる金型Ｍ（以下、新金型という）を貯蔵している
ストッカ６まで移動し、段取台車１０の搭載されている
フッカ１０８によって、新金型Ｍはストッカ６から段取
台車１０のテーブル１０６へ移し変えられる。尚、スト
ッカ６には、その床面に搬送ローラ（図示省略）が回転
自在に配設されて、段取台車１０とストッカ６との間の
金型Ｍの移し変えの際には、金型Ｍが上記搬送ローラ上
を移動可能とされるようになっている。
トされる金型Ｍ（以下、新金型という）を貯蔵している
ストッカ６まで移動し、段取台車１０の搭載されている
フッカ１０８によって、新金型Ｍはストッカ６から段取
台車１０のテーブル１０６へ移し変えられる。尚、スト
ッカ６には、その床面に搬送ローラ（図示省略）が回転
自在に配設されて、段取台車１０とストッカ６との間の
金型Ｍの移し変えの際には、金型Ｍが上記搬送ローラ上
を移動可能とされるようになっている。
次に、段取台車１０は予備温調ステーション４まで新金
型Ｍを搬送し、ここでも、段取台車１０に搭載されてい
るフッカ１０８によって、新金型Ｍは予備温調ステーシ
ョン４内にセットされて、この予備温調ステーション４
で予熱がなされる。
型Ｍを搬送し、ここでも、段取台車１０に搭載されてい
るフッカ１０８によって、新金型Ｍは予備温調ステーシ
ョン４内にセットされて、この予備温調ステーション４
で予熱がなされる。
この新金型Ｍの予熱が完了すると、再び段取台車１０に
搭載されているフッカ１０８によって、新金型Ｍは予備
温調ステーション４から段取台車１０へ移し変えられ
て、成形機１５まで搬送される。
搭載されているフッカ１０８によって、新金型Ｍは予備
温調ステーション４から段取台車１０へ移し変えられ
て、成形機１５まで搬送される。
段取台車１０が成形機１５に到着すると、今度は、成形
機１５に付設されているフック１６２によって、成形機
１５内の金型Ｍ（以下、旧金型という）は、段取台車１
０の空いている方のテーブル１０６まで押し出される。
この旧金型がテーブル１０６に積載された後、テーブル
１０６は段取台車１０上を移動し、新金型Ｗを成形機１
５にセットする準備がなされる。その後、テーブル１０
６に積載されている新金型Ｍは、成形機１５に付設され
ているフック１６２によって、成形機１５内に引き入れ
られて、成形機１５にセットされ、これにより一連の段
取変えが完了する。
機１５に付設されているフック１６２によって、成形機
１５内の金型Ｍ（以下、旧金型という）は、段取台車１
０の空いている方のテーブル１０６まで押し出される。
この旧金型がテーブル１０６に積載された後、テーブル
１０６は段取台車１０上を移動し、新金型Ｗを成形機１
５にセットする準備がなされる。その後、テーブル１０
６に積載されている新金型Ｍは、成形機１５に付設され
ているフック１６２によって、成形機１５内に引き入れ
られて、成形機１５にセットされ、これにより一連の段
取変えが完了する。
段取台車１０に積載されている旧金型Ｍは、段取台車１
０により搬送されて、空いているストッカ６内に貯蔵さ
れ、あるいはメンテナンスが必要な場合には、成形機自
動運転エリアＣから型具メンテナンスエリヤＡへと搬送
される。
０により搬送されて、空いているストッカ６内に貯蔵さ
れ、あるいはメンテナンスが必要な場合には、成形機自
動運転エリアＣから型具メンテナンスエリヤＡへと搬送
される。
型具メンテナンスエリヤＡと成形機自動運転エリヤＣと
の間の金型の授受 上記旧金型のメンテナンスが必要な場合、旧金型Ｍは、
段取台車１０によって反転機３０まで搬送される。
の間の金型の授受 上記旧金型のメンテナンスが必要な場合、旧金型Ｍは、
段取台車１０によって反転機３０まで搬送される。
段取台車１０から反転機３０への旧金型Ｍの移し変え
は、段取台車０に搭載されているフッカ１０８と、反転
機３０の長尺ローラ３１８の回転駆動と、の協働により
なされる。このとき、反転機３０は、メンテナンスを必
要とする金型が、固定金型Ｍ−ａであるか可動金型Ｍ−
ｂであるかに応じて、旧金型Ｍを受け取る金型支承面３
１４が予め選択されて、旧金型Ｍを受け取る前に、当該
金型支承面３１４のセットがなされる。このように、段
取台車１０から反転機３０への金型の受渡しは、金型の
横移動すなわち略水平方向の移動により行なわれて、こ
の金型授受の際に金型の姿勢変更は何等行なわれないも
のである。
は、段取台車０に搭載されているフッカ１０８と、反転
機３０の長尺ローラ３１８の回転駆動と、の協働により
なされる。このとき、反転機３０は、メンテナンスを必
要とする金型が、固定金型Ｍ−ａであるか可動金型Ｍ−
ｂであるかに応じて、旧金型Ｍを受け取る金型支承面３
１４が予め選択されて、旧金型Ｍを受け取る前に、当該
金型支承面３１４のセットがなされる。このように、段
取台車１０から反転機３０への金型の受渡しは、金型の
横移動すなわち略水平方向の移動により行なわれて、こ
の金型授受の際に金型の姿勢変更は何等行なわれないも
のである。
反転機３０では、段取台車１０から横並びの状態で受け
取った旧金型Ｍを９０度反転させて、固定金型Ｍ−ａと
可動金型Ｍ−ｂとを上下の状態とする姿勢変換がなされ
る。姿勢変換がなされた後の旧金型Ｍは、メンテナンス
を必要とするものが上に位置することとなる。
取った旧金型Ｍを９０度反転させて、固定金型Ｍ−ａと
可動金型Ｍ−ｂとを上下の状態とする姿勢変換がなされ
る。姿勢変換がなされた後の旧金型Ｍは、メンテナンス
を必要とするものが上に位置することとなる。
このように反転機３０により姿勢変換がなされた後、反
転機３０から搬送台車２０への旧金型Ｍの移し変えは、
反転機３０の長尺ローラ３１８と搬送台車２０のローラ
２０１との回転駆動によってなされる。このように、反
転機３０から搬送台車２０への金型の受け渡しも当該金
型の横移動により行なわれて、金型の姿勢変更は何等行
なわれないものである。
転機３０から搬送台車２０への旧金型Ｍの移し変えは、
反転機３０の長尺ローラ３１８と搬送台車２０のローラ
２０１との回転駆動によってなされる。このように、反
転機３０から搬送台車２０への金型の受け渡しも当該金
型の横移動により行なわれて、金型の姿勢変更は何等行
なわれないものである。
搬送台車２０に載置された旧金型Ｍは、搬送台車２０に
よってクレーンヤードＤまで搬送される。クレーンヤー
ドＤでは、旧金型Ｍに対して、クレーンの玉掛け作業
（一般にフック掛け作業）が行なわれる。この玉掛け作
業の際、旧金型Ｍの全側方周囲は大きく開放されている
ため、玉掛け作業そのものが容易に行なわれると共に、
旧金型Ｍの全側面に対して玉掛けを行なうことが可能と
なって旧金型Ｍを安定した姿勢でクレーンにより吊上げ
ることができる。クレーンで吊上げられた旧金型Ｍは、
型具メンテナンスエリヤＡに降ろされて、ここで必要な
メインテナンスが施される。
よってクレーンヤードＤまで搬送される。クレーンヤー
ドＤでは、旧金型Ｍに対して、クレーンの玉掛け作業
（一般にフック掛け作業）が行なわれる。この玉掛け作
業の際、旧金型Ｍの全側方周囲は大きく開放されている
ため、玉掛け作業そのものが容易に行なわれると共に、
旧金型Ｍの全側面に対して玉掛けを行なうことが可能と
なって旧金型Ｍを安定した姿勢でクレーンにより吊上げ
ることができる。クレーンで吊上げられた旧金型Ｍは、
型具メンテナンスエリヤＡに降ろされて、ここで必要な
メインテナンスが施される。
メンテナンス完了後の金型Ｍを成形機自動運転エリアＣ
に搬送する場合については、上記の場合に逆であるので
その説明は省略する。
に搬送する場合については、上記の場合に逆であるので
その説明は省略する。
（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、成形
機エリヤ内での金型の搬送及び段取り変え作業の完全自
動化が可能となり、作業の安全性を向上することができ
る。また、成形機エリヤと型具メンテナスエリヤとの間
の反転機によって、各エリヤでの要求姿勢に容易に変換
することができる。特に、搬送台車上の金型は、その全
側方周囲がクレーンの玉掛け作業用に大きく開放されて
いるので、この玉掛け作業を容易に行なえると共に、金
型の全側面に対して玉掛けを行なって、金型を安定した
姿勢で吊上げることができる。
機エリヤ内での金型の搬送及び段取り変え作業の完全自
動化が可能となり、作業の安全性を向上することができ
る。また、成形機エリヤと型具メンテナスエリヤとの間
の反転機によって、各エリヤでの要求姿勢に容易に変換
することができる。特に、搬送台車上の金型は、その全
側方周囲がクレーンの玉掛け作業用に大きく開放されて
いるので、この玉掛け作業を容易に行なえると共に、金
型の全側面に対して玉掛けを行なって、金型を安定した
姿勢で吊上げることができる。
勿論、搬送台車は、反転機とクレーンヤードとの間を走
行するので、すなわちクレーンの玉掛け作業を、反転機
が存在するような限定された特定位置で行なうことなく
当該玉掛け作業に適した位置で行なえることになる。
行するので、すなわちクレーンの玉掛け作業を、反転機
が存在するような限定された特定位置で行なうことなく
当該玉掛け作業に適した位置で行なえることになる。
【図面の簡単な説明】 第１図は成形設備のレイアウトを示す配置説明図、 第２図、第３図は搬送台車を示す図、 第４図、第５図は反転機を示す図、 第６図は段取台車の側面図、 第７図は段取台車に設けられている位置決めクランプ手
段の拡大図、 第８図乃至第１２図は、段取台車のテーブルに設けられ
たスライドテーブルとフッカを示す図、 第１３図、第１４図は横形射出成形機の金型装着空間の
下部に設けられたフックを示す図である。 １０：段取台車 ３０：反転機 Ａ：型具メンテナンスエリヤ Ｃ：成形機自動運転エリヤ ６：ストッカ １２：レール（段取台車用） ２０：搬送台車 ２２：レール（搬送台車用） Ｄ：クレーンヤード
段の拡大図、 第８図乃至第１２図は、段取台車のテーブルに設けられ
たスライドテーブルとフッカを示す図、 第１３図、第１４図は横形射出成形機の金型装着空間の
下部に設けられたフックを示す図である。 １０：段取台車 ３０：反転機 Ａ：型具メンテナンスエリヤ Ｃ：成形機自動運転エリヤ ６：ストッカ １２：レール（段取台車用） ２０：搬送台車 ２２：レール（搬送台車用） Ｄ：クレーンヤード
Claims (1)
- 【請求項１】金型を貯蔵するストッカと、成形機と、前
記ストッカと成形機との間で走行可能とされると共に金
型載置面を有する段取台車とを有し、該成形機の金型の
段取変えを該段取台車を介して行なうようにされた成形
機エリヤと、 前記成形機エリアに隣接して設けられ、金型の調整を行
なう型具メンテナンスエリヤと、 前記型具メンテナンスエリヤと前記段取台車との間に配
設され、略直交する２つの金型支承面を有して該２つの
金型支承面を全体的に回動させることにより金型の反転
を行なうと共に、該段取台車との間で金型の姿勢変更を
伴うことなく金型が授受される反転機と、 前記メンテナンスエリヤに調整を必要とする金型を吊下
げ降ろすためのクレーンを備えたクレーンヤードと、 前記型具メンテナンスエリヤにおいて前記反転機と前記
クレーンヤードとの間で走行可能に配設され、金型の全
側方周囲に前記クレーンの玉掛け作業用の余裕空間が開
放された状態で金型を載置する金型載置面を有すると共
に、金型の姿勢変更を伴うことなく反転機との間で金型
の授受が行なわれる搬送台車と、 を備えていることを特徴とする金型を用いる成形設備。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61262716A JPH0615191B2 (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 金型を用いる成形設備 |
| DE19873737598 DE3737598C2 (de) | 1986-11-06 | 1987-11-05 | Anlage zur formteilherstellung mit einem formwerkzeug |
| KR1019870012429A KR910003321B1 (ko) | 1986-11-06 | 1987-11-05 | 금형을 사용하는 성형설비 |
| US07/117,160 US4993933A (en) | 1986-11-06 | 1987-11-05 | Molding installation using die |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61262716A JPH0615191B2 (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 金型を用いる成形設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63116822A JPS63116822A (ja) | 1988-05-21 |
| JPH0615191B2 true JPH0615191B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=17379601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61262716A Expired - Lifetime JPH0615191B2 (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 金型を用いる成形設備 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615191B2 (ja) |
| KR (1) | KR910003321B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010000639A (ja) * | 2008-06-19 | 2010-01-07 | Honda Motor Co Ltd | 工業製品の生産設備及び生産方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0675889B2 (ja) * | 1988-07-26 | 1994-09-28 | マツダ株式会社 | 射出成形装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5983611A (ja) * | 1982-11-02 | 1984-05-15 | Nissei Plastics Ind Co | 金型装着方法 |
| JPS59164123A (ja) * | 1983-03-08 | 1984-09-17 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | プラスチツク成形加工設備 |
| JPS60123211U (ja) * | 1984-01-28 | 1985-08-20 | 関東自動車工業株式会社 | 金型自動搬送装置付き成形機 |
| JPS61129231A (ja) * | 1984-11-28 | 1986-06-17 | Toshiba Mach Co Ltd | 金型コ−ド識別装置 |
-
1986
- 1986-11-06 JP JP61262716A patent/JPH0615191B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-11-05 KR KR1019870012429A patent/KR910003321B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010000639A (ja) * | 2008-06-19 | 2010-01-07 | Honda Motor Co Ltd | 工業製品の生産設備及び生産方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR880005972A (ko) | 1988-07-21 |
| KR910003321B1 (ko) | 1991-05-27 |
| JPS63116822A (ja) | 1988-05-21 |
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