JPH045527B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は横型成形機用金型の搬送および姿勢変
換装置に関するものである。

（従来技術） 横型成形機にあつては、固定金型が取付けられ
る固定ダイプレートに対して、可動金型が取付け
られる可動ダイプレートを横方向に動かすことに
より金型の開閉を行なうようになつている。

この横型成形機に対する金型の変更すなわち段
取替えをすみやかに行なうため、段取台車を利用
するようにしたものがある。すなわち、実開昭58
−155214号公報に示すように、横型射出成形機か
ら取外した固定金型と可動金型とを段取台車を利
用して、所定の場所まで搬送す一方、新たに横型
射出成形機に取付ける金型を当該横型射出成形機
に搬送することが行われている。この段取台車に
載置される金型は、横型射出成形機が横方向から
開閉駆動される構造であること、およびその固定
ダイプレートの位置が不変であることから、固定
金型と可動金型とを横並びの状態でかつ固定ダイ
プレートに取付けられる側の固定金型を基準とし
て当該段取台車に載置され、また段取台車の停止
位置も固定金型が基準とされる。

ところで、メンテナンスを必要とする金型は、
メンテナンスエリヤに搬出されることになるが、
このときの金型の姿勢は、メンテナンスを必要と
する金型が上側に位置して固定金型と可動金型と
が上下に重なつた縦並び姿勢とされている。した
がつて、横型成形機から取外された金型をメンテ
ナンスエリヤへ移すまでの間に、少なくとも、横
並び姿勢で段取台車に載置された状態から、上述
のように縦並び姿勢へと変更する必要があり、こ
のために姿勢変換用の回転反転機が用いられる。
すなわち、回転反転機は、互いに90度の角度をな
す２つの載置面を有して、横並び姿勢で一方の装
置面上に搬入された金型を、90度回転させること
によつて、メンテナンスを必要とする金型が上側
に位置した状態の縦並び姿勢へと姿勢変換するよ
うになつている。勿論、段取台車は、回転反転機
と横形成形機との間で往復駆動されることにな
る。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、横型成形機に対する金型の変更を行
なう場合、金型は必然的に複数種有するものであ
るからして、並ばされた金型の大きさ特に固定金
型と可動金型との並び方向の幅が異なるものとさ
れることが多い。この場合、段取台車は、常に固
定金型を基準にして載置し、また固定金型を基準
にその停止位置が定められる関係上、この段取台
車から回転反転機へと金型を移送する際、あるい
は回転反転機の回転の際に、金型と回転反転機と
の間は衝突あるいは、金型が大きく動いて外回転
反転機に対して大きな衝撃をもつてぶつかり、金
型や回転反転機を損傷させる恐れがあるという問
題を生じる。

この点を詳述すると、段取台車の回転反転機に
対する金型受渡し位置が固定金型基準とされてい
る場合に、メンテナンスが必要な金型が可動金型
（反転後に可動金型が上に位置する）であるとき
には、段取台車上の金型の並び方向幅が異なる
と、金型を段取台車から回転反転機の一方の載置
面上へと移送する際、可動金型と回転反転機の他
方の載置面との間の間隔に金型の幅の影響が表わ
れることとなる。このため、金型の幅が小さいと
きには、可動金型と回転反転機の他方の載置面と
の間に少なからず隙間（数10cm以上となることも
ある）が形成されることになり、この隙間を生じ
たまま上記他方の載置面が下になるように回転反
転機を回転させると、上記隙間の分だけ金型が自
重により落下されることになり、この落下によつ
て回転反転機や金型を損傷させてしまうことにな
つていた。逆に金型の幅が大きいときには、金型
と回転反転機が衝突することとなる。一方段取台
車上に載置される金型の並び方向幅の変化は、成
形機から金型を取外すときに、その型開き量の変
化が一定でないことからも生じ、したがつて、こ
のような場合を想定して反転機に対する金型の位
置修正を行なう必要性が高い。

本発明は以上のような事情を勘案してなされた
もので、固定金型基準で横並び姿勢で段取台車に
載置されている金型を、回転反転機へ移送して固
定金型が上側に位置するように縦並び姿勢へと姿
勢交換する際に、金型の種類及び固定金型と可動
金型との並び方向幅の変化に拘わらず、大きな衝
撃を伴なうことなく常にスムーズに姿勢変換し得
るようにした横型成形機用金型の搬送および姿勢
変換装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段、作用） 前述の目的を達成するため、本発明にあつて
は、次のような構成としてある。すなわち、 固定金型が取付けられる固定ダイプレートに対
して、可動金型が取付けられる可動ダイプレート
を横方向に動かして金型の開閉を行なう横型成形
機に前記のように取付けらる金型の、搬送および
姿勢変換装置において、 固定金型と可動金型とを横並びの状態とされた
横並び姿勢と固定金型が上側となるように上下に
重なつた状態の縦並び姿勢との姿勢交換する回転
反転機と、 前記固定金型と可動金型とが該固定金型を基準
として互いに横並びに載置され、前記横型成形機
に前記回転反転機との間で走行される段取台車
と、 前記段取台車に設けられ、該段取台車に載置さ
れている金型の並び方向の幅を検出する検出手段
と、 前記検出手段からの出力に応じて、前記段取台
車の回転反転機に対する金型受渡し位置を変更す
る受渡位置変更手段と、 を備えた構成としてある。

このような構成とすることにより、固定金型基
準で横並び姿勢の金型が載置された段取台車は、
金型が横並び姿勢で回転反転機の横方向に伸びる
一方の載置面上に移送される直前の状態では、こ
の一方の載置面と90度の角度をなして上下方向に
伸びる他方の載置面と可動金型との隙間を殆ど
「零」にすることができる。この結果、上記他方
の載置面が横向きとなるように回転反転機を回転
させた際、金型はこの他方の載置面に対して殆ど
動くことなく当該他方の載置面を新たな金型支承
面とする縦並び姿勢へと姿勢変換される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

全体レイアウト 第１図において、Ａは型具メンテナンスエリ
ヤ、Ｂは旧型金型置場、Ｃは成形機自動運転エリ
ヤで、成形機自動運転エリヤＣには、段取台車１
０を挟んで、その一側に２台の横型射出成形機１
５と２つの予備温調ステーシヨン４とが設置さ
れ、他側には金型を貯蔵するストツカ６が設置さ
れて、横型射出成形機１５の金型交換は、段取台
車１０を介して行なわれる。この成形機自動運転
エリヤＣを走行する段取台車１０と、型具メンテ
ナンスエリヤＡを走行する搬送台車２０との間に
は反転機３０が設けられて、段取台車１０と搬送
台車２０との間の金型の受渡しの際には、金型を
90度姿勢変化させるようになつている。つまり、
段取台車には金型が横積み、つまり固定金型と可
動金型とが横並びの状態で載置され、搬送台車２
０には金型が上下積み、つまり固定金型と可動金
型が上下の状態で載置されて、搬送台車２０との
間の金型の受渡しの際には、反転機３０によつて
金型の姿勢変化がなされるようになつている。つ
まり、段取台車１０には金型が横積み、つまり固
定金型と可動金型とが横並びの状態で載置され、
搬送台車２０には金型が上下積み、つまり固定金
型と可動金型が上下の状態で載置されるようにな
つている。この搬送台車２０は各クレーンヤード
Ｄとの間を連絡するものとされて、搬送台車２０
上で玉掛け作業（クレーンのフツク掛け作業）が
なされるようになつている。

上記成形機自動運転エリヤＣには、また、予備
温調ステーシヨン４に供給する温水を調整する予
備温調装置４′、成形機１５に供給する温水を調
整する金型温調装置１５′とが配設されると共に、
成形機１５と金型温調装置１５′とを制御する集
中制御盤Ｕと、予備温調ステーシヨン４と予備温
調装置４′とを制御する予備温調制御盤Ｕ−１と、
段取台車１０を制御する台車制御盤Ｕ−２とが配
設され、制御盤Ｕ−１，Ｕ−２は集中制御盤Ｕか
らの出力信号を受けて、段取台車１０等の自動制
御を行なうようになつている。

搬送台車（第２図、第３図） 搬送台車２０は、その上面に複数の搬送ローラ
２０１が並設され、各搬送ローラ２０１の一端に
はスプロケツト２０２が設けられて、これら搬送
ローラ２０１は油圧モータ２０４により正逆両方
向に回転駆動されるようになつている。図中、２
０６はチエーンで、このチエーン２０６はスプロ
ケツト２０２と油圧モータ２０４との間に掛け渡
されている。

搬送台車２０は、第１図に示すレール２２上を
走行するものとされ、車輪２０８の駆動源は油圧
モータ２１０とされている。上記両油圧モータ２
０４，２１０の作動は操作スイツチ２１２の選択
操作による。図中、２１４は電線用リールであ
る。

回転反転機（第４図、第５図） 回転反転機３０は、そのフレーム３０１の外側
面３０１ａが円弧面とされて、フレーム３０１は
中心Ｏを中心に回転自在とされ、油圧モータ３０
２によつて回転駆動される。第４図中符号３０３
はチエーンで、このチエーン３０３により油圧モ
ータ３０２とフレーム３０１とが連係される。

フレーム３０１の外側面３０１ａには、90度の
間隔をおいて２つの突起３０４が設けられ、突起
３０４は基台３０６に設けられたストツパ３０８
に受止されて、フレーム３０１の回動域は90度の
範囲とされている。ストツパ３０８はシリンダ３
１０により出没されるようになつている。フレー
ム３０１には、２つの金型載置面３１４が設けら
れ、一の金型載置面３１４と他の金型載置面３１
４との挟み角は90度とされている。各金型載置面
３１４は、複数の短尺の搬送ローラ３１６と長尺
の搬送ローラ３１８とで形成され、短尺の搬送ロ
ーラ３１６は、両金型載置面３１４で挟まれる角
隅部に並設され、これら搬送ローラ３１６は回動
自在とされている。一方長尺の搬送ローラ３１８
は油圧モータ３２０により正逆両方向に回動駆動
されるようになつている。図中、３２２はチエー
ンで、このチエーン３２２は長尺の搬送ローラ３
１８と油圧モータ３２０との間に掛け渡されてい
る。

段取台車（第６図乃至第１２図） 段取台車１０は、フレーム１０２と、フレーム
１０２上に敷設されたレール１０４に案内されて
走行する２つのテーブル１０６と、各テーブル１
０６に配設されたフツカ１０８と、フレーム１０
２に設けられ、段取台車１０を位置固定する台車
クランプ手段１１０とから概略構成されて、この
段取台車１０は成形機自動運転エリヤＣに敷設さ
れたレール１２上を走行するようにされている。
第６図中、１１２は車輪で、車輪１１２は油圧モ
ータ１１４により駆動される。

上記クランプ手段１１０は、第７図に示すよう
に、フレーム１０２の下部に設けられた一対のク
ランプアーム１１６を有し、各クランプアーム１
１６は回動軸１１８を中心に揺動可能とされて、
夫々、油圧シリンダ１２０により、両クランプア
ーム１１６が位置決め突起１４を挟む作動位置
（第７図、実線）と、両クランプアーム１１６が
拡開する非作動位置（第７図、破線）とをとりう
るようにされている。上記位置決め突起１４は各
ステーシヨン毎の床面に設けられて、この位置決
め突起１４とクランプ手段１１０とにより段取台
車１０の位置決めがなされる。そして、この段取
台車１０の停止位置は固定金型が基準とされてい
る。

フレーム１０２上に配設された２つのテーブル
１０６は連結ロード１２１により連結されて、フ
レーム１０２上を共に走行するものとされ、その
駆動源は図示を省略した油圧モータとされてい
る。この油圧モータは、歯車とラツクとからなる
動力伝達機構を介してテーブル１０６と連係され
ている。

フレーム１０２上には、その前後方向両端部
に、夫々、ストツパ１２２が固設され、また前後
方向中央部に可動ストツパ１２４が２つ設けられ
て、この可動ストツパ１２４は油圧シリンダ１２
６により作動位置と非作動位置とに起倒動され
る。

テーブル１０６には、第８図に示すように、前
端部（回転反転機３０側端部）に短尺の搬送ロー
ラ１２８が回転自在に配設され、後端部には長尺
の搬送ローラ１３０が回動自在に配設されてい
る。そして、これら搬送ローラ１２８，１３０は
幅方向に複数並設されて、搬送ローラ１２８，１
３０により金型載置面が形成され、上記短尺のロ
ーラ１２８が固定金型Ｍ−ａを受け、長尺のロー
ラ１３０が可動金型Ｍ−ｂを受けるものとされて
いる。

上記フツカ１０８は、これら搬送ローラ１２８
と搬送ローラ１３０との間に配設されて、このフ
ツカ１０８により金型の受渡しがなされるように
なつている。すなわち、フツカ１０８は、第９図
乃至第１１図に示すように、スライドテーブル１
３２上に設けられた２つのフツク１３４を有し、
各フツク１３４は、夫々、油圧シリンダ１３６に
よつて、金型Ｍに設けられた係合ロツド８と係合
する作動位置と、係合ロード８を開放する非作動
位置とをとりうるようにされている。そして、ス
ライドテーブル１３２は、幅方向に延びるガイド
レール１３８に案内されて移動可能とされ、この
スライドテーブル１３２の駆動は油圧モータ１４
０、スクリユネジ１４２によつてなされるように
なつている。一方スライドテーブル１３２を案内
する上記ガイドレール１３８は、第１２図に示す
ように、その下面にラツク１４４が設けられて、
第２の油圧モータ１４６により、段取台車１０の
幅方向に移動可能とされている。これにより、フ
ツカ１０８は、共に移動可能とされたガイドレー
ル１３８とスライドテーブル１３２との組合せに
より２段ストロークの下で段取台車１０の幅方向
に伸長するようにされて、後述するように、段取
台車１０と予備温調ステーシヨン４との間及びス
トツカ６との間における金型Ｍの受渡しに用いら
れる。

段取台車（テーブル）上の金型幅検出手段 段取台車１０には、さらに、第１５図に示すよ
うに、金型Ｍの幅を検出する検出手段５０が設け
られている。この検出手段５０は、ローラ１２８
と１３０とに跨がつて載置される金型Ｍに対し
て、可動金型Ｍ−ｂの固定金型Ｍ−ａとは遠い側
の取付板Ｍ−b′に当接される触子５０２を有し
て、テーブル１０６に対して設定される基準位置
に対する当該触子５０２の変位位置をみることに
より、金型Ｍの幅（段取台車１０の移動方向長
さ）が検出される。具体的には、テーブル１０６
には、ローラ１２８，１３０の若干下方におい
て、段取台車１０の移動方向に沿うねじ棒（ボー
ルスクリユ）５０４が一対の軸受５０５によつて
回転自在に保持され、このねじ棒５０４に上記触
子が係合されて、ねじ棒５０４の回転位置に応じ
て触子５０２の当接ねじ棒５０４の軸方向位置が
変化されるようになつている。

ねじ棒５０４は、歯付プーリ、タイミングベル
ト、シヤフト等からなる伝達機構５０６を介して
モータ５０８により正逆回転される。そして、ね
じ棒５０４の回転位置すなわち触子５０２の位置
が、ロータリエンコーダ５１０によつて検出され
る。

横型射出成形機（第１図、第１３図、第１４図） 横形射出成形機１５は、固定ダイプレート１５
２と可動ダイプレート１５４とを有し、ここでは
固定ダイプレート１５２が回転反転機３０側（図
面に向かつて左側）に配置され、可動ダイプレー
ト１５４が回転反転機３０とは反対側（図面に向
かつて右側）に配置されて、固定ダイプレート１
５２には固定金型Ｍ−ａが取付けられ、可動ダイ
プレート１５４には可動金型Ｍ−ｂが取付けられ
るようになつている。横形射出成形機１５には、
また、固定ダイプレート１５２と可動ダイプレー
ト１５４との間に、第１３図に示すように、２列
に搬送ローラ１５６が回動自在に配置されて、各
列の搬送ローラ１５６で固定金型Ｍ−ａと可動金
型Ｍ−ｂと案内するようにされている。そして、
この各列の搬送ローラ１５６の間には、金型搬送
用プツシヤ１５８が配設されている。

金型搬送用プツシヤ１５８は、第１３図、第１
４図に示すように、上記搬送ローラ１５６の列方
向に延びるガイドレール１６０と、ガイドレール
１６０に案内されて移動するフツク１６２と、フ
ツク１６２に連結されて、フツク１６２を移動さ
せる構成の帯状プツシヤ（図示省略）と、ガイド
レール１６０の一端、すなわち段取台車１０とは
反対側端に設けられて、帯状プツシヤを巻回する
リール１６４と、リール１６４を回転駆動する油
圧モータ１６６とから構成されている。一方、横
形射出成形機１５と段取台車１０との間隙には中
間台４０が配設され、この中間台４０には搬送ロ
ーラ４０２が回転自在に設けられていると共に、
延長ガイドレール４０４が設けられて、上記金型
搬送用プツシヤ１５８のフツク１６２は延長ガイ
ドレール４０４にまで移動可能とされている。こ
れにより、金型搬送用プツシヤ１５８は、横形射
出成形機１５内への金型Ｍの搬入あるいは搬出手
段とされて、この金型搬送用プツシヤ１５８によ
り横形射出成形機１５と段取台車１０との間の金
型Ｍの授受がなされるようになつており、その際
のテーブル１０６の位置は固定金型Ｍ−ａが基準
とされる。

金型の段取変え 集中制御盤Ｕから予備温調制御盤Ｕ−１、台車
制御盤Ｕ−２へ段取変え信号が出力されて、一連
の段取作業が開始される。

先ず、段取台車１０が、新たに成形機１５に対
してセツトされる金型Ｍ（以下、新新型という）
を貯蔵しているストツカ６まで移動し、段取台車
１０に搭載されているフツカ１０８によつて、新
金型Ｍはストツカ６から段取台車１０のテーブル
１０６へ移し変えられる。尚、ストツカ６には、
その床面に搬送ローラ（図示省略）が回動自在に
配設されて、段取台車１０とストツカ６との間の
金型Ｍの移し変えの際には、金型Ｍが上記搬送ロ
ーラ上を移動可能とされるようになつている。

次に、段取台車１０は予備温調ステーシヨン４
まで新金型Ｍを搬送し、ここでも、段取台車１０
に搭載されているフツカ１０８によつて、新金型
Ｍは予備温調ステーシヨン４内にセツトされて、
この予備温調ステーシヨン４で予熱がなされる。

この新金型Ｍの予熱が完了すると、再び段取台
車１０に搭載されているフツカ１０８によつて、
新金型Ｍは予備温調ステーシヨン４から段取台車
１０へ移し変えられて、成形機１５まで搬送され
る。

段取台車１０が成形機１５に到着すると、今度
は、成形機１５に付設されているフツク１６２に
よつて、成形機１５内の金型Ｍ（以下、旧金型と
いう）は、段取台車１０の空いている方のテーブ
ル１０６まで押し出される。この旧金型がテーブ
ル１０６に積載された後、テーブル１０６は段取
台車１０上を移動し、新金型Ｍを成形機１５にセ
ツトする準備がなされる。その後、テーブル１０
６に積載されている新金型Ｍは、成形機１５に付
設されているフツク１６２によつて、成形機１５
内に引き入れられて、成形機１５にセツトされ、
これにより一連の段取変えが完了する。

段取台車１０に積載されている旧金型Ｍは、段
取台車１０により搬送されて、空いているストツ
カ６内に貯蔵され、あるいはメンテナンスが必要
な場合には、成形機自動運転エリヤＣから型具メ
ンテナンスエリヤＡへと搬送される。

型具メンテナンスＡと成形機自動運転エリヤＣの
間の金型の授受 上記旧金型のメンテナンスが必要な場合、旧金
型Ｍは、段取台車１０によつて回転反転機３０ま
で搬送される。

段取台車１０から回転反転機３０への旧金型Ｍ
の移し変えは、段取台車１０に搭載されているフ
ツカ１０８と、回転反転機３０の長尺ローラ３１
８の回転駆動と、の協働によりなされる。このと
き、回転反転機３０は、メンテナンスを必要とす
る金型が、固定金型Ｍ−ａであるか可動金型Ｍ−
ｂであるかに応じて、旧金型Ｍを受け取る金型装
置面３１４が予め選択されて、旧金型Ｍを受け取
る前に、当該金型載置面３１４のセツトがなされ
る。

回転反転機３０では、段取台車１０から横並び
の状態で受け取つた旧金型Ｍを90度反転させて、
固定金型Ｍ−ａと可動金型Ｍ−ｂとを上下の状態
とする姿勢変換がなされる。姿勢変換がなされた
後の旧金型Ｍは、メンテナンスを必要とするもの
が上に位置することとなる。

このように回転反転機３０により姿勢変換がな
された後、回転反転機３０から搬送台車２０への
旧金型Ｍの移し変えは、回転反転機３０の長尺ロ
ーラ３１８と搬送台車２０のローラ２０１との回
転駆動によつてなされる。搬送台車２０に載置さ
れた旧金型Ｍは搬送台車２０によつてクレーンヤ
ードＤまで搬送されて、必要なメンテナンスが施
される。

メンテナンス完了後の金型Ｍを成形機自動運転
エリアＣに搬送する場合については、上記の場合
に逆であるのでその説明は省略する。

ここで、段取台車１０の回転反転機３０に対す
る受金渡渡し位置が、次のように調整される。

先ず、この受渡し位置において、フレーム１０
２のレール１２に対する位置は所定の一定のもの
に設定され、金型が載置されるテーブル１０６の
レール１０４に対する位置を調整することによ
り、金型Ｍの回転反転機３０に対する実質的な位
置が調整される。

以上のことを前提として、段取台車１０上に載
置されている横並び姿勢の金型Ｍの幅が、検出手
段５０によつて検出される。そして、制御ユニツ
トＵは、この検出手段５０からの出力に応じて、
テーブル１０６を駆動するモータを制御して、可
動金型Ｍ−ｂの第１図、第６図右端面の位置が、
回転反転機３０の上下方向に伸びている一方の載
置面３１４と面一となるようにする。この応対で
段取台車１０から回転反転機３０の横方向に伸び
ている他方の載置面３１４に金型Ｍが受渡しされ
ると、前記上下方向に伸びる一方の載置面３１４
と金型Ｍ−ｂとの隙間は殆ど有しない状態とされ
る。したがつて、この状態で可動金型Ｍ−ｂを基
準にして回転反転機３０を90度回転させて、固定
金型Ｍ−ａが上側となる縦並び姿勢とする際に、
金型Ｍは大きく落下する等のこともなくすなわち
大きな衝撃を伴うことなく、スムーズに姿勢変換
される。

前述した金型Ｍの幅に応じた受渡し位置の調整
を、第１６図を参照しつつより具体的に説明す
る。この第１６図において、ａは回転反転機３０
の側面を、ｂは上記ａにある回転反転機３０の平
面を、ｃは小さい幅ｌ１とされた金型Ｍが載置さ
れた段取台車１０の平面を、ｄは大きい幅ｌ２と
された金型Ｍが載置された段取台車１０の平面
を、それぞれ簡略的に示してある。この第１６図
において、受渡し位置におけるフレーム１０２の
位置は、Ｘ１で示すように、金型Ｍの幅の大小に
かかわらず一定である。また、固定金型Ｍ−ａ
は、テーブル１０６上において常にｔで示すよう
な寸法が確保されるようになつている（固定金型
Ｍ−ａ基準で段取台車１０に載置）。そして、金
型Ｍの幅が小さいときも大きいときも、可動金型
Ｍ−ｂの基準面（回転反転機３０によつて、固定
金型Ｍ−ａが上側に位置する縦並び姿勢となつた
ときの下面になる面）がＸ２で示す一定位置とな
るように、テーブル１０６の位置が調整される。
勿論、この位置Ｘ２が、上記可動金型Ｍ−ｂの上
記基準面と回転反転機３０の上下方向に伸びる金
型載置面３１４と面一となる状態であり、ｃとｄ
とでは、幅ｌ１とｌ２との差に相当するΔlが、
テーブル１０６の位置の差となる。

以下、本実施例の一作用を説明したが、金型Ｍ
が成形機１５から取外されるときに、金型Ｍが若
干型開きすることに対しても、上記テーブル１０
６の位置修正がなされることとなる。

（発明の効果） 本発明は以上述べたことから明らかなように、
固定金型基準で段取台車に載置される金型を、こ
の金型の幅の相違にかかわらず、常に回転反転機
に対して適正位置で受渡して、この回転反転機で
の可動金型を基準とした横並び姿勢から縦並び姿
勢への金型の姿勢交換を大きな衝撃を伴なうこと
なくスムーズに行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は成形設備のレイアウトを示す配置説明
図、第２図、第３図は搬送台車を示す図、第４
図、第５図は回転反転機を示す図、第６図は段取
台車の側面図、第７図は段取台車に設けられてい
る位置決めクランプ手段の拡大図、第８図乃至第
１２図は、段取台車のテーブルに設けられたスラ
イドテーブルとフツカを示す図、第１３図、第１
４図は横形射出成形の金型装着空間の下部に設け
られたフツクを示す図である。第１５図は段取台
車に搭載された金型幅検出手段を示す側面図、第
１６図は実施例における作用説明図である。 １０：段取台車、３０：回転反転機、５０：金
型幅検出手段、Ａ：型具メンテナンスエリヤ、
Ｃ：成形機自動運転エリヤ、Ｍ：金型、Ｍ−ａ：
固定金型、Ｍ−ｂ：可動金型。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定金型が取付けられる固定ダイプレートに
   対して、可動金型が取付けられる可動ダイプレー
   トを横方向に動かして金型の開閉を行なう横型成
   形機に前記のように取付けれらる金型の、搬送お
   よび姿勢変換装置において、 固定金型と可動金型とを横並びの状態とされた
   横並び姿勢から固定金型が上側となように上下に
   重なつた状態の縦並び姿勢へと姿勢交換する回転
   反転機と、 前記固定金型と可動金型とが該固定金型を基準
   として互いに横並びに載置され、前記横型成形機
   に前記回転反転機との間で走行される段取台車
   と、 前記段取台車に設けられ、該段取台車に載置さ
   れている金型の並び方向の幅を検出する検出手段
   と、 前記検出手段からの出力に応じて、前記段取台
   車の回転反転機に対する金型受渡し位置を変更す
   る受渡位置変更手段と、 を備えていることを特徴とする横型成形機用金型
   の搬送および姿勢変換装置。