JPS63116828A - 金型の自動搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は金型の自動搬入装置に関する。

（従来技術） 従来、成形機等において、金型を横方向から搬入する場
合には、実公昭５９−５５５７号公報に示すように、横
型成形機の固定盤と可動盤との側方に金型を搬入するた
めのローラコンベヤを設け、該ローラコンベヤの終端部
両側に光センサを設け、該光センサが金型を検出したと
きにはローラコンベヤの駆動を停止させて、金型をロー
ラコンベヤの終端側に停止させることとしている。そし
て、固定盤と可動盤との間隔が金型に対して適切である
か否かを作業者が確認し、当該間隔が適切であれば金型
を搬入し、当該間隔が不適切であれば該間隔を修正した
後に金型を搬入することとしている。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記構成にあっては、光センサによってローラ
コンベヤの終端側に金型を一旦停止させ、その後作業者
が金型搬入の適否を判断することから１作業者がかかわ
ることとなり、迅速な判断処理は難しかった。

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、その目的は
、金型搬入工程の判断処理を迅速に行なうことにある。

（問題点を解決するための手段、作用）かかる目的を達
成するために本発明にあっては、金型を搬入する搬入機
構と、 前記金型の搬入前の型厚を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出内容に基づき、前記金型の型厚が所
定値よりも小さいときには前記搬入機構を搬入作動させ
、該金型が所定値よりも大きいときには前記搬入機構を
停止状態とする制御手段と、を備えることを特徴とする
金型の自動搬入装置、とした構成としである。

上述の構成により、自動的に金型搬入の適否が判断され
、その適否に応じて搬入機構が作動・非作動とされる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

免斐」！虹Ｌ１上 第１図において、Ａは型具メンテナンスエリヤ、Ｂは旧
型金型置場、Ｃは成形機自動運転エリヤで、成形機自動
運転エリヤＣには、このエリヤＣ内を走行する段取台車
１０を挟んで、その−偶に２台の横型射出成形ａ１５と
２つの予備温調ステーション４とが設置され、他側には
金型を貯蔵するストッカ６が設置されて、横型射出成形
機１５の金型段取変えは、段取台車ｌＯを介して行なわ
れる。この成形機自動運転エリヤＣと、これに隣接する
型具メンテナンスエリヤＡとの間には反転機３０が設け
られ、成形機自動運転エリアＣに配設された段取台車１
０と型具メンテナンスエリヤＡ内を走行する搬送台車２
０との間の金型の受渡しの際には、反転ａ３０によって
金型の姿勢変化がなされるようになっている。つまり、
段取台１（１０には金型が横槍み、つまり固定金型と可
動金型とが横並びの状態で載置され、搬送台車２０には
金型が上下植み、つまり固定金型と可動金型が上下の状
態で１！置されるようになっている。この搬送台車２０
は各クレーンヤードＤとの間を連絡するものとされて、
搬送台車２０上で玉掛は作業（クレーンのフック掛は作
業）がなされるようになっている。

上記成形機自動運転エリアＣには、また、予備温調ステ
ーション４、に供給する温水を調整する予備温調装置４
′、成形機１５に供給する温水を調整する金型温調装置
１５’とが配設されると共に、成形機１５と金型温調装
置１５’とを制御する集中制御盤Ｕと、予備温調ステー
ション４と予備温調装置４′とを制御する予備温調制御
盤Ｕ−１と、段取台車ｌＯを制御する台車制御＠Ｕ−２
とが配設され、制御盤Ｕ−１，０−２は集中制御ｆｆ１
Ｕからの出力信号を受けて、段取台車１０等の自動制御
を行なうようになっている。

搬送台車（第２図、第３因） 搬送台車２０は、その上面に複数の搬送ローラ２０１が
並設され、各搬送ローラ２０１の一端にはスプロケット
２０２が設けられて、これら搬送ローラ２０１は油圧モ
ータ２０４により正逆両方向に回転駆動されるようにな
っている０図中、２０６はチェーンで、このチェーン２
０６はスプロケット２０２と油圧モータ２０４との間に
掛は渡されている。

搬送台車２０は、第１図に示すレール２２上を走行する
ものとされ、車輪２０８の駆動源は油圧モータ２１０と
されている。上記両油圧モータ２０４．２１０の作動は
操作スイッチ２１２の選択操作による。図中、２１４は
電線用リールである。

反転ａ（第４図、第５図） 反転機３０は、そのフレーム３０１の外側面３０１ａが
円弧面とされて、フレーム３０１は中心０を中心に回転
自在とされ、油圧モータ３０２によって回転駆動される
。第４図生得号３０３はチェーンで、このチェーン３０
３により油圧モータ３０２とフレーム３０１とが連係さ
れる。

フレーム３０１の外側面３０１ａには、９０度の間隔を
おいて２つの突起３０４が設けられ、突起３０４は基台
３０６に設けられたストッパ３０８に受止されて、フレ
ーム３０１の回動域は９０度の範囲とされている。スト
ー／パ３０８はシリンダ３１０により出没されるように
なっている。フレーム３０１には、２つの金型支承面３
１４が設けられ、−の金型支承面３１４と他の金型支承
面３１４との挟み角は９０度とされている。各金型支承
面３１４は、複数の短尺の搬送ローラ３１６と長尺の搬
送ローラ３１８とで形成され、短尺の搬送ローラ３１６
は１両金型支承面３１４で挟まれる角隅部に並設され、
これら搬送ローラ３１６は回転自在とされている。一方
長尺の搬送ローラ３１８は油圧モータ３２０により正逆
両方向に回転駆動されるようになっている０図中、３２
２はチェーンで、このチェーン３２２は長尺の搬送ロー
ラ３１８と油圧モータ３２０との間に掛は渡されている
。

段　台車　第６図　至第１２図） 段取台車１０は、フレーム１０２と、フレーム１０２上
に敷設されたレール１０４に案内されて走行する２つの
テーブル１０６と、各テーブルｌＯ６に配設されたフッ
カ１０８と、フレーム１０２に設けられ１段取台車１０
を位置固定する台車クランプ手段１１０とから概略構成
されて、この段取台車１０は成形機自動運転エリヤＣに
敷設されたレール１２上を走行するようにされている。

第６図中、１１２は車輪で、車輪１１２は油圧モータ１
１４により駆動される。

上記クランプ手段１１０は、第７図に示すように、フレ
ーム１０２の下部に設けられた一対のクランプアーム１
１６を有し、各クランプアームｌ１６は回動軸１１８を
中心に揺動回部とされて、夫々、油圧シリンダ１２０に
より、両クランプアーム１１６が位置決め突起１４を挟
む作動位置（第７図、実！ａ）と、両クランプアーム１
１６が拡開する非作動位置（第７図、破線）とをとリラ
るようにされている。上記位置決め突起１４は各ステー
ション毎の床面に設けられて、この位置決め突起１４と
クランプ手段１１０とにより段取台車１０の位置決めが
なされる。

フレーム１０２ｋに配設された２つのテーブル１０６は
連結ロード１２１により連結されて、フレーム１０２上
を共に走行するものとされ、その駆動源は図示を省略し
た油圧モータとされている。フレーム１０２上には、そ
の前後方向両端部に、夫々、ストッパ１２２が固設され
、また前後方向中央部に可動ストッパ１２４が２つ設け
られて、この可動ストッパ１２４は油圧シリンダ１２６
により作動位置と非作動位置とに起倒動される。

テーブル１０６には、第８図に示すように、前端部（反
転機３０側端部）に短尺の搬送ローラ１２８が回転自在
に配設され、後端部には長尺の搬送ローラ１３０が回転
自在に配設されている。そして、これら搬送ローラ１２
８．１３０は幅方向に複数並設されて、搬送ローラ１２
８．１３０により金型ａ置部が形成され、上記短尺のロ
ーラ１２８が固定金型Ｍ−ａを受け、長尺のローラ１３
０が可動金型Ｍ−ｂを受けるものとされている。

上記フッカ１０８は、これら搬送ローラ１２８と搬送ロ
ーラ１３０との間に配設されて、このフッカ１０８によ
り金型の受渡しがなされるようになっている。すなわち
、フッカ１０８は、第９図乃至Ｄ’ＸＩＩ図に示すよう
に、スライドテーブル１３２上に設けられた２つのフッ
ク１３４を有し、各フック１３４は、夫々、油圧シリン
ダ１３６によって、金型Ｍに設けられた係合ロッド８と
係合する作動位ｌと、係合ロード８を開放する非作動位
置とをとりうるようにされている。そして、スライドテ
ーブル１３２は、幅方向に延びるガイドレール１３８に
案内されて移動可能とされ、このスライドテーブル１３
２の駆動は油圧モータ１４０．スクリュネジ１４２によ
ってなされるようになっている。一方スライドテーブル
１３２を案内する上記ガイドレール１３８は、第１２図
に示すように、その下面にラック１４４が設けられて、
第２の油圧モータ１４６により、段取台車ｌＯの幅方向
に移動可能とされている。これはより、フッカ１０８は
、共に移動可能とされたガイドレール１３８とスライド
テーブル１３２との組合せにより２段ストロークの下で
段取台車ｌＯの幅方向に伸長するようにされて、後述す
るように、段取台車ｌＯと予備温調ステーション４との
間及びストッカ６との間における金型Ｍの受渡しに用い
られる。

横形射出成形機１５は、固定ダイプレー）１５２と可動
グイプレート１５４とを有し、ここでは固定ダイプレー
ト１５２が反転４１３０側（図面に向かって左側）に配
置され、可動ダイプレート１５４が反転ｆｉ３０とは反
対側（図面に向かって右側）に配置されて、固定ダイプ
レート１５２には固定金型Ｍ−ａが取付けられ、可動グ
イプレート１５４には可動金型Ｍ−ｂが取付けられるよ
うになっている。横形射出成形４１９１５には、また、
固定ダイプレート１５２と可動グイプレート１５４との
間に、第１３図に示すように、２列に搬送ローラ１５６
が回転自在に配置されて、各列の搬送ローラ１５６で固
定金型Ｍ−ａと可動金型Ｍ−ｂとを案内するようにされ
ている。そして、この各列の搬送ローラ１５６の間には
、金型搬送用ブー２シヤ１５８が配設されている。

金型搬送用ブツシャ１５８は、第１３図、第１４図に示
すように、上記搬送ローラ１５６の列方向に延びるガイ
ドレール１６０と、ガイドレール１６０に案内されて移
動するフック１６２と、フック１６２に連結されて、フ
ック１６２を移動させる構成の帯状ブツシャ（図示省略
）と、ガイドレール１６０の一端、すなわち段取台車１
０とは反対側端に設けられて、帯状ブツシャを巻回する
リール１６４と、リール１６４を回転駆動する油圧モー
タ１６６とから構成されている。一方、横形射出成形機
１５と段取台車１０との間隙には成形機１５に対するメ
ンテナンススペースを埋めるべく中間台４０が配設され
、この中間台４０には搬送ローラ４０２が回転自在に設
けられていると共に、延長ガイドレール４０４が設けら
れて、上記金型搬送用ブツシャ１５８のフック１６２は
延長ガイドレール４０４にまで移動可能とされている。

これにより、金型搬送用ブツシャ１５８は、横形射出成
形ｆｉｌｓ内への金型Ｍの搬入あるいは搬出手段とされ
て、この金型搬送用ブツシャ１５８により横形射出成形
機１５と段取台車１０との間の金型Ｍの授受がなされる
ようになっている。

全ヱ１１η駆衾Ｘ 集中制御盤Ｕから予備温調制御盤Ｕ−１、台車制御盤Ｕ
−２へ段取変え信号が出力されて、一連の段取作業が開
始される。

先ず１段取台車１０が、新たに成形ｆｉ１５に対してセ
ットされる金型Ｍ（以下、断金型という）を貯蔵してい
るスト７カ６まで移動し、段取台車工０に塔載されてい
るフッカ１０８によって、断金型Ｍはストッカ６から段
取台車ｌＯのテーブル１０６へ移し変えられる。尚、ス
トッカ６には。

その床面に搬送ローラ（図示省略）が回転自在に配設さ
れて、段取台車１０とストッカ６との間の金型Ｍの移し
変えの際には、金型Ｍが一ヒ記搬送ローラ上を移動可源
とされるようになっている。

次に、段取台車ｌＯは予備温調ステーション４まで断金
型Ｍを搬送し、ここでも、段取台車１０に塔載されてい
るフッカ１０８によって、断金型Ｍは予備温調ステーシ
ョン４内にセットされて、この予備温調ステーション４
で予熱がなされる。

この断金型Ｍの予熱が完了すると、再び段取台車ｌＯに
塔載されているフッカ１０８によって、断金型Ｍは予備
温調ステーション４から段取台車１０へ移し変えられて
、成形ａ１５まで搬送される。

段取台車１０が成形機１５に到着すると、今度は、成形
ａ１５に付設されているフック１６２によって、成形ｆ
ｉｌｓ内の金型Ｍ（以下、旧金型という）は、段取台車
１０の空いている方のテーブル１０６まで押し出される
。この旧金型がテーブル１０６に積載された後、テーブ
ル１０６は段取台車１０上を移動し、断金型Ｍを成形機
１５にセットする準備がなされる。その後、テーブル１
０６に１１載されている断金型Ｍは、成形機１５に付設
されているフック１６２によって、成形ａ１５内に引き
入れられて、成形ａ１５にセットされ、これにより一連
の段取変えが完了する。

段取台車１０に積載されている旧金型Ｍは、段取台車ｌ
Ｏにより搬送されて、空いているストッカ６内に貯蔵さ
れ、あるいはメンテナンスが必要な場合には、成形機自
動運転エリアＣから型具メンテナンスエリヤＡへと搬送
される。

上記旧金型のメンテナンスが必要な場合、旧金型Ｍは、
段取台車ｌＯによって反転機３０まで搬送される。

段取台車１０から反転ａ３０への旧金型Ｍの移し変えは
、段取台車ｌＯに塔載されているフッカ１０８と、反転
ｆｉ３０の長尺ローラ３１８の回転駆動と、の協働によ
りなされる。このとき、反転機３０は、メンテナンスを
必要とする金型が、固定金型Ｍ−ａであるか可動金型Ｍ
−ｂであるかに応じて、旧金型Ｍを受は取る金型支承面
３１４が予め選択されて、旧金型Ｍを受は取る前に、昌
該金型支承面３１４のセットがなされる。

反転機３０では、段取台車ｌＯから横並びの状態で受は
取った旧金型Ｍを９０度反転させて、固定金型Ｍ−ａと
可動金型Ｍ−ｂとを上下の状態とする姿勢変換がなされ
る。姿勢変換がなされた後の旧金型Ｍは、メンテナンス
を必要とするものが丘に位置することとなる。

このように反転Ｉａ３０により姿勢変換がなされた後、
反転４１３０から搬送台車２０への旧金型Ｍの移し変え
は、反転ａ３０の長尺ローラ３１８と搬送台車２０のロ
ーラ２０１との回転駆動によってなされる。搬送台車２
０にａδされた旧金型Ｍは搬送台車２０によってクレー
ンヤードＤまで搬送されて、必要なメンテナンスが施さ
れる。

メンテナンス完了後の金型Ｍを成形機自動連転エリアＣ
に搬送する場合については、上記の場合に逆であるので
その説明は省略する。

本発明の実施例を第１５図〜第１７図に基づきより詳細
に説明すると、予備温調ステーション４は、第１図に示
すようにレール１２の側方に隣接しており、横型射出成
形機１５とレール１２との間に設けられるような中間台
４０は、メンテナンススペースが不要であることから、
予備温調ステーション４とレール１２との間には設けら
れていない。

予備温調ステーション４は、第１５図に示すように固定
プレート５０１と、可動プレート５０２とを有しており
、両者５０１．５０２はレール１２に沿って設けられて
いる０本実施例においては、固定プレート５０１が反転
ａ３０側に配置され、可動プレート５０２が横型射出成
形機１５側に配置されている。可動プレート５０２は固
定プレート５０１に対して接近、離間回部とされており
、金型Ｍの搬入前においては集中制御盤Ｕからの金型の
種類情報により、当該金型Ｍの型厚（第１５図中、左右
方向の長さ）よりもある程度大きな間隔が固定プレート
５０１と可動プレート５０２間にとられ、金型Ｍの搬入
後においては固定プレート５０１と可動プレート５０２
とは協働して該金型Ｍを挟持する。この固定プレート５
０１と可動プレート５０２とは、予備温調ステージ望ン
４に供給される温水に基づく加熱機ず侶を有しており、
固定プレート５０１と可動プレート５０２とが金型Ｍを
挟持したときには１両者５０１．５０２の加、Ｉ？８機
簡により金型Ｍは予熱される。

可動プレート５０２の外側側壁には検出手段としての検
出機構５０３が設けられている。この検出機構５０３は
、エアシリンダ５０４と、当板５０５と、ガイド棒５０
６と、摺動板５０７と、駆動力伝達棒（以下、伝達棒と
称す）５０８と、リミットスイッチ５０９とからなる。

エアシリンダ５０４は可動プレート５０２の外側側壁に
、ピストンロッド５１０の伸長方向をレール１２偶に向
けて水平に配設されており、その配設高さは段取台車１
０に載せられた場合の通常の金型Ｍの上部までの高さよ
りも低くなっている。このエアシリンダ５０４のピスト
ンロッド５１０は、それが伸長したときにレール１２を
横切ることになっており、その、ときの伸長力は比較的
小さく、金型Ｍを損傷するほどのものではない、当板５
０５はエアシリンダ５０４のピストンロッド５１０先端
部に取付けられており、この当板５０５の当り面はレー
ル１２側（ｍ１６図中、左側）に向っている。ガイド棒
５０６は、可動プレート５０２の外側側壁にエアシリン
ダ５０４の下方において取付けられており、このガイド
棒５０６はエアシリンダ５０４に対して平行となってい
る。摺動板５０７は、ガイド棒５０６に摺動可働に保持
されている。この摺動板５０７のレール１２側の面には
カム面５１１が形成されており、カム面５１１は下方か
ら上方に向うに従ってレール１２側に向うように傾斜し
ている。伝達棒５０８は、ガイド棒５０６の下方におい
て、該ガイド棒５０６に対して平行に配設されており、
伝達棒５０Ｂの一端部は摺動板５０７に固定され、その
他端部は当板５゜５に固定されている。これにより、ピ
ストンロッド５１０の伸縮動に伴って伝達棒５０８及び
摺動板５０７は、該伝達棒５０７の延びる方向に変位動
する。リミットスイッチ５０９は、スイッチ佐置台５１
２を介して可動プレート５０２の外側側壁に取付けられ
ており、このリミットスイッチ５０９は、前記摺動板５
０７のカム面５１１変位動領域であって、ピストンロッ
ド５１０が最大伸長したときにカム面５１１との当接に
よりオンされる位置にあり、該リミットスイッチ５０９
は、ピストンロッド５１０が最大伸長しない場合には。

オフ状態とされる。

リミットスイッチ５０９の検出信号は制御手段としての
制御回路５１３に入力されている。この制御回路５１３
は、リミットスイッチ５０９がオンされた場合には、搬
入機構としての前記フッカ１０８を作動させて金型Ｍの
搬入を開始させ、リミットスイッチ５０９のオフの場合
には７−２力１０８を停止状態として金型Ｍの搬入を開
始させないａ１＠を有する。

したがって、上記構成によれば、金型Ｍが正常の状態で
段取台車１０により予備温調ステーション４まで搬送さ
れた場合には、エアシリンダ５０４のピストンロッド５
１０が伸長するが、このとき、当板５０５の移動領域に
は金型Ｍが位置しておらず、ピストンロッド５１０は、
最大伸長し、その後、元に戻ることになる。これに伴っ
て、摺動板５０７もガイド棒５０６を摺動することにな
り、摺動板５０７のカム面５１１はリミットスイッチ５
０９をオンさせる。このリミットスイッチ５０９のオン
により、制御回路５１３は、金型Ｍの型厚が正常である
ことを判断し、フッカ１０８を作動させる。このフッカ
１０８の作動により金型Ｍの搬入が開始されることにな
る。

金型Ｍの搬送途中で型開きを生じ、金５Ｍの型厚が待機
中の固定プレート５０１と可動プレート５０２との間隔
以上に長くなっている場合には、該金型Ｍが予備温調ス
テーション４に搬送されてエアシリンダ５０４のピスト
ンロッド５１０が伸長されると、当板５０５の伸長が金
型Ｍにより途中で止められる。このため、摺動板５０７
はリミットスイッチ５０９まで移動されず、そのカム面
５１１はリミットスイッチ５０９をオンすることはない
、これにより、制御回路５１３は、金型Ｍの型厚が異常
であることを判断してフッカ１０８を停止状態とし、金
型Ｍの搬入を開始させない、よって、金型Ｍの損傷が防
止される。

このように、この実施例においては、予備温調ステーシ
ョン４から当板５０５をレール１２側に移動させて、金
型Ｍの型厚の状態を検出させようとするものであること
から、固定プレー）５０１及び可動プレート５０２と、
レール１２との間の間隔のように間隔が狭いような場合
においても、金型Ｍの搬入開始前に−早く金型Ｍの型厚
の状態を検出することができる。また、検出機構５０３
が機械的に４１ｉ成されていることから、粉塵等の多い
作業環境では光センサ等を用いるよりも有利と言える。

以上実施例について述べたが本発明にあっては次のよう
な態様のものでもよい。

■金型Ｍの搬入途中に、型厚の異常を検出するリミット
スイッチ等の検出手段を設けること。この検出手段と前
記検出機構５０３とにより金型Ｍの型厚の状態を検出す
るようにすれば、検出精度は一層向上することになる。

■検出手段としては、光センサ等でもよいこと。

■本発明に係る自動搬入装置を横型射出成形機に用いる
こと。

（９，明の効果） 本発明は以上述べたように、自動的に金型搬入の適否が
判断され、その適否に応じて搬入機構が作動拳非作動と
されることから、金型搬入工程の判断処理を迅速に行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は成形設備のレイアウトを示す配置説明図、 第２図、第３図は搬送台車を示す図、 第４図、第５図は反転機を示す図、 第６図は段取台車の側面図、 第７図は段取台車に設けられている位置決めクランプ手
段の拡大図、 第８図乃至第１２図は、段取台車のテーブルに設けられ
たスライドテーブルとフッカを示す図、 第１３図、第１４図は横形射出成形機の金型装着空間の
下部に設けられたフックを示す図、第１５図は本発明に
係る装置の説明図、第１６図は本発明に係る装置の要部
拡大図、第１７図は第１６図の左側面図である。 １０８：フッカ ５０３：検出機構 ５１３：制御回路 Ｍ：金型 第５図 Ｘ 第９図 第１２図 Ｍ　　　　　　　　　ＩＱ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）金型を搬入する搬入機構と、 前記金型の搬入前の型厚を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出内容に基づき、前記金型の型厚が所
   定値よりも小さいときには前記搬入機構を搬入作動させ
   該金型が所定値よりも大きいときには前記搬入機構を停
   止状態とする制御手段と、を備えることを特徴とする金
   型の自動搬入装置。