JPS63116825A

JPS63116825A - 金型の自動搬入装置

Info

Publication number: JPS63116825A
Application number: JP26271986A
Authority: JP
Inventors: Kenichiro Yoshioka; 吉岡　謙一郎
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1986-11-06
Filing date: 1986-11-06
Publication date: 1988-05-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は金型の自動搬入装置に関する。

（従来技術）例えば自動車のプラスチック製パンパ等を成形する成形
機にあっては、分割式とされた金型の一方を第１プレー
トに、また他方を第２プレートに取付けて、駆動手段に
より例えば第２プレートを第１プレートに対して接近離
間させることにより、金型の開閉を行なうようになって
いる。

ところで、金型の交換すなわち段取り替えに際しては、
成形機に新たに装着する金型を間違えないようにするこ
とが重要である。このため、特公昭５９−４８７４３号
公報に示すように、金型毎にその種類を示す識別符号を
設ける一方、成形機のプレートにはこの識別符号を識別
する検出手段を設けて、成形機のプレートに取付けられ
た金型が所望のものであるか否かをこの検出手段により
検出するようにしたものが提案されている。

また、実公昭５９−５５５７号公報には、成形機の両プ
レート間に向けての金型搬入移動経路途中に、光電管を
利用した金型の種類を検出する検出手段を設けて、金型
を一旦この光電管部分で停止させて金型の種類を検出し
た後、金型の種類に応じて両プレート間の間隔を最適設
定し、この後に金型を両プレート間に搬入させるように
したものがある。このようにすることによって、両プレ
ート間の間隔が小さ過ぎることによる金型と成形ａ（プ
レート）との干渉（衝突）が防止される一方、両プレー
ト間の間隔が大きくなり過ぎることによる両プレート間
での金型の脱落が防止される。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、最近は、金型の段取り替えをより能率的に行
なうことが強く望まれている。特に、多品種少欲生産が
多くなっている現状では、金型の段取り替えの回数が極
めて多くなるので、この段取り替えを金型の種類を間違
えることなく速やかに行なうことが必要となる。

このような観点から前述した公報記載のものを考察する
と、特公昭５９−４８７４３号公報に示すものにおいて
は、金型の間違えが成形機に装着した後でなければ判明
しないので、この間違いの修正を含めて成形機への所望
の金型装着までの全体のサイクルを考えた場合、極めて
非能率的なものといわざるを得ない。

これに対して、実公昭５９−５５５７号公報のものにお
いては、成形機に装着する前に金型の間違いを知ること
ができるので、この点においては能率的となる。しかし
ながら、金型の種類の検出のために金型を成形機への搬
入途中で一旦停止させる必要があること、またこの金型
の種類を検出した後に成形機のプレート間隔を調整する
ことになっているため、能率の面で必ずしも十分満足の
いくものではなかった。

本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、
金型の段取り替えを、金型の種類を間違えた場合に対処
し得るようにしつつ、より一層艶率的に行なえるように
した金型の自動搬入装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段１作用）前述の目的を達
成するため、本発明にあっては、次のような構成としで
ある。すなわち、分割式の金型の一方が取付けられる第
１プレートおよび他方が取付けられる第２プレートを有
して駆動手段により該両プレートを相対的に変位させる
ことにより金型の開閉を行なう成形機を備え、段取り替
えに際して上記両プレート間に金型を自動的に搬入させ
るようにした金型の自動搬入装置であって、前記両プレート間に搬入すべき金型の種類に応じて、金
型の搬入前に、該両プレート間の間隔が金型の種類に応
じてあらかじめ定められた設定値となるように前記駆動
手段を制御するプレート間隔制御手段と、金型を前記両プレート間に搬入する金型搬入手段と、前記両プレート間に向けて移動中にある金型の種類を、
該金型が移動したままの状態で検出する金型種類検出手
段と、前記両プレート間に向けて移動中にある金型が、あらか
じめ設定された種類の金型であるか否かを判別する判別
手段と、前記両プレート間に向けて移動中にある金型があらかじ
め設定された種類の金型と異なるときには、前記搬入手
段による金型の搬入を中止させる搬入制御手段と、を備えた構成としである。

このように、成形機の両プレート間隔調整が新たに装着
されるべき金型の種類に応じてあらかじめ設定、すなわ
ち金型の成形機への搬入移動中に行なうことができこと
と、金型の種類の検出が両プレート間の搬入される前に
行なわれることと、金型の種類の検出がこの金型が搬入
のために動いている状態のままなされることと、によっ
て、全体として段取替えの能率を向上させることができ
る。また、間違った種類の金型であると検出されたとき
は、この金型の搬入が自動的に停止されるので、この金
型と成形機と間での干渉（衝突）や、金型の脱落という
ような事態も確実に防止される。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

企夕臼り工１ｚと上第１図において、Ａは型具メンテナンスエリヤ、Ｂは旧
型金型置場、Ｃは成形機自動運転エリヤで、成形機自動
運転エリヤＣには、このエリヤＣ内を走行する段取台車
１０を挟んで、その−側に２台の横型射出成形機１５と
２つの予備温調ステーション４とが設置され、他側には
ｔｔ＝金型を貯蔵するストッカ６が設置されて、横型射
出成形ｆｉ１５の金型段取変えは、段取台車１０を介し
て行なわれる。この成形機「ｊ動運転エリヤＣと、これ
に隣接する型具メンテナンスエリヤＡとの間には反転機
３０が設けられ、成形機自動運転エリアＣに配設された
段取台車ｌＯと型具メンテナンスエリヤＡ内を走行する
搬送台車２０との間の金型の受渡しの際には、反転機３
０によって金型の姿勢変化がなされるようになっている
。つまり、段取台車１０には金型が横積み、つまり固定
金型と可動金型とが横並びの状態で載置され、搬送台車
２０には金型が上下積み、つまり固定金型と可動金型が
上下の状態で載置されるようになっている。この搬送台
車２０は各クレーンヤードＤとの間を連絡するものとさ
れて、搬送台車２０上で玉掛は作業（クレーンのフック
掛は作業）がなされるようになっている。

上記成形機自動運転エリアＣには、また、予備温調ステ
ーション４に供給する温水を調整する予備温調装置４′
、成形ｆｉ１５に供給する温水を調整する金型温調装置
１５′とが配設されると共に、成形機１５と金型温調装
置１ｇ′とを制御する集中制ｍ盤Ｕと、予備温調ステー
ション４と予備温調装置４′とを制御する予備温調制御
盤Ｕ−１と、段取台車１０を制御する台車制御盤Ｕ−２
とが配設され、制′４Ｊ４盤Ｕ−１，Ｕ−２は集中制御
盤Ｕからの出力信号を受けて、段取台車１０等の自動制
御を行なうようになっている。

搬送台車（第２図、第３図）搬送台車２０は、その上面に複数の搬送ローラ２０１が
並設され、各搬送ローラ２０１の一端にはスプロケット
２０２が設けられて、これら搬送ローラ２０１は油圧モ
ータ２０４により正逆両方向に回転駆動されるようにな
っている。図中、２０６はチェーンで、このチェーン２
０６はスプロケット２０２と油圧モータ２０４との間に
掛は渡されている。

搬送台車２０は、第１図に示すレール２２上を走行する
ものとされ、車輪２０８の駆動源は油圧モータ２１０と
されている。上記両袖圧モータ２０４．２１０の作動は
操作スイッチ２１２の選択操作による。図中、２１４は
電線用リールである。

反転機（第４図、第５図）反転ａ３０は、そのフレーム３０１の外側面３０１ａが
円弧面とされて、フレーム３０１は中心０を中心に回転
自在とされ、油圧モータ３０２によって回転駆動される
。第４図生得号３０３はチェーンで、このチェーン３０
３により油圧モータ３０２とフレーム３０１とが連係さ
れる。

フレーム３０１の外側面３０１ａには、９０度の間隔を
おいて２つの突起３０４が設けられ、突起３０４は基台
３０６に設けられたス）−／パ３０８に受止されて、フ
レーム３０１の回動域は９０度の範囲とされている。ス
トッパ３０８はシリンダ３１０により出没されるように
なっている。フレーム３０１には、２つの金型支承面３
１４が設けられ、−の金型支承面３１４と他の金型支承
面３１４との挟み角は９０度とされている。各金型支承
部３１４は、複数の短尺の搬送ローラ３１６と長尺の搬
送ローラ３１８とで形成され、短尺の搬送ローラ３１６
は、両金型支承面３１４で挟まれる角隅部に並設され、
これら搬送ローラ３１６は回転自在とされている。一方
長尺の搬送ローラ３１８は油圧モータ３２０により正逆
両方向に回転駆動されるようになっている０図中、３２
２はチェーンで、このチェーン３２２は長尺の搬送ロー
ラ３１８と油圧モータ３２０との間に掛は渡されている
。

段取台車（第６図乃至第１２図）段取台１ｉＪＥ　ｌ　Ｏハ、フレーム１０２と、フレー
ム１０２上に敷設されたレール１０４に案内されて走行
する２つのテーブル１０６と、各テーブル１０６に配設
されたフッカ１０８と、フレーム１０２に設けられ、段
取台車１０を位置固定する台車クランプ手段１１０とか
ら概略構成されて、この段取台車１０は成形機自動運転
エリヤＣに敷設されたレール１２上を走行するようにさ
れている。

ｆｆ１６図中、１１２は車輪で、車輪１１２は油圧モー
タ１１４により駆動される。

上記クランプ手段１１０は、第７図に示すように、フレ
ーム１０２の下部に設けられた一対のクランプアーム１
１６を有し、各クランプアーム１１６は回動軸１１８を
中心に揺動可能とされて、夫々、油圧シリンダ１２０に
より、両クランプアーム１１６が位置決め突起１４を挟
む作動位置（第７図、実＆！ｉｔ）と、両クランプアー
ム１１６が拡開する非作動位ご（第７図、破線）とをと
りうるようにされている、上記位置決め突起１４は各ス
テーション毎の床面に設けられて、この位置決め突起１
４とクランプ手段１１０とにより段取台車１０の位置決
めがなされる。

フレーム１０２上に配設された２つのテーブル１０６は
連結ロード１２１により連結されて、フレーム１０２上
を共に走行するものとされ、その駆動源は図示を省略し
た油圧モータとされている。フレーム１０２上には、そ
の前後方向両端部に、夫々、ストッパ１２２が固設され
、また前後方向中央部に可動ストッパ１２４が２つ設け
られて、この可動ストッパ１２４は油圧シリンダ１２６
により作動位置と非作動位置とに起倒動される。

テーブル１０６には、第８図に示すように、前端部（反
転機３０側端部）に短尺の搬送ローラ１２８が回転自在
に配設され、後端部には長尺の搬送ローラ１３０が回転
自在に配設されている。そして、これら搬送ローラ１２
８．１３０は幅方向に複数並設されて、搬送ローラ１２
８．１３０により金型載置面が形成され、上記短尺のロ
ーラ１２８が固定金型Ｍ−ａを受け、長尺のローラ１３
０が可動金型Ｍ−ｂを受けるものとされている。

上記フッカ１０８は、これら搬送ローラ１２８と搬送ロ
ーラ１３０との間に配設されて、このフッカ１０８によ
り金型の受渡しがなされるようになっている。すなわち
、フッカ１０８は、第９図乃至第１１図に示すように、
スライドテーブル１３２上に設けられた２つのフック１
３４を有し、各フック１３４は、夫々、油圧シリンダ１
３６によって、金型Ｍに設けられた係合ロッド８と係合
する作動位置と、係合ロード８を開放する非作動位置と
をとりうるようにされている。そして、スライドテーブ
ル１３２は、幅方向に延びるガイドレール１３８に案内
されて移動可ｆ侶とされ、このスライドテーブル１３２
の駆動は油圧モータ１４Ｑ、スクリュネジ１４２によっ
てなされるようになっている。一方スライドテーブル１
３２を案内する上記ガイドレール１３８は、第１２図に
示すように、その下面にラック１４４が設けられて、第
２の油圧モータ１４６により、段取台車ｌＯの幅方向に
移動可能とされている。これにより、フッカ１０８は、
共に移動可能とされたガイドレール１３８とスライドテ
ーブル１３２との組合せにより２段ストロークの下で段
取台車１０の幅方向に伸長するようにされて、後述する
ように、段取台車１０と予備温調ステーション４との間
及びストッカ６との間における金型Ｍの受渡しに用いら
れる。

横型射出成形機（第１図、第１３図、第１４図）横形射出成形機１５は、固定グイプレート１５２と可動
ダイプレー）１５４とを有し、ここでは固定ダイプレー
ト１５２が反転機３０側（図面に向かって左側）に配置
され、可動ダイプレー）１５４が反転ａ３０とは反対側
（図面に向かって右側）に配置されて、固定グイプレー
ト１５２には固定金型Ｍ−ａが取付けられ、可動ダイプ
レート１５４には可動金型Ｍ−ｂが取付けられるように
なっている。そして、可動ダイプレート１５４は、油圧
シリンダ１６８によって駆動されて、両プレー）１５２
と１５４との間隔、すなわち成形作業中にあっては金型
Ｍの開閉を行なう。

横形射出成形機１５には、また、固定グイプレート１５
２と可動ダイプレート１５４との間に、第１３図に示す
ように、２列に搬送ローラ１５６が回転自在に配置され
て、各列の搬送ローラ１５６で固定金型Ｍ−ａと可動金
型Ｍ−ｂとを案内するようにされている。そして、この
各列の搬送ローラ１５６の間には、金型搬送用ブツシャ
１５８が配設されている。

金型搬送用ブツシャ１５８は、第１３図、第１４図に示
すように、上記搬送ローラ１５６の列方向に延びるガイ
ドレール１６０と、ガイドレール１６０に案内されて移
動するフック１６２と、フック１６２に連結されて、ツ
ー、り１６２を移動させる構成の帯状ブツシャ（図示省
略）と、ガイドレール１６０の一端、すなわち段取台車
１０とは反対側端に設けられて、帯状ブツシャを巻回す
るリール１６４と、リール１６４を回転駆動する油圧上
〜り１６６とから構成されている。一方、横形射出成形
機１５と段取台車ＩＯとの間隙には中間台４０が配設さ
れ、この中間台４０には搬送ローラ４０２が回転自在に
設けられていると共に、延長ガイドレール４０４が設け
られて、上記金型搬送用ブツシャ１５８のフック１６２
は延長ガイドレール４０４にまで移動回部とされている
。これにより、金型搬送用ブツシャ１５８は、横形射出
成形機１５内への金型Ｍの搬入あるいは搬出手段とされ
て、この金型搬送用ブツシャ１５８により横形射出成形
機１５と段取台車１０との間の金型Ｍの授受がなされる
ようになっている。

金Δ５λ腫Ｊ口１世段取台車１０から成形機１５へ金型を搬入する際の金型
搬入経路途中には、第１図、第１３図、第１４図に示す
ように、金型の種類を検出するための検出器５００が設
けられている。また、金型Ｍのうち固定金型Ｍ−ａには
、第１５図に示すようにその種類を示す識別標識５１０
が施こされている。この識別標識５１０は、第１６図に
示すように、１つの円形状の基準凹部ＤＯと、複数の円
形状の識別凹部Ｄ−Ｄ８とを有し、各凹部Ｄｏ〜Ｄ８は
、金型Ｍの成形機１５への搬入方向（第１図上下方向）
に沿って等ピッチＰＬ（実施例では４０ｍｍ）で配設さ
れている。この複数の識別凹部Ｄ１〜Ｄ８は、第１５図
、第１６図では８個設けである場合を示しであるが、金
型Ｍの種類に応じて、この識別四部の数およびその形成
位置を異ならせである。すなわち、ある金型においては
、第１６図のものにおいて識別凹部Ｄ５が無いものとさ
れ、またある金型では識別四部Ｄ１とＤ２とが無いもの
とされる。このようにして、金型の種類１例えば金型の
幅、射出圧力、得られる成形品の種類等が識別四部を利
用して符号化されている。

一方、前記検出３５００は、中間台４０直近に配設され
て、保持ベース５０１と、それぞれこの保持ベース５０
１に保持された１つの基準センサＳＯおよび複数（識別
凹部の最大数に相当する数）の識別センサＳ１〜Ｓ８と
、を備えている。

各センサ５ｏ−ｓａは、凹部ＤＯ〜Ｄ８と同じピッチＰ
１で、金型Ｍの搬入方向直列に配設されている。これに
より、金型Ｍを段取台車１０から中間台４０を介して成
形４１１５へ搬入させようとした際に、金型Ｍの識別標
識５１０が検出器５００の直近を通過され、このときの
両者の間隔（第１６区立）が、実施例では３ｍｍ程度と
されている。そして、各センサ５ｏ−ｓａは、金型Ｍの
凹部ＤＯＮＤ８に相対向したときに例えばＯＦＦとされ
、それ以外の部分が相対向したときにはＯＮされる。換
言すれば、センサＳＯ〜Ｓ８は、金型Ｍの近接状態（凹
部ＤＯ〜Ｄ８以外の部分に対向）と、離間状態（凹部Ｄ
ｏ−Ｄ８部分に対向）とに応じて作動されるものとなっ
ており、このようなセンサ５ｏ−５８としては、それぞ
れ近接スイッチを用いるいことができる。また、基準凹
部Ｄｏの直径は実施例では例えば２２ｍｍというように
小さく、各識別凹部ＤＩ−０８の直径は２６ｍｍという
ように大きくなっている。さらに、各センサＳＯ〜Ｓ８
の感知領域は、Ｓ８においてＥの符号で例示するように
、四部Ｄｏ−０８の直径よりも小さくなっている。

検出器５００は、次のようにして金型Ｍの種類を検出す
る。金型Ｍが段取台車１０から中間台４０へと移送され
つつある状態で、先ず、基準センサＳＯが基準凹部ＤＯ
と合致し、この基準センサＳＯがＯＦＦされる。こ状態
から、金型Ｍが成形ｆｉ１５への搬入方向へとわずかに
移動されると、基準センサＳＯはＯＮとなる。この基準
センサＳ０がＯＦＦからＯＮに反転された直後に、セン
サ５ｌ−Ｓ８の作動状態が一気に読取られる。すなわち
、基準凹部ＤＯよりも識別凹部ＤＩ−０８の方が径が大
きいので、基準センサＳＯがＯＦＦからＯＮされた直後
には、各センサ５ＩＮＳ８に対して識別四部ＤＩ−Ｄ８
に対向して該センサＳ１〜Ｓ８をＯＮさせ得る状態とな
る。そして、センサ５ｔ−ｓａのうちどのセンサがＯＮ
されたかによって、金型の種類が検出される。

金型の段取変え集中制御盤Ｕから予備温調制御盤Ｕ−１１台車制御盤Ｕ
−２へ段取変え信号が出力されて、一連の段取作業が開
始される。

先ず、段取台車１０が、新たに成形ａ１５に対してセッ
トされる金型Ｍ（以下、断金型という）を貯蔵している
ストッカ６まで移動し、段取台車ｌＯに塔載されている
フッカ１０８によって、断金型Ｍはスト７カ６から段取
台車１０のテーブル１０６へ移し変えられる。尚、スト
ッカ６には、その床面に搬送ローラ（図示省略）が回転
自在に配設されて、段取台車１０とストッカ６との間の
金型Ｍの移し変えの際には、金型Ｍが上記搬送ローラ上
を移動可能とされるようになっている。

次に、段取台車１０は予備温調ステーション４まで断金
型Ｍを搬送し、ここでも、段取台車１０に塔載されてい
るフッカ１０８によって、断金型Ｍは予備温調ステーシ
ョン４内にセットされて、この予備温調ステーション４
で予熱がなされる。

この断金型Ｍの予熱が完了すると、再び段取台車１０に
塔載されているフッカ１０８によって、断金型Ｍは予備
温調ステーション４から段取台車１０へ移し変えられて
、成形ｆｉ１５まで搬送される。

段取台車ｌＯが成形機１５に到着すると、今度は、成形
＠１５に付設されているフック１６２によって、成形機
１５内の金型Ｍ（以下、旧金型という）は、段取台車１
０の空いている方のテーブル１０６まで押し出される。

この旧金型がテーブル１０６に積載された後、テーブル
１０６は段取台車１０上を移動し、断金型Ｍｔｌ−成形
機１５にセットする準備がなされる。その後、テーブル
１０６に積載されている断金型Ｍは、成形！＆１５に付
設されているフック１６２によって、成形機１５内に引
き入れられて、成形機１５にセットされ、これにより一
連の段取変えが完了する。

段取台車１０に積載されている旧金型Ｍは、段取台車１
０により搬送されて、空いているストッカ６内に貯蔵さ
れ、あるいはメンテナンスが必要な場合には、成形機自
動運転エリアＣから型具メンテナンスエリヤＡへと搬送
される。

上記旧金型のメンテナンスが必要な場合、旧金型Ｍは、
段取台車１０によって反転機３０まで搬送される。

段取台車ｌＯから反転＠３０への旧金型Ｍの移し変えは
１段取台車１ｏに塔載されているフッカ１０８と、反転
機３０の長尺ローラ３１８の回転駆動と、の協働により
なされる。このとき、反転機３０は、メンテナンスを必
要とする金型が、固定金型Ｍ−ａであるか可動金型Ｍ−
ｂであるかに応じて、旧金型Ｍを受は取る金型支承面３
１４が予め選択されて、旧金型Ｍを受は取る前に、出該
金型支承面３１４のセットがなされる。

反転機３０では、段取台車１０から横並びの状態で受は
取った旧金型Ｍを９０度反転させて、固定金型Ｍ−ａと
可動金型Ｍ−ｂとを上下の状態とする姿勢変換がなされ
る。姿勢変換がなされた後の旧金型Ｍは、メンテナンス
を必要とするものが上に位置することとなる。

このように反転機３０により姿勢変換がなされた後、反
転機３０から搬送台車２０への旧金型Ｍの移し変えは、
反転機３０の長尺ローラ３Ｉｇと搬送台車２０のローラ
２０１との回転駆動によってなされる。搬送台車２０に
載置された旧金型Ｍは搬送台車２０によってクレーンヤ
ードＤまで搬送されて、必要なメンテナンスが施される
。

メンテナンス完了後の金型Ｍを成形機自動運転エリアＣ
に搬送する場合については、上記の場合に逆であるので
その説明は省略する。

ここで、段取替えの際に、新たな金型Ｍを成形機１５へ
装着する際の作動について、第１７図をも参照しつつ説
明する。先ず、次に使用すべき、すなわち段取替えされ
るべき新たな金型の種類に応じた信号が、金型種類入力
手段６０１からプレート間隔制御手段６０２へ出力され
る。プレート間隔制御手段６０２は、成形機１５の油圧
シリンダ１６８を制御して、両プレート１５２と１５４
との間隔を、段取替えされるべき新たな金型の種類に応
じてあらかじめ定めた設定値とする。この間隔調整は、
金型が成形機１５へ向けて搬入されるまでの間の適宜の
時期、例えば段取台車１０が新たな金型を成形機１５に
対する受渡し位置へ向けて搬送している途中の段階、あ
るいはこの受渡し位置で段取台車ｌＯが停止した直後行
になわれる。上記金型種類入力手段６０１は、キーボー
ド等により構成されて、金型種類を段取替え毎に入力し
てもよく、あるいはこの金型種類入力手段６０１によっ
てあらかじめ使用する金型の種類の順番を入力しておい
て、この順番にしたがって段取替え毎にプレート制御手
段６０２から自動的に油圧モータ１６６へ出力させるこ
ともできる。

成形機１５に付設されていブツシャ１５８（ツー２り１
６２）によって、段取台車１０から中間台４０を介して
成形機１５へ向けて金型Ｍが移動され始めると、この移
動中、すなわち金型Ｍが動いたままで、金型種類検出手
段としての検出器５００によりこの金型の種類が検出さ
れる。

上記検出器５００での検出結果は、判別手段６０３によ
り、金型種類入力手段６０１で入力された（されている
）金型種類と比較される。そして、搬入制御手段６０４
が、搬入手段としてのフック１６２を制御して、判別手
段６０１の判別結果として金型種類が同一であればその
まま金型の搬入を続行させ、金型種類が同一でなければ
金型の搬入を停止させる。

（発明の効果）以上の説明から明らかなように、本発明によれば、金型
を間違えた場合に対処しつつ、金型の段取替えを極めて
能率よく行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は成形設備のレイアウトを示す配置説明図、第２図、第３図は搬送台車を示す図、第４図、第５図は反転機を示す図、第６図は段取台車の側面図、第７図は段取台車に設けられている位置決めクランプ手
段の拡大図、第８図乃至第１２図は、段取台車のテーブルに設けられ
たスライドテーブルとフッカを示す図、第１３図、第１４図は横形射出成形機の金型装着空間の
下部に設けられたフックを示す図、第１５図は金型に施
された金型種類を示す識別標識とその検出器とを示す斜
視図、第１６図は金型種類を示す識別標識と検出器との詳細を
示す平面一部所面図、第１７図は本発明の制御回路例を示すブロック図、であ
る。Ｕ：制御盤Ｍ：金型Ｍ−ａ：固定金型Ｍ−ｂ：可動金型１０：段取台車１５：成形機１５２．１５４：ダイプレート１６８：油圧シリンダ（駆動手段）＃テ；番餠岨１５８：ブツシャ（搬入手段）５００：検出器５１０：識別符号

Claims

【特許請求の範囲】

（１）分割式の金型の一方が取付けられる第１プレート
および他方が取付けられる第２プレートを有して駆動手
段により該両プレートを相対的に変位させることにより
金型の開閉を行なう成形機を備え、段取り替えに際して
上記両プレート間に金型を自動的に搬入させるようにし
た金型の自動搬入装置であって、前記両プレート間に搬入すべき金型の種類に応じて、金
型の搬入前に、該両プレート間の間隔が金型の種類に応
じてあらかじめ定められた設定値となるように前記駆動
手段を制御するプレート間隔制御手段と、金型を前記両プレート間に搬入する金型搬入手段と、前記両プレート間に向けて移動中にある金型の種類を、
該金型が移動したままの状態で検出する金型種類検出手
段と、前記両プレート間に向けて移動中にある金型が、あらか
じめ設定された種類の金型であるか否かを判別する判別
手段と、前記両プレート間に向けて移動中にある金型があらかじ
め設定された種類の金型と異なるときには、前記搬入手
段による金型の搬入を中止させる搬入制御手段と、を備えていることを特徴とする金型の自動搬入装置。