JPS6076283A - 格納装置 - Google Patents
格納装置Info
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- JPS6076283A JPS6076283A JP58173743A JP17374383A JPS6076283A JP S6076283 A JPS6076283 A JP S6076283A JP 58173743 A JP58173743 A JP 58173743A JP 17374383 A JP17374383 A JP 17374383A JP S6076283 A JPS6076283 A JP S6076283A
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- JP
- Japan
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- frames
- hooks
- lifting
- machine frame
- frame
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、溶接治具等の重量物を入替自在に格納する格
納装置に関する。
納装置に関する。
本願出願人は、先に、溶接装置本体上の溶接治具を他の
溶接治具と交換自在とすべく、溶接装置本体に隣接させ
て溶接治具を少くとも上下３段に配置可能な昇降空間を
有する治具格納用の機枠を立設し、該機枠に、溶接治具
を支承する受台を少くとも上下２段に備える昇降枠を設
けて、該缶受台を該昇降空間の下段位置と中段位置及び
中段位置と上段位置との間に昇降自在とし、中段位置に
おいて溶接装置本体と受台との間での治具交換を行い得
られるようにした治具交換装置を提案した。
溶接治具と交換自在とすべく、溶接装置本体に隣接させ
て溶接治具を少くとも上下３段に配置可能な昇降空間を
有する治具格納用の機枠を立設し、該機枠に、溶接治具
を支承する受台を少くとも上下２段に備える昇降枠を設
けて、該缶受台を該昇降空間の下段位置と中段位置及び
中段位置と上段位置との間に昇降自在とし、中段位置に
おいて溶接装置本体と受台との間での治具交換を行い得
られるようにした治具交換装置を提案した。
この場合、各受台を昇降枠に固定しても、上下一方の受
台に用済みの溶接治具を移換えた後、昇降枠の昇降で他
方の受台上の溶接治具を中段位置に移動させて治具交換
を行うことが出来るが、これによれば例えば上方の受台
に用済みの溶接治具を移換えた後、昇降枠を上昇させて
上段位置で他の溶接治具と入替え、次いで昇降枠を下降
させて中段位置で該治具を溶接装置本体に移換える場合
、昇降枠の昇降により下方の受台も溶接治具を支承した
状態て不必要に昇降され、エネルギーの浪費となる不都
合を伴う。
台に用済みの溶接治具を移換えた後、昇降枠の昇降で他
方の受台上の溶接治具を中段位置に移動させて治具交換
を行うことが出来るが、これによれば例えば上方の受台
に用済みの溶接治具を移換えた後、昇降枠を上昇させて
上段位置で他の溶接治具と入替え、次いで昇降枠を下降
させて中段位置で該治具を溶接装置本体に移換える場合
、昇降枠の昇降により下方の受台も溶接治具を支承した
状態て不必要に昇降され、エネルギーの浪費となる不都
合を伴う。
本発明は、かかる不都合を解消すべく、複数の受台を同
時に或いは単独で自在に昇降し得るようにした格納装置
を提供することをその目的とするもので、格納物を少く
とも上下３段に配置可能な昇降空間を有する機枠に、格
納物を支承する受台を少くとも上下２段に備える昇降枠
を設けて、該各受台を該昇降空間の下段位置と中段位置
及び中段位置と上段位置との間に昇降自在とするものに
おいて、該昇降枠に該各受台の下面に係合する昇降用フ
ックを出没自在に設けると共に、該機枠に該中段位置と
該上段位置とに臨ませて該各受台の下面に係合する固定
用フックを出没自在に設けたことを特徴とする。
時に或いは単独で自在に昇降し得るようにした格納装置
を提供することをその目的とするもので、格納物を少く
とも上下３段に配置可能な昇降空間を有する機枠に、格
納物を支承する受台を少くとも上下２段に備える昇降枠
を設けて、該各受台を該昇降空間の下段位置と中段位置
及び中段位置と上段位置との間に昇降自在とするものに
おいて、該昇降枠に該各受台の下面に係合する昇降用フ
ックを出没自在に設けると共に、該機枠に該中段位置と
該上段位置とに臨ませて該各受台の下面に係合する固定
用フックを出没自在に設けたことを特徴とする。
次いで本発明を図示の実施例に付説明する。
図示の実施例は、上記した先の提案に係る自動車車体用
溶接装置における治具交換装置の治具格納装置として不
発明を適用したもので、自動車車体の７０アＷｌとルー
フＷ２とをセット台車（１）により前後方向に長手の搬
送レール（２）を介して搬入するワーク結合ステーショ
ンの両側にサイトノぐネルＷ３をフロアＷ１とルーフＷ
２ とに組付けて溶接結合する溶接装置本体（３）を１
対に設け、該側本体（３） （３）の後方に、格納物た
る溶接治具（４）を少くとも上下３段に配置可能な昇降
空間（５）を有する機枠（６）を１対に立設し、該各機
枠（６）に、溶接治具（４）を支承する受台（７）を少
くとも上下２段に備える昇降枠（８）を設けて、該各受
台（７）を該昇降空間（５）の下段位置Ａと中段位置Ｂ
及び中段位置Ｂと上段位置Ｃとの間に昇降自在とし、中
段位置Ｂに存する受台（７）と溶接装置本体（３）との
間で溶接治具（４）を交換自在とした。
溶接装置における治具交換装置の治具格納装置として不
発明を適用したもので、自動車車体の７０アＷｌとルー
フＷ２とをセット台車（１）により前後方向に長手の搬
送レール（２）を介して搬入するワーク結合ステーショ
ンの両側にサイトノぐネルＷ３をフロアＷ１とルーフＷ
２ とに組付けて溶接結合する溶接装置本体（３）を１
対に設け、該側本体（３） （３）の後方に、格納物た
る溶接治具（４）を少くとも上下３段に配置可能な昇降
空間（５）を有する機枠（６）を１対に立設し、該各機
枠（６）に、溶接治具（４）を支承する受台（７）を少
くとも上下２段に備える昇降枠（８）を設けて、該各受
台（７）を該昇降空間（５）の下段位置Ａと中段位置Ｂ
及び中段位置Ｂと上段位置Ｃとの間に昇降自在とし、中
段位置Ｂに存する受台（７）と溶接装置本体（３）との
間で溶接治具（４）を交換自在とした。
治具交換の詳細は第４図及び第５図に示す通りであり、
溶接装置本体（３）の治具取付用の架台（９）を上向き
姿勢に反転自在とし、該架台（９）に備える前後方向に
長手の１対の支持枠０Ｑα０を昇降シリンダ（１０ａ）
により上昇させて溶接治具（４）を該架台（９）の上方
に離脱させ、機枠（６）に備える搬送装置αＩＮＫより
該支持枠Ｑｆ） ＱＯと中段位置Ｂに存する受台（７）
との間で溶接治具（４）を移換えるようにした。該搬送
装置Ｑ］）は、機枠（６）に溶接装置本体（３）に向っ
て進退１在に設けた搬送アーム＠と、該搬送アーム（２
）に進退自在に支持させた搬送ヘッド（至）とを備え、
該ヘン）Ｓ（至）に溶接治具（４）に係合する搬送用７
ツクα→を出没自在に設けると共に、該ヘッド（至）を
該アーム（２）の進退に連動して駆動される該アーム（
ハ）上のチェーン（至）により進退させるようにして倍
詠機構を構成し、該アーム（イ）の比較的小ストローク
の進退で該ヘッドＨ。
溶接装置本体（３）の治具取付用の架台（９）を上向き
姿勢に反転自在とし、該架台（９）に備える前後方向に
長手の１対の支持枠０Ｑα０を昇降シリンダ（１０ａ）
により上昇させて溶接治具（４）を該架台（９）の上方
に離脱させ、機枠（６）に備える搬送装置αＩＮＫより
該支持枠Ｑｆ） ＱＯと中段位置Ｂに存する受台（７）
との間で溶接治具（４）を移換えるようにした。該搬送
装置Ｑ］）は、機枠（６）に溶接装置本体（３）に向っ
て進退１在に設けた搬送アーム＠と、該搬送アーム（２
）に進退自在に支持させた搬送ヘッド（至）とを備え、
該ヘン）Ｓ（至）に溶接治具（４）に係合する搬送用７
ツクα→を出没自在に設けると共に、該ヘッド（至）を
該アーム（２）の進退に連動して駆動される該アーム（
ハ）上のチェーン（至）により進退させるようにして倍
詠機構を構成し、該アーム（イ）の比較的小ストローク
の進退で該ヘッドＨ。
従ってこれに該フックα→を介して係合する溶接治具（
４）に前記した受台（７）と支持枠α０との間の所定ス
トロークの搬送動作が与えられるようにした。
４）に前記した受台（７）と支持枠α０との間の所定ス
トロークの搬送動作が与えられるようにした。
又、上記の如く１対に立設した機枠（６） （６）の止
端に梁枠（６ａ）を架設して全体として門形の枠を構成
し、該梁枠（６ａ）上に該両機枠（６） （６）の昇降
空間（５）（５）の下段位置Ｃ、Ｃを挾んでその中間と
直外側の計３箇所のストック位置りを設け、該上段位置
Ｃに上昇された溶接治具（４）を該ストック位置りにス
トック畑れる溶接治具（旬と入替自在とし、更に各機枠
（６）の下部側方に第３図に示す如く治具入替ステーシ
ョン（イ）を設け、下段位置Ａの溶接治具（４）を該ス
テーション（ト）を介して外部の溶接治具（４）と入替
自在とした。
端に梁枠（６ａ）を架設して全体として門形の枠を構成
し、該梁枠（６ａ）上に該両機枠（６） （６）の昇降
空間（５）（５）の下段位置Ｃ、Ｃを挾んでその中間と
直外側の計３箇所のストック位置りを設け、該上段位置
Ｃに上昇された溶接治具（４）を該ストック位置りにス
トック畑れる溶接治具（旬と入替自在とし、更に各機枠
（６）の下部側方に第３図に示す如く治具入替ステーシ
ョン（イ）を設け、下段位置Ａの溶接治具（４）を該ス
テーション（ト）を介して外部の溶接治具（４）と入替
自在とした。
以上は上記した先の提案のものと特に異らないが、本発
明によれば、前記昇降枠（８）に各受台（７）の下面に
係合する昇降用フックα７）（１７）を出没自在に設け
ると共に、機枠（６）に昇降空間（５）の中段位置Ｂと
上段位置Ｃとに臨ませて該各受台（７）の下面に係合す
る固定用フックＭ（ｌ呻を出没自在に設けるもので、こ
れを更に詳述するに、該昇降枠（８）は、第５図に示す
如く昇降空間（５）の前後左右の各隅部に計４個に配置
されて、夫々第６図及び第７図に明示する如く機枠（６
）に固定のガイドレール翰にガイドローラ（８ａ）を介
して昇降自在に支持されるものとし、該各昇降枠（８）
Ｋ該昇降用フックαηを上下２段に設けて、該各フン
クＱ７）をロータリアクチュエータ（１７ａ）による上
下方向の回動動作で該各昇降枠（８）の内方に出没自在
とし、又機枠（６）に中段位置Ｂに臨ませて固定用第１
フツク０印を前後両側の左右各１対に設けると共に、上
段位置Ｃに臨ませて左右方向に長手のパー状の固定用第
２フツク叫を前後１対に設け、該容箱１７ツクＯａを第
８図及び第９図に示す如くシリンダ（１８ａ）による横
方向への揺動動作で昇降空間（５）内に出没自在とし、
又該容箱２フックＱつを第１０図に示す如く左右両側の
シリンダ（１９ａ）（１９ａ）による上下方向への傾動
動作で昇降空間（５）内に出没自在とし、更に該第２フ
ツクＱ９には上段位置Ｃに上昇された溶接治具（４）と
ストック位ｉＤ上の溶接治具（４）との入替を受台（７
）と共に行い得られるよう受台（７）を転勤自在に支持
するガイドローラ（１９ｂ）を設けるものとした。尚、
昇降空間（５）の下段位［Ａには受台（７）を支承する
ストッパＱ１）を設けた。
明によれば、前記昇降枠（８）に各受台（７）の下面に
係合する昇降用フックα７）（１７）を出没自在に設け
ると共に、機枠（６）に昇降空間（５）の中段位置Ｂと
上段位置Ｃとに臨ませて該各受台（７）の下面に係合す
る固定用フックＭ（ｌ呻を出没自在に設けるもので、こ
れを更に詳述するに、該昇降枠（８）は、第５図に示す
如く昇降空間（５）の前後左右の各隅部に計４個に配置
されて、夫々第６図及び第７図に明示する如く機枠（６
）に固定のガイドレール翰にガイドローラ（８ａ）を介
して昇降自在に支持されるものとし、該各昇降枠（８）
Ｋ該昇降用フックαηを上下２段に設けて、該各フン
クＱ７）をロータリアクチュエータ（１７ａ）による上
下方向の回動動作で該各昇降枠（８）の内方に出没自在
とし、又機枠（６）に中段位置Ｂに臨ませて固定用第１
フツク０印を前後両側の左右各１対に設けると共に、上
段位置Ｃに臨ませて左右方向に長手のパー状の固定用第
２フツク叫を前後１対に設け、該容箱１７ツクＯａを第
８図及び第９図に示す如くシリンダ（１８ａ）による横
方向への揺動動作で昇降空間（５）内に出没自在とし、
又該容箱２フックＱつを第１０図に示す如く左右両側の
シリンダ（１９ａ）（１９ａ）による上下方向への傾動
動作で昇降空間（５）内に出没自在とし、更に該第２フ
ツクＱ９には上段位置Ｃに上昇された溶接治具（４）と
ストック位ｉＤ上の溶接治具（４）との入替を受台（７
）と共に行い得られるよう受台（７）を転勤自在に支持
するガイドローラ（１９ｂ）を設けるものとした。尚、
昇降空間（５）の下段位［Ａには受台（７）を支承する
ストッパＱ１）を設けた。
第３図において（イ）は機枠（６）の後部下仰に設けた
昇降用モータを示し、該機枠（６）の後部と前部とに互
に同期シャフト（ハ）で連結された１対の駆動軸（ハ）
（ハ）を配置して、後部の該駆動＋ｉｌｌ＋（ハ）を該
モータ（４）に連結し、該各駆動＠＠にチェーン曽を介
して連結される減速機（イ）を該機枠（６）の上端の前
後左右に配置し、前記各昇降枠（８）Ｋ連結される昇降
用チェーンに）を該各減速４！ｌ！（ホ）を介して駆動
させるようにし、かくて該各昇降枠（８）が共通１個の
該モータ（イ）により互に同期して昇降きれるようにし
た。
昇降用モータを示し、該機枠（６）の後部と前部とに互
に同期シャフト（ハ）で連結された１対の駆動軸（ハ）
（ハ）を配置して、後部の該駆動＋ｉｌｌ＋（ハ）を該
モータ（４）に連結し、該各駆動＠＠にチェーン曽を介
して連結される減速機（イ）を該機枠（６）の上端の前
後左右に配置し、前記各昇降枠（８）Ｋ連結される昇降
用チェーンに）を該各減速４！ｌ！（ホ）を介して駆動
させるようにし、かくて該各昇降枠（８）が共通１個の
該モータ（イ）により互に同期して昇降きれるようにし
た。
次いでその作動を説明するに、第３図で下段位置Ａに存
する受台（７）上の溶接治具（４）を溶接装置本体（３
）上の溶接治具（４）と交換する場合は、先ず中段位置
Ｂに存する受台（７）に該本体（３）上の浴接治具（４
）を移換え、次いで昇降枠（８）全上下の昇降用フック
αη０７）を共に突出はせた状態で上昇づせ、該両７ツ
クα７）Ｑ７１により下段位ｉｆ Ａと中段位ｉＢの両
受台（７） （７）を受けた状態でこれら受台（７１（
７１を中段位置Ｂと上段位置ＣＫ上昇きせる。この際、
固定用の第１７ツクｆ１８）と第２７ツク０窃とけ共に
没入状態とし、両受台（７） （７］を中段位置Ｂと上
段位置Ｃとの少許上方に上昇させた後、該両フックＨＨ
を突出させ、次いで昇降枠（８）を少許下降させて両受
台（７） （７）を該両フック（７）０りに支持せしめ
る。かくて中段位［Ｂ ｉ＝こ上昇支持せしめた受台（
７）上の溶接治具（４）を溶接装置本体（３）に移換え
、治具交換を行う。
する受台（７）上の溶接治具（４）を溶接装置本体（３
）上の溶接治具（４）と交換する場合は、先ず中段位置
Ｂに存する受台（７）に該本体（３）上の浴接治具（４
）を移換え、次いで昇降枠（８）全上下の昇降用フック
αη０７）を共に突出はせた状態で上昇づせ、該両７ツ
クα７）Ｑ７１により下段位ｉｆ Ａと中段位ｉＢの両
受台（７） （７）を受けた状態でこれら受台（７１（
７１を中段位置Ｂと上段位置ＣＫ上昇きせる。この際、
固定用の第１７ツクｆ１８）と第２７ツク０窃とけ共に
没入状態とし、両受台（７） （７］を中段位置Ｂと上
段位置Ｃとの少許上方に上昇させた後、該両フックＨＨ
を突出させ、次いで昇降枠（８）を少許下降させて両受
台（７） （７）を該両フック（７）０りに支持せしめ
る。かくて中段位［Ｂ ｉ＝こ上昇支持せしめた受台（
７）上の溶接治具（４）を溶接装置本体（３）に移換え
、治具交換を行う。
又、第３図示の状態からストック位置り上の溶接治具（
４）を溶接装置本体（３）上の溶接治具（４）と交換す
る場合は、中段位置Ｂの受台（７）上に該本体（３）上
の溶接治具（４）を移換えた後、昇降枠（８）をその下
方の昇降用フック（１７）を没入させた状態で上昇させ
、下段位ｍＡの受台（７）を該位置Ａに残した捷ま中段
位置Ｂの受台（７）のみを上段位置Ｃに上昇させて固定
用第２フツクθ物に支持させ、上段位置Ｃで浴接治具（
４）をストック位置り上の溶接治具（４）七入替えて、
該第２フツクαつを没入させた状態で該治具（４）を昇
降枠（８）の下降により中段位置Ｂに下降さぞ、溶接装
置本体（３）に移換える。
４）を溶接装置本体（３）上の溶接治具（４）と交換す
る場合は、中段位置Ｂの受台（７）上に該本体（３）上
の溶接治具（４）を移換えた後、昇降枠（８）をその下
方の昇降用フック（１７）を没入させた状態で上昇させ
、下段位ｍＡの受台（７）を該位置Ａに残した捷ま中段
位置Ｂの受台（７）のみを上段位置Ｃに上昇させて固定
用第２フツクθ物に支持させ、上段位置Ｃで浴接治具（
４）をストック位置り上の溶接治具（４）七入替えて、
該第２フツクαつを没入させた状態で該治具（４）を昇
降枠（８）の下降により中段位置Ｂに下降さぞ、溶接装
置本体（３）に移換える。
機枠（６）内の溶接治具（４）を外部の溶接治具（４）
と入替える５雷合は、先ず下段位ＮＡの溶接治具（４）
を受台（７）と共に治具入替ステーションθつに払出し
、次いで昇降枠（８）を下方の昇降用フックαηのみを
突出させた状態で上昇させて、固定用第１フツク（ト）
により中段位ｉＢに支持される受台（７）を該下方の昇
降用フックαηで受けた後、該第１フツク（ト）を没入
させて該昇降枠（８）の下降により該受台（７）を溶接
治具（４）と共に下段位置ＡＫ下降させ、これを該入替
ステーション（ト）に払出し、更にストック位置りの溶
接治具（４）も払出す場合は、該治具（４）を上段位置
Ｃに搬入すると共に、昇降枠（８）を上方の昇降用フッ
ク（Ｌ７） ｗ突出させた状態で昇降させて該治具（４
）を中段位置ＢＶＣ下降きせ、次いで該昇降枠（８）を
下方の昇降用フック（１７Ｊのみを突出させた状態で昇
降させて該治具（４〕を下段位置Ａに下降させ、該入替
ステーションａυに払出す。そして、上記とは逆順状で
該入替ステーション（ト）から投入する別の溶接治具（
４）を機枠（６）内の各位置に格納するととが出来る。
と入替える５雷合は、先ず下段位ＮＡの溶接治具（４）
を受台（７）と共に治具入替ステーションθつに払出し
、次いで昇降枠（８）を下方の昇降用フックαηのみを
突出させた状態で上昇させて、固定用第１フツク（ト）
により中段位ｉＢに支持される受台（７）を該下方の昇
降用フックαηで受けた後、該第１フツク（ト）を没入
させて該昇降枠（８）の下降により該受台（７）を溶接
治具（４）と共に下段位置ＡＫ下降させ、これを該入替
ステーション（ト）に払出し、更にストック位置りの溶
接治具（４）も払出す場合は、該治具（４）を上段位置
Ｃに搬入すると共に、昇降枠（８）を上方の昇降用フッ
ク（Ｌ７） ｗ突出させた状態で昇降させて該治具（４
）を中段位置ＢＶＣ下降きせ、次いで該昇降枠（８）を
下方の昇降用フック（１７Ｊのみを突出させた状態で昇
降させて該治具（４〕を下段位置Ａに下降させ、該入替
ステーションａυに払出す。そして、上記とは逆順状で
該入替ステーション（ト）から投入する別の溶接治具（
４）を機枠（６）内の各位置に格納するととが出来る。
この様に本発明によるときは、昇降枠に各受台に係合す
る昇降用フックを出没自在に設けると共に、機枠に中段
位置や下段位置に臨ませて固定用フックを出没自在に設
けるもので、各受台を同時に昇降させるだけでなく単独
でも昇降させることが出来、下段位置の格納物を昇降さ
せずに上段位置と中段位１直との間で格納物を入替える
ことが出来て、エネルギーの浪費を防止出来る七共に、
中段位置や上段位置の格納物も共通の昇降枠の昇降動作
で順次下段位ｉＫ下降させて外部に払出すことが出来、
格納物の入替が容易となり、而も上段位置と中段位置と
の間で昇降用と中段位置と下段位置との間での昇降用と
の別個の昇降枠を設ける必要がなく、構造が簡単となる
効果を有する。
る昇降用フックを出没自在に設けると共に、機枠に中段
位置や下段位置に臨ませて固定用フックを出没自在に設
けるもので、各受台を同時に昇降させるだけでなく単独
でも昇降させることが出来、下段位置の格納物を昇降さ
せずに上段位置と中段位１直との間で格納物を入替える
ことが出来て、エネルギーの浪費を防止出来る七共に、
中段位置や上段位置の格納物も共通の昇降枠の昇降動作
で順次下段位ｉＫ下降させて外部に払出すことが出来、
格納物の入替が容易となり、而も上段位置と中段位置と
の間で昇降用と中段位置と下段位置との間での昇降用と
の別個の昇降枠を設ける必要がなく、構造が簡単となる
効果を有する。
第１図は本発明装置の使用例の１例の側面図、第２図及
び第３図は第１図のｎ−ｕ＠及びＩＩ −■線から見た
背面図、第４図はその要部の側面図、第５図は鮪４図の
Ｖ −Ｖ ５ｉから見た平面図、第６図及び第７図は昇
降枠の仰］面図と正面図、第８図と第９図は固定用第１
フツクの平面図と側面図、第１０図は固定用第２フツク
を示す第３図のＸ−Ｘ線截ＩＥｎ面図である。 （４）・・・浴接治具（格納物） （５）・・・昇降空
間。 （６）・・・機枠 （７）・・・受台 （８）・・・昇
降枠α力・・・昇降用フック ０８）・・・固定用第１
フツク０！・・・固定用第２フツク Ａ・・・下段位置
Ｂ・・・中段位置 Ｃ・・・上段位置 外２名 第８図 第９図
び第３図は第１図のｎ−ｕ＠及びＩＩ −■線から見た
背面図、第４図はその要部の側面図、第５図は鮪４図の
Ｖ −Ｖ ５ｉから見た平面図、第６図及び第７図は昇
降枠の仰］面図と正面図、第８図と第９図は固定用第１
フツクの平面図と側面図、第１０図は固定用第２フツク
を示す第３図のＸ−Ｘ線截ＩＥｎ面図である。 （４）・・・浴接治具（格納物） （５）・・・昇降空
間。 （６）・・・機枠 （７）・・・受台 （８）・・・昇
降枠α力・・・昇降用フック ０８）・・・固定用第１
フツク０！・・・固定用第２フツク Ａ・・・下段位置
Ｂ・・・中段位置 Ｃ・・・上段位置 外２名 第８図 第９図
Claims (1)
- 格納物を少くとも上下３段に配置可能な昇降空間を有す
る機枠に、格納物を支承する受台を少くとも上下２段に
備える昇降枠を設けて、該缶受台を該昇降空間の下段位
置と中段位置及び中段位置と上段位置との間に昇降自在
とするものにおいて、該昇降枠に該缶受台の下面に係合
する昇降用フックを出没自在に設けると共に、該機枠に
該中段位置と該上段位置とに臨ませて該缶受台の下面に
係合する固定用フックを出没自在に設けたことを特徴と
する格納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58173743A JPS6076283A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 格納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58173743A JPS6076283A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 格納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6076283A true JPS6076283A (ja) | 1985-04-30 |
| JPH0248442B2 JPH0248442B2 (ja) | 1990-10-25 |
Family
ID=15966302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58173743A Granted JPS6076283A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 格納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6076283A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008080811A2 (de) * | 2006-12-27 | 2008-07-10 | Thyssenkrupp Drauz Nothelfer Gmbh | Fertigungseinrichtung für bauteile, insbesondere karosseriebauteile von kraftfahrzeugen |
| CN105081665A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-11-25 | 南车戚墅堰机车有限公司 | 柔性车体翻转机 |
| WO2023170154A1 (de) * | 2022-03-09 | 2023-09-14 | thyssenkrupp Automotive Body Solutions GmbH | Bearbeitungsstation für als fahrzeugkarosserieteile ausgebildete werkstücke mit vorgehaltenen, auswechselbaren spannvorrichtungen sowie verfahren zum wechseln der spannvorrichtungen |
-
1983
- 1983-09-20 JP JP58173743A patent/JPS6076283A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008080811A2 (de) * | 2006-12-27 | 2008-07-10 | Thyssenkrupp Drauz Nothelfer Gmbh | Fertigungseinrichtung für bauteile, insbesondere karosseriebauteile von kraftfahrzeugen |
| WO2008080811A3 (de) * | 2006-12-27 | 2008-11-06 | Thyssenkrupp Drauz Nothelfer | Fertigungseinrichtung für bauteile, insbesondere karosseriebauteile von kraftfahrzeugen |
| CN105081665A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-11-25 | 南车戚墅堰机车有限公司 | 柔性车体翻转机 |
| WO2023170154A1 (de) * | 2022-03-09 | 2023-09-14 | thyssenkrupp Automotive Body Solutions GmbH | Bearbeitungsstation für als fahrzeugkarosserieteile ausgebildete werkstücke mit vorgehaltenen, auswechselbaren spannvorrichtungen sowie verfahren zum wechseln der spannvorrichtungen |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0248442B2 (ja) | 1990-10-25 |
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