JPH0413536A

JPH0413536A - 自動パレット交換装置および自動パレット交換方法

Info

Publication number: JPH0413536A
Application number: JP11643090A
Authority: JP
Inventors: Toshiichi Ichikawa; 敏一市川
Original assignee: Shinko Seisakusho KK
Current assignee: Shinko Seisakusho KK
Priority date: 1990-05-02
Filing date: 1990-05-02
Publication date: 1992-01-17
Anticipated expiration: 2014-03-03
Also published as: JP2864041B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、ワークを載置するパレットを三枚配列し、
加工機に循環供給する自動パレット交換装置および自動
パレット交換方法に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の自動パレット交換装置は、次のように構成しであ
る。ＮＣ工作機械の作業側に左右に往復動可能な往復台
を設け、その上に二枚のパレットを左右に横並べ可能に
しである。この往復台は往復動機構の作動で、二枚のパ
レットを加工側と段取り側に交互に位置換え可能にしで
ある。さらに、ワークを載置した加工側パレットをＮＣ
工作機械の作業位置に送り込むため前進作動し、ワーク
加工後のパレットを往復台に戻すため後進作動するパレ
ット前後進機構を往復台下方のベツドに設けである。

上記ＮＣ工作機械の自動パレット交換装置は、次のよう
に運転される。ワークを載置した加工側パレットがＮＣ
工作機械に送り込まれて作業位置にあるとき、往復台上
の段取り側パレットはワーク積込み等の段取りが行われ
て待機状態となっている。その後、ワーク加工後のパレ
ットは往復台に戻され、両パレットを載置した往復台が
反対側に横移動して、往復台の加工側と段取り側を位置
換えする。次に、段取り側に位置していたパレットが加
工側パレットとして、ＮＣ工作機械に送り込まれる。こ
れと同時に、ワーク加工後のパレットは段取り側に位置
しているので、加工されたワークをこの装置から移送し
、空になった段取り側パレットに新規に加工するワーク
を移送して段取りを行って待機状態にさせる。以後、Ｎ
Ｃ工作機械の作業位置から往復台にパレットが戻る都度
、往復台が左右に往復動し、段取り側パレットの加工後
のワークを移送して新規のワークを待機状態にする繰り
返し運転である。上記自動運転は数値制御手段の指令に
より、適宜制御されている。

〔発明が解決しようとする課題］ＮＣ工作機械等の加工機は、ＮＣ化の発達により自動運
転が進歩したものの、段取り等は完全に自動化されてい
ないのが現状である。特に、ワークの材質等により加工
処理時間が長い場合や、ワークの寸法が大きい場合には
、パレット配置スペースの制約等もあってローテーショ
ン取りが困難で、その結果、ＮＣ工作機械の長時間の連
続運転ができず、休日をはさんだ無人化運転は不可能で
あった。

また、能率向上面からみると、ＮＣ工作機械を増設すれ
ば能率向上につながるが、大幅な設備投資を必要とし、
しかも設置台数が増えた分だけ従事する作業者の増員が
余儀なくされ、さらに増設分の設置スペースを必要とす
る等、コストア・ノブに通ずる問題があった。

この発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、加工
機の自動運転時間を可及的長く維持し、−台当りの機械
稼働率を向上する自動パレット交換装置および自動パレ
ット交換方法を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記課題を解決するために、次のような手段
を講じた。

（１）加工機の作業側に設けられるパレット前列部と、
その後方のパレット後列部からなり、前記パレット前列
部は、左右に配列される二枚のパレットを前後に案内す
るそれぞれのガイドレールを設けた往復台と、この往復
台を左右に反転移動させて両パレットを加工側と左右の
繰り上げ待機側、繰り下げ待機側に交互に位置換えする
往復動機構と、前記往復台の加工側パレットを前記加工
機の作業位置に送り込み、かつワーク加工後のパレット
を前記往復台の加工側空域に戻すために、パレットを前
後にスライド移動させるパレット前後進機構を備え、さらに、前記パレット後列部は、左右方向に配列される
三枚のパレットを前後に案内するそれぞれのガイドレー
ルを設け、その−側と他側を繰り上げ位置および繰り下
げ位置とするパレット載置部と、前記往復台の空域が繰
り上げ待機側に位置しているときに、前記繰り上げ位置
のパレットを前記往復台の繰り上げ待機側にスライド移
動させる繰り上げ機構と、前記パレット後列部に残留す
る二枚のパレットを順送りするため、その二枚のパレッ
トを同期して持ち上げ支持し前記繰り上げ位置側に順送
りする昇降、横移動可能な位置詰め機構と、ワーク加工
後のパレットが繰り下げ待機側に位置しているときに、
空域となった前記繰り下げ位置にこのワーク加工後のパ
レットをスライド移動させる繰り下げ機構を備え、前記三枚のパレットを加工機に循環供給させる自動パレ
ット交換装置を構成した。

（２）加工機の作業側に位置するパレット前列部で、往
復動手段によって加工側と左右の繰り上げ待機側、繰り
下げ待機側に交互に位置換えする往復台に配列した二枚
のパレットのうち、加工側パレットをパレット前後進手
段で前記加工機の作業側にスライド移動させて送り込む
第１工程と、前記往復台の後方で、左右方向に三枚配列
されるパレット後列部の繰り上げ位置のパレットを繰り
上げるため、前記往復台を反転移動して往復台の空域を
一側の繰り上げ待機側に移動する第２工程と、前記繰り上げ位置のパレットを繰り上げ手段によって前
記往復台空域の繰り上げ待機側にスライド移動する第３
工程と、前記往復台の加工側パレットを繰り下げるため前記往復
台を反転移動するとともに、前記パレット後列部に残留
する二枚のパレットを順送りするため位置詰め手段によ
って上昇、横送りして前記繰り上げ位置側に移動する第
４工程と、前記往復台の繰り下げ待機側のパレットを繰
り下げ手段によって前記パレット後列部の空域となった
繰り下げ位置に移動する第５工程と、前記往復台を反転
移動して、空域状態の往復台加工側に前記第１工程で送
り込んだワーク加工後のパレットを戻す第６工程と、前記往復台を反転移動して、前記第３工程で繰り上げた
パレットを往復台の加工側に位置させる第７工程とから
なり、前記第１ないし第７工程を繰り返して、５枚のパレット
を加工機に循環供給する自動パレット交換方法とした。

〔作　用〕

この発明の自動パレット交換装置によると、往復台は往
復動機構によって、加工側と左右の繰り上げ待機側、繰
り下げ待機側に交互に位置換えできるので、この往復台
に配列される二枚のパレットはいずれの側にも反転移動
できる。パレット前後進機構によって、往復台の加工側
パレットは加工機の作業位置にスライド移動して送り込
みでき、また往復台の加工側が空域状態のときには、ワ
ーク加工後のパレットを往復台の加工側に戻すことがで
きる。往復台の空域が繰り上げ待機側に反転移動されて
いるときに、パレット後列部の繰り上げ位置のパレット
を繰り上げ機構によって往復台の空域にスライド移動可
能にするので、パレット後列部のパレットを往復台に順
次繰り上げできる。

また、パレット後列部に残留する二枚のパレットは、位
置詰め機構によって同期して持ち上げ支持されて繰り上
げ位置側に移動可能となるので、パレット載置部のガイ
ドレールに干渉することなくパレットを繰り上げ位置側
に順送りできる。さらに、空域となる繰り下げ位置には
、ワーク加工後のパレットが往復台の繰り下げ待機側に
反転移動されているときに、繰り下げ機構によってワー
ク加工後のパレットをスライド移動可能にするので、往
復台のパレットをパレット後列部に順次繰り下げできる
。

したがって、五枚のパレットを加工機に循環供給できる
。

また、この発明の自動パレット交換方法によると、往復
台の加工側パレットは、パレット前後進手段で加工機の
作業側に送り込み可能にする。その後、往復台を往復動
手段で反転移動することで、往復台の空域を繰り上げ待
機側に移動可能にする。

ここで、繰り上げ手段によって繰り上げ位置のパレット
を往復台空域の繰り上げ待機側にスライド移動すること
により、繰り上げ位置のパレットを往復台に移動可能に
する。続いて、往復台を反転移動することで、往復台の
加工側パレットを繰り下げ待機側に移動可能にするとと
もに、パレット後列部に残留する二枚のバレｙ）を位置
詰め手段によって順送りすることにより、二枚のパレッ
トを同期して持ち上げ支持し、繰り上げ位置側に横送り
可能にする。次に、繰り下げ待機側のパレットを繰り下
げ手段で、パレット後列部の繰り下げ位置にスライド移
動することにより、空域となった繰り下げ位置にパレッ
トを移動可能にする。さらに、往復台を反転移動するこ
とで、空域状態の繰り下げ待機側を加工側に位置換え可
能にし、ワーク加工後のパレットをスライド移動で戻し
可能にする。最後に、往復台を反転移動して、パレット
後列部から繰り上げたパレットを往復台の加工側に位置
換え可能にする。

以上のパレットチェンジサイクルの繰り返しで、五枚の
パレットを加工機ζこ循環供給可能にする。

〔実施例〕

この発明に係る一実施例を図面に基づいて説明する。図
面の第１図は自動パレット交換装置の概要とＮＣ工作機
械を示す全体平面図、第２図は自動パレット交換装置の
側面図、第３図は同自動パレット交換装置の平面図、第
４図は同自動パレット交換装置の後面図である。

第１図に示すように、自動パレット交換装置ＡはＮＣ工
作機械Ｂの作業側に設けられ、パレット前列部Ｃとその
後方のパレット後列部りで構成されている。そして、パ
レット前列部Ｃの中央とＮＣ工作機械Ｂの間には、ワー
クを加工する加工台Ｅを設けである。

前記パレット前列部Ｃは、パレット三枚骨を縦置き横並
べが可能な床面スペースに前列部ベツド１を固設し、そ
の上部に二枚のパレットＦの横並べを可能にする往復台
２を設けである。前列部ヘッド１の長手方向の上面には
、二本平行な突状の滑り面３を設けてあり、これに往復
台２の下面に形成した図示しない案内溝を収嵌して、Ｎ
Ｃ工作機械Ｂに対して往復台２を左右に往復動可能にし
である。この往復台２は図示しない往復動用シリンダー
によって左右に反転移動させ、二枚のバレンｌ−Ｆを加
工台已に通ずる加工側と一側の繰り上げ待機側または他
側の繰り下げ待機側に交互に位置換え可能にしである。

また、往復台２の上面には、ＮＣＣ工作機械力方向わた
り二本平行な前列部ガイドレール４をパレット二枚骨の
四本設けてあり、この上面に載置されるパレットＦの下
面に形成した二条のパレット案内溝５がスライド移動し
て収嵌し、パレットＦの前後方向のスライド移動を可能
にしである。この前列部ガイドレール４の長さは、パレ
ット案内溝５の長さより短い長さに形成され、バレン）
Ｆは往復台２の前後からはみ出した状態に載置される。

また、前記加工台Ｅには、往復台２の加工側パレットを
加工台Ｅに送り込み、かつワーク加工後のバレン）Ｆを
加工台Ｅから往復台２の加工側空域に戻すためにスライ
ドして前後動させる図示しないパレット前後進用シリン
ダを設けである。

一方、パレット後列部りは第２図ないし第４図に示すよ
うに、前記パレット前列部Ｃのパレット位置と同列とな
るように、三枚のパレットＦの横並ぺを可能にしである
。このパレット後列部りの基礎構造となる後列部ベツド
１０は、形鋼を矩形に組んで床面に固設してあり、その
上部にパレットＦを支持する架台１１を設けである。こ
の架台１１は形鋼を矩形に組んだ上部の前列部ガイドレ
ール４延長線上と一致する位置に、横木状に六本のガイ
ドレール受は部を架設し、このガイドレール受は部の上
部に、前列部ガイドレール４と同一高さとなる後列部ガ
イドレール１２を設けてパレット載置部としている。二
本一対の後列部ガイドレール１２の一側（第３図および
第４図においては左側の二本）は、ここに位置するパレ
ットＦをパレット前列部Ｃの往復台２に繰り上げるため
の繰り上げ位置１３としている。さらに、後列部ガイド
レール１２の他側（第３図および第４図においては右側
の二本）は、往復台２からこの位置にバレン）Ｆを繰り
下げるための繰り下げ位置１４としている。後列部ガイ
ドレール１２の長さも、前列部ガイドレール４と同様に
パレット案内溝５の長さより短く形成しであるので、パ
レット後列部りに位置するパレットＦは、第２図に示す
ようにその前後がはみ出した状態に載置される。さらに
、繰り上げ位置１３および繰り下げ位置１４と、前記パ
レット前列部Ｃとの間には、第３図に示すように両ガイ
ドレール４．１２の同一線上に、中間ガイドレール１５
を設けである。この中間ガイドレール１５は、第２図に
示すように前記後列部ベツド１０に固設した中間フレー
ム１６の上部に設けたガイドレール受は部を介して設け
られている。

次に、パレット後列部りの二枚のパレットＦを横送りす
る位置詰め機構は、第２図ないし第４図に示すように横
移動用シリンダ２０を備えた移動台２１と、その上部に
設けたパレットＦを持ち上げ支持するための昇降機２２
を備えたりフタ−２３で構成しである。平面視略Ｈ字形
に形鋼で組まれた移動台２１は、パレット二枚分の幅長
さに形成され、その平行な両側部を後列部ガイドレール
１２の前後端の下方に、しかもその側部を後列部ガイド
レール１２と直交する方向に向けて位置させている。こ
の移動台２１の両側部の下部には、複数個の案内部材２
４を設け、後列部ベツド１０の左右方向に二本配設した
案内レール２５にそれぞれ収°嵌させて、横移動用シリ
ンダ２０によって左右に横移動可能にしである。この横
移動用シリンダ２０は、後列部ベツド１０の中央にその
シリンダケース２０ａを横置きに固設し、水平方向に伸
縮する伸縮ロンド２０ｂの先端部を、移動台２１の中央
に固設したロンドブラケット２６に連結しである。一方
、リフター２３は移動台２１の両側部の上部に設けたハ
ウジング２２ａおよびリフターガイド２２ｂからなる昇
降機２２と、複数個の昇降機２２の上部に固設されるリ
フター本体２３ａで構成されている。このリフター本体
２３ａは、力骨を有するＨ形鋼からなり、パレットＦの
二条のパレット案内溝５の間隔より長く形成したものを
、後列部ガイドレール１２の前後端にパレット二列分の
四個所位置させている。すなわち、後列部ガイドレール
１２の前後端に配置した前後二個所ずつのパレット二枚
分のりフタ−本体２３ａで、二枚のパレットＦの下部前
後部を同時に持ち上げ支持可能にしである。なお、リフ
ター本体２３ａは、昇降機２２が下限位置にあるときは
、パレットＦの下面に干渉しない通過可能な高さに位置
し、昇降機２２が上限位置にあるときは、後列部ガイド
レール１２の高さより高い位置となるように設定しであ
る。なお、符号２７は後列部ベツドＩＯの後部に設けた
ストッパーサポート、符号２８はその上部に設けたパレ
ットのオーバーランを防止するストッパーである。また
、符号２９は移動台２１のオーバーランを防止するスト
ッパーボルトである。

以上のように構成した位置詰め機構によって、横移動用
シリンダ２０の伸縮ロッド２０ｂを縮退した作動始点か
ら昇降機２２を一斉に上動すると、リフター本体２３ａ
が上昇して後列部ガイドレ−ル１２の中間位置１８と繰
り下げ位置１４にある二枚のバレッ）Ｆを同時に下方か
ら持ち上げ支持する。次に、横移動用シリンダ２０の伸
縮ロンド２０ｂを伸長作動すると、二枚のパレットＦを
載置したままのりフタ−本体２３ａが横送りされて、中
間位置１８のパレ７）Ｆを一側の繰り上げ位置１３の上
方に、また繰り下げ位置１４のパレットＦを中間位置１
８の上方に同時に順送りする。続いて、昇降機２２を下
動すると、リフター本体２３ａが下降し、その途中で二
枚のバレッ）Ｆのパレット案内溝５がそれぞれの後列部
ガイドレール１２に収嵌した状態で受は渡され、二枚の
パレットＦが同時に載置される。その後、横移動用シリ
ンダ２０の伸縮ロンド２０ｂを伸長状態から縮退して、
リフター本体２３ａを作動始点に復帰する。

次に、パレット後列部りのバレッ）Ｆを往復台２に順送
りするための繰り上げ機構、および往復台２のワーク加
工後のパレットＦをパレット後列部りに繰り下げるため
の繰り下げ機構について説明する。両機構に用いられる
シリンダは第１図に示すように、左右対称に構成しであ
るので、他側の繰り下げ機構についてのみ説明する。第
５図は繰り下げ用シリンダとパレットの関係を示す平面
図、第６図は同繰り下げ用シリンダとパレットの関係を
示す側面図、第７図は第６図■−■線断面図である。

繰り下げ機構は、繰り下げ用シリンダ３０と、その伸縮
ロッド３０ａに連結されパレットＦを引っ掛けるスライ
ドガイド３１と、このスライドガイド３１の伸縮動を案
内する案内レール３４と、スライドガイド３１に引っ掛
けられるパレットＦに取り付けたフック６で構成しであ
る。繰り下げ用シリンダ３０はそのシリンダケース３０
ｂがブラケット３２を介して前列部ベツド１０の側部に
水平状態に固設され、その伸縮ロンド３０ａをパレット
後列部り方向に伸長するようにしている。

伸！ロッド３０ａの先端部は、アングル形スライドガイ
ド３１から外側に突設したロッド取付部３１ａに連結し
である。このスライドガイド３１の上部および側部のそ
れぞれ内側部にはローラ軸軸心を垂直方向と水平方向に
した滑動ローラ３３を二個ずつ軸着してあり、パレット
後列部りの中間フレーム１６から架台１１の側部にわた
って固設された案内レール３４に収嵌しである。スライ
ドガイド３１の後部には、パレットＦに取り付けたフッ
ク６を引っ掛けるためのフックプレート３５を、その長
手方向が伸縮口・ノド３０ａの伸縮方向とは直交する方
向に向けられて取り付けである。

一方、フンクロはパレット脚部の後面両側に、繰り下げ
用と繰り上げ用として一個ずつ取り付けられ、バレッＩ
−Ｆの横移動でフックプレート３５にスライド嵌合して
引っ掛けられるようにするため、下部に掛止溝を形成し
である。なお、符号３７は案内レール３４をその上部に
取り付けるために、架台ＩＩＯ側部を切欠いて固設した
レールビームであり、符号３８は案内レール３４後端部
に取り付けたストッパーボルトである。

以上のように構成した繰り下げ機構によって、ワーク加
工後のバレッ）Ｆが前記往復台２の反転移動で繰り下げ
待機側に横移動すると（この作動と同時に、パレット後
列部りでは位置詰め機構が作動して、繰り下げ位置１４
のバレッ）Ｆは中間位置Ｉ８にｌ１ｌｌ￥送りされるの
で、繰り下げ位置１４は空域状態にある）、そのパレッ
トＦの繰り下げ用フック５が、縮退状態で待機している
スライドガイド３１のフックプレート３５にスライドし
て嵌合し、パレットＦが繰り下げ用シリンダ３０に引っ
掛けられる（第５図および第６図に実線で示す状Ｌ！ｉ
）。そして、繰り下げ用シリンダ３０の伸縮ロッド３０
ａを伸長すると、パレットＦを引っ掛けた状態のスライ
ドガイド３１が移動して、パレット後列部りの繰り下げ
位Ｗ１４にパレットＦをスライド移動させて載置する（
第５図および第６図に仮想線で示す）。そして、ここで
前記位置詰め機構が作動して、繰り下げ位置１４のパレ
ットＦが持ち上げられれば、スライドガイド３１のフッ
クプレート３５からフンクロが外れて伸縮ロッド３０ａ
の縮退を可能にする。

なお、繰り上げ機構は、その制御が繰り下げ機構と異な
るだけで、繰り上げ用シリンダ４０（第１図参照）の作
動も繰り下げ用シリンダ３０と同様である。すなわち、
位置詰め機構の作動で中間位置１８のパレットＦが空域
状態の繰り上げ位置１４に順送りされるときには、繰り
上げ用シリンダ４０の伸縮ロッドは伸長状態にあり、ス
ライドガイドのガイドブレートはそこに位置しているの
で、ここに順送りされるパレットの繰り上げ用フックが
上方から嵌合して引っ掛けられる。この状態で伸縮ロッ
ドを縮退すれば、繰り上げ位置１３のパレットが空域と
なった往復台の繰り上げ待機側にスライド移動可能とな
る。そして、往復台２が反転移動してバレッ）Ｆが横移
動したときに、繰り上げ用フックが縮退状態にあるスラ
イドガイドのスライドプレートからスライドして、嵌合
状態が解かれることになる。

ここで、以上のように構成した自動パレット交換装置Ａ
のチェンジサイクルについて説明する。

自動パレット交換装置ＡはＮＣ工作機械Ｂからの指令に
より運転され、第１図に示すリミットスイッチ３６群の
切り換え制御等によって自動制御される。

第８図および第９図は自動パレット交換装置の作動とパ
レットのチェンジサイクルの関係を示す説明図である。

三枚のパレ・ノドは、当初の開始工程は第８図（ａ）に
示すように配列されている。すなわち、往復台２は繰り
上げ待機側に移動してあり、その加工側に第１パレット
Ｆ、、往復台２の繰り上げ待機側に第２パレツ）Ｆｚ、
バレ・シト後列部の繰り上げ位置１３に第３パレツトＦ
３、中間位置１８に第４パレツトＦ４、そして繰り下げ
位置１４に第５パレツトＦ５とする反時計回りの数列に
ローテーションを組む。

自動運転は、次のように行われる。

■第８図（ロ）に示すように、パレット前後進機構によ
って、第１パレツトＦ１を往復台２からＮＣ工作機械側
の加工台已にスライド移動して送り込む。

■第８図（Ｃ）に示すように、ワーク加工後の第１パレ
ットＦ、を、パレット前後進機構によって加工台Ｅから
往復台２にスライド移動して戻す。

■第８図（ｄ）に示すように、第２パレツトＦ２を加工
するために、往復動機構によって往復台２を反転移動し
て第２パレツトＦ２を加工側に位置させる。

■第９図（ａ）に示すように、パレット前後進機構によ
って、第２パレツトＦ２を往復台２から加工台Ｅにスラ
イド移動して送り込む。

■第９図（ハ）に示すように、第３パレツトＦ３を繰り
上げるために、往復台２を反転移動して往復台の空域を
繰り上げ待機側に位置させる。

■第９図（Ｃ）に示すように、繰り上げ用シリンダ４０
の伸縮ロッドを縮退させて、繰り上げ位置１３にあった
第３パレツ）Ｆ３を往復台２の繰り上げ待機側にスライ
ド移動する。また、第４パレットＦＪおよび第５パレッ
トＦ、を位置詰めするために、図示しない位置詰め機構
の横移動用シリンダの伸縮ロッドを縮退してリフター２
３を繰り下げ位置側に横移動する。

■第９図（ｄ）に示すように、ワーク加工後の第１パレ
ツトＦ１を繰り下げ、また第４パレツトＦ４および第５
パレツトＦ５を順送りするために、往復台２を反転移動
すると同時にリフター２３を上昇、横移動する。この間
に、繰り上げ用シリンダ４０はその伸縮ロッドを伸長し
て、第４パレ・７トＦ４の図示しないフックとスライド
ガイドの嵌合を待機する。また、繰り下げ用シリンダ３
０も伸縮ロッドを縮退して、第１パレツトＦ１の図示し
ないフックとスライドガイドの嵌合を待機する。

■第９図（ｅ）に示すように、ワーク加工後の第１パレ
ツトＦ１を繰り下げるために、繰り下げ用シリンダ３０
の伸縮ロッドを伸長して、往復台２の第１パレツトＦ１
を中空状態の繰り下げ位置１４にスライド移動する。

■第９図げ）に示すように、第２パレツトＦ　２のワー
クの加工が終わるまで待機するために、往復台２を反転
移動して往復台の空域を加工側に位置させる。

［相］第９図（員に示すように、ワーク加工後の第２パ
レツトを戻すために、パレット前後進機構によって加工
台Ｅの第２パレツトＦ２を往復台２にスライド移動する
。

■第９図（５）に示すように、第３パレツトＦ３を加工
するために、往復台２を反転移動して第３パレットＦ、
を加工側に位置させる。

以上、第１バレッｌ−Ｆ、と第２パレツトＦ２が加工さ
れる際のパレットチェンジサイクルを示したが、第８図
（ａ）から（ｄ）で示す第１パレットＦ、が加工される
際のチェンジサイクルを除いては、第９図（ハ）の第３
パレツ）Ｆ３．第１Ｏ図の第４パレットＦ４．第１１図
の第５バレツ）Ｆｓのそれぞれは、第９図（ａ）から（
ハ）で示す第２バレツ）Ｆｚと同様のチェンジサイクル
が行われ、各パレットは時計回りに順送りされることに
なる。

なお、上記ローテーションに代えて、第１２図に示すよ
うにしてもよい。すなわち、往復台２が繰り下げ待機側
に移動しているときを開始工程として、第１バレッｌ−
Ｆ、を往復台２の加工側に、繰り下げ待機側に第５パレ
ットＦ、を配列し、第２バレツ）Ｆｚは繰り上げ位置１
３、第３パレツトＦ３は中間位置１８、そして第４パレ
ツトＦ　ａを繰り下げ位置１４にそれぞれ配列する。こ
のローテーションの場合のチェンジサイクルは、上記実
施例の第９図（ａ）から的までのチェンジサイクルの繰
り返しであり、各パレットは時計回りに順送りされる。

〔発明の効果〕

この発明は以上のように構成したので、次のような効果
を奏する。

三枚のパレットを効率の良いチェンジサイクルで、加工
機に循環供給することが可能となったので、加工機の長
時間自動運転が達成され、休日をはさんだ無人化運転を
可能にした。また、加工機の休止時間が短縮され、大幅
な設備投資を必要とせず、さらに設置スペースも大きく
必要としないで、作業者の増員も必要ないので、加工機
−台当たりの機械稼働率が向上した。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例に係り、第１図は自動パレッ
ト交換装置の概要とＮＣ工作機械を示す全体平面図、第
２図は自動パレット交換装置の側面図、第３図は同自動
パレット交換装置の平面図、第４図は同自動パレット交
換装置の後面図、第５図は繰り下げ用シリンダとバレ・
ントの関係を示す平面図、第６図は同繰り下げ用シリン
ダとパレットの関係を示す側面図、第７図は第６図■−
■線断面図、第８図および第９図は自動パレット交換装
置の作動とパレットのチェンジサイクルの関係を示す説
明図、第１０図は第４パレツトのサイクル開始時の状態
を示す説明図、第１１図は第５パレツトのサイクル開始
時の状態を示す説明図、第１２図はパレットローテーシ
ョンを変えた例を示す説明図である。Ａ・・・自動パレット交換装置Ｂ・・・ＮＣ工作機械Ｃ・・・パレット前列部Ｄ・・・パレット後列部Ｅ・・・加工台Ｆ・・・パレットＦｌ・・・第１パレツトＦ２・・・第２パレツトＦ３・・・第３パレツトＦ４・・・第４パレツトＦ、・・・第５パレツト２・・・往復台４・・・前列部ガイドレール５・・・パレット案内溝６・・・フックｌＯ・・・後列部ベツド１１・・・架台１２・・・後列部ガイドレール１３・・・繰り上げ位置１４・・・繰り下げ位置１５・・・中間ガイドレール２０・・・横移動用シリンダ２１・・・移動台２２・・・昇降機２３・・・リフター２３ａ・・・リフター本体３０・・・繰り下げ用シリンダ３１・・・スライドガイド３４・・・案内レール３５・・・フックプレート４０・・・繰り上げ用シリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）加工機の作業側に設けられるパレット前列部と、
その後方のパレット後列部からなり、前記パレット前列部は、左右に配列される二枚のパレッ
トを前後に案内するそれぞれのガイドレールを設けた往
復台と、この往復台を左右に反転移動させて両パレット
を加工側と左右の繰り上げ待機側、繰り下げ待機側に交
互に位置換えする往復動機構と、前記往復台の加工側パ
レットを前記加工機の作業位置に送り込み、かつワーク
加工後のパレットを前記往復台の加工側空域に戻すため
に、パレットを前後にスライド移動させるパレット前後
進機構を備え、さらに、前記パレット後列部は、左右方向に配列される
三枚のパレットを前後に案内するそれぞれのガイドレー
ルを設け、その一側と他側を繰り上げ位置および繰り下
げ位置とするパレット載置部と、前記往復台の空域が繰
り上げ待機側に位置しているときに、前記繰り上げ位置
のパレットを前記往復台の繰り上げ待機側にスライド移
動させる繰り上げ機構と、前記パレット後列部に残留す
る二枚のパレットを順送りするため、その二枚のパレッ
トを同期して持ち上げ支持し前記繰り上げ位置側に順送
りする昇降、横移動可能な位置詰め機構と、ワーク加工
後のパレットが繰り下げ待機側に位置しているときに、
空域となった前記繰り下げ位置にこのワーク加工後のパ
レットをスライド移動させる繰り下げ機構を備え、前記五枚のパレットを加工機に循環供給させることを特
徴とする自動パレット交換装置。（２）加工機の作業側
に位置するパレット前列部で、往復動手段によって加工
側と左右の繰り上げ待機側、繰り下げ待機側に交互に位
置換えする往復台に配列した二枚のパレットのうち、加
工側パレットをパレット前後進手段で前記加工機の作業
側にスライド移動させて送り込む第１工程と、前記往復台の後方で、左右方向に三枚配列されるパレッ
ト後列部の繰り上げ位置のパレットを繰り上げるため、
前記往復台を反転移動して往復台の空域を一側の繰り上
げ待機側に移動する第２工程と、前記繰り上げ位置のパレットを繰り上げ手段によって前
記往復台空域の繰り上げ待機側にスライド移動する第３
工程と、前記往復台の加工側パレットを繰り下げるため前記往復
台を反転移動するとともに、前記パレット後列部に残留
する二枚のパレットを順送りするため位置詰め手段によ
って上昇、横送りして前記繰り上げ位置側に移動する第
４工程と、前記往復台の繰り下げ待機側のパレットを繰り下げ手段
によって前記パレット後列部の空域となった繰り下げ位
置に移動する第５工程と、前記往復台を反転移動して、空域状態の往復台加工側に
前記第１工程で送り込んだワーク加工後のパレットを戻
す第６工程と、前記往復台を反転移動して、前記第３工程で繰り上げた
パレットを往復台の加工側に位置させる第７工程とから
なり、前記第１ないし第７工程を繰り返して、５枚のパレット
を加工機に循環供給することを特徴とする自動パレット
交換方法。