CN212793030U - 一种精车机送料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精车机送料结构，本实用新型结构简单，工作效率高；通过第一传送架、第二传送架分别实现了代加工工件的上料与已加工工件的下料，利用中转架运输放有代加工工件的传送板，通过两个机器人手臂分别完成工件的取放，实现了上下料的自动化，提高了生产效率，能不间断地连续运转替代手工操作，减轻了操作人员的劳动强度。

Description

一种精车机送料结构

技术领域

本实用新型具体涉及一种精车机送料结构。

背景技术

机床领域在日新月异的不断进发展着，机床为工件和刀具两者提供刚性支撑并且可以精确控制他们的相对位置和相对速度，机床能够完成车削、刨削、钻削、铣削和磨削工作。车床是适用于完成车削工作的机床，车床主要用于加工轴和其它有回转比表面的工件，车床将被加工的零件的旋转作为主运动，而将车床的移动作为进给运动来加工零件。传统的精车机在工作时都是采用人工上下料，每加工一次工件，操作者像机器人一样将零件拿上拿下，劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种精车机送料结构，具有工作效率高、劳动强度低的特点。

本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种精车机送料结构，包括精车机机架、工作台、第一传送架、第二传送架、中转架、机器人手臂；

工作台位于精车机机架上，工作台的左右两侧分别设有一个机器人手臂，中转架位于工作台的前方，第一传送架位于中转架前方，第二传送架位于中转架右侧；第一传送架、第二传送架上均设有传送轨，第一传送架、第二传送架的传送轨均伸入中转架内；传送板位于传送轨上，传送板在水平面的投影为矩形，传送板底面设有凸台、滑块，凸台位于传动板的中间位置处，滑块位于凸台的左右两侧，传送板上表面设有工件凹槽，传送板与传送轨滑动连接，工件置于传送板上；

中转架包括底座、停放台、第一气缸、第二气缸，两个停放台分别位于底座的左右两侧，停放台与底座垂直相连，左侧停放台顶端与展板相连，展板上设有第一气缸，第一气缸推杆与推板相连，两个停放台之间设有第二气缸，第二气缸固定在底座上，第二气缸推杆与推板相连；

停放台包括安装板、底板，底板位于安装板的底部，底板与安装板垂直相连，安装板两端向内弯折90°使安装板成“U”形；安装板的两个弯折部上均设有安装区，安装区位于弯折部的上部，安装区包括第一安装区、第二安装区，第一安装区与第二安装区平行，第一安装区上设有多个第一安装孔，第一安装孔沿着纵向方向均匀分布，第二安装区上设有多个第二安装孔，第二安装孔沿着纵向方向均匀分布，每个第一安装孔内设有一根第一托举杆，每个第二安装孔内设有一根第二托举杆；第一托举杆的前后两端分别固定有一个棘轮，第二托举杆的前后两端分别设有一个卡爪，卡爪一端为棘爪，另一端设有凸缘。

所述传送轨为直线导轨，传送轨下设有直线电机。

所述相邻两个第一安装孔之间的距离为H1，相邻两个第二安装孔之间的距离为H2，所述凸台高度为H3，H1＝H2＝H3。

所述传送板上设有凹槽，凹槽分别位于传送板左右两端端面。

所述第一气缸电路上设有时间继电器，时间继电器与第一气缸之间电连接。

所述第二气缸电路上设有时间继电器，时间继电器与第二气缸之间电连接。

本实用新型具有有益效果：本实用新型结构简单，工作效率高；通过第一传送架、第二传送架分别实现了代加工工件的上料与已加工工件的下料，利用中转架运输放有代加工工件的传送板，通过两个机器人手臂分别完成工件的取放，实现了上下料的自动化，提高了生产效率，能不间断地连续运转替代手工操作，减轻了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型中转架结构示意图(1)。

图3为本实用新型中转架结构示意图(2)。

图中：101-精车机机架，102-工作台，103-第一传送架，104-第二传送架，105-中转架，106-机器人手臂，107-传送轨，108-传送板，109-凸台，110-滑块，111-工件凹槽，112-底座，113-停放台，114第一气缸，115-第二气缸，116-展板，117-推板，118-安装板，119-底板，120-第一安装孔，121-第二安装孔，123-第一托举杆，124-第二托举杆，125-棘轮，126-卡爪，127-棘爪，128-凸缘，129-凹槽。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

一种精车机送料结构，包括精车机机架101、工作台102、第一传送架103、第二传送架104、中转架105、机器人手臂106；

工作台102位于精车机机架101上，工作台102的左右两侧分别设有一个机器人手臂106，中转架105位于工作台102的前方，第一传送架103位于中转架105前方，第二传送架104位于中转架105右侧；第一传送架103、第二传送架104上均设有传送轨107，第一传送架103、第二传送架104的传送轨107均伸入中转架105内；传送板108位于传送轨107上，传送板108在水平面的投影为矩形，传送板108底面设有凸台109、滑块110，凸台109位于传动板的中间位置处，滑块110位于凸台109的左右两侧，传送板108上表面设有工件凹槽129111，传送板108与传送轨107滑动连接，工件置于传送板108上；

中转架105包括底座112、停放台113、第一气缸114、第二气缸115，两个停放台113分别位于底座112的左右两侧，停放台113与底座112垂直相连，左侧停放台113顶端与展板116相连，展板116上设有第一气缸114，第一气缸114推杆与推板117相连，两个停放台113之间设有第二气缸115，第二气缸115固定在底座112上，第二气缸115推杆与推板117相连；

停放台113包括安装板118、底板119，底板119位于安装板118的底部，底板119与安装板118垂直相连，安装板118两端向内弯折90°使安装板118成“U”形；安装板118的两个弯折部上均设有安装区，安装区位于弯折部的上部，安装区包括第一安装区、第二安装区，第一安装区与第二安装区平行，第一安装区上设有多个第一安装孔120，第一安装孔120沿着纵向方向均匀分布，第二安装区上设有多个第二安装孔121，第二安装孔121沿着纵向方向均匀分布，每个第一安装孔120内设有一根第一托举杆123，每个第二安装孔121内设有一根第二托举杆124；第一托举杆123的前后两端分别固定有一个棘轮125，第二托举杆124的前后两端分别设有一个卡爪126，卡爪126一端为棘爪127，另一端设有凸缘128。

所述传送轨107为直线导轨，传送轨107下设有直线电机。

所述相邻两个第一安装孔120之间的距离为H1，相邻两个第二安装孔121之间的距离为H2，所述凸台109高度为H3，H1＝H2＝H3。

所述传送板108上设有凹槽129，凹槽129分别位于传送板108左右两端端面。

所述第一气缸114电路上设有时间继电器，时间继电器与第一气缸114之间电连接。

所述第二气缸115电路上设有时间继电器，时间继电器与第二气缸115之间电连接。

根据工件的加工时间，设置时间继电器的工作的时间间隔，第一传送架103运输传送板108，传送板108上放有代加工工件，运输到第二气缸115上方时，第二气缸115向上推动传送板108，第二气缸115推杆每次向上的行程距离为H1，当第二气缸115行程结束后，第二气缸115推杆做返程运动，传送板108在自身重力向下运动，传送板108凹槽129与卡爪126凸缘128嵌合，传送板108停止运动，卡爪126另一端的棘爪127插入棘轮125齿槽中，卡紧卡爪126；第一传送架103继续运输传送板108到中转架105，第二气缸115推杆推动新到达的传送板108向上运动，从而新到达的传送板108推动其上方的传送板108向上运动H1，此时机器人手臂106将中转架105最顶端的传送板108上的代加工工件取下，放到工作台102，完成上料；机器人手臂106将加工完成的工件取下放入空置的传送板108上，第二气缸115工作，将该传送板108推到第二传送架104上，完成下料。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (6)

1.一种精车机送料结构，其特征在于，包括精车机机架、工作台、第一传送架、第二传送架、中转架、机器人手臂；

工作台位于精车机机架上，工作台的左右两侧分别设有一个机器人手臂，中转架位于工作台的前方，第一传送架位于中转架前方，第二传送架位于中转架右侧；第一传送架、第二传送架上均设有传送轨，第一传送架、第二传送架的传送轨均伸入中转架内；传送板位于传送轨上，传送板在水平面的投影为矩形，传送板底面设有凸台、滑块，凸台位于传动板的中间位置处，滑块位于凸台的左右两侧，传送板上表面设有工件凹槽，传送板与传送轨滑动连接，工件置于传送板上；

中转架包括底座、停放台、第一气缸、第二气缸，两个停放台分别位于底座的左右两侧，停放台与底座垂直相连，左侧停放台顶端与展板相连，展板上设有第一气缸，第一气缸推杆与推板相连，两个停放台之间设有第二气缸，第二气缸固定在底座上，第二气缸推杆与推板相连；

停放台包括安装板、底板，底板位于安装板的底部，底板与安装板垂直相连，安装板两端向内弯折90°使安装板成“U”形；安装板的两个弯折部上均设有安装区，安装区位于弯折部的上部，安装区包括第一安装区、第二安装区，第一安装区与第二安装区平行，第一安装区上设有多个第一安装孔，第一安装孔沿着纵向方向均匀分布，第二安装区上设有多个第二安装孔，第二安装孔沿着纵向方向均匀分布，每个第一安装孔内设有一根第一托举杆，每个第二安装孔内设有一根第二托举杆；第一托举杆的前后两端分别固定有一个棘轮，第二托举杆的前后两端分别设有一个卡爪，卡爪一端为棘爪，另一端设有凸缘。

2.如权利要求1所述的一种精车机送料结构，其特征在于，所述传送轨为直线导轨，传送轨下设有直线电机。

3.如权利要求1所述的一种精车机送料结构，其特征在于，相邻两个第一安装孔之间的距离为H1，相邻两个第二安装孔之间的距离为H2，所述凸台高度为H3，H1＝H2＝H3。

4.如权利要求1所述的一种精车机送料结构，其特征在于，所述传送板上设有凹槽，凹槽分别位于传送板左右两端端面。

5.如权利要求1所述的一种精车机送料结构，其特征在于，所述第一气缸电路上设有时间继电器，时间继电器与第一气缸之间电连接。

6.如权利要求1所述的一种精车机送料结构，其特征在于，所述第二气缸电路上设有时间继电器，时间继电器与第二气缸之间电连接。

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