CN112024556A - 一种清洗夹具快换系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洗夹具快换系统，属于工装夹具领域，其特征在于，安装在清洗工作位的输入一侧，其包括第一备件台，包括第一支撑架，第一支撑架上设置有至少一组第一滑轨；第一夹具台，其以可沿第一滑轨方向滑动的方式设置在第一备件台上；第二备件台，其与第一备件台相对设置，包括第二支撑架，第二支撑架上设置有至少一组第二滑轨；第二夹具台，其以可沿第二滑轨方向滑动的方式设置在第二备件台上；中转台，其设置在第一备件台与第二备件台之间，其两端分别与第一滑轨和第二滑轨的端部相邻；所述清洗工作位设置在第一备件台和第二备件台之间连线的垂直延长线上，用于对工件的清洗操作；本发明便于实现连续化生产操作、利于提高工作效率。

Description

一种清洗夹具快换系统

技术领域

本发明涉及工件清洗夹具技术领域，具体涉及一种清洗夹具快换系统。

背景技术

工件的加工过程中免不了清洗操作，通常将工件夹持在特定的夹具上，然后置于清洗仓进行清洗，一批工件清洗完毕后将工件取下，然后再装载新的一批待清洗的工件，重复上述操作，然而这个过程尤其是工件从固定夹具上装载、卸载的过程势必会造成工作效率的低下。现有技术中如公布号为CN210546910及公告号为CN109667553A的文件为解决上述技术问题，采用在工件夹具的结构上作出调整，以实现工件在夹具体上的快速更换，但是此类方案仍然存在因工件在夹具体上的装载、卸载操作而浪费一定时间所导致的工作效率低下的问题，而且一旦夹具体发生损毁或故障，则影响整个清洗加工的进行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种便于实现连续化生产操作、能够显著提高工作效率的清洗夹具快换系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种清洗夹具快换系统，其特征在于，安装在清洗工作位的输入一侧，其包括

第一备件台，包括第一支撑架，第一支撑架上设置有至少一组第一滑轨；

第一夹具台，其以可沿第一滑轨方向滑动的方式设置在第一备件台上；

第一夹具，其设置在第一夹具台上，用于固定待清洗工件；

第二备件台，其与第一备件台相对设置，包括第二支撑架，第二支撑架上设置有至少一组第二滑轨；

第二夹具台，其以可沿第二滑轨方向滑动的方式设置在第二备件台上；

第二夹具，其设置在第二夹具台上，用于固定待清洗工件；

中转台，其设置在第一备件台与第二备件台之间，其两端分别与第一滑轨和第二滑轨的端部相邻；

所述清洗工作位设置在第一备件台和第二备件台之间连线的垂直延长线上，用于对工件的清洗操作。

进一步的，该清洗夹具快换系统还包括

第一驱动机构，其与第一夹具台相连接，用于驱动第一夹具台在第一备件台上的往复运动；

第二驱动机构，其与第二夹具台相连接，用于驱动第二夹具台在第二备件台上的往复运动；

及第三驱动机构，其设置在中转台的一侧，用于驱动物体在中转台和清洗工作位之间做往复运动。

进一步的，所述第一备件台和第二备件台设置为对称式结构。

进一步的，所述第一滑轨和第二滑轨设置为线性滑轨，所述第一滑轨与第二滑轨相互平行设置，且第二夹具台与第二夹具台连线的方向同所述第一滑轨方向。

进一步的，所述中转台包括第三支撑架，第三支撑架上设置有若干万向球。

进一步的，所述万向球顶端与第一夹具台和第二夹具台的底端相平齐。

更进一步的，所述第一支撑架、第二支撑架和中转台设置为一体式结构。

进一步的，所述第一驱动机构和第二驱动机构中的至少一个设置为气缸或液压油缸，第三驱动机构采用气缸或液压油缸。

进一步的，当第一驱动机构和第二驱动机构中的其中一个设为气缸或液压油缸时，则另一个驱动机构可设为磁极相同的一对磁铁，且两磁铁分别连接在第一夹具台和第二夹具台上。

更进一步的，所述两磁铁分别固定在第一夹具台和第二夹具台相临近的端部。

本发明的有益效果是：本发明通过设置的第一备件台、第二备件台、二者之间的相互位置关系以及与清洗工作位的相对位置关系，能够清洗加工的连续化进行，缩减工件在夹具体上装卸载所占用时间，大大提高工作效率。

附图说明

图1是本发明一实施例的结构示意图；

图2是本发明一实施例工作状态下的结构示意图；

图3是本发明一实施例夹具台的立体结构示意图；

图4是本发明一实施例夹具台的侧视结构示意图；

图中：1.第一备件台，11.第一支撑架，12.第一滑轨，2.第一夹具台，3.第一夹具，4.第二备件台，41.第二支撑架，42.第二滑轨，5.第二夹具台，6.第二夹具，7.中转台，71.第三支撑架，8.清洗工作位，9.磁铁。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例的清洗夹具快换系统包括：

第一备件台1，包括第一支撑架11，第一支撑架11上设置有至少一组第一滑轨12；

第二备件台4，其与第一备件台1相对设置，包括第二支撑架41，第二支撑架41上设置有至少一组第二滑轨42；

中转台7，其设置在第一备件台1与第二备件台4之间，其两端分别与第一滑轨12和第二滑轨42的端部相邻；

以及第一夹具台2，其以可沿第一滑轨12方向滑动的方式设置在第一备件台1上；

第一夹具3，其设置在第一夹具台2上，用于固定待清洗工件；

第二夹具台5，其以可沿第二滑轨42方向滑动的方式设置在第二备件台4上；

第二夹具6，其设置在第二夹具台5上，用于固定待清洗工件；

如图2所示，该清洗夹具快换系统安装在清洗工作位8的输入一侧，其中清洗工作位8设置在第一备件台1和第二备件台4之间连线的垂直延长线上，用于对工件的清洗操作。

本实施例中，第一备件台1和第二备件台4设置为对称式结构，第一滑轨12和第二滑轨42设置为线性滑轨，所述第一滑轨12与第二滑轨42相互平行设置，且第二夹具台5与第二夹具台5连线的方向同所述第一滑轨12方向；且中转台7包括第三支撑架71，第三支撑架71上设置有若干万向球72，万向球72顶端与第一夹具台2和第二夹具台5的底端相平齐。更具体地，第一支撑架11、第二支撑架41和中转台7设置为一体式结构，即一支撑架上两端对称设置线性滑轨，并用于放置夹具台，其中间设置一中转台。

使用时，首先将待清洗的第一工件固定在第一夹具3上，然后推动第一夹具台2行至中转台7，然后转变推动方向90°，将第一夹具台2推至清洗工作位8，如图2所示，实施清洗操作；在第一工件进行清洗的同时，在第二夹具6上进行第二工件的装夹固定，然后在第二备件台4上等待；第一工件清洗完毕后，将第一夹具台2拉至中转台7，折返至第一备件台1，与此同时，第二夹具6则携待清洗的第二工件经中转台被推送至清洗工作位8继续进行清洗工作，整体协作流畅，能够实现连续化生产操作，解决了因工件在夹具体上的装载、卸载操作而浪费时间所导致的工作效率低下的问题，大大提高工作效率。

本实施例中所用的夹具台如图3和图4所示，其表面阵列布置有多个夹具，每个夹具包括平行布置的两夹具体21以及设置在两夹具体21之间的固定件，所述固定件采用一水平状的压板22，压板22中部穿设有一固定螺栓23，该固定螺栓23顶端设有一与之相配合的滚花螺母24，固定螺栓23底端连接一与夹具台固连的螺母25，固定螺栓23上还套设有一弹簧26，弹簧26两端分别与压板22底端和螺母25顶端相抵触连接，压板22能够绕固定螺栓23转动。

采用上述夹具台结构，不仅能保证夹紧作用的同时，而且夹具对工件表面接触面较少，减少了对工件的覆盖，有利于提高清洗效果；另外通过该弹簧26的设置，当通过滚花螺母24解除对压板22的压紧限位作用时，在弹簧26的作用下，压板22能够快速弹起，解除对工件的固定，配合本实施例的快换系统具体结构，更加利于工件的更换及工作效率的提升。

实施例2

本发明的另一实施例中，在上述实施例的基础上还包括：

第一驱动机构，其与第一夹具台2相连接，用于驱动第一夹具台2在第一备件台1上的往复运动；

第二驱动机构，其与第二夹具台5相连接，用于驱动第二夹具台5在第二备件台4上的往复运动；

及第三驱动机构，其设置在中转台7的一侧，用于驱动物体在中转台7和清洗工作位8之间做往复运动。

采用本方案的三个驱动机构能够取代人工推送夹具台，实现自动化操作。

实施例3

本发明的又一实施例中，第一驱动机构和第三驱动机构采用气缸，也可采用液压油缸的形式，而第二驱动机构则采用磁极相同的一对磁铁9，如图3所示，且两磁铁9分别连接在第一夹具台2和第二夹具台5上；具体地，两磁铁9分别固定在第一夹具台2和第二夹具台5相临近的端部。

采用本方案的清洗夹具快换系统，能够减少驱动机构的使用频率：当第一夹具台行至中转台时，只需驱动第二夹具台向中转台方向行进，而由于同极相斥的两磁铁之间的互斥力，第一夹具台则随第二夹具台恢复至原位；同理，当第二夹具台行至中转台时，只需驱动第一夹具台向中转台方向行进，此时第二夹具台在这种互斥力驱动作用下恢复原位，节约了驱动能源，有利于降低应用成本和维修成本。

Claims (10)

1.一种清洗夹具快换系统，其特征在于，安装在清洗工作位（8）的输入一侧，其包括

第一备件台（1），包括第一支撑架（11），第一支撑架（11）上设置有至少一组第一滑轨（12）；

第一夹具台（2），其以可沿第一滑轨（12）方向滑动的方式设置在第一备件台（1）上；

第一夹具（3），其设置在第一夹具台（2）上，用于固定待清洗工件；

第二备件台（4），其与第一备件台（1）相对设置，包括第二支撑架（41），第二支撑架（41）上设置有至少一组第二滑轨（42）；

第二夹具台（5），其以可沿第二滑轨（42）方向滑动的方式设置在第二备件台（4）上；

第二夹具（6），其设置在第二夹具台（5）上，用于固定待清洗工件；

中转台（7），其设置在第一备件台（1）与第二备件台（4）之间，其两端分别与第一滑轨（12）和第二滑轨（42）的端部相邻；

所述清洗工作位（8）设置在第一备件台（1）和第二备件台（4）之间连线的垂直延长线上，用于对工件的清洗操作。

2.根据权利要求1所述的清洗夹具快换系统，其特征在于，还包括

第一驱动机构，其与第一夹具台（2）相连接，用于驱动第一夹具台（2）在第一备件台（1）上的往复运动；

第二驱动机构，其与第二夹具台（5）相连接，用于驱动第二夹具台（5）在第二备件台（4）上的往复运动；

及第三驱动机构，其设置在中转台（7）的一侧，用于驱动物体在中转台（7）和清洗工作位（8）之间做往复运动。

3.根据权利要求1所述的清洗夹具快换系统，其特征在于，所述第一备件台（1）和第二备件台（4）设置为对称式结构。

4.根据权利要求1所述的清洗夹具快换系统，其特征在于，所述第一滑轨（12）和第二滑轨（42）设置为线性滑轨，所述第一滑轨（12）与第二滑轨（42）相互平行设置，且第二夹具台（5）与第二夹具台（5）连线的方向同所述第一滑轨（12）方向。

5.根据权利要求1所述的清洗夹具快换系统，其特征在于，所述中转台（7）包括第三支撑架（71），第三支撑架（71）上设置有若干万向球（72）。

6.根据权利要求5所述的清洗夹具快换系统，其特征在于，所述万向球（72）顶端与第一夹具台（2）和第二夹具台（5）的底端相平齐。

7.根据权利要求1所述的清洗夹具快换系统，其特征在于，所述第一支撑架（11）、第二支撑架（41）和中转台（7）设置为一体式结构。

8.根据权利要求2所述的清洗夹具快换系统，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构中的至少一个设置为气缸或液压油缸，第三驱动机构采用气缸或液压油缸。

9.根据权利要求8所述的清洗夹具快换系统，其特征在于，当第一驱动机构和第二驱动机构中的其中一个设为气缸或液压油缸时，则另一个驱动机构设为磁极相同的一对磁铁，且两磁铁分别连接在第一夹具台（2）和第二夹具台（5）上。

10.根据权利要求9所述的清洗夹具快换系统，其特征在于，所述两磁铁分别固定在第一夹具台（2）和第二夹具台（5）相临近的端部。

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