JP2864041B2 - 自動パレット交換装置および自動パレット交換方法 - Google Patents
自動パレット交換装置および自動パレット交換方法Info
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- JP2864041B2 JP2864041B2 JP11643090A JP11643090A JP2864041B2 JP 2864041 B2 JP2864041 B2 JP 2864041B2 JP 11643090 A JP11643090 A JP 11643090A JP 11643090 A JP11643090 A JP 11643090A JP 2864041 B2 JP2864041 B2 JP 2864041B2
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- pallets
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ワークを載置するパレットを五枚配列
し、加工機に循環供給する自動パレット交換装置および
自動パレット交換方法に関するものである。
し、加工機に循環供給する自動パレット交換装置および
自動パレット交換方法に関するものである。
従来の自動パレット交換装置は、次のように構成して
ある。NC工作機械の作業側に左右に往復動可能な往復台
を設け、その上に二枚のパレットを左右に横並べ可能に
してある。この往復台は往復動機構の作動で、二枚のパ
レットを加工側と段取り側に交互に位置換え可能にして
ある。さらに、ワークを載置した加工側パレットをNC工
作機械の作業位置に送り込むため前進作動し、ワーク加
工後のパレットを往復台に戻すため後進作動するパレッ
ト前後進機構を往復台下方のベッドに設けてある。
ある。NC工作機械の作業側に左右に往復動可能な往復台
を設け、その上に二枚のパレットを左右に横並べ可能に
してある。この往復台は往復動機構の作動で、二枚のパ
レットを加工側と段取り側に交互に位置換え可能にして
ある。さらに、ワークを載置した加工側パレットをNC工
作機械の作業位置に送り込むため前進作動し、ワーク加
工後のパレットを往復台に戻すため後進作動するパレッ
ト前後進機構を往復台下方のベッドに設けてある。
上記NC工作機械の自動パレット交換装置は、次のよう
に運転される。ワークを載置した加工側パレットがNC工
作機械に送り込まれて作業位置にあるとき、往復台上の
段取り側パレットはワーク積込み等の段取りが行われて
待機状態となっている。その後、そのワーク加工後のパ
レットは往復台に戻され、両パレットを載置した往復台
が反射側に横移動して、往復台の加工側と段取り側を位
置換えする。次に、段取り側に位置していたパレットが
加工側パレットとして、NC工作機械を送り込まれる。こ
れと同時に、ワーク加工後のパレットは段取り側に位置
しているので、加工されたワークをこの装置から移送
し、空になった段取り側パレットに新規に加工するワー
クを移送して段取りを行って待機状態にさせる。以後、
NC工作機械の作業位置から往復台にパレットが戻る都
度、往復台が左右に往復動し、段取り側パレットの加工
後のワークを移送して新規のワークを待機状態にする繰
り返し運転である。上記自動運転は数値制御手段の指令
により、適宜制御されている。
に運転される。ワークを載置した加工側パレットがNC工
作機械に送り込まれて作業位置にあるとき、往復台上の
段取り側パレットはワーク積込み等の段取りが行われて
待機状態となっている。その後、そのワーク加工後のパ
レットは往復台に戻され、両パレットを載置した往復台
が反射側に横移動して、往復台の加工側と段取り側を位
置換えする。次に、段取り側に位置していたパレットが
加工側パレットとして、NC工作機械を送り込まれる。こ
れと同時に、ワーク加工後のパレットは段取り側に位置
しているので、加工されたワークをこの装置から移送
し、空になった段取り側パレットに新規に加工するワー
クを移送して段取りを行って待機状態にさせる。以後、
NC工作機械の作業位置から往復台にパレットが戻る都
度、往復台が左右に往復動し、段取り側パレットの加工
後のワークを移送して新規のワークを待機状態にする繰
り返し運転である。上記自動運転は数値制御手段の指令
により、適宜制御されている。
NC工作機械等の加工機は、NC化の発達により自動運転
が進捗したものの、段取り等は完全に自動化されていな
いのが現状である。特に、ワークの材質等により加工処
理時間が長い場合や、ワークの寸法が大きい場合には、
パレット配置スペースの制約等もあってローテーション
取りが困難で、その結果、NC工作機械の長時間の連続運
転ができず、休日をはさんだ無人化運転は不可能であっ
た。
が進捗したものの、段取り等は完全に自動化されていな
いのが現状である。特に、ワークの材質等により加工処
理時間が長い場合や、ワークの寸法が大きい場合には、
パレット配置スペースの制約等もあってローテーション
取りが困難で、その結果、NC工作機械の長時間の連続運
転ができず、休日をはさんだ無人化運転は不可能であっ
た。
また、能率向上面からみると、NC工作機械を増設すれ
ば能率向上につながるが、大幅な設備投資を必要とし、
しかも設置台数が増えた分だけ従事する作業者の増員が
余儀なくされ、さらに増設分の設置スペースを必要とす
る等、コストアップに通ずる問題があった。
ば能率向上につながるが、大幅な設備投資を必要とし、
しかも設置台数が増えた分だけ従事する作業者の増員が
余儀なくされ、さらに増設分の設置スペースを必要とす
る等、コストアップに通ずる問題があった。
この発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、加
工機の自動運転時間を可及的長く維持し、一台当りの機
械稼働率を向上する自動パレット交換装置および自動パ
レット交換方法を提供することを目的とするものであ
る。
工機の自動運転時間を可及的長く維持し、一台当りの機
械稼働率を向上する自動パレット交換装置および自動パ
レット交換方法を提供することを目的とするものであ
る。
この発明は上記課題を解決するために、次のような手
段を講じた。
段を講じた。
（１） 加工機の作業側に設けられるパレット前列部
と、その後方のパレット後列部からなり、 前記パレット前列部は、左右に配列される二枚のパレ
ットを前後に案内するそれぞれのガイドレールを設けた
往復台と、この往復台を左右に反転移動させて両パレッ
トを加工側と左右の繰り上げ待機側，繰り下げ待機側に
交互に位置換えする往復動機構と、前記往復台の加工側
パレットを前記加工機の作業位置に送り込み、かつワー
ク加工後のパレットを前記往復台の加工側空域に戻すた
めに、パレットを前後にスライド移動させるパレット前
後進機構を備え、 さらに、前記パレット後列部は、左右方向に配列され
る三枚のパレットを前後に案内するそれぞれのガイドレ
ールを設け、その一側と他側を繰り上げ位置および繰り
下げ位置とするパレット載置部と、前記往復台の空域が
繰り上げ待機側に位置しているときに、前記繰り上げ位
置のパレットを前記往復台の繰り上げ待機側にスライド
移動させる繰り上げ機構と、前記パレット後列部に残留
する二枚のパレットを順送りするため、その二枚のパレ
ットを同期して持ち上げ支持し前記繰り上げ位置側に順
送りする昇降，横移動可能な位置詰め機構と、ワーク加
工後のパレットが繰り下げ待機側に位置しているとき
に、空域となった前記繰り下げ位置にこのワーク加工後
のパレットをスライド移動させる繰り下げ機構を備え、 前記五枚のパレットを加工機に循環供給させる自動パ
レット交換装置を構成した。
と、その後方のパレット後列部からなり、 前記パレット前列部は、左右に配列される二枚のパレ
ットを前後に案内するそれぞれのガイドレールを設けた
往復台と、この往復台を左右に反転移動させて両パレッ
トを加工側と左右の繰り上げ待機側，繰り下げ待機側に
交互に位置換えする往復動機構と、前記往復台の加工側
パレットを前記加工機の作業位置に送り込み、かつワー
ク加工後のパレットを前記往復台の加工側空域に戻すた
めに、パレットを前後にスライド移動させるパレット前
後進機構を備え、 さらに、前記パレット後列部は、左右方向に配列され
る三枚のパレットを前後に案内するそれぞれのガイドレ
ールを設け、その一側と他側を繰り上げ位置および繰り
下げ位置とするパレット載置部と、前記往復台の空域が
繰り上げ待機側に位置しているときに、前記繰り上げ位
置のパレットを前記往復台の繰り上げ待機側にスライド
移動させる繰り上げ機構と、前記パレット後列部に残留
する二枚のパレットを順送りするため、その二枚のパレ
ットを同期して持ち上げ支持し前記繰り上げ位置側に順
送りする昇降，横移動可能な位置詰め機構と、ワーク加
工後のパレットが繰り下げ待機側に位置しているとき
に、空域となった前記繰り下げ位置にこのワーク加工後
のパレットをスライド移動させる繰り下げ機構を備え、 前記五枚のパレットを加工機に循環供給させる自動パ
レット交換装置を構成した。
（２） 加工機の作業側に位置するパレット前列部で、
往復動手段によって加工側と左右の繰り上げ待機側，繰
り下げ待機側に交互に位置換えする往復台に配列した二
枚のパレットのうち、加工側パレットをパレット前後進
手段で前記加工機の作業側にスライド移動させて送り込
む第１工程と、 前記往復台の後方で、左右方向に三枚配列されるパレ
ット後列部の繰り上げ位置のパレットを繰り上げるた
め、前記往復台を反転移動して往復台の空域を一側の繰
り上げ待機側に移動する第２工程と、 前記繰り上げ位置のパレットを繰り上げ手段によって
前記往復台口域の繰り上げ待機側にスライド移動する第
３工程と、 前記往復台の加工側パレットを繰り下げるため前記往
復台を反転移動するとともに、前記パレット後列部に残
留する二枚のパレットを順送りするため位置詰め手段に
よって上昇，横送りして前記繰り上げ位置側に移動する
第４工程と、 前記往復台の繰り下げ待機側のパレットを繰り下げ手
段によって前記パレット後列部の空域となった繰り下げ
位置に移動する第５工程と、 前記往復台を反転移動して、空域状態の往復台加工側
に前記台１工程で送り込んだワーク加工後のパレットを
戻す台６工程と、 前記往復台を反転移動して、前記第３工程で繰り上げ
たパレットを往復台の加工側に位置させる第７工程とか
らなり、 前記第１ないし第７工程を繰り返して、５枚のパレッ
トを加工機に循環供給する自動パレット交換方法とし
た。
往復動手段によって加工側と左右の繰り上げ待機側，繰
り下げ待機側に交互に位置換えする往復台に配列した二
枚のパレットのうち、加工側パレットをパレット前後進
手段で前記加工機の作業側にスライド移動させて送り込
む第１工程と、 前記往復台の後方で、左右方向に三枚配列されるパレ
ット後列部の繰り上げ位置のパレットを繰り上げるた
め、前記往復台を反転移動して往復台の空域を一側の繰
り上げ待機側に移動する第２工程と、 前記繰り上げ位置のパレットを繰り上げ手段によって
前記往復台口域の繰り上げ待機側にスライド移動する第
３工程と、 前記往復台の加工側パレットを繰り下げるため前記往
復台を反転移動するとともに、前記パレット後列部に残
留する二枚のパレットを順送りするため位置詰め手段に
よって上昇，横送りして前記繰り上げ位置側に移動する
第４工程と、 前記往復台の繰り下げ待機側のパレットを繰り下げ手
段によって前記パレット後列部の空域となった繰り下げ
位置に移動する第５工程と、 前記往復台を反転移動して、空域状態の往復台加工側
に前記台１工程で送り込んだワーク加工後のパレットを
戻す台６工程と、 前記往復台を反転移動して、前記第３工程で繰り上げ
たパレットを往復台の加工側に位置させる第７工程とか
らなり、 前記第１ないし第７工程を繰り返して、５枚のパレッ
トを加工機に循環供給する自動パレット交換方法とし
た。
この発明の自動パレット交換装置によると、往復台は
往復動機構によって、加工側と左右の繰り上げ待機側，
繰り下げ待機側に交互に位置換えできるので、この往復
台に配列される二枚のパレットはいずれの側にも反転移
動できる。パレット前後進機構によって、往復台の加工
側パレットは加工機の作業位置にスライド移動して送り
込みでき、また往復台の加工側が空域状態のときには、
ワーク加工後のパレットを往復台の加工側に戻すること
ができる。往復台の空域が繰り上げ待機側に反転移動さ
れているときに、パレット後列部の繰り上げ位置のパレ
ットを繰り上げ機構によって往復台の空域にスライド移
動可能にするので、パレット後列部のパレットを往復台
に順次繰り上げできる。また、パレット後列部に残留す
る二枚のパレットは、位置詰め機構によって同期して持
ち上げ支持されて繰り上げ位置側に移動可能となるの
で、パレット載置部のガイドレールに干渉されることな
くパレットを繰り上げ位置側に順送りできる。さらに、
空域となる繰り下げ位置には、ワーク加工後のパレット
が往復台の繰り下げ待機側に反転移動されているとき
に、繰り下げ機構によってワーク加工後のパレットをス
ライド移動可能にするので、往復台のパレットをパレッ
ト後列部に順次繰り下げできる。
往復動機構によって、加工側と左右の繰り上げ待機側，
繰り下げ待機側に交互に位置換えできるので、この往復
台に配列される二枚のパレットはいずれの側にも反転移
動できる。パレット前後進機構によって、往復台の加工
側パレットは加工機の作業位置にスライド移動して送り
込みでき、また往復台の加工側が空域状態のときには、
ワーク加工後のパレットを往復台の加工側に戻すること
ができる。往復台の空域が繰り上げ待機側に反転移動さ
れているときに、パレット後列部の繰り上げ位置のパレ
ットを繰り上げ機構によって往復台の空域にスライド移
動可能にするので、パレット後列部のパレットを往復台
に順次繰り上げできる。また、パレット後列部に残留す
る二枚のパレットは、位置詰め機構によって同期して持
ち上げ支持されて繰り上げ位置側に移動可能となるの
で、パレット載置部のガイドレールに干渉されることな
くパレットを繰り上げ位置側に順送りできる。さらに、
空域となる繰り下げ位置には、ワーク加工後のパレット
が往復台の繰り下げ待機側に反転移動されているとき
に、繰り下げ機構によってワーク加工後のパレットをス
ライド移動可能にするので、往復台のパレットをパレッ
ト後列部に順次繰り下げできる。
したがって、五枚のパレットを加工機に循環供給でき
る。
る。
また、この発明の自動パレット交換方法によると、往
復台の加工側パレットは、パレット前後進手段で加工機
の作業側に送り込み可能にする。その後、往復台を往復
動手段で反転移動することで、往復台の空域を繰り上げ
待機側に移動可能にする。ここで、繰り上げ手段によっ
て繰り上げ位置のパレットを往復台空域を繰り上げ待機
側にスライド移動することにより、繰り上げ位置のパレ
ットを往復台に移動可能にする。続いて、往復台を反転
移動することで、往復台の加工側パレットを繰り下げ待
機側に移動可能にするとともに、パレット後列部に残留
する二枚パレットを位置詰め手段によって順送りするこ
とにより、二枚のパレットを同期して持ち上げ支持し、
繰り上げ位置側に横送り可能にする。次に、繰り下げ待
機側のパレットを繰り下げ手段で、パレット後列部の繰
り下げ位置にスライド移動することにより、空域となっ
た繰り下げ位置にパレットを移動可能にする。さらに、
往復台を反転移動することで、空域状態の繰り下げ待機
側を加工側に位置換え可能にし、ワーク加工後のパレッ
トをスライド移動で戻し可能にする。最後に、往復台を
反転移動して、パレット後列部から繰り上げたパレット
を往復台の加工側に位置換え可能にする。
復台の加工側パレットは、パレット前後進手段で加工機
の作業側に送り込み可能にする。その後、往復台を往復
動手段で反転移動することで、往復台の空域を繰り上げ
待機側に移動可能にする。ここで、繰り上げ手段によっ
て繰り上げ位置のパレットを往復台空域を繰り上げ待機
側にスライド移動することにより、繰り上げ位置のパレ
ットを往復台に移動可能にする。続いて、往復台を反転
移動することで、往復台の加工側パレットを繰り下げ待
機側に移動可能にするとともに、パレット後列部に残留
する二枚パレットを位置詰め手段によって順送りするこ
とにより、二枚のパレットを同期して持ち上げ支持し、
繰り上げ位置側に横送り可能にする。次に、繰り下げ待
機側のパレットを繰り下げ手段で、パレット後列部の繰
り下げ位置にスライド移動することにより、空域となっ
た繰り下げ位置にパレットを移動可能にする。さらに、
往復台を反転移動することで、空域状態の繰り下げ待機
側を加工側に位置換え可能にし、ワーク加工後のパレッ
トをスライド移動で戻し可能にする。最後に、往復台を
反転移動して、パレット後列部から繰り上げたパレット
を往復台の加工側に位置換え可能にする。
以上のパレットチェンジサイクルの繰り返しで、五枚
のパレットを加工機に循環供給可能にする。
のパレットを加工機に循環供給可能にする。
この発明に係る一実施例を図面に基づいて説明する。
図面の第１図は自動パレット交換装置の概要とNC工作機
械を示す全体平面図、第２図は自動パレット交換装置の
側面図、第３図は同自動パレット交換装置の平面図、第
４図は同自動パレット交換装置の後面図である。
図面の第１図は自動パレット交換装置の概要とNC工作機
械を示す全体平面図、第２図は自動パレット交換装置の
側面図、第３図は同自動パレット交換装置の平面図、第
４図は同自動パレット交換装置の後面図である。
第１図に示すように、自動パレット交換装置ＡはNC工
作機械Ｂの作業側に設けられ、パレット前列部Ｃとその
後方のパレット後列部Ｄで構成されている。そして、パ
レット前列部Ｃの中央とNC工作機械Ｂの間には、ワーク
を加工する加工台Ｅを設けてある。
作機械Ｂの作業側に設けられ、パレット前列部Ｃとその
後方のパレット後列部Ｄで構成されている。そして、パ
レット前列部Ｃの中央とNC工作機械Ｂの間には、ワーク
を加工する加工台Ｅを設けてある。
前記パレット前列部Ｃは、パレット三枚分を縦置き横
並べが可能な床面スペースに前列部ベッド１を固設し、
その上部に二枚のパレットＦの横並べを可能にする往復
台２を設けてある。前列部ベッド１の長手方向の上面に
は、二本平行な突状の滑り面３を設けてあり、これに往
復台２の下面に形成した図示しない案内溝を収嵌して、
NC工作機械Ｂに対して往復台２を左右に往復動可能にし
てある。この往復台２は図示しない往復動用シリンダー
によって左右に反転移動させ、二枚のパレットＦを加工
台Ｅに通ずる加工側と一側の繰り上げ待機側または他側
の繰り下げ待機側に交互に位置換え可能にしてある。ま
た、往復台２の上面には、NC工作機械Ｂ方向にわたり二
本平行な前列部ガイドレール４をパレット二枚分の四本
設けてあり、この上面に載置されるパレットＦの下面に
形成した二条のパレット案内溝５がスライド移動して収
嵌し、パレットＦの前後方向のスライド移動を可能にし
てある。この前列部ガイドレール４の長さは、パレット
案内溝５の長さより短い長さに形成され、パレットＦは
往復台２の前後からはみ出した状態に載置される。
並べが可能な床面スペースに前列部ベッド１を固設し、
その上部に二枚のパレットＦの横並べを可能にする往復
台２を設けてある。前列部ベッド１の長手方向の上面に
は、二本平行な突状の滑り面３を設けてあり、これに往
復台２の下面に形成した図示しない案内溝を収嵌して、
NC工作機械Ｂに対して往復台２を左右に往復動可能にし
てある。この往復台２は図示しない往復動用シリンダー
によって左右に反転移動させ、二枚のパレットＦを加工
台Ｅに通ずる加工側と一側の繰り上げ待機側または他側
の繰り下げ待機側に交互に位置換え可能にしてある。ま
た、往復台２の上面には、NC工作機械Ｂ方向にわたり二
本平行な前列部ガイドレール４をパレット二枚分の四本
設けてあり、この上面に載置されるパレットＦの下面に
形成した二条のパレット案内溝５がスライド移動して収
嵌し、パレットＦの前後方向のスライド移動を可能にし
てある。この前列部ガイドレール４の長さは、パレット
案内溝５の長さより短い長さに形成され、パレットＦは
往復台２の前後からはみ出した状態に載置される。
また、前記加工台Ｅには、往復台２の加工側パレット
を加工台Ｅに送り込み、かつワーク加工後のパレットＦ
を加工台Ｅから往復台２の加工側空域に戻すためにスラ
イドして前後動させる図示しないパレット前後進用シリ
ンダを設けてある。
を加工台Ｅに送り込み、かつワーク加工後のパレットＦ
を加工台Ｅから往復台２の加工側空域に戻すためにスラ
イドして前後動させる図示しないパレット前後進用シリ
ンダを設けてある。
一方、パレット後列部Ｄは第２図ないし第４図に示す
ように、前記パレット前列部Ｃのパレット位置と同列と
なるように、三枚のパレットＦの横並べを可能にしてあ
る。このパレット後列部Ｄの基礎構造となる後列部ヘッ
ド10は、形鋼を矩形に組んで床面に固設してあり、その
上部にパレットＦを支持する架台11を設けてある。この
架台11は形鋼を矩形に組んだ上部の前列部ガイドレール
４延長線上と一致する位置に、横木状に六本のガイドレ
ール受け部を架設し、このガイドレール受け部の上部
に、前列部ガイドレール４と同一高さとなる後列部ガイ
ドレール12を設けてパレット載置部としている。二本一
対の後列部ガイドレール12の一側（第３図および第４図
においては左側の二本）は、ここに位置するパレットＦ
をパレット前列部Ｃ中の往復台２に繰り上げるための繰
り上げ位置13としている。さらに、後列部ガイドレール
12の他側（台３図および第４図においては右側の二本）
は、往復台２からこの位置にパレットＦを繰り下げるた
めの繰り下げ位置14としている。後列部ガイドレール12
の長さも、前列部ガイドレール４と同様にパレット案内
溝５の長さより短く形成してあるので、パレット後列部
Ｄに位置するパレットＦは、第２図に示すようにその前
後がはみ出した状態に載置される。さらに、繰り上げ位
置13および繰り下け位置14と、前記パレット前列部Ｃと
の間には、第３図に示すように両ガイドレール4,12の同
一線状に、中間ガイドレール15を設けてある。この中間
ガイドレール15は、第２図に示すように前記後列部ベッ
ド10に固設した中間フレーム16の上部に設けたガイドレ
ール受け部を介して設けられている。
ように、前記パレット前列部Ｃのパレット位置と同列と
なるように、三枚のパレットＦの横並べを可能にしてあ
る。このパレット後列部Ｄの基礎構造となる後列部ヘッ
ド10は、形鋼を矩形に組んで床面に固設してあり、その
上部にパレットＦを支持する架台11を設けてある。この
架台11は形鋼を矩形に組んだ上部の前列部ガイドレール
４延長線上と一致する位置に、横木状に六本のガイドレ
ール受け部を架設し、このガイドレール受け部の上部
に、前列部ガイドレール４と同一高さとなる後列部ガイ
ドレール12を設けてパレット載置部としている。二本一
対の後列部ガイドレール12の一側（第３図および第４図
においては左側の二本）は、ここに位置するパレットＦ
をパレット前列部Ｃ中の往復台２に繰り上げるための繰
り上げ位置13としている。さらに、後列部ガイドレール
12の他側（台３図および第４図においては右側の二本）
は、往復台２からこの位置にパレットＦを繰り下げるた
めの繰り下げ位置14としている。後列部ガイドレール12
の長さも、前列部ガイドレール４と同様にパレット案内
溝５の長さより短く形成してあるので、パレット後列部
Ｄに位置するパレットＦは、第２図に示すようにその前
後がはみ出した状態に載置される。さらに、繰り上げ位
置13および繰り下け位置14と、前記パレット前列部Ｃと
の間には、第３図に示すように両ガイドレール4,12の同
一線状に、中間ガイドレール15を設けてある。この中間
ガイドレール15は、第２図に示すように前記後列部ベッ
ド10に固設した中間フレーム16の上部に設けたガイドレ
ール受け部を介して設けられている。
次に、パレット後列部Ｄの二枚のパレットＦを横送り
する位置詰め機構は、第２図ないし第４図に示すように
横移動用シリンダ20を備えた移動台21と、その上部に設
けたパレットＦを持ち上げ支持するための昇降機22を備
えたリフター23で構成してある。平面視略Ｈ字形に形鋼
で組まれた移動台21は、パレット二枚分の幅長さに形成
され、その平行な両側部を後列部ガイドレール12の前後
端の下方に、しかもその側部を後列部ガイドレール12と
直交する方向に向て位置させている。この移動台21の両
側部の下部には、複数個の案内部材24を設け、後列部ヘ
ッド10の左右方向に二本配設した案内レール25にそれぞ
れ収嵌させて、横移動用シリンダ20によって左右に横移
動可能にしてある。の横移動用シリンダ20は、後列部ヘ
ッド10の中央にそのシリンダケース20aを横置きに固設
し、水平方向に伸縮する伸縮ロッド20bの先端部を、移
動台21の中央に固設したロッドブラケット26に連結して
ある。一方、リフター23は移動台21の両側部の上部に設
けたハウジング22aおよびリフターガイド22bからなる昇
降機22と、複数個の昇降機22の上部に固設されるリフタ
ー本体23aで構成されちる。このリフター本体23aは、力
骨を有するＨ形鋼からなり、パレットＦの二条のパレッ
ト案内溝５の間隔より長く形成したものを、後列部ガイ
ドレール12の前後端にパレット二列分の四個所位置させ
ている。すなわち、後列部ガイドレール12の前後端に配
置した前後二個所ずつのパレット二枚分のリフター本体
23aで、二枚のパレットＦの下部前後部を同時に持ち上
げ支持可能にしてある。なお、リフター本体23aは、昇
降機22が下限位置にあるときは、パレットＦの下面に干
渉しない通過可能な高さに位置し、昇降機22が上限位置
にあるときは、後部ガイドレール12の高さより高い位置
となるように設定してある。なお、符号27は後列部ベッ
ド10の後部に設けたストッパーサポート、符号28はその
上部に設けたパレットのオーバーランを防止するストッ
パーである。また、符号29は移動台21のオーバーランを
防止するストッパーボルトである。
する位置詰め機構は、第２図ないし第４図に示すように
横移動用シリンダ20を備えた移動台21と、その上部に設
けたパレットＦを持ち上げ支持するための昇降機22を備
えたリフター23で構成してある。平面視略Ｈ字形に形鋼
で組まれた移動台21は、パレット二枚分の幅長さに形成
され、その平行な両側部を後列部ガイドレール12の前後
端の下方に、しかもその側部を後列部ガイドレール12と
直交する方向に向て位置させている。この移動台21の両
側部の下部には、複数個の案内部材24を設け、後列部ヘ
ッド10の左右方向に二本配設した案内レール25にそれぞ
れ収嵌させて、横移動用シリンダ20によって左右に横移
動可能にしてある。の横移動用シリンダ20は、後列部ヘ
ッド10の中央にそのシリンダケース20aを横置きに固設
し、水平方向に伸縮する伸縮ロッド20bの先端部を、移
動台21の中央に固設したロッドブラケット26に連結して
ある。一方、リフター23は移動台21の両側部の上部に設
けたハウジング22aおよびリフターガイド22bからなる昇
降機22と、複数個の昇降機22の上部に固設されるリフタ
ー本体23aで構成されちる。このリフター本体23aは、力
骨を有するＨ形鋼からなり、パレットＦの二条のパレッ
ト案内溝５の間隔より長く形成したものを、後列部ガイ
ドレール12の前後端にパレット二列分の四個所位置させ
ている。すなわち、後列部ガイドレール12の前後端に配
置した前後二個所ずつのパレット二枚分のリフター本体
23aで、二枚のパレットＦの下部前後部を同時に持ち上
げ支持可能にしてある。なお、リフター本体23aは、昇
降機22が下限位置にあるときは、パレットＦの下面に干
渉しない通過可能な高さに位置し、昇降機22が上限位置
にあるときは、後部ガイドレール12の高さより高い位置
となるように設定してある。なお、符号27は後列部ベッ
ド10の後部に設けたストッパーサポート、符号28はその
上部に設けたパレットのオーバーランを防止するストッ
パーである。また、符号29は移動台21のオーバーランを
防止するストッパーボルトである。
以上のように構成した位置詰め機構にあって、横移動
用シリンダ20の伸縮ロッド20bを縮退した作動始点から
昇降機22を一切に上動すると、リフター本体23aが上昇
して後列部ガイドレール12の中間位置18と繰り下げ位置
14にある二枚のパレットＦを同時に下方から持ち上げ支
持する。次に、横移動用シリンダ20の伸縮ロッド20bを
伸長作動すると、二枚のパレットＦを載置したままのリ
フター本体23aが横送りされて、中間位置18のパレット
Ｆを一側の繰り上げ位置13の上方に、また繰り下げ位置
14のパレットＦを中間位置18の上方に同時に順送りす
る。続いて、昇降機22を下動すると、リフター本体23a
が下降し、その途中で二枚のパレットＦのパレット案内
溝５がそれぞれの後列部ガイドレール12に収嵌した状態
で受け渡され、二枚のパレットＦが同時に載置される。
その後、横移動用シリンダ20の伸縮ロッド20bを伸長状
態から縮退して、リフター本体23aを作動始点に復帰す
る。
用シリンダ20の伸縮ロッド20bを縮退した作動始点から
昇降機22を一切に上動すると、リフター本体23aが上昇
して後列部ガイドレール12の中間位置18と繰り下げ位置
14にある二枚のパレットＦを同時に下方から持ち上げ支
持する。次に、横移動用シリンダ20の伸縮ロッド20bを
伸長作動すると、二枚のパレットＦを載置したままのリ
フター本体23aが横送りされて、中間位置18のパレット
Ｆを一側の繰り上げ位置13の上方に、また繰り下げ位置
14のパレットＦを中間位置18の上方に同時に順送りす
る。続いて、昇降機22を下動すると、リフター本体23a
が下降し、その途中で二枚のパレットＦのパレット案内
溝５がそれぞれの後列部ガイドレール12に収嵌した状態
で受け渡され、二枚のパレットＦが同時に載置される。
その後、横移動用シリンダ20の伸縮ロッド20bを伸長状
態から縮退して、リフター本体23aを作動始点に復帰す
る。
次に、パレット後列部ＤのパレットＦを往復台２に順
送りするための繰り上げ機構、および往復台２のワーク
下降後のパレットＦをパレット後列部Ｄに繰り下げるた
めの繰り下げ機構について説明する。両機構に用いられ
るシリンダは第１図に示すように、左右対称に構成して
あるので、他側の繰り下げ機構についてのみ説明する。
第５図は繰り下げ用シリンダとパレットの関係を示す平
面図、第６図は同繰り下げ用シリンダとパレットの関係
を示す粗面図、第７図は第６図VII−VII線断面図であ
る。
送りするための繰り上げ機構、および往復台２のワーク
下降後のパレットＦをパレット後列部Ｄに繰り下げるた
めの繰り下げ機構について説明する。両機構に用いられ
るシリンダは第１図に示すように、左右対称に構成して
あるので、他側の繰り下げ機構についてのみ説明する。
第５図は繰り下げ用シリンダとパレットの関係を示す平
面図、第６図は同繰り下げ用シリンダとパレットの関係
を示す粗面図、第７図は第６図VII−VII線断面図であ
る。
繰り下げ機構は、繰り下げ用シリンダ30と、その伸縮
ロッド30aに連結されパレットＦを引っ掛けるスライド
ガイド31と、このスライドガイド31の伸縮動を案内する
案内レール34と、スライドガイド31に引っ掛けられるパ
レットＦに取り付けたフック６で構成してある。繰り下
げ用シリンダ30はそのシリンダケース30bがブラケット3
2を介して前列部ベッド10の側部に水平状態に固設され
て、その伸縮ロッド30aをパレット後列部Ｄ方向に伸長
するようにしている。伸縮ロッド30aの先端部は、アン
グル形スライドガイド31から外側に突設したロッド取付
部31aに連結してある。このスライドガイド31の上部お
よび側部のそれぞれ内側部にはローラ軸軸心を垂直方向
と水平方向にした滑動ローラ33を二個ずつ軸着してあ
り、パレット後列部Ｄの中間フレーム16から架台11の側
部にわたって固設された案内レール34に収嵌してある。
スライドガイド31の後部には、パレットＦに取り付けた
フック６を引っ掛けるためのフックプレート35を、その
長手方向が伸縮ロッド30aの伸縮方向とは直交する方向
に向けられて取り付けてある。一方、フック６はパレッ
ト脚部の後面両側に、繰り下げ用と繰り上げ用として一
個ずつ取り付けられ、パレットＦの横移動でフックプレ
ート35にスライド嵌合して引っ掛けられるようにするた
め、下部に掛止溝を形成してある。なお、符号37は案内
レール34をその上部に取り付けるために、架台11の側部
を切欠いて固設したレールビームであり、符号38は案内
レール34後端部に取り付けたストッパーボルトである。
ロッド30aに連結されパレットＦを引っ掛けるスライド
ガイド31と、このスライドガイド31の伸縮動を案内する
案内レール34と、スライドガイド31に引っ掛けられるパ
レットＦに取り付けたフック６で構成してある。繰り下
げ用シリンダ30はそのシリンダケース30bがブラケット3
2を介して前列部ベッド10の側部に水平状態に固設され
て、その伸縮ロッド30aをパレット後列部Ｄ方向に伸長
するようにしている。伸縮ロッド30aの先端部は、アン
グル形スライドガイド31から外側に突設したロッド取付
部31aに連結してある。このスライドガイド31の上部お
よび側部のそれぞれ内側部にはローラ軸軸心を垂直方向
と水平方向にした滑動ローラ33を二個ずつ軸着してあ
り、パレット後列部Ｄの中間フレーム16から架台11の側
部にわたって固設された案内レール34に収嵌してある。
スライドガイド31の後部には、パレットＦに取り付けた
フック６を引っ掛けるためのフックプレート35を、その
長手方向が伸縮ロッド30aの伸縮方向とは直交する方向
に向けられて取り付けてある。一方、フック６はパレッ
ト脚部の後面両側に、繰り下げ用と繰り上げ用として一
個ずつ取り付けられ、パレットＦの横移動でフックプレ
ート35にスライド嵌合して引っ掛けられるようにするた
め、下部に掛止溝を形成してある。なお、符号37は案内
レール34をその上部に取り付けるために、架台11の側部
を切欠いて固設したレールビームであり、符号38は案内
レール34後端部に取り付けたストッパーボルトである。
以上のように構成した繰り下げ機構によって、ワーク
加工後のパレットＦが前記往復台２の反転移動で繰り下
げ待機側に横移動すると（この作動と同時に、パレット
後列部Ｄでは位置詰め機構が作動して、繰り下げ位置14
のパレットＦは中間位置18に順送りされるので、繰り下
げ位置14は空域状態にある）、そのパレットＦの繰り下
げ用フック５が、縮退状態で待機しているスライドガイ
ド31のフックプレート35にスライドして嵌合し、パレッ
トＦが繰り下げ用シリンダ30に引っ掛けられる（第５図
および第６図に実線で示す状態）。そして、繰り下げ用
シリンダ30の伸縮ロッド30aを伸長すると、パレットＦ
を引っ掛けた状態のスライドガイド31が移動して、パレ
ット後列部Ｄの繰り下げ位置14にパレットＦをスライド
移動させて載置する（第５図および第６図に仮想線で示
す）。そして、ここで前記位置詰め機構が作動して、繰
り下げ位置14のパレットＦが持ち上げられれば、スライ
ドガイド31のフックプレート35からフック６が外れて伸
縮ロッド30aの縮退を可能にする。
加工後のパレットＦが前記往復台２の反転移動で繰り下
げ待機側に横移動すると（この作動と同時に、パレット
後列部Ｄでは位置詰め機構が作動して、繰り下げ位置14
のパレットＦは中間位置18に順送りされるので、繰り下
げ位置14は空域状態にある）、そのパレットＦの繰り下
げ用フック５が、縮退状態で待機しているスライドガイ
ド31のフックプレート35にスライドして嵌合し、パレッ
トＦが繰り下げ用シリンダ30に引っ掛けられる（第５図
および第６図に実線で示す状態）。そして、繰り下げ用
シリンダ30の伸縮ロッド30aを伸長すると、パレットＦ
を引っ掛けた状態のスライドガイド31が移動して、パレ
ット後列部Ｄの繰り下げ位置14にパレットＦをスライド
移動させて載置する（第５図および第６図に仮想線で示
す）。そして、ここで前記位置詰め機構が作動して、繰
り下げ位置14のパレットＦが持ち上げられれば、スライ
ドガイド31のフックプレート35からフック６が外れて伸
縮ロッド30aの縮退を可能にする。
なお、繰り上げ機構は、その制御が繰り下げ機構と異
なるだけで、繰り上げ用シリンダ40（第１図参照）の作
動も繰り下げ用シリンダ30と同様である。すなわち、位
置詰め機構の作動で中間位置18のパレットＦが空域状態
の繰り上げ位置14に順送されるときには、繰り上げ用シ
リンダ40の伸縮ロッドは伸長状態にあり、スライドガイ
ドのガイドプレートはそこに位置しているので、ここに
順送りされるパレットの繰り上げ用フックが上方から嵌
合して引っ掛けられる。この状態で伸縮ロッドを縮退す
れば、繰り上げ位置13のパレットが空域となった往復台
の繰り上げ待機側にスライド移動可能となる。そして、
往復台２が反転移動してパレットＦが横移動したとき
に、繰り上げ用フックが縮退状態にあるスライドガイド
のスライドプレートからスライドして、嵌合状態が解か
れることになる。
なるだけで、繰り上げ用シリンダ40（第１図参照）の作
動も繰り下げ用シリンダ30と同様である。すなわち、位
置詰め機構の作動で中間位置18のパレットＦが空域状態
の繰り上げ位置14に順送されるときには、繰り上げ用シ
リンダ40の伸縮ロッドは伸長状態にあり、スライドガイ
ドのガイドプレートはそこに位置しているので、ここに
順送りされるパレットの繰り上げ用フックが上方から嵌
合して引っ掛けられる。この状態で伸縮ロッドを縮退す
れば、繰り上げ位置13のパレットが空域となった往復台
の繰り上げ待機側にスライド移動可能となる。そして、
往復台２が反転移動してパレットＦが横移動したとき
に、繰り上げ用フックが縮退状態にあるスライドガイド
のスライドプレートからスライドして、嵌合状態が解か
れることになる。
ここで、以上のように構成した自動パレット交換装置
Ａのチェンジサイクルについて説明する。自動パレット
交換装置ＡはNC工作機械Ｂからの指令により運転され、
第１図に示すリミットスイッチ36群の切り換え制御等に
よって自動制御される。
Ａのチェンジサイクルについて説明する。自動パレット
交換装置ＡはNC工作機械Ｂからの指令により運転され、
第１図に示すリミットスイッチ36群の切り換え制御等に
よって自動制御される。
第８図および第９図は自動パレット交換装置の作動と
パレットのチェンジサイクルの関係を示す説明図であ
る。五枚のパレットは、当初の開始工程は第８図（ａ）
に示すように配列されている。すなわち、往復台２は繰
り上げ待機側に移動してあり、その加工側に第１パレッ
トF1、往復台２の繰り上げ待機側に第２パレットF2、パ
レット後列部の繰り上げ装置13に第３パレットF3、中間
位置18に第４パレットF4、そして繰り下げ位置14に第５
パレットF5とする反時計回りの数列にローテーションを
組む。
パレットのチェンジサイクルの関係を示す説明図であ
る。五枚のパレットは、当初の開始工程は第８図（ａ）
に示すように配列されている。すなわち、往復台２は繰
り上げ待機側に移動してあり、その加工側に第１パレッ
トF1、往復台２の繰り上げ待機側に第２パレットF2、パ
レット後列部の繰り上げ装置13に第３パレットF3、中間
位置18に第４パレットF4、そして繰り下げ位置14に第５
パレットF5とする反時計回りの数列にローテーションを
組む。
自動運転は、次のように行われる。
第８図（ｂ）に示すように、パレット前後進機構によ
って、第１パレットF1を往復台２からNC工作機械側の加
工台Ｅにスライド移動して送り込む。
って、第１パレットF1を往復台２からNC工作機械側の加
工台Ｅにスライド移動して送り込む。
第８図（ｃ）に示すように、ワーク加工後の第１パレ
ットF1を、パレット前後進機構によって加工台Ｅから往
復台２にスライド移動して戻す。
ットF1を、パレット前後進機構によって加工台Ｅから往
復台２にスライド移動して戻す。
第８図（ｄ）に示すように、第２パレットF2を加工す
るために、往復動機構によって往復台２を反転移動して
第２パレットF2を加工側に位置させる。
るために、往復動機構によって往復台２を反転移動して
第２パレットF2を加工側に位置させる。
第９図（ａ）に示すように、パレット前後進機構によ
って、第２パレットF2を往復台２から加工台Ｅにスライ
ド移動して送り込む。
って、第２パレットF2を往復台２から加工台Ｅにスライ
ド移動して送り込む。
第９図（ｂ）に示すように、第３パレットF3を繰り上
げるために、往復台２を反転移動して往復台の空域を繰
り上げ待機側に位置させる。
げるために、往復台２を反転移動して往復台の空域を繰
り上げ待機側に位置させる。
第９図（ｃ）に示すように、繰り上げ用シリンダ40の
伸縮ロッドを縮退させて、繰り上げ位置13にあった第３
パレットF3を往復台２の繰り上げ待機側にスライド移動
する。また、第４パレットF4および第５パレットF5を位
置詰めするために、図示しない位置詰め機構の横移動用
シリンダの伸縮ロッドを縮退してリフター23を繰り下げ
位置側に横移動する。
伸縮ロッドを縮退させて、繰り上げ位置13にあった第３
パレットF3を往復台２の繰り上げ待機側にスライド移動
する。また、第４パレットF4および第５パレットF5を位
置詰めするために、図示しない位置詰め機構の横移動用
シリンダの伸縮ロッドを縮退してリフター23を繰り下げ
位置側に横移動する。
第９図（ｄ）に示すように、ワーク加工後の第１パレ
ットF1を繰り下げ、また第４パレットF4および第５パレ
ットF5を順送りするために、往復台２を反転移動すると
同時にリフター23を上昇，横移動する。この間に、繰り
上げ用シリンダ40はその伸縮ロッドを伸長して、第４パ
レットF4の図示しないフックとスライドガイドの嵌合を
待機する。また、繰り下げ用シリンダ30も伸縮ロッドを
縮退して、第１パレットF1の図示しないフックとスライ
ドガイドの嵌合を待機する。
ットF1を繰り下げ、また第４パレットF4および第５パレ
ットF5を順送りするために、往復台２を反転移動すると
同時にリフター23を上昇，横移動する。この間に、繰り
上げ用シリンダ40はその伸縮ロッドを伸長して、第４パ
レットF4の図示しないフックとスライドガイドの嵌合を
待機する。また、繰り下げ用シリンダ30も伸縮ロッドを
縮退して、第１パレットF1の図示しないフックとスライ
ドガイドの嵌合を待機する。
第９図（ｅ）に示すように、ワーク加工後の第１パレ
ットF1を繰り下げるために、繰り下げ用シリンダ30の伸
縮ロッドを伸長して、往復台２の第１パレットF1を中空
状態の繰り下げ位置14にスライド移動する。
ットF1を繰り下げるために、繰り下げ用シリンダ30の伸
縮ロッドを伸長して、往復台２の第１パレットF1を中空
状態の繰り下げ位置14にスライド移動する。
第９図（ｆ）に示すように、第２パレットF2のワーク
の加工が終わるまで待機するために、往復台２を反転移
動して往復台の空域を加工側に位置させる。
の加工が終わるまで待機するために、往復台２を反転移
動して往復台の空域を加工側に位置させる。
第９図（ｇ）に示すように、ワーク加工後の第２パレ
ットを戻すために、パレット前後進機構によって加工台
Ｅの台２パレットF2を往復台２にスライド移動する。
ットを戻すために、パレット前後進機構によって加工台
Ｅの台２パレットF2を往復台２にスライド移動する。
第９図（ｈ）に示すように、第３パレットF3を加工す
るために、往復台２を反転移動して第３パレットF3を加
工側に位置させる。
るために、往復台２を反転移動して第３パレットF3を加
工側に位置させる。
以上、第１パレットF1と第２パレットF2が加工される
際のパレットチェンジサイクルを示したが、第８図
（ａ）から（ｄ）で示す第１パレットF1が加工される際
のチェンジサイクルを除いては、第９図（ｈ）の第３パ
レットF3,第10図の第４パレットF4,第11図の第５パレッ
トF5のそれぞれは、第９図（ａ）から（ｈ）で示す第２
パレットF1と同様のチェンジサイクルが行われ、各パレ
ットは時計回りに順送りされることになる。
際のパレットチェンジサイクルを示したが、第８図
（ａ）から（ｄ）で示す第１パレットF1が加工される際
のチェンジサイクルを除いては、第９図（ｈ）の第３パ
レットF3,第10図の第４パレットF4,第11図の第５パレッ
トF5のそれぞれは、第９図（ａ）から（ｈ）で示す第２
パレットF1と同様のチェンジサイクルが行われ、各パレ
ットは時計回りに順送りされることになる。
なお、上記ローテーションに代えて、第12図に示すよ
うにしてもよい。すなわち、往復台２が繰り下げ待機側
に移動しているときを開始工程として、第１パレットF1
を往復台２の加工側に、繰り下げ待機側に第５パレット
F5を配列し、第２パレットF2は繰り上げ位置13、第３パ
レットF3は中間位置18、そして第４パレットF4を繰り下
げ位置14にそれぞれ配列する。このローテーションの場
合のチェンジサイクルは、上記実施例の第９図（ａ）か
ら（ｈ）までのチェンジサイクルの繰り返しであり、各
パレットは時計回りに順送りされる。
うにしてもよい。すなわち、往復台２が繰り下げ待機側
に移動しているときを開始工程として、第１パレットF1
を往復台２の加工側に、繰り下げ待機側に第５パレット
F5を配列し、第２パレットF2は繰り上げ位置13、第３パ
レットF3は中間位置18、そして第４パレットF4を繰り下
げ位置14にそれぞれ配列する。このローテーションの場
合のチェンジサイクルは、上記実施例の第９図（ａ）か
ら（ｈ）までのチェンジサイクルの繰り返しであり、各
パレットは時計回りに順送りされる。
この発明は以上のように構成したので、次のような効
果を奏する。
果を奏する。
五枚のパレットを効率の良いチェンジサイクルで、加
工機に循環供給することが可能となったので、加工機の
長時間自動運転が達成され、休日をはさんだ無人化運動
を可能にした。また、加工機の休止時間が短縮され、大
幅な設備投資を必要とせず、さらに設置スペースも大き
く必要としないで、作業者の増員も必要ないので、加工
機一台当たりの機械稼働率が向上した。
工機に循環供給することが可能となったので、加工機の
長時間自動運転が達成され、休日をはさんだ無人化運動
を可能にした。また、加工機の休止時間が短縮され、大
幅な設備投資を必要とせず、さらに設置スペースも大き
く必要としないで、作業者の増員も必要ないので、加工
機一台当たりの機械稼働率が向上した。
図面はこの発明の一実施例に係り、第１図は自動パレッ
ト交換装置の概要とNC工作機械を示す全体平面図、第２
図は自動パレット交換装置の側面図、第３図は動自動パ
レット交換装置の平面図、第４図は同自動パレット交換
装置の後面図、第５図は繰り下げ用シリンダとパレット
の関係を示す平面図、第６図は同繰り下げ用シリンダと
パレットの関係を示す側面図、第７図は第６図VII−VII
線断面図、第８図および第９図は自動パレット交換装置
の作動とパレットのチェンジサイクルの関係を示す説明
図、第10図は第４パレットのサイクル開始時の状態を示
す説明図、第11図は第５パレットのサイクル開始時の状
態を示す説明図、第12図はパレットローテーションを変
えた例を示す説明図である。 Ａ……自動パレット交換装置 Ｂ……NC工作機械 Ｃ……パレット前列部 Ｄ……パレット後列部 Ｅ……加工台 Ｆ……パレット F1……第１パレット F2……第２パレット F3……第３パレット F4……第４パレット F5……第５パレット ２……往復台 ４……前列部ガイドレール ５……パレット案内溝 ６……フック 10……後列部ベッド 11……架台 12……後列部ガイドレール 13……繰り上げ位置 14……繰り下げ位置 15……中間ガイドレール 20……横移動用シリンダ 21……移動台 22……昇降機 23……リフター 23a……リフター本体 30……繰り下げ用シリンダ 31……スライドガイド 34……案内レール 35……フックプレート 40……繰り上げ用シリンダ
ト交換装置の概要とNC工作機械を示す全体平面図、第２
図は自動パレット交換装置の側面図、第３図は動自動パ
レット交換装置の平面図、第４図は同自動パレット交換
装置の後面図、第５図は繰り下げ用シリンダとパレット
の関係を示す平面図、第６図は同繰り下げ用シリンダと
パレットの関係を示す側面図、第７図は第６図VII−VII
線断面図、第８図および第９図は自動パレット交換装置
の作動とパレットのチェンジサイクルの関係を示す説明
図、第10図は第４パレットのサイクル開始時の状態を示
す説明図、第11図は第５パレットのサイクル開始時の状
態を示す説明図、第12図はパレットローテーションを変
えた例を示す説明図である。 Ａ……自動パレット交換装置 Ｂ……NC工作機械 Ｃ……パレット前列部 Ｄ……パレット後列部 Ｅ……加工台 Ｆ……パレット F1……第１パレット F2……第２パレット F3……第３パレット F4……第４パレット F5……第５パレット ２……往復台 ４……前列部ガイドレール ５……パレット案内溝 ６……フック 10……後列部ベッド 11……架台 12……後列部ガイドレール 13……繰り上げ位置 14……繰り下げ位置 15……中間ガイドレール 20……横移動用シリンダ 21……移動台 22……昇降機 23……リフター 23a……リフター本体 30……繰り下げ用シリンダ 31……スライドガイド 34……案内レール 35……フックプレート 40……繰り上げ用シリンダ
Claims (2)
- 【請求項１】加工機の作業側に設けられるパレット前列
部と、その後方のパレット後列部からなり、 前記パレット前列部は、左右に配列される二枚のパレッ
トを前後に案内するそれぞれのガイドレールを設けた往
復台と、この往復台を左右に反転移動させて両パレット
を加工側と左右の繰り上げ待機側，繰り下げ待機側に交
互に位置換えする往復動機構と、前記往復台の加工側パ
レットを前記加工機の作業位置に送り込み、かつワーク
加工後のパレットを前記往復台の加工側空域に戻すため
に、パレットを前後にスライド移動させるパレット前後
進機構を備え、 さらに、前記パレット後列部は、左右方向に配列される
三枚のパレットを前後に案内するそれぞれのガイドレー
ルを設け、その一側と他側を繰り上げ位置および繰り下
げ位置とするパレット載置部と、前記往復台の空域が繰
り上げ待機側に位置しているときに、前記繰り上げ位置
のパレットを前記往復台の繰り上げ待機側にスライド移
動させる繰り上げ機構と、前記パレット後列部に残留す
る二枚のパレットを順送りするため、その二枚のパレッ
トを同期して持ち上げ支持し前記繰り上げ位置側に順送
りする昇降，横移動可能な位置詰め機構と、ワーク加工
後のパレットが繰り下げ待機側に位置しているときに、
空域となった前記繰り下げ位置にこのワーク加工後のパ
レットをスライド移動させる繰り下げ機構を備え、 前記五枚のパレットを加工機に循環供給させることを特
徴とする自動パレット交換装置。 - 【請求項２】加工機の作業側に位置するパレット前列部
で、往復手段によって加工側と左右の繰り上げ待機側，
繰り下げ待機側に交互に位置換えする往復台に配列した
二枚のパレットのうち、加工側パレットをパレット前後
進手段で前記加工機の作業側にスライド移動させて送り
込む第１工程と、 前記往復台の後方で、左右方向に三枚配列されるパレッ
ト後列部の繰り上げ位置のパレットを繰り上げられるた
め、前記往復台を反射移動して往復台の空域を一側の繰
り上げ待機側に移動する第２工程と、 前記繰り上げ位置のパレットを繰り上げ手段によって前
記往復台空域の繰り上げ待機側にスライド移動する第３
工程と、 前記往復台の加工側パレットを繰り下げるため前記往復
台を反転移動するとともに、前記パレット後列部に残留
する二枚のパレットを順送りするため位置詰め手段によ
って上昇，横送りして前記繰り上げ位置側に移動する第
４工程と、 前記往復台の繰り下げ待機側のパレットを繰り下げ手段
によって前記パレット後列部の空域となった繰り下げ位
置に移動する第５工程と、 前記往復台を反転移動して、空域状態の往復台加工側に
前記第１工程で送り込んだワーク加工後のパレットを戻
す第６工程と、 前記往復台を反転移動して、前記第３工程で繰り上げた
パレットを往復台の加工側に位置させる第７工程とから
なり、 前記第１ないし第７工程を繰り返して、５枚のパレット
を加工機に循環供給することを特徴とする自動パレット
交換方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11643090A JP2864041B2 (ja) | 1990-05-02 | 1990-05-02 | 自動パレット交換装置および自動パレット交換方法 |
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-
1990
- 1990-05-02 JP JP11643090A patent/JP2864041B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
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| JPH0413536A (ja) | 1992-01-17 |
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