SU1119820A1 - Агрегатный станок - Google Patents

Abstract

1. АГРЕГАТНЫЙ СТАНОК, содержащий р д. вертикально расположенных поворотных вокруг продольной оси магазинов, включающих многошпиндельные коробки, установленные на направл№о1щх магазина, и ролики, и механизм смены многошпиндельных коробок, выполненный в виде кронштейна , установленного с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  его к онструкции , направл ющие каждого магазина вьтолнены в виде кругового рельса, а ролики расположены консольно на многошпиндельной коробке с возможностью контактировани  с рельсом магазина, кажда  многошпиндельна  коробка выполнена с направл ющими в виде пары разнесенных по вертикали Т, -образных зацепов, установленных с возможностью взаимодействи  с парами Г -образных направл ющих , которые выполнены на силовой бабке. 2. Станок поп.1,отличающ и и с   тем, что кронштейн механизма смены многошпиндельных коробок снабжен рельсом, который уста- . новлен с возможностью взаимодействи  с роликами многошпиндельной коробки.

Description

i Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в машиностроительной промьшленности Известен агрегатный станок, содержащий .р д вертикально расположенных поворотных вокруг продольной оси. магазинов, включающих многошпиндельные коробки, установленные на направл ющих магазина, и ролики , и механизм смены многошпиндельных коробок, вьтолненный в виде кронштейна, установленного с возможностью перемещени  в вертикаль .ной плоскости П . Рднако известный станок имеет Сложную конструкцию из-за наличи  манипул тора с трем  степен ми свободы и цепного транспортера с приводом . Цель изобретени  - упрощение кон струкции станка. Цель достигаетс  тем, что в агре га.тном станке, содержащем р д верти Кально расположенных поворотных вокруг продольной оси магазинов, включающих многошпиндельные коробки, установленные на направл ющих магазина , и ролики, и .механизм смены многошпиндельных коробок, выполненный в виде кронштейна, установленного с возможностью перемещени  в вертикаль ной плоскости, направл ющие каждого магазина выполнены в виде кругового рельса, а ролики расположены консол но. на многошпиндельной коробке с во можностью контактировани  с рельсом магазина, кажда  многошпиндельна  коробка выполнена с направл ющими в виде пары разнесенных по вертикали Т -образных зацепов, установленных с возможностью взаимодействи  с пара ми Г-образных направл ющих,которые вьшолнены на силовой бабке. Кронштейн механизма смены многошпиндельных коробок снабжен рельсом который установлен с возможностью взаимодействи  с роликами многошпиндельной коробки. На фиг.1 показан агрегатный станок , вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сверху, на фиг.З - силова  баб ,ка с коробкой, продольный разрез; на фиг.4 - то же, вид сверху; на фиг.З - механизм смены многошпиндельных коробок; на фиг.6 - предлаг емый станок при одно русном исполнении магазина; на фиг.7 - узел зажи ма многошпиндельной коробки в направ л ющих силовой бабки; на фиг.8 202 узел креплени  рельса; на фиг.9 направл ющие мнотошлиндельной коробки; на фиг.. 10 - положение смены коробок между 3-м и 1-м  русами; на фиг.11 - вид А на фиг.6. На станине 1 установлен поворотный стол 2 с обрабатываемой деталью и силовой стол 3 с силовой бабкой 4. К станине 1 креп тс  стойки 5 и круговые основани  6,  вл ющиес  опорами кругового рельса 7. На основании 6 устанавливаютс  приводы 8 и карусели 9, выполненные в виде диска с пазами. В зоне силовой бабки рельс 7 прерываетс  и имеет два стыка с рельсом 10. Рельс 10 установлен на KpojHштейне II, подвижном в вертикальной плоскости (привод не показан. Многошпиндельна  коробка 12 имеет подвеску 13 с парой консольных роликов 14, по меньшей мере два зацепа 15 Т-образной формы, расположенных друг над другом и один ограничительный ролик 16. Силова  бабка имеет базирующие опоры I/ фиксатор 18 коробки, пиноль с валиком 19, гидропривод 20, Г-образные направл ющие 21, расп9ложенные соответственно за- цепам многошпиндельной коробки, цилиндры 22 с нажимными планками 23. Механизм смены многошпиндельных коробок состоит из штанги 24, жестко соединенных с ней кронштейнов 25, каждый из которых имеет рельс 26. Штанга 24 гибким звеном 27 св зана с приводом 28. Направл ющие штанги установлены в стойке 29. Б станке с одно русным магазином карусель 9 имеет кулачок 30, стыкующийс  с впадиной подвески коробки. Станок работает следующим образом . Комплект многошпиндельных коробок 12 устанавливают роликами 14 на рельс 7 в пазы каруселей 9. Строго вертикальное положение коробок обеспечивают роликом 16, наход щимс  в направл ющих. В зону обработки коробки перемещают каруселью 9, вращаемой приводом 8. Очередную многошпиндельную коробку закатывают каруселью на рельс 10. Дл  установки коробки на силовую бабку кронштейн II с рельсом 10 опускают и вместе с ними опускают многошпиндельную коробку. Коробку став т на базирующие опоры 17. При последующем опускании рельса 10, между ним и роликами 14 образуетс  зазор. В опущен1 1

ном положении зацеп 15 многошпиндельной коробки заходит между направл ющими 21 силовой бабки. Так как зацеп 15 и направл ющие 21 выполнены разрезанными по высоте коробки и бабки, это дает возможность установить коробку по высоте на уровне силовой бабки с небольшим смещением , и дл  их стыковки требуетс , вертикальное перемещение, по мень- шей мере, вдвое меньше высоты коробки , что уменьшает вспомогательное врем  установки коробки. После установки коробки на опоры 17 производ т фиксацию коробки фиксатором 18, перемещаемь1м вместе с пинолью гидроприводом 20. Пиноль имеет валик с полумуфтой, соедин ющейс  с полумуфтой коробки. После фиксации и за а1ма коробки она вместе с бабкой и силовым столом 3 совершает рабочее перемещение (с включенным приводом вращени  шпинделей) в направлении обрабатываемой детали, установленной на столе 2. С окончанием рабочего хода смена многошпиндельных коробок производитс  в обратном пор дке j силовой стол 3 возвращают в исходное положение и ролики 14 коробки 2 оказываютс , над рельсом 10 кронштейна 1. Включают привод подъема кронштейна 11 и кронштейн вместе с многошпиндельной коробкой поднимаетс  до крайнего верхнего положени , когда рельс 10 совпадает с основным рельсом 7. Включают привод 8 и каруселью 9 откатывают коробку,а на рельс 10 перемещают следующую, котора  затем аналогичным

98204

образом стыкуетс  с силовой бабкой и производ т дальнейшую обработку детали.

Обмен между 1-м и 3-м  русами, на . пример, производитс  следующим образом . Коробки третьего  руса перемещаемые на 1-й закатывают на кронштейн 25 и рельс 26 дорожки третьего  руса штанги 2А. Включают

0 привод 28, св занный звеном 27 со штангой 24. П тангу опускают до совпадени  подвижной рельсовой дорожки 3-го  руса с основной рельсовой дорожкой 1-го  руса. Доставленна  с верхнего уровн  коробка карусельным устройством 9 скатьгоаетс  на основную рельсовую дорожку, а на подвижную секцию закатываетс  коробка 1-го  руса, которую подлежит переместить на 3-й  рус. Включают привод 28, штанга 24 по направл ющим стойки 29 поднимает коробку вверх до 3-гр  руса, где она скатываетс  таким же карусельным устройством 3-го  руса, а на ее место закатьюают следующую, опускаемую вниз. Во врем  обмена между -м и 3-м  русами на подвижной секции 2-io  руса может находитьс  кака -то многошпиндельна  коробка 2-го  руса. В одно  русном станке многошпиндельную коробку перемещает карусель 9 верхним кулачком 30 подвески 13.

Предлагаемое решение позвол ет упростить конструкцию магазина-на5 копител  коробок и механизм смены коробок как между  русами, так и между первым  русом и силовой головкой . J

т

21

Фаг. 4

ЧЬ fti

/

/

16

6

/ .

Фи2.9

Фиг.11

Claims (2)

1. АГРЕГАТНЫЙ СТАНОК, содержащий ряд. вертикально расположенных поворотных вокруг продольной оси магазинов, включающих многошпиндельные коробки, установленные на направляющих магазина, и ролики, и механизм смены многошпиндельных коробок, выполненный в виде кронштейна, установленного с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, отличающийся тем, что, с целью упрощения его кон струкции”, направляющие каждого магазина выполнены в виде кругового рельса, а ролики расположены консольно на многошпиндельной коробке с возможностью контактирования с рельсом магазина, каждая многошпиндельная коробка выполнена с направляющими в виде пары разнесенных по вертикали T_z -образных зацепов, установленных с возможностью взаимодействия с парами Г -образных направляющих, которые выполнены на силовой бабке.

2. Станок по п.1, отличающийся тем, что кронштейн механизма смены многошпиндельных коро- J3 бок снабжен рельсом, который уста- новлен с возможностью взаимодействия с роликами многошпиндельной коробки.

1 1