SU1065515A1 - Машина дл смены шпал - Google Patents

Abstract

1. МАШИНА ДЛЯ СМЕНЫ ШПАЛ, содержаща  установленную на ходовые тележки раму, смонтированные на ней контейнеры дл  шпал, направл кицие, на которые установлена каретка с приводом ее перемещени , закрепленный на каретке механизм смены шпал, вклю чакхций телескопические стрелы с вы- ; движньвли штангами, несущими захваты дл  вШал, медсанизм подачи шпал, вклю- чанедий ложементы дл  шпал и смонтированный с воэьюжностью поворота в горизонташьной плоскости приводом, .и механизмы передачи шпал, о т л и ч аю: .щ а   с   тем, что, с целью повы шени  производительности, Ксыкдый механизм передачи шпал состоит из рычагов , установленнЕох на раме с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости и поворота вссруг горизонтальных осей на угол 180° направл ющей, жестко закрепленной на рычагах и параллельной указанным горизонтальным ос м, каретки, установленной в этой направл ющей с возмсжностью перемещени  вдоль нее приводом, и траверсы, н сущей захваты дл  шпал и смонтированной на каретке с возмс ностью перемещени  в вертикгшьнрй плоскости приводом, при этом механизм подачи (/) шпал смонтировсШ на механизме смены шпал, а один из ложементов механизма подачи шпал установлен с возможностью перемещени  в горизсжтальной плоскости относительно другого ложе- 2 мента. а рт ел ел

Description

2. Машина по п. 1, отличающа с  тем, что дахваты дл  шпал механизмов передачи шпал установлены на соответствующей траверсе с возможностью поворота приводом вокруг горизонтальной оси, причем захваты одного из указанных механизмов размещены на рассю нии один от другого, соответствукхцем длине шпалы , и соединены между собой посредством синхронизатора, а захваты другого механизма размещены один от друге

соответствующем

го на рассто нии, ширине шпалы.

3. Машина по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью улучшени  компактности, траверсы смонтированы на каретках посредством вертикальных штанг, на которых установлены втулки, смонтированные с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости относительно этих кареток.

Изобретение относитс  к устройствам дл  ремонта железнодорожного пути , в частности к устройствам дл  замены его шпал. Известна машина дл  смены шпал, содержсода  установленную на ходовые тележки раму, смонтированные на ней контейнеры дл  шпал, направл ющие, на которые установлена каретка с при водом ее перемещени , закрепленный на каретке механизм смены шпал, вклю Чсиощий телескопические стрелы с выдвижными штангами, несущими,захваты дл  шпал, механизм подачи шпал, вклю чающий ложементы дл  шпал и смонтиро ванный с возможностью поворота в горизонтальной плоскости приводом и механизмы передачи шпал 1. Недостатком машины  вл етс  то, что подача шпал в механизм смены шпа производитс  несколькими механизмами и машине отсутствуют центрирующие ме ханизмы расположени  шпалы относи тельно ложемента.Дл  совмещени  поло жений лс кементов и механизма смены шпал необходимо на раме машины устанавливать дополнительные направл ющие дл  ложементов с самосто тельным приводом. Расположение ложементов с двух сторон от рабочего оргаца потребует двух дополнительных механизмов подачи шпал. Кроме того, ложементы не имеют фиксаторов шпал и поэтому при повороте шпала может вылететь из них. При подъеме поддерживающих захватов деформированна  шпала не попадет в ложемент, посколь ку отсутствует дополнительна  поддерживающа  ofiopa. Цель изобретени  - повышение производительности машины. Дл  достижени  цели в- машине дл  смены шпал, содержащей установленную на ходовые тележки раму, смонтированные , на ней контейнеры дл  шпал, направл ющие, на которые установлена каретка с приводом ее перемещени , закрепленный на каретке механизм смены шпал, включающий телескопические стрелы с вьздвижньши штангами, несущими захваты дл  шпал, механизм подачи шпал, включающий ложементы дл  шпал и смонтированный с возможностью п оворота в горизонтальной плоскости приводом, и механизмы передачи шпал, каждый механизм передачи шпал состоит из рычагов, установленных на раме с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости и поворота вокруг горизонтальных осей на угол 18СР, направл ющей, жестко закрепленной на рычагах и параллельной указанным горизонтальным ос м, каретки, установленной в этой направл ющей с вознокностью перемещени  вдоль нее приводом, и траверсы , несущей захваты дл  шпал и смонтированной на каретке с возможностыб перемещени  в вертикальнрй плоскости приводом, при этом механизм подачи шпал смонтирован на механизме смены шпал, а один из ложементов механизма подачи шпал установлен с возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости отиссительно другого ложемента. Кроме этого, захваты дл  шпал механизмов передачи шпал установлены на соответствующей траверсе с возможностью поворота приводом вокруг горизонтальной оси, причем.захваты одного из указанных механизмов размещены на рассто нии Ьдин от другого, соответствующем длине шпалы, и соединены между собой посредством синхронизатора , а захваты другого механизма размещены один от другого на рассто ний, соответствующем ширине шпалы. При этом, с целью повь аени  комйактности , траверсы смонтированы на каретках посредством вертикальных штанг, на которых установлены втулки , смонтированные с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости относительно этих кареток. На фиг.1 изображена машина дл  смены шпал,общий вид;на фиг. 2 - механизм смены шпал; на фиг. 3 - механизм передачи шпал; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - механизм подачи шпал; на фиг. 6 - траверса механизма передачи шпал; на фиг. 7 то же, вид сверху. Машина дл  смены шпал соцержит ра му 1, установленную н& ходовые тележ ки 2. В средней части рамы размещены направл ющие 3, на которых установлена с возможностью перемещени  приводом 4 каретка 5, несуща  механизм 6 смены шпал. Механизм 6 смены шпал включает телескопические стрелы 7, на которых смонтированы выдвижна  штанга 8 и .выдвижна  поддерживающа  штангу 9 с захваталот 10 и 11 дл  шпал. Механизм 12 подачи шпал закреплен да механизме 6смены шпал с возможностью поворота приводом 13 на угол . Механизм подачи шпал включа ет ложементы 14 и 15 дл  шпал. Ложемент 14 жестко за1 реплен на телескопических направл ющих16, ложемент 15 имеет возможность перемещени  в горизонтальной плоскости с помощью привода 17 относительно ложемента 14. С целью удержани  шпал при повороте ложементов на последних наход тс  фиксаторы 18, установленные в боковых стенках. На ложементе 15 установлены дополнительные поддерживаюише опоры 19 дл  направлени  в ложемент 15 дефектной шпалы. Опоры 19 вьадвигаютс  приводом 20. Механизмы 21 передачи шпал устанавливаютс  в колоннах 22, жестко закрепленных на раме 1 машины, и им ют возможность вертикального перемещени  с помощью приводов 23. Меха-низм передачи шпал состоит из стойки 24, на горизонтальных ос х 25 которой с возможностью поворота приводом 26 на угол 0° d-&itiO° закреплены рычаги 27 и 28 представл ющие парал лелограммную систему, обеспечивающую горизонтальное положение шпалы при ее перемещени х. Рычаг 27  вл етс  силовым, рычаг 28 - направл ющим. Дл  возможности поворота на угол 180° рычаги имеют конструкцию, позвол ющую в крайнем положении совмещатьс . Рычаг 28 вхо дит в рычаг 27. Силовой рычаг 27 несет направл ющую 29, ось которой параллельна горизонтальным, ос м рычагов 27 и 28 горизонтального перемещени  каретки 30, закрепленной на оси 31. Каретка 30 перемещаетс  гид роцилиндром 32, один Конец которого закреплен на направл ющей 29, другой - на каретке 30. Каретка 30 сна жена втулками 33, по: которым траверса 34 на штангах 35 перемещаетс  вертикально с помощью телескопического цилиндра 36. Наличие втулки 33, имеющей возможность перемещени  относительно каретки 30 в крайних положени х , позвол ет вписать машину в габарит подвижного состава, так как максимально сокращает вертикальньШ габаритные размеры штанг 35, получив при этом максимально возможное количество р дов шпал по высоте, улоткенных в контейнер, ираверсы 34 снабжены захватами 37 и 38 дл  шпал. Захваты 37 дл  шпал установлены на траверсе с возможностью поворота приводом 39 вокруг горизонтальнь1х осей, размещены на рассто нии, соответствующем длине шпс1л, и соединены между собой посредством синхронизатора 40. Захваты 38 дл  шпал установлены с возможностью поворота приводом 41, размещены на рассто нии, соответствующем ширине шпалы, и соединены синхронизатором 42. Машина дл  смены шпсш работает следующим образом. Перед началом работы мгшшна дл  смены шпал загружаетс  контейнером 43 с новыми шпалами. Механизмом 21 передачи шпал нова  шпала подаетс  на ложемент 14 механизма 12 подачи шпал (фиг. 3). Механизм 12 подачи шпал-поворачиваетс  на угол 90, подготовив тем саглым шпалу дл  захвата ее захватом 10 механизма 6 смены шпал (фиг. 2 и 5). . Машина передвигаетс  и останавливаетс  таким образом, чтобы захват 11 находилс  в зоне шпалы, подлежащей извлечению, и затем механизм смены шпал приводом 4 точно устанавливаетс  над данной шпалой. Выдвижные йтанги 8 и 9 и закрепленные на них захваты 10 и 11 опускаютс  на дефектную шпалу, наход щуюс  в пути, и на новую, установленную на ложемент 14, и закрываютс . Одновременно механизм 44 подъема пути вывешивает рельсошпальную решетку на заданную величину. Телескопические стрелы 7 выдвигаю-тс  и одновременно удал ют дефектную шпалу из железнодорожного пути и берут новую из ложемента 14. Телескопические штанги 8 и 9 эдвиг.аютс  и механизм 6 смены шпал по направл ющим 3 приводом 4 перемещаетс  вдоль машины, пока захваты с новой шпалой не останов тс  над зоной удаленной шпалы, затем те|лескопические штанги вьадвигаютс . Телескопические стрелы складываютс , одновременно нова  шпала устанавливаетс  в путь, а.дефектна  шпала укладываетс  на ложемент 15. .. После открыти  захватов 10 и 11 и складывани  телескопических штанг механизм подачи шпал поворачиваетс  на угол 90°и ложемент 15 раздвигаетс . Механизм передачи шпал забирает шпалу из ложемента 15 и J клaдывает ее в контейнер 43, в это же врем  другой механизм передачи шпал укладывает новую шпалу в ложемент 14 причем механизмы передачи шпал установлены один параллельно другому.

Механизм передачи шпал захватом 37 подает новые шпалы из контейнеров дл  постановки в путь. Шпалы в кон- . тейнере уложены в несколько р дов по три шпалы в р д. Механизм передачи шпал приводом 23 отводитс  в верхнее положение/ траверса 34 телескопическим гидроцилиндром поднимаетс  в верхнее положение. В зависимости от того, в каком р ду по горизонтали лежит.шпала, каретка 3 по оси 31 перемещаетс  в направл ющей 29 гидроцилиндром 32 и занимает соответствующее место. Далее срабатывает телескопический гидроцилиндр 36 и траверса 34 с захватами 37 опускаетс  и занимает определенное положение относительно шпалы. Приводом 39 через синхронизатор 40 захваты 37 дл  шпал поворачиваютс  вокруг горизонтальной оси и захватывают шпалу по торцам. Наличие синхронизатора позвол ет центрировать шпалу относительно траверсы по ее длине. Далее траверса

34гидроцилиндром поднимаетс  в верхнее положение. Наличие втулки 33 позвол ет уменьшить верхний габарит машины на длину .втулки/ выступак цей

над кареткой в верхнем крайнем положении .

Необходимое горизонтальное положвние траверсы 34, а значит и шпалы гарантируетс  положением каретки 30. Они всегда параллельны за счет штаиг

35и втулок 33. Положение каретки 3JO соответствует положению направл ющей 29, так как осЬ 31, накоторой закреплена каретка 30 имеет только одно положение относительно направл ющей . Таким образом, дл  обеспечени  горизонтального положени  шпалы при

ее перемещении необходимо, чтобы направл юща  29 на всей траектории имела одно и то же положение. Это дсэстигаетс  параллелограммной системой ,-состо 1цей из рычагов 27 и 2Ь, направл ю щей 29 и горизонтальных осей 25, на которых закреплены рычаги,при этом ось направл кнцей об зательно должна бьггь параллельна горизонтальным ос м

125..Кроме того, такое конструктивное исполнение механизмов передачи шпал позвол ет уменьшить врем  подаг чи шпал из контейнера в ложемент к нао.борот, например, по сравнению с линейными перемещени ми, совместить операции поворота стоек с подъемом или опусканием траверсы и с подъемом или опусканием колонны.

Система рычагов 27 и 28 с кареткой 30 и траверсой 34, котора  удерживает своими захватами шпалу, поворачиваетс  приводом 26 в сторону ложементов и занимает положение, когда поперечные оси траверсы и ложемента 14 совмещаютс . Далее каретка 30 гид роцилиндром 32 устанавливаетс  над ложементом и траверса опускаетс . Захваты разжимаютс  и шпала оказываетс  в ложементе. Траверса 34 цилиндром 36 поднимаетс  в верхнее положение и приводом 26 механизм передачи шпал поворачива(етс  в начальное поло жениё. Когда верхние р ды шпал из контейнера выбраны, механизм передачи шпал в начальном положении дополнительно опускаетс  вниз приводом 23 Механизм передачи шпал с захватом 38 подает извлеченные шпалы из лох семента 15 в контейнер. Захваты 38 с синхронизатором 40 центрируют шпалу по ее ширине. Механизм передачи шпал, подающий извлеченную шпалу в контейнер , работает аналогично, только работа производитс  в обратной последовательности .

Наличие в машине дл  смены шпал механизмов передачи шпал позвол ет передавать шпалу из контейнера непосредственно в ложемент, крепление механизма подачи шпал на механизме смены шпал исключает лишнюю операцию совмещени  лак&ыеи-га и механизма смены шпал в рабочем цикле, что позвол ет увеличить прсжзводительность в 1,5 раза.

Наличие в ложементе фиксаторов и дополнительных подцержйвгиощих опор позвол ет предотвратить возможность выпадани  шпалы из ложемента во времл его поворота и гарантировать возможность попадани  дефектной шпалы в пак&лент после подъема поддерживающего захвата, т.е. повысить надежность машины в работе.

(i

t5

.6

Фи&7

Claims (3)

1. МАШИНА ДЛЯ СМЕНЫ ШПАЛ, содержащая установленную на ходовые тележки раму, смонтированные на ней \ контейнеры для шпал, направляющие, на которые установлена каретка с приводом ее перемещения, закрепленный на каретке механизм смены шпал, включающий телескопические стрелы с выдвижными штангами, несущими' захваты · для Шпал, механизм подачи шпал, вклиН чающий ложементы для шпал и смонтированный с возможностью поворота в горизонтальной плоскости приводом, и ‘ механизмы передачи шпал, о т л и ч βίο:, щ а я с я тем, что, с целью повы-* шения производительности, каждый механизм передачи шпал состоит из рычагов, установленных на раме с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и поворота вссруг горизонтальных осей на угол 180°, направляющей, жестко закрепленной на рычагах и параллельной указанным горизонтальным осям, каретки, установленной в этой направляющей ' с возможностью перемещения вдоль¹ нее приводом, и траверсы, несущей захваты для шпал и смонтированной на каретке с возможностью перемещения в вертикальной плоскости приводом, при этом механизм подачи шпал смонтирован на механизме смены шпал, а один из ложементов механизма подачи шпал установлен с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости относительно другого ложемента.

™ SU „1065515

Qi

2. Машина по π. 1, отличающаяся тем, что захваты для шпал механизмов передачи шпал установлены на соответствующей траверсе с возможностью поворота приводом вокруг горизонтальной оси, причем захваты одного из указанных механизмов размещены на расстоянии один от другого, соответствующем длине шпалы, и соединены между собой посредст· вом синхронизатора, а захваты другого механизма размещены' один от друго* го на расстоянии, соответствующем ширине шпалы.

3. Машина поп. 1, отличают а я с я тем, что, с целью улуч- . шения компактности, траверсы смонтированы на каретках посредством вертикальных штанг, на которых установлены втулки, смонтированные с возможностью перемещения в вертикальной плоскости относительно этих кареток.