CN101443493B - 具有自动筒管更换装置的粗纱机 - Google Patents

Abstract

为了减少在将满粗纱筒管更换为空粗纱套管时所需的时间，本发明提出：将旋转输送链(12)安装在筒管台(11)上，用于更换过程而提供的空粗纱套管(14)悬挂在输送链(12)上，并且在更换过程中，满粗纱筒管(9)被挂到输送链(12)上；为了进行更换过程，筒子更换台(11)在位于下龙筋筒管架(8)上的满粗纱筒管(9)上边缘和锭翼(6)下边缘之间进入粗纱机(1)。

Description

具有自动筒管更换装置的粗纱机

技术领域

本发明涉及一种粗纱机，其具有：两排沿机器方向平行排列的纺纱站；上龙筋，锭翼借助锭杆安装在上龙筋上；具有筒管架的可升降的下龙筋；以及用于将满粗纱筒管更换为空粗纱套管的自动装置，其中，筒管更换装置具有至少一个连续的输送链，该输送链具有用于满粗纱筒管的支架和用于空粗纱套管的支架，并且所述筒管更换装置沿粗纱机延伸。

背景技术

DE 195 02 586C2公开了一种粗纱机，其具有用于将满粗纱筒管自动更换为空粗纱套管的装置。该装置具有多个横向于机器纵向延伸的导轨，其中短悬挂式车架组可运动到锭翼区域内，该装置包括位于悬挂式车架组上的悬挂式支架，满粗纱筒管或空粗纱套管可悬挂到该悬挂式车架组上，并且可通过抬升和下降下龙筋而被再次悬挂。短悬挂式车架组分别仅用于两排粗纱机的两排之一中的一个纺纱站。

该装置就结构和机械制造来说非常耗费人力。行进运动必须传递到所有单个悬挂式车架组上。当悬挂式车架组移入到锭翼内时，套管由下龙筋上的筒管架的锭杆引导。因而，在再次悬挂满筒管和空套管时，下龙筋必须抬升或者下降锭杆的整个长度，以便将套管松开。这明显延长了落纱时间。

DE 44 29 099A1示出一种粗纱机，其中，为了自动更换满筒管和空套管，而提出了一种布置在粗纱机上方的、可单独垂直运动的移除和安装装置。为了使得该装置能够抵达筒管，牵伸装置和上龙筋可横向于机器纵向返回移动。具有驱动装置的笨重组件(牵伸装置和上龙筋)的运动需要特别巨大的费用，并且不能被考虑作为针对更换粗纱机上的筒管和套管的解决办法。

DE 196 31 445A1提出了两个单独的悬挂式车架组，其可在上龙筋上或者单独的悬挂式轨道上移动，在更换筒管时，该悬挂式撑架组在功能上适当地移动。在一个实施方式中，悬挂式车架组布置在两个导轨上，这两个导轨可不同程度地在锭翼下边缘和筒管上边缘之间运动到粗纱机的锭翼/筒管区域内。这个解决方案也需要可横向于粗纱机的纵向移动的下龙筋。

发明内容

因此，本发明所确立的目的在于提出一种装置，该装置就结构和机械制造方面来说更为简单，并且在更换过程中更快速地更换粗纱机上的筒管和套管。本发明通过在独立权项的特征部分提到的特征实现该目的。

因为下龙筋超过其在形成络筒时所达到的最低位置而下降到更换位置，所以在下龙筋的筒管架上的满筒管上边缘和锭翼下边缘之间形成间隔，输送链可以借助其引导板而运动到该间隔内。因为在运行期间在锭翼的锭杆上引导粗纱套管，当下龙筋下降到更换位置时，锭杆松开粗纱筒管，所以下龙筋进行短的抬升/下降运动就足以将满粗纱筒管再次悬挂到输送链上。为了将悬挂在移入的输送链上的空套管置于筒管架上，输送链移动大约半个支架间隔并且下龙筋进行另一短的抬升/下降运动就够了。之后，输送链可以始终借助其引导板而再次移出。

根据本发明，输送链安装在筒子更换台内，筒子更换台可移入粗纱机。优选从机器的后面开始移入。

根据本发明，输送链分别具有对应于粗纱机锭数的用于满粗纱筒管的一套支架和用于空套管的一套支架，这些支架以粗纱机锭子的半个分隔间隔交替布置在输送链上。由此，输送链不需要长于粗纱机锭子的两个相邻排列的排。

附图说明

在附图中以更换过程的多个阶段示意性示出了本发明的实施方式。图中：

图1是粗纱机的剖面图；

图2是第一实施方式中的粗纱机的俯视图；

图3是与第二实施方式近似的粗纱机的俯视图；

图4是图1的粗纱机的一部分的俯视图；

图5是根据图1、图2或者图4的粗纱机上的更换过程的流程图；

图6是根据图3的粗纱机上的更换过程的流程图；

图7是具有监控装置的工作站的视图；

图8是具有另一监控装置的工作站的视图。

附图标记列表

1粗纱机

2机架

3牵伸装置

4上龙筋

5下龙筋

6锭翼

7锭翼6的锭杆

8筒管架

9粗纱筒管

10卷绕体

11筒子更换台

12输送链

13支架

14粗纱套管

15、16输送链的回行段

17摩擦轮驱动装置

18导轨引导装置

19、20支承导轨

21轴

22马达

23小齿轮

24齿条

25气缸/活塞单元

26马达

27传动装置

28丝杠

29推/拉杆

30扩展杆

31桥

32移除/装载装置

33纡管剥清装置

34、35、36光栅

具体实施方式

本发明涉及粗纱机1，框架式机架2、牵伸装置3、位置固定的上龙筋4和可升降的下龙筋5是理解本发明所必须的粗纱机1的重要工作部件(参见图1)。两行锭翼6可旋转地安装在上龙筋4上，锭翼6的驱动传动装置容纳在上龙筋内。锭翼6具有锭杆7。

两行对准锭翼6的筒管架8可旋转地安装在下龙筋5上，筒管架8支承粗纱筒管9，筒管架8的驱动传动装置容纳在下龙筋5内。下龙筋5可通过这里未示出的通用升降部件而上下运动，以便形成卷绕体10。

筒子更换台11布置在机架2的后部区域内，筒子更换台11包含输送链12，在输送链12的链部件下方布置有用于满粗纱筒管9和空粗纱套管14的支架13。输送链12的两个回行段15、16(图3)位于与锭翼6和筒管架8这两个排列间隔开的位置。支架13以锭翼6和筒管架8的半个间距T/2布置(图4)。借助由电动马达驱动的通用摩擦轮驱动装置17，输送链就能够在筒子更换台11上运动。输送链12上的支架13具有通用的自动式联接器，在被悬挂的粗纱套管被抬高时，该联接器释放粗纱套管或者将输入的粗纱套管与支架13连接。然而，也可以采用例如叉形支架的其他套管抓取装置，该套管抓取装置夹持位于套管上的蘑菇形销。

筒子更换台11可在多个分布在粗纱机1的长度方向上的可伸缩式导轨引导装置18以及机架2上的支承导轨19、20上朝向前方运动至锭翼6和筒管架8的范围内(图4)。在图4的实施方式中，通过沿筒子更换台11的长度延伸的轴21实现上述运动，轴21由马达22驱动并且在轴21上安放有小齿轮23。小齿轮23接合到筒子更换台11上的齿条24上。通过使轴21来回转动，筒子更换台11可以来回运动。

很明显也可以设置其他的装置使筒子更换台11移动。因而，如图2所示，可以借助沿筒子更换台11长度方向分布的气缸/活塞单元25来使筒子更换台11运动，气缸/活塞单元25在后侧支承在位置固定的机器部件上而在前侧与筒子更换台11连接。如图3所示，也可以设置推杆系统，其中，马达26借助传动装置27移动丝杠28。丝杠的移动借助推/拉杆29传递至扩展杆30，推/拉杆29一侧铰接在位置固定的机器部件上，另一侧铰接在筒子更换台11上。

可以看出，在筒子更换台11的运动范围中必须是无支承的，以便其运动不被妨碍(参见图1)。为了使牵伸装置3和上龙筋4仍然沿粗纱机1的巨大长度被支承，而设置有多个沿粗纱机1长度方向分布的门式桥31，牵伸装置3和上龙筋4这些组件支承在门式桥31上。导轨引导装置18和支承导轨19、20也安装在门式桥上。

在图3中，筒子更换台11并不相对于粗纱机1的纵向倾斜运动，而是垂直于其运动。在该实施方式中，筒子更换台11内的更换装置具有两个输送链15、16，在更换筒管时，输送链15、16可借助摩擦轮驱动装置17共同移动，也可以为取下满筒管9而单独移动。在该图中还示出用于从运输链移除满筒管且向该运输链装载空套管的装置32以及用于清理空套管的粗纱头的设备33。

为了准备将满粗纱筒管9更换为空粗纱套管14，用于空粗纱套管14的支架13被手动或者机械地装载有空粗纱套管14(参见图1)。为了进行更换，下龙筋5朝向下方运动，并且超过其在形成络筒10时的正常抬升范围，从而使满粗纱筒管9脱离锭翼6内的筒管锭杆7。结果，在位于筒管架8上的满筒管9的上边缘与锭翼6的锭杆7之间形成间隔，筒子更换台11可以移入该间隔内。在这种情况下，筒子更换台11在支承导轨19、20上引导并且其输送链12具有一位置，在该位置悬挂保持在其上的空粗纱套管14可以在满粗纱筒管9之间移动。

在图1、图2和图3的实施方式中，筒子更换台11可以沿着两个锭翼行列内的锭翼6的横向偏移方向倾斜地移动到粗纱机1内。图5示出了空套管14和满筒管9相对于前筒管行列的工作位置的路径。该视图再现了前筒管行列，如这里所示，必须考虑空套管和满筒管经过位于后筒管行列内的筒管和套管的路径。在后锭翼行列上进行同步更换是没有问题的。

装载有空粗纱套管14的支架13沿着图5中的虚线表示的路径Ia在后排锭翼的满筒管9之间经过，而用于满筒管9的未装载的支架可以沿着以点划线表示的路径Ib在后排锭翼的下降满筒管上方运动。筒子更换台11运动到锭翼/筒管区域，直至输送链12的(空)支架13对准位于筒管架8上的满粗纱筒管9。之后，下龙筋5被抬高，直至该粗纱筒管被锁入支架13，之后下龙筋5再次下降。

输送链12沿运动路径IIa+b移动半个锭距T/2，由此，空粗纱套管14立在筒管架8上方。通过再次升降下龙筋5，空粗纱套管14被从其支架13松开并且被安放到筒管架上。现在，筒子更换台11再次移动返回，在这里，悬挂在支架13上的满筒管在其路径IIIb上不会受到后锭翼行列的现在装载了空套管的锭子的妨碍。

随后下龙筋5被抬高到其中被插装的空粗纱套管14可以重新开始卷绕的位置上。因此，更换过程结束。可以从输送链12上取下满粗纱筒管9，在这里输送链12运动经过移除站。

在图3的实施方式中，筒子更换台11以直线式方式运动到粗纱机内。在这里，图6示出了空套管14的运行路径(虚线a)以及满筒管9的运行路径(点划线b)，并且以编号I至V表示。

更换过程可以无障碍运行的前提条件是：从筒管架8移除所有筒管9并且从输送链12的支架13移除所有空套管14，否则在更换台11移出时，它们会碰撞放置在后锭翼行列内的空套管。

为了确保不会发生碰撞而设置成(参见图7/8)：用于满筒管的支架13和用于空套管14的支架布置在不同高度上。根据满筒管9比空套管更高还是更低来得出不同的布置方式和排列顺序。

在这两种情况下，在靠近两行筒管架8的上方分别设有一个沿粗纱机1的长度延伸的光栅34，该光栅34在至少一个满筒管9没有从其筒管架8被移除时保持中断。在该情况下，更换过程停止，并通知操作人员前往排除错误。

如果(如图7所示)空套管14比满筒管9悬挂的更低，则光栅35可以布置在空套管的脚部附近，光栅35在更换台11移出时将会由于一个空套管14未被递送至其筒管架8而被中断。这也导致更换过程停止。

另一方面，如果(如图8所示)空套管14比满筒管悬挂的更高，则必须在空套管的上面区域在该空套管支架13的附近设置光栅36，光栅36将会由于一个空套管14未被递送至其筒管架8而被中断。

本发明的主题不仅由单个权利要求的主题得出，而且由单个权利要求的相互组合得出。

本文公开的所有细节和特征，特别是附图中示出的空间结构都作为本发明的实质而要求保护，这是因为他们相对于现有技术无论是单独或组合都具备新颖性。

Claims (8)

1.一种粗纱机(1)，其包括：两排沿着机器平行排列的纺纱站；位置固定的上龙筋(4)，锭翼(6)借助锭杆(7)安装在所述上龙筋(4)上；具有筒管架(8)的下龙筋(5)，所述下龙筋(5)能够升降，但是不能横向于所述粗纱机(1)的纵向移动；以及用于将满粗纱筒管(9)更换为空粗纱套管(14)的自动装置，其中，筒子更换装置至少具有一个输送链(12)，所述输送链具有用于满粗纱筒管(9)的支架(13)和用于空粗纱套管(14)的支架(13)，并且所述筒子更换装置沿所述粗纱机(1)延伸，其特征在于，设有筒子更换台(11)，为了进行更换过程，在所述下龙筋(5)下降到更换位置时，所述筒子更换台(11)能够在位于所述下龙筋(5)的筒管架(8)上的所述满粗纱筒管(9)上边缘和所述锭翼(6)下边缘之间从所述粗纱机(1)的后面移入所述粗纱机(1)，并且所述输送链(12)能够根据所述筒子更换台(11)的运动这样运动，即，装载有空粗纱套管(14)的支架(13)能够在后排锭翼的满粗纱筒管(9)之间的路径(Ia)上通过，而用于满粗纱筒管(9)的未装载的支架能够沿着在后排锭翼的下降的满粗纱筒管(9)上方的路径(Ib)运动，并且，使用于满粗纱筒管(9)的支架(13)对准所述满粗纱筒管，并且所述满粗纱筒管(9)能够通过所述下龙筋(5)的抬升和下降挂在用于所述满粗纱筒管(9)的支架(13)上，随之，所述输送链(12)可移动一个支架间距(T/2)，直至悬挂在用于空粗纱套管的支架(13)上的空粗纱套管(14)对准空的筒管架，并且能够通过抬升和下降所述下龙筋(5)将所述空粗纱套管(14)放置在所述下龙筋(5)上。

2.根据权利要求1所述的粗纱机(1)，其特征在于，所述输送链(12)安装在筒子更换台(11)中，为了进行更换过程，所述筒子更换台(11)能够在位于所述下龙筋(5)的筒管架(8)上的满粗纱筒管(9)上边缘和所述锭翼(6)下边缘之间进入所述粗纱机(1)。

3.根据权利要求1所述的粗纱机(1)，其特征在于，所述筒子更换台(11)的移入是沿着与所述机器两排锭翼行列中的锭翼(6)的横向偏移相对应的倾斜方向进行的。

4.根据权利要求1所述的粗纱机(1)，其特征在于，所述筒子更换台(11)沿垂直于所述锭翼行列的方向移入。

5.根据权利要求1所述的粗纱机(1)，其特征在于，在所述筒子更换台(11)中布置有两个分开的且可单独移动的输送链(15、16)。

6.根据权利要求1所述的粗纱机(1)，其特征在于，所述输送链(12)分别具有用于所述满粗纱套管(9)的对应于所述粗纱机(1)锭数的一套支架(13)和用于所述空粗纱筒管(14)的一套支架(13)。

7.根据权利要求6所述的粗纱机(1)，其特征在于，两套支架中的支架(13)的数量和相互间的间隔，即间距(T)与所述粗纱机(1)的纺纱站的数量和间距完全一致。

8.根据权利要求1至4和6至7中任一项所述的粗纱机(1)，其特征在于，所述输送链(12)在移入状态下能够移动锭距一半(T/2)的二倍。

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