CN1048767C - 带有粗纱筒管传送装置的精纺机 - Google Patents

Abstract

一种精纺机，它包括一个筒管传送装置，该装置具有一个环绕着精纺机筒架布置的环形架空轨道，以及一个沿上述架空轨道运动的筒管载车。一个开关(50)安置在精纺机机架的一端，以便操纵使载车20移动的旋转马达M。一条绳索52作为一个开关50的操作元件设置在筒架6的整个长度上，使绳索52与开关50操作杆相连接。操作者在沿筒架的任何位置处都可以操作绳索，从而使开关打开，移动上述的筒管载车20。

Description

带有粗纱筒管传送装置的精纺机

本发明涉及一种带有粗纱筒管传送装置的精纺机，该装置带有一个封闭的环路，以便使粗纱筒管能够沿着精纺机的筒架作重复的环形运动。其中，通过人工将满筒管在一个固定的筒管装卸站装在该传送装置上，并将筒架上用光的筒管靠人工更换成装置中的满筒管。

经审查的日本实用新型出版物No.51-17314建议了一种精纺机，其中将一链条传送带沿一封闭的环形设置在精纺机筒架的外侧，该链条传送带具有若干筒管悬吊器，开始时，悬吊器中挂以满筒管。当筒架上的一个筒管用光之后，便可将该用光的筒管用传送带上的一个满筒管替换，当该链条传送带上几乎所有的满筒管都被用光之时，该链条传送带便沿封闭的环路作低速运动，同时，在靠近精纺机机架一端处的一个筒管装卸站上，由一操作工将用光的筒管从链条传送带上取下，并从筒管小车中取出满筒管挂在链条传送带上。

日本未经审查的专利申请的公开出版物No.59-130326建议了一种精纺机，沿精纺机的上部置有一个环形的链条传送带，在该链条传送带从精纺机机架的一端突出来的位置，设有一个装置，用来自动地将满筒管装在该链条传送带上。

日本未经审查的专利申请的公开出版物No.4-222238建议了一种精纺机，一条架空轨道布置在精纺机的上方，呈环形围绕着该精纺机的四周，一筒管载车沿该架空轨道运动。该载车是用来悬挂粗纱筒管的，在精纺机机架一端附近的架空轨道处，空筒管被从筒管载车上卸下。此外，在精纺机机架的另一端附近的架空轨道处，满筒被装在筒管载车上。

有二种方法来实现更换筒管的作业。第一种是″区间更换法″，其中沿着机架的长度方向将精纺机的筒架上的粗纱筒管划分成许多区间，按照区间—区间的顺序对筒管进行更换。即用满筒管对一个筒架区间的空筒管进行更换。第二种是″随机更换法″，即沿着机架的长度方向，用满筒管对空筒管进行随机更换。此时，操作者沿精纺机巡查，每发现一个空筒管就更换一个。

在执行区间更换法时，链条传送带或者悬吊满筒管的筒管载车中一个区域的长度，相当于该区间长度的二倍，这是因为精纺机筒架上的筒管是沿精纺机的二侧呈双行排列的。这样，当在一个区间进行更换筒管的作业时，有可能出现下述情形：在链条传送带或筒管载车正对着需进行换筒的空筒的位置，并没有从该链条传送带或筒管载车上悬垂下来的满筒管。在随机换筒时，用满筒替换空筒是沿机架长度方向随机进行的，有可能发生下述情形：当发现有空筒管出现时，即当需要对一个空筒进行更换时，在与发现空筒的筒架位置相对应的链条传送带或筒管载车上并没有满筒管。为了避免上述情形，需要操作者重复启闭传送装置的开关，从而使链条传送带或筒管载车能在筒管更换作业中沿封闭的环路间歇式运动。

然而，在现有技术中，用来使链条传送带或筒管载车沿精纺机周围的封闭环路运动的电气开关都设置在精纺机的一端，这样，为了操纵该开关，操作者必须从发现空筒的筒架处走到开关所在的粗纱机的端部，使操作者很劳累。

此外，对现有技术的精纺机来说，其链条传送带或筒管载车的移动速度都是固定的。这样，如果更换筒管需要让链条传送带或筒管载车进行长距离位移，便需要进行长时间等候才能使链条传送带或载车抵达所需位置，此外，当链条传送带或筒管载车正在运行时，如果需要进行筒管更换作业(从筒架的一处将空筒管拿掉，并在该位置放入一个满筒管)，由一个不熟练的操作工进行换筒作业有可能延长等候时间，这是其一，此外，操作者的负荷也过高，这是其二。

本发明的一个目的在于提供一种精纺机，它可以使操作者在精纺机的某一位置上不动，即可操作一台筒管传送装置。

本发明的另一个目的在于提供一种带有筒管传送装置的精纺机，该装置可以减小该精纺机所占据的空间。

本发明的第三个目的在于提供一种带筒管传送装置的精纺机，该装置可以缩短换筒作业中的等候时间。

本发明的第四个目的在于提供一种带筒管传送装置的精纺机，该装置可以根据操作者的熟练程度改变粗纱筒的循环速度。

根据本发明，一台精纺机包括：

一个沿该精纺机的长度方向延伸的机架；

一组沿该机架长度方向排布的相互间隔开的纺纱部件；

一个沿该机架长度方向延伸的筒架，为了纺出相应的纱线，该筒架为向相应的纺纱部件供应粗纱的粗纱筒管提供支承；

沿着筒架在一条环形通道上传送一定数量筒管的传送装置；

支承装置上的满筒管，这些满筒管被用来以人工更换筒架上已经用光的筒管。

一个对传送装置的运行进行选择的开关；

在沿环形通道的某一位置上设置的筒管装卸站，当将开关选择地放置在开或关的位置上以便选择地使被传送的筒管移动或停止时，可以在该装卸站进行空筒和满筒之间的更换；以及

沿筒架的整个长度设置的一个操作元件，该操作元件与开关的连接方式可以满足以下要求，即按照需要，在筒架长度的任何位置控制该操作元件，使开关接通或关闭。

根据本发明，一个操作者可以呆在精纺机的任何位置上操纵该操作元件，以便打开开关，使筒管载车开始运动，这样就提高了换筒的效率。

最好在靠近筒管装卸站附近再安置一个第二开关，以便对传送装置的操作方式进行选择。这样，操作者在筒管装卸站即可方便地控制开关，以便选择性地操作该筒管传送装置。

最好设置一个可以调节被传送的筒管的运行速度的单元。这样，操作者便可以根据需要改变筒管传送装置的运行速度，从而缩短等候时间，提高换筒效率。

最好一个封闭的环形部，向精纺机机架的一端的外侧延伸，且使其低于筒管装卸站所在的位置。

图1是本发明精纺机所在的纺纱工厂的平面示意图，

图2是本发明的精纺机的侧视图；

图3是带有一个架空轨道的精纺机的一端的局部平面图；

图4是带有一个筒管载车的架空轨道的局部侧视图；

图5是架空轨道的横断面图；

图6(a)-(c)是图1中A部分的放大视图，它表示了区间换筒是如何进行的；

图7表示了一个放大的开关，通过一个控制线路可以对筒管载车进行选择性的操作；

图8概述了一种用于操作开关的刚性杆的排布方式。

下面将结合附图对本发明的一个实施例进行解释。该实施例适用于分段换筒法中的换筒作业。当然，当采用随机换筒法时，本发明的思想也是能够得到实现的。

图1中，参考标号1表示在每台精纺机2中设置的粗纱筒管转移装置。多台精纺机2(图中仅示出二台)以予定的间距排列在一起。每台精纺机2都包括一个长机架71，机架的一端设有一个齿轮驱动部(称作齿轮端71a)，在此处装有一台驱动马达(未示出)和一条供精纺机2的转动部件(未示出)使用的齿轮链(未示出)。在一种公知的排布方式中，每一台精纺机2沿其机架71的长度方向都设有多个间隔开的纺纱部件2-1(图2)，每个部件都包括一个牵伸部件(未示出)和一个锭子(未示出)。众所周知，每台精纺机2都具有一筒子架6(图1)，它装有供筒管用的筒管悬吊器(未图示)用于将筒管供应到各纺纱部。也就是说，筒子架6上设有筒架轨道7，它位于精纺机2的机架71的上方，每根轨道7都沿着机架71的长度方向延伸。该筒子架6还设有若干根支柱12(图2和3)，用于轨道7与机架71之间的连接。如众所周知的那样，二根轨道7一般分别设置在精纺机2的每一侧，如图1所示。而且筒架6的筒管悬吊器的总数相当于精纺机2的纺纱部的总数，例如720个。也如众所周知的那样，纺纱部(锭子)呈单行排布在精纺机的二侧，二根筒架导轨7也分布在精纺机2的二侧。每根轨道7上的筒管悬吊器的排布节距相当于精纺机纺纱部节距的二倍。

在图1中表示了一个粗纱管小车5，它位于精纺机2的一端附近，即机架71的齿轮端71a附近。在齿轮端71a的相对端，构成了精纺机2的外端部71b(图2)。如众所周知的方式，筒管小车7能够容纳的满管或空管的数量，相当于在一个操作循环中一台粗纱机(未示出)在前面的粗纱工序中生产的筒管的数量，例如120个。在图1中，用大直径的圆圈代表满筒管，其标号为3，而小直径的圆圈代表空筒管，其标号为4。筒架6上喂入精纺机2的纺纱部2-1中而尚未用完的筒管用直径介于满筒管3和空筒管4的圆圈之间的圆圈来表示。筒管小车5在精纱机与粗纱机之间由人力来回推动，即通过移动筒管小车5，将缠满的筒管从粗纱机送往精纺机。另外，还要用筒管小车5将用完的筒管从精纺机送回到粗纱机。在附图中仅画出了一个筒管小车5，但可以使用多个小车5，小车5的数量取决于精纺机以及粗纱机的数量和/或它们的生产能力。

如图1所示，从筒架6中吊出的筒管被组成八个区间，BL1，BL2等等。在图1中，每一组都用沿二行筒架轨道7排布的放大的矩形来表示，更换筒管是针对一个组而言的。也就是说，当更换筒管的命令发布之后，该区间内所有的筒管都要被换掉。即，一个区间的空筒管4借助人工用满筒管3进行更换。而满筒管3是沿着本发明的粗纱筒管传送装置被输送的。应当说明，在相邻的精纺机2之间，留有一个很小的间距，该间距能够让一个操作者进行满筒管3和空筒管4之间的筒管更换作业，以及任何常规作业，例如接头等就可以了。换句话说，上述空间不需要大到足以让筒管小车5从中穿过。

接下来将对筒管更换设备的详细构成进行说明。筒管更换设备1包括一个呈封闭环形结构的架空轨道11，它沿着每台精纺机机2的筒架6设置，一个筒管载车20连同由其上悬挂着的满筒管3和/或空筒管4一起沿架空轨道被导引。还包括一个驱动装置(输送器)40，以便使筒管载车20沿架空轨道11的闭环产生一种循环运动。架空轨道11构成了二个相互对置的环形部11a和11b，在图2中，轨道支架13从筒架支柱12中大致呈水平状延伸，架空轨道11与轨道支架13相连接。如图2所示，在精纺机2的齿轮端71a的环形部11a朝外延伸，在环形部的下方有一个筒管装卸站P，在此处将满筒管3从筒管小车5中装到筒管载车20中，并把空筒管4从筒管载车20中卸到筒管小车5中。

如图3和4所示，筒管载车20包括多个输送单元30，每个单元都由一根输送杆31，多个(例如3个)与输送杆31的下表面相连接的筒管悬吊器32，以及一些连接单元组成，所述的连接单元由连接件33和销34构成。也就是说，输送杆31和与之邻近的连接件33借助销34可以相对以旋转的方式相连接，从而获得了一种柔性结构的筒管载车20，它可以使载车20沿着架空轨道11端部的曲线部分11a和11b运动。筒管载车20沿架空轨道11的整个长度延伸。即，当筒管载车20被放置在架空轨道11上时，位于前端的输送杆用31a表示，而位于后端的输送杆则用31b表示，如图3所示。在前端的输送杆31a与后端的输送杆31b之间，不存在连接件33，即在输送杆31a和31b之间留有一个间隙，在该筒管载车20中，所设的筒管悬吊器32的数量相当于一台粗纱机中纺纱单元总数量的三倍(筒管载车20中的筒管悬吊架32的个数例如可以为360个)。而筒管悬吊器32的一个节距，即二相邻筒管悬吊器32之间的距离则与精纺机2中筒架6上的筒管悬吊器的节距相等。

如图4和5所示，载杆31的端部设有支承及导引单元，每个单元都装有一对横向间隔开的支承辊35，其每个辊都具有一个沿水平方向延伸的旋转轴，还有一对纵向间隔开的导引辊36，其每个辊都具有一个沿垂直方向延伸的旋转轴。如图5所示，架空轨道11的横断面形状呈C形，开口在底部。即该架空轨道11具有一个上壁11-1，侧壁11-2以及底壁11-3，底壁11-3构成了一个水平的支承平面11C，相应的支承辊35在该平面上滚动。底壁11-3沿轨道11的长度方向被间隔开，从而形成一对间隔一定距离的垂直导引表面11d，在该导引表面之间装有导引辊36。支承辊35及导引辊36的设置可以让筒管载车20沿架空轨道11运行。

如图1所示，在靠近精纺机2的外端部71b的架空轨道11的位置，设有一对驱动单元40，以便使筒管载车20沿架空轨道11运动。如图5所示，每个驱动单元40都包括一个固定连接到架空轨道11的托架41，以及包括一对与支架41实现转动连接的输送圆盘44，圆盘的转轴呈垂直延伸，并且还包括一对与相应的圆盘44相连接的变速电动驱动马达M。输送圆盘44的设置方式应确保它们的圆周表面相对，并且与输送杆31的表面31-1相接触。这样，在电动马达M的带动下所产生的圆盘44的转动，使筒管载车20沿架空轨道11运动，如图1和3箭头F所示。如图1所示，在机架71的齿轮端71a处设有一对由人工操作的电动开关50，即一个开关50设在机架71的一侧，而另一开关50则设在机架71的另一侧。这些开关50的作用是启闭供料单元40的电动马达M，从而控制筒管载车20的运动。如图7所示，每个开关50都包括一个与电动马达M相接的接触单元48，还有一个操作杆51，该杆可绕轴51a在第一位置55和第二位置54之间转动。其第一位置在图中用实线示出，此时操作杆51与接触单元48相脱开，从而使开关50处于关闭状态，其第二位置用点划线示出，此时操作杆51与接触单元48相接触，开关50处于开启状态，使电动马达M的驱动轴开始旋转。开关50还设有一弹簧53，迫使操纵杆51转回到其第一位置55(关闭开关50)。

如图1和2所示，一条操纵缆绳或绳索52沿筒架6从第一端伸向第二端，第一端系在机架71的齿轮端71a处的相应开关50上的操纵杆51上，第二端系在一支架46上，该支架固定在机架71的外端71b附近的筒架6中的支柱12上。绳子52的中部由支承元件47支承，该支承件又与筒架6相连，这样，就可以防止绳子52的松脱。当操作者如图7箭头G所示拉动绳索52时，操纵杆51便抵抗弹簧53的弹力从关闭位置55移向开启位置54，这样就使接触单元48接通，因此与电动马达M之间形成一个闭合通路，从而使筒管载车20沿架空轨道11的封闭回路作循环运动。当操作者松开绳子52时，在弹簧53的作用下，操纵杆51从开启位置54返回至关闭位置55，从而使接触单元48脱离，与电动马达M之间的回路被切断，使筒管载车20不再沿架空轨道11的封闭回路作循环运动。在与筒管装卸站P相对应的架空轨道11处，装有一个结构类似于开关50的传送开关60。即开关60带有一个操纵杆61，在弹簧60-1的作用下，它通常被迫处于关闭位置65，在图2中用实线表示之。当开关处于关闭位置时，电动马达M断电，防止筒管载车20的运动。操纵杆61也可以移动到图2中虚线64所示的开启位置，此时需克服弹簧60-1的弹力，这样开关便被打开，电动马达M通电，使筒管载车20移动。一条线绳62连在操纵杆61上，从架空轨道11向外伸出。这样，在更换筒管作业中，操作者便可根据需要向下拉动绳子62，从而使开关60接通。换句话说，操作者在工作站P处即可以根据具体需要发送指令，让筒管载车20停止或移动。

如图1和2所示，开关盒80设在机架71的齿轮端71a，该开关盒80包括一个速度指令开关82和一个速度调节电路82′(图7)，其功能是指令筒管载车20的速度变化。在本实施例中，该速度指令开关82可以让传送单元40的马达M具有二种转速。即当开关72位于第一位置时，第一信号便从速度调节电路82′中发出，使马达M具有高转速，而位于第二位置时，第二信号从速度调节电路82′中发出，使马达M具有低转速。其速度调节电路82′与一控制电路84相连，后者与供料器40的马达M相连。这样，根据速度指令开关82所处的位置，电动马达M的转速就可以在高、低速之间变化。也就是说，例如当粗纱筒管需要经过一个长距离才能抵达装卸站P进行装卸筒管作业时，或者当筒管被传送时需要在筒管装卸站P进行快速卸料时，可以选择高速，反之，在筒管传送作业中，如果在粗纱更换位置进行间歇式传送筒管时或者在筒管装卸站P插入满管时，则可以采用低速。

作为另一种替换方式，控制电路84也可以设计成使驱动马达M依照开关82的位置而在低、中、高三种速度之间变化，这时，当粗纱筒管需跨越一段长距离才能在装卸站P处进行装卸筒管的作业时，可采用高速。在筒管传送过程中，如果需将空筒从筒管装卸站P移走，或者在粗纱更换的位置进行间歇式传送筒管时，可采用中速。在传送筒管作业的过程中，如果需在筒管装卸站将满管插入，则可选择低速。

下面将对本发明的一种操作过程进行解释。如图1所示，每台精纺机2的筒架6上的粗纱筒管的准备工作是按下述方式进行的，即更换筒管的需要是在区间BL1，BL2等之间单独发生的。换句话说，不需要在这些区间之间同时更换筒管。当一台精纺机2中已开始纺纱作业时，在一筒管载车20中悬挂着装满粗纱的筒管3，它们在面对着筒架6中的筒管排，即位于架空轨道中面对着机架71的纵侧的直线部分。此外，如同下面将要谈到的，在用空筒管4更换筒管载车20中的所有满筒管3之前，在筒管装卸站P应准备好一个用于装放空筒管4的空车5和另一个装有120个满筒管3的小车5，后者满筒管的数量相当于粗纱机一个操作循环中所生产的粗纱筒的个数。从精纺机开始运行之后经过一段适当的时间。在一个区间，例如区间BL1发出一个需要更换筒管的指令。这时，操作者应按下述的方法进行人工更换筒管，将筒架6上BL1区间的空筒管4换成与BL1区间的空筒管4相面对的筒管载车20中的一组(图1中FB)满筒管3。也就是说，在更换筒管之前，使筒管载车20移动并停留在一定位置上，以便使载车20中的一组(FB)满筒管3的前端面对着区间BL1的前端。筒架6上用光的筒管排成双行，而筒管载车20上的满筒管3则排成单行。另外，筒架6与筒管载车20之间的筒管节距是相同的，这样，FB组的长度相当于区间BL1长度的二倍。在区间型更换筒管的初期，区间BL1的前端相应筒架轨道7中的空筒管4a被更换成筒管载车20中的前二个满筒管3a，它们恰好在空筒管4a的对面，在图6(a)中用箭头f1和f2表示。然后，操作者拉动绳索52，使开关装置50中的操纵杆51从关闭位置55移至开启位置54(图7)。结果一个指令便被发布给供料单元40。使驱动马达M开始转动，筒管载车20便沿图6-(b)中箭头所示的方向h作循环运动。当下二个满筒管3b正好面对区间BL1中相应筒架轨道7中的第二组空筒管4b时，如图6-(c)所示，操作者松开绳索52，使筒管载车20的循环运动停止。然后区间BL1相应筒架轨道中的空筒管4b便被更换成筒管载车20中的二个满筒管3b，如图6-(c)中箭头f3和f4所示。如图6-(a)至(c)所示的过程重复进行，直至区间BL1中全部空筒管都换成筒管载车20中的满筒管为止。

当下一个区间，例如BL2区间需要更换筒管时，即当与BL2区间相对应的筒架6上的筒管变空时，操作者拉动绳索52，从而使筒管载车20产生运动，直到一组(FB)满筒管3移动到架空轨道11上面对区间BL2的位置。随后即可以类似的方式进行换筒作业，即如图6-(a)至(c)所述的那样。

当筒管载车20中的全部筒管都变成空筒管4时，在筒管装卸站P的操作者拉动传送开关60的绳索62，使筒管载车20运动，将空筒管4移至筒管装卸站P。这时，操作者可以很方便地操纵速度指令开关72，使驱动马达M的转速为高速方式，便可使空筒管4尽快送达装卸站P，因此缩短了等候时间。然后，如图1所示，装卸站P上的操作者将空筒管4从筒管载车20的筒管悬吊器中取出，放入供空筒管用的小车5中，再将一个满筒管从另一个供存放满筒管用的小车5中取出，并将之放入筒管载车20的筒管悬吊器上。操作者对这一卸下空筒装上满筒的操作重复进行，同时重复启闭开关60，使筒管载车20沿架空轨道11间歇式运动，直至满筒储存车5中的全部粗纱筒管(120个)都被放置到筒管载车20上。接下来，操作者将二个小车5从装卸站P上移走，其中一个小车是从中将满筒管3装到筒管载车20上的，另一个是将从筒管载车20中卸下的空筒管装入其中的，然后再将一辆装有满筒管的小车5和一辆新的空车5推到装卸站P上。重复进行上述作业，空筒管从筒管载车中取下，以交换的方式将满筒管放到筒管载车20的筒管悬吊器上。连续不断地进行这种作业，即可把(360个)满筒管存储到位于筒架6的筒管悬吊器对面的筒管载车的筒管悬吊器上。

根据本发明，对于操作者来说一件必须作的事情就是在筒管装卸站P拉动绳索52，将开关50开启，便可使筒管20沿架空轨道11循环运动。换句话说，操作者只须呆在筒管装卸站P，而勿须如同现有技术那样，移动到机架71的齿轮端71a。此外，由于架空轨道11从精纺机2的机架齿轮端部71a向外伸出，所以筒管装卸站P的上部空间受到架空轨道11的限制。然而，根据本发明，所设置的传送控制开关60可以使开关操纵杆向外伸出，而且一根绳索62挂在操纵杆的端部，它位于架空轨道11的外部。所以，位于筒管装卸站P的操作者可以操作栓在某位置上的绳索62，即可装卸筒管，而不须进入架空轨道下的狭小空间。从而提高了更换筒管的生产效率。

此外，根据本发明，筒管装卸站P位于精纺机2的机架71的端部(齿轮端71a)。这种排列方式可以减少相邻二台精纺机2之间的间距，即将筒管装卸站安置在相邻的精纺机2之间通道处。总而言之，本发明所采用的结构的优点在于可以减小精纺机2之间的距离。此外，根据本发明，筒管载车20是用来传送粗纱筒的，其优点在于载车20中筒管悬吊器的节距等于精纺机筒架6上筒管悬吊器的节距。

在上述的实施例中，采用的是一种杆式传送开关50，当操作者拉动绳索52时开关打开，而松开绳索52时，开关切断。也可以使用一种旋转式开关替代这种杆式开关50。当操作者拉动绳索52时，它交替执行开和关。此外，作为一种传送开关，也可以采用一种悬挂式开关，即使之从精纺机的一个筒架上悬挂下来。

在一种改型实施例中，采用了一种图8所示的刚性杆90来替代柔绳52，它可滑动地支承在支架92上，支架92连在精纺机2的机架上。杆90的一端对着开关50的一个执行元件50-1，当执行元件50-1被压下时，该类开关50便接通，而当执行元件被放松时，开关断开。

进一步说，上述的实施例是针对一种区间式筒管更换方式而言的，但是，本发明的思想也可以在随机更换筒管作业中采用。在随机换筒时，筒管的更换是沿着筒架的长度随机进行的。即，一旦操作者发现某一筒架上的筒管已经空了，他便应将空筒管换成筒管载车20的一个悬吊器的满筒管，在这种随机换筒中，操作者可以在任何一个空筒管的位置即时操纵绳索52，而勿须移动到齿轮端71a的开关50的位置。这样就可以让筒管载车20快速运动，使操作者能够很快地从筒管载车20中获取满筒管。

在上述实施例中，在筒管载车20间歇式移动的同时，满筒的装上及空筒的卸下是交替进行的。也可以用下述方式取代这种交替式换筒作业，即筒管载车20首先沿架空轨道11的整个封闭回路循环一次，将筒管载车20上的全部空筒管4都卸下，然后再沿架空轨道11的整个封闭回路循环一圈，将满筒管3装入载车20的全部筒管悬吊器中。这种情况下，如果需要将空筒管沿一段长距离才能送到筒管装卸站P时，可以通过对速度指令开关82选择，使之处于高速模式，这样便可以让空筒管高速移动到筒管装卸站P处。在该装卸站P处的操作者很容易将空筒管从筒管载车20中取下，尽管载车20的速度很快，但是空筒管的重量却很轻，这样，就可以减少完工的时间。如果需将非常沉重的满筒管放到筒管装卸站P，以便将120个放置在小车5中的筒管装到筒管载车20上，则可以通过速度指令开关82选择一种低速运行模式。此外，也可以不采用上述实施例的方式，而采用另外一种程序，即在载车20连续运动的过程中，交替进行卸下空筒4和装上满筒3的作业。这时，对于一个熟练的操作者来说，可以选择一种高速模式，而对于一个不熟练的操作者来说，则可选择低速模式。这样，速度便可与操作者的技能相适应，从而缩短等候的时间。

Claims (11)

1.一种精纺机，它包括：

一个沿该精纺机长度方向延伸的机架；

若干个沿机架长度方向排布的纺纱部；

一个沿机架的长度方向延伸的筒架，它用来支承供应给各纺纱部的粗纱筒，以便纺出相应的纱线；

在环形通道中沿着筒架对一定数量的筒管进行传送的传送装置；

支承装置上的满筒管，这些满筒管用来以人工更换筒架上已经用光的筒管，

一个对传送装置的操作方式进行选择的开关；

在封闭形通道的某一位置上设置的一个筒管装卸站，在此进行空筒管和满筒管之间的交换，所述的开关可以选择开或关，以便使被传送的筒管选择性地运动或停止；

一个大致沿筒架的全部长度设置的操作元件，该操作元件与开关的连接方式是这样的，即根据需要，可以在筒架长度方向上任何位置控制该操作元件，以便使开关打开或关闭。

2.如权利要求1所述的精纺机，其特征在于所述的开关包括一个开关单元和一个操纵该开关单元的摆动元件，所述的操作元件是一根柔性的绳子，它沿精纺机筒架的长度延伸，该绳索与摆动元件相连，这样，操作者在筒架长度方向的任何位置操纵该绳索都可以操作该开关。

3.如权利要求1所述的精纺机，其特征在于所述的开关包括一个开关单元和一个直线型往复运动的元件，以便操纵所述的开关单元，所述的操作元件是一根刚性的杆，它沿精纺机筒架的长度延伸，并且以可滑动的方式支承在精纺机机架上，所述的杆连在往复元件上，以便操作者在机架长度方向的任何位置操作该杆，都可以操作该开关。

4.如权利要求1所述的精纺机，其特征在于它还包括一个第二开关，用来对传送装置的操作方式进行选择，该第二开关设置在筒管装卸站的附近。

5.如权利要求1所述的精纺机，其特征在于它还包括一个可变的调节所传送筒管的运行速度的单元。

6.如权利要求1所述的精纺机，其特征在于所述的传送装置包括一个沿筒架设置的架空轨道，从而提供一条封闭的通道，一柔性的筒管载车沿该架空轨道运动，而对若干个筒管进行支承，还包括供给装置，以便使筒管载车移动，上述开关与该供给装置相连接，以便实现喂给装置的开关作业。

7.如权利要求6所述的精纺机，其特征在于所述的柔性筒管载车包括一组载杆，每根载杆上的筒管悬吊器以及用来活动地连接该载杆的装置，这些载杆是相互间隔开的。

8.如权利要求7所述的精纺机，其特征在于所述的活动连接装置包括一个连接元件和一个将该连接元件与邻近的载杆以可转动方式连在一起的销子。

9.如权利要求6所述的精纺机，其特征在于所述的供给装置包括与筒管载车相接触的一对圆盘，圆盘的周边与载车相接触，操作者操纵一台电动马达可使一个圆盘产生旋转运动。

10.如权利要求1所述的精纺机，其特征在于所述的架空轨道包括二条沿筒架长度方向排列的直线部分和二个与该直线部分相接的环形部分，从而构成一个封闭的通路，所述的一个封闭的环形部分从精纺机机架的一端伸出，所述的筒管装卸站则位于机架该端的下方。

11.如权利要求10所述的精纺机，其特征在于它还包括一个第二开关，用来对传送装置进行选择性操纵，该第二开关位于筒管装卸站的上方，它由一开关元件和一条对开关元件的操作进行选择的绳索，该绳索从上述装卸站的上方伸出。

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