CN1117094A - 具有运输设备的纺纱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用纱线制造或加工的纺纱机，在该纺纱机中，空筒管和满筒管的运输是通过一条电动架空道来进行的，该架空道同时照顾两个轨道导行系统。

Description

具有运输设备的纺纱机

本发明涉及一种制造及/或加工纱线的纺纱机，该机具有许多沿机器纵向连续排列的制造部位或加工部位，每一部位各配有一个卷绕装置，并备有运输设备以便将远来的空筒管送往卷绕装置或从其上运走满筒管，其中运输设备包括一个用一条轨道方式建立起来的导行系统内的一条可以行驶的电动架空道。

这种纺纱机之一业已公开(见德国专利DE OS2123689号)，其中在纵长方向上的运输设备是由一条电动架空道上的多台小车组成的。这些连结在一起的小车可以用它们的长度和放在其上的筒管数来适应加工部位每一场所需要。小车是用电动架空道的机车牵引的，因此常设的环行驱动设施可不需要，因为常设驱动设施显然会产生干扰，在空走时也需耗能，并会增加磨损(不经常用电的系统)。每一个这种小车构成一个筒管运输设备的一个运输贮存器。如果筒管运输设备能驶入到机器通道内，那么在设有引导装置或接纳装置的区域应备有固定的驱动设施以便完成筒管运输设备与运输贮存器之间的双向输送，其时筒管运输设备采用摩擦传动轮尤为合适。采用这种筒管运输设备虽然已能在较窄或弯曲半径较小的弯曲处行驶并且能减少筒管缓冲时所需的场地，但在场地利用上还不够理想，因为筒管运输设备或为此而加装的沿纵向伸展的承载梁还可进一步压缩弯曲处使它变窄。其次就物流言，特别是将空筒管递交给加工机械，只是采用多个附加的易受干扰的驱动设施，因此要相应地进行较复杂的调控才能保持令人满意。

此外可以预见到，如要使电动架空道通往各处以便从每一加工部位的机器通道内取走满筒管，那么转辙器和敷设必要的架空触线就需要一笔较高的费用。

本发明的目的在于，对已公开的具有多个加工部位并具有筒管运输设备的纺纱机进行改善，使每一加工部位出来和进去的物流简化而基本上没有在运输工具的驱动设施上增付费用。

这个目的是这样实现的，即在开始提到的那种纺纱机上，平行于并紧靠着电动架空道的轨道设有第二个分开的导行系统并有一可在其上行驶的筒管承载装置，而在电动架空道的轨道上则有一可以行驶的牵引机，该牵引机可与筒管承载装置连结。筒管承载装置可以构造成沿着第二个分开的导行系统伸展的链节元件构成的输送器。

在本发明的范围内，涉及链节元件构成的输送器时可用牵引链节来代替，因此这两名称将同义地使用。

从而为将空筒管带往或将满筒管带出纺纱机的加工部位而增设的固定的驱动设施便可取消，因为电动架空道的机车可将装载筒管的承载装置或装载筒管的牵引链节带到每一加工部位。从而便可得到一种工作特别有效而成本不高的纺纱机用的运输设备。而且在牵引链节上还可能加上承载装置的可变换的悬挂物，使筒管能紧密地安排在承载装置内。悬挂的承载装置也可用吊挂这个词来称呼。承载装置的每一个吊挂构成一个支架以使接纳足够数量的筒管心轴或者构成接纳槽以便满筒管或空筒管能插在其上或搁在其上。筒管心轴数或接纳沟槽数基本上与一个机位的筒管锭子数相当。

当牵引链节构造成活节链，特别是万向接头链时，情况特别有利，因为这样，第二个导行系统的弯曲半径就可能做得很小。此外装用万向接头链还可减少这样的危险，即个别链节会反对行驶的方向——例如在推动操作时——与后面的链节相互楔入，以致引起走散的扰乱。

在运输设备的一个费用较低的实施方式中，将电动架空道的导行系统作为不带调节设施的环行路线，而将牵引链节的第二个分开的导行系统作为与它平行伸展的主轨道，该主轨道具有从环形路线上分岔的付轨道以便作为路段导引之用。从而可用从主轨道上分岔的付轨道从各加工部位收取筒管式将空筒管供给各加工部位。该付轨道是通过道岔与主轨道连接的。道岔位在每一机器通道的端头，那里正是第二个分开的导行系统的主轨道经过的地方。因此每一机器通道都配有一个道岔。每个道岔都可从机器通道通向电动架空道的主环并跟随主环的主行驶方向。而且每个道岔都可用电动、气动或其他方法操纵。采用本方案还可以做到，例如当两个邻近的道岔每次只要操纵其中的一个时，可使那个要操纵的道岔在其时首先迎向主行驶方向。而另外的道岔则可通过一个弹簧使它处于偏离状态，该道岔因此并能承受主行驶方向上的牵引链节在反对弹簧力的方向上的加压。

付轨道不仅可以作为带出或带往一个加工部位的供应途径，而且还可以作为载有筒管式空筒管牵引链节的停泊场所。这个作为筒管停泊场还可以进一步构造成调车线。调车线最好设在机械区之外，在需要时可在电动架空道的环形路线上环行。从而牵引链节可从另一侧按照相应的连结重新被带走。采用这种方式可沿驶入方向进入机器通道，将筒管心轴从一侧转到另一侧。这一点正是看管纺纱机的A侧和B侧用得到的，因为这样就能用一台运输设备照顾机械的两侧，要使筒管从吊挂状态转为平放也可用这样的调车线。

为了将筒管提供给各机器通道中的加工部位，电动架空道沿其环行路线行驶并牵引在其旁连结的牵引链节使它沿其与环行路线平行伸展的主轨道行驶，一直到经过引向某一机器通道的道岔为止，其时道岔上由于弹簧力而突起的道岔舌被强制压下，并在最后一个链节通过以后道岔重新恢复到其偏离状态。此后行驶方向就要转向，因此牵引链节便通过道岔的相应调节驶入该有关机器通道。

考虑到一个机器通道的长度常大于两个相邻道岔的间距，而该两道岔是各自引到两个相邻机器通道之一去的，因此可以这样做，使牵引链节的后端虽然已经越过要照顾的机器通道的道岔，但牵引链节的前端便是下一个要照顾的机器通道的道岔。

在这种情况下建议这样做，当要照顾的机器通道的道岔自动地例如通过弹簧的张力处于偏离状态时，使下一个要照顾的机器通道的道岔通过一个可控制的道岔驱动设施使它保持开放。

在驶入机器通道后电动架空道便可与牵引链节脱开连结，并与下一个牵引链节挂上连结，以同样的方式送到另一个机器通道的工作部位。这可按照加工部位的数目或需要重复进行，并且这是在仅有一个或少数的作为驱动设施的电动架空道的条件下完成的。因此必要的运输设备数显著减少。这里还有一个有利点是，在这种用一套运输设备为一套纺纱机服务的驱动设施思想指导下，不用升降机进行层间交换也就能得到贯彻。

本发明的这种发展是以需要为基础的，因为电动架空道的轨道(二环形路线)敷设在离开地平面的一个较高的水平上，因此在承载装置或吊挂的下端和地平面之间还留出一个较大的距离，足可供在电动架空道下安排通道之用。

在另一方面从环行路线出来的分开的第二个导引系统的轨道是设有在机器通道内的斜坡的，以便在该处使其突出的筒管心轴或接纳沟尽可能地与卷绕装置的筒管锭子处在同一水平上，使空筒管能够用斜坡送到卷绕装置上，或者满筒管能用斜坡从卷绕装置上取下。

此外还有一个优点是牵引链节在通过第二导行系统中的伸展到下游机器通道内的轨道以及在驶入机器通道内时(推动操作！)总是处在拉伸状态。

一种有利的做法是将牵引链节和电动架空道与一条贯穿全长的离合器链连结起来。这种离合器链可以构造成活节链，特别是万向接头链。一个这种离合器链的长度可以这样安排，要使满筒管或空筒管用的运输设备能与纺纱机的一个机前区的所有加工部位面对面地定位。由此能使牵引链节达到一个最佳的定痊，在该位置上牵引链节在一种状态下便能照顾所有的加工部位。一种有利的做法是在离合器链的端头设有一个离合器元件以便与电动架空道上的牵引链节连结，这样也便于简单而迅速地使离合器链从牵引链节上分离。一旦这个牵引链节被运送到预定的轨道段并相应地脱开连结后，另一个牵引链节便可被电动架空道牵引行驶。

本发明的其他的有利点、实施形式或实施可能性可从下面附有示意图的实施例的说明中获知。在附图中：

图1为纺纱机用的本发明的运输设备的原理图，

图2是带有离合器链和牵引链节的电动架空道的以剖面显示的原理图，

图3所示为电动架空道带有离合器链和一个悬挂在一条付轨道上而位在一个加工部位上的牵引链节的情况，

图4、4a为在机前区前面的牵引链节的一个吊挂的原理图，

图5为一套纺纱机的平面布置图，

图6为带有作为筒子架的运输设备的纺纱机向机器通道看去的侧视图，

图7为带有伺服筒子架和卷绕头的落纱机的运输设备从上面看去的视图。

在下面如不另外说明，下面的说明将适用于所有附图。

在图1中示范性地示出的纺纱机1包括具有机器通道3的许多加工部位2。加工部位位在每一个共同的机前区内，在那里均各配有一条机器通道。有一运输设备5把空筒管带往或把满筒管4运出每一个加工部位2，运输设备5包括一个在一没有调节设施的环形路线6上行驶的形式为电动架空道7的行驶驱动机构，一条构造成万向接头链的离合器链8连同离合器元件11挂牢在其上。在离合器链8上有一作为筒管4的承载装置9的链节元件输送器或牵引链节10通过离合器元件11与它连结。各牵引链节10都在一条与电动架空道7的环形路线平行伸展的主轨道12上行驶，其时从该主轨道12上通过相应的调控元件13分岔出许多通向加工部位2的机器通道3的付轨道14。这些付轨道14能够构造成具有一定斜度。

通过本发明能够用一个独一的形式为电动架空道7的驱动机构或少数的电动架空道7来驱动数目与每一方面需要适应的牵引链节10，该牵引链节10装载着待加工的空筒管或完工的满筒管4按预定的顺序驶往每一加工部位2，因此能够把迄今为止通常采用的众多的驱动机构取消，使费用减少，并使易受干扰的程度从总体上减少。电动架空道主要由行驶驱动机构构成，该驱动机构也可用机车或牵引机来称呼。

将图2中画出的一个牵引链节10与一条作为驱动机构的电动架空道7连结时便能有效地供应紧密排列的筒管4。电动架空道7可配一条形式为万向接头链的离合器链8，该链可通过相应的离合器元件11与牵引链节连结。离合器链8的长度可按需要来定。轨道系统12、14构成牵引链节10用的第二个分开的导引系统。当电动架空道7在一简单的设有调控制设施的环形路线上行驶时，所用的离合器链8可以考虑到第二个分开的导引系统作成极其多变的形状。因此电动架空道7可以象一机车那样通过离合器链8按照需要在轨道系统12、14内驾驶牵引链节10。

因此举例来说，就能象图3中所示的那样，一个与电动架车道7和离合器链8在一起的具有一定长度的牵引链节10如欲到主轨道12以外的加工部位2或到一个停泊区或缓冲区而在付轨道14上行驶时可通过用电动架空道7驱动的离合器链8使牵引链节10移动或被牵引到希望达到的位置。通过电动架空道7与离合器链8的连结可以没有问题地爬坡和通过极窄的弯曲部。

此外图4和4a示出牵引链节的一个元件如伺服伺一个从属的卷绕装置的情况。

悬挂的小车20在其上端通过承载装置9而可在付轨道14上行驶，该付轨道14可以引往每一个机器通道。

悬挂小车20具有多个单独的楼层。每一这样的楼层不仅存放空筒管26还存放满筒管4。这些都为同一目的服务的楼层相互间完全是一样的，并一个挨一个按相同的垂直间距排列。空筒管26或满筒管4都平放着各自以其筒管外端搁在按一定方式倾斜的沟槽内，这些沟槽构成每一楼层。

在示出的视图中机前区位在破折线的左面。在那里安设着沿垂直方向上下相互重叠的单独的卷绕装置，如图6所示。

悬挂小车20的楼层安排基本上与机前区卷绕装置的安排相适应。

在机前区和悬挂小车之间安排着一个中间床架27，该床架27将悬挂小车20来的新的空筒管转交给各个卷绕装置，同时将完成的满筒架从卷绕装置转交给悬挂小车。

为此目的中间床架27具有多个滚道28、29，这此滚道基本上不跨越地与悬挂小车20的楼层连接。悬挂小车楼层的倾斜度也基本上与滚道28、29的倾斜度相适应并且楼层能够对准每一滚道28、29的端头而定位。

此外每一个装有空筒管26的楼层30都被安排在一个装有满筒管4的从属楼层31的上面。那就是说，每一个在上面的空筒管楼层上的空筒管是通过从属的滚道28带往卷绕装置的，在那里用筒管杠杆43、44使这些空筒管被接纳以便卷绕。接下来完成的卷绕好的满筒管4被筒管杠杆释放出来并通过相应的滚道29带往满筒管4用的楼层31。在那里满筒管滚动到一个相应的限制挡块32上，以便在悬挂小车20运输时固定在其位置上。

限制挡块最好卡住在从筒管端面突起的筒管心轴上。

当示出的悬挂小车20在纺纱机前区的位置上悬挂小车20的上端是通过承载装置9悬挂的，下端则是通过一根U形的定位轨21正确地固定的，因此楼层30、31的自由端和滚道28、29的自由端之间只有一个不大的间隙。U形定位轨21在原理上可以通过付轨道的全长并与它一起平行伸展。但它也可以是一个轨道段，只是敷设在纺纱机前面的区域内。

如图4a示范性地示出，在悬挂小车20上还可设有保证装置57，它能使悬挂小车20处于卷绕机前面的中心位置。保证装置是由一个可用活塞汽缸单元59使它运动的肘杆58构成的。将活塞的自由端嵌合在悬挂小车20的一个相应的中心对准器60的肘杆58内便可防止悬挂小车20在付轨道14的纵长方向上不是在纺纱机前正确地定位。中心对准器60在上述情况下是由一个U形夹或一个V形夹构成的，该夹与悬挂小车20固定地连结在一起。一旦肘杆58的自由端嵌合在该夹内，小车20便能正确地定位。

在上述情况下虽然保证装置设在悬挂小车20的上端。但根据构造情况保证装置也可装在悬挂小车的下端或另一个地方。

另外可使悬挂小车20每次通过两个在机械纵长方向上前后排列的滚子而导引到U形的定位轨21上。由此可以可靠地防止悬挂小车20本身不经意的转动。

另外重要的是，卸下空筒管26和转交满筒管4须能有控制地进行。为此目的示出各种不同的控制设备。图4的实施例装有可在垂直方向移动的控制设备23、34，这些设备在其移动方向上是由相应的活塞汽缸单元来操作的。控制设备33、34都在待安排的筒管的突出端的下滑高度上设有一个挡块36，由于该挡块36，下滑的筒管首先被挡住在下滑方向上首先迂到的控制设备34上。挡块可构造成可转动的支承球，这样下滑的满筒管的动能首先被转变为纯粹的旋转能，接下来就能平稳地被刹住。

当每一个滚道29在上下贯通线所示位置上都有一个满筒管时，在滑下方向前面的控制设备34通过活塞气缸单元被打开，其时在滑下方向上以后要达到的控制设备33还停留在闭塞状态。满筒管于是滚动到虚线所示位置，第二个控制设备33于是用类似的方式限制其滚筒。

在该中间时段内，图6内所示的筒管杠杆43将使卷绕装置装上另一个空筒管26，因此从原理上看，另一个空筒管26将从悬挂小车20滚到相应的滚道28上。

当然此时还有可转动地支承着的空筒管横木37搁在处于等待状态的空筒管26的前面并阻止它下滑。一旦第二控制设备33被相应的活塞气缸单元设定在行程上时，这个空筒管横木便由第二控制设备来操作。为此目的在第二控制设备33上设有一起运动的挡块38，该挡块38的行程与空筒管横木37的自由端相切。显然当挡块沿垂直方向向上运动时，空筒管横木也向上运动，因此到现在还被挡住的空筒管26开始可以到达相应的滚道28上了。

同时在虚线所示位置的满筒管4获得释放，其时第二控制设备33的挡块36走出到从侧边突出的筒管端的下滚路程之外。

因此第二控制设备33具有双重作用，因为它既要释放新的空筒管26，还要释放在运出途径上等待的满筒管4。

在这以后悬挂小车20带来的空筒管26都已出空，并装上了新的满筒管4，这时悬挂小车便可用上面说过的方式运出。

不同于图4的实施例，在图4a中示出另一种可能的控制设备。在该情况下在中间床架27上设有一个可转动的延长部分52，它能环绕一条与筒管纵长轴线平行的转动轴线53转动到滚道29的某一端，而该端是悬挂小车20上的筒管接纳楼层31所面对着的。

转动轴线的位置是这样安排的，当可转动的延长部分自由端，也就是面对悬挂小车20的那一端向下离开而转动时，可转动的延长部分52的另一端会向上升起，使在等待状态的满筒管向这自由端滚出。

其时也设有一根横木以便阻止满筒管向悬挂小车20的不易觉察的下滚。

在这转动状态下可转动的延长部分52将滚道29封锁起来。而在另一种可能发生的可转动的延长部分的端头状态，延长部分及其自由端可对准并搭接在悬挂小车上的筒管楼层上并且以其另一端与滚道29的其余部分这样连接使滚动的满筒管能够贯通地滚动。

虽然图4a所示实施例中初步整理出来的控制装置34并不是必不可少的，但为了阻止满筒管向下滚动还是可以装的。为了操作可以转动的延长部分52可动用设置在后面的控制装置33，该装置有一相应的轴颈34嵌合在可转动延长部分52的长槽55内。该长槽55为此设在可转动延长部分52的一个与它成直角的转动杠杆56上。

由于轴颈可以在后面设置的控制装置的纵长方向上上下移动同时它又嵌合在长槽55内，因此当控制装置33向上移动时可转动的延长部分也会被赋予一个运动，这个运动在原理上应该是走向阻塞状态的，其时挡块38也起到使空筒管横木37升起的作用。因此后面设置的控制设备33也具有上面提到过的双重功能。

这个系统中重要的是，空筒管也好，满筒管也好，每当它们在重力作用下，登上楼层30、31及与它们连接的滚道28、29时它们就能自由地往下滚动。每一次的下滚运动是通过控制设备33、34(图4)之间的协调共同作用，或只是33(图4a)与挡块36和38(图4)的结合或只是38(图4a)来完成的。

关于这方面的其他装置可参考图6以及在德国专利局申请的申请号为P4342434号的专利申请的内容。

此外在图5中示出这种纺纱机之一的平面布置图。

补充地说迄今为止人们都认为下列准则是值得注意的：

从纺纱机出来最好只有四条机器通道。但应当理解，多个这样的机器通道相互平行地设置也是可以的。

在每一条机器通道中有一条付轨道14，该付轨道是从主轨道19中分岔出来的。主轨道19基本上与电动架空道的轨道平行。为此需要参阅上面的说明。电动架空道的主行驶方向用18标出。因此电动架空道在一条封闭的环形路线上行驶，并用每一次都是根据需要与一牵引链节连结。

加工部位2是沿机器通道长度方向相互邻接地安排的并提供一个封闭的机前区，在该区内设有众多的卷绕设备相互邻近地并在垂直方向上相互重叠。

因此可以有两个对立的机前区——也可称作机器通道的A边或B边——但看管仍是在一条机器通道内进行。

在上述情况下在机器区域之外设有一条调车线15，在该线上承载装置9能够转向，使它从调车线区域驶出时从其筒管心轴44显示出它总是在被输送的方向。在图4的实施例中相应地应用时，这一点还可用来作为满筒管接纳楼层对准之用。

在主行驶方向18上驶来的牵引链节在调车线15区域既可不受阻碍地直通而过，也可通过通向调车线15的驶入道岔以便使它的行驶方向转变，这样就被带到调车线的调车线，在那里满筒管的方向转动，以后满筒管就可以其转过向的筒管方向通过调车线15的驶出道岔40重新驶出。

这种强制操纵的道岔39、40在本申请中是作为一个单元与一压紧弹簧45一起画出的。

此外还有可预先控制的道岔，在该道岔中道岔舌的位置是由一个预先控制的伺服驱动得出的，以便使道岔的位置限定在某一个或另一个终端位置上。这种道岔总是用一个指出两个可能的调控方向的双箭头来表示(例如驶入机器通道用的道岔)。

在调车线的道岔上重要的是，在主行驶方向18上的驶入道岔有一在主轨道上的直通段。在这种情况下驶入道岔39可以通过一个总是在弹性的张力下贴紧在主轨道19上的道岔舌来使用。被导行的牵引链节39在驶过驶入道岔39时压缩这个道岔舌，切断这条岔路一直到牵引链节39的最后一个元件驶过驶入道岔39为止。此处也可采用一个强制操纵的道岔，该道岔不需增设道岔驱动设施。

如果满筒管的定向就驶来的牵引链节的主行驶方向来说已经正确，同时电动架空道的机车已经连结在牵引链节的后面，那么牵引链节就可不需经过调车线而直通地行驶。其时驶出道岔40同样可用上述方式自动打开，在这里也不需另外的控制。

由于道岔安排的这种特点与调车线的结合，从而可使驶入道岔39与驶出道岔40的间距大于一个牵引链节的长度，而且电动架空道的机车还可不化多大费用从牵引贮存器前面的一个位置调到在其后面的一个位置，其时机车首先从牵引贮存器上脱钩，然后在驶入道岔39与驶出道岔40之间定位，以便接下来通过环形路线行驶到牵引贮存器的后面，在那里，机车与牵引贮存器重新挂上连结。

牵引贮存器如能移动到固定的中间贮存器22的位置，这将是有利的。但电动架空道必须不另设从中间贮存器驶出的轨道，因为电动架空道完全不能首先驶入到中间贮存器22的位置。

中间贮存器具有多条相互平行设置的停泊轨，其端头位在一个共同的水平的前平面内。多条这种停泊轨可以相互成水平或垂直地设置。为了使牵引贮存器能从主轨道19带到固定的中间贮存器可用所谓可单边行驶的侧轨16，该侧轨16是从主轨道19上分岔过来的。

这些可单这行驶的侧轨16总是在一水平的或垂直的位置上走到尽头，该位置在原理上应与停泊轨23的水平面处在同一平面上。

为了使牵引贮存器与固定的中间贮存器连结，可用所谓摆式运输器24。这种摆式运输器是为停泊轨23的每一楼层准备的。摆式运输器只能在水平面上前后移动。每次它都要这样定位，使其所属运输轨25的一端与侧轨16前面的一端齐平，而使其另一端与停泊轨23的自由端齐平。

为了使摆式运输器尽可能紧凑地形成，将其运输轨25多次作S形弯曲，这样做，牵引链节仍可无问题地行驶到停泊轨上。

在牵引链节将筒管转交给摆式运输器24以后，摆式运输器24就在其自己的水平的运动平面上行驶，使接受筒管的牵引链节移到中间贮存器22中的一根相应的停泊轨23上并在那里脱钩。

中间贮存器22用来作为满筒管在一段时间内的暂时存放，例如当在包装区41不能24小时连续工作时。它也可作为一定的筒管的缓冲，当满筒管不能或不必连续加工时，有一定存量作为缓冲总是必要的。

对固定的中间贮存器重要的是，停泊轨23的长度至少要能接纳一个牵引链节。

此外如果长度为接纳的牵引链节的好多倍也是合适的。

在每一种情况下，停泊轨23都属于第二个分开的导行系统，因此牵引链节能用电动架空道移动到停泊轨23上。此后通过松开电动架空道7和承载装置9之间的离合器元件11，离合器链也可公弛，电动架空道的牵引机就可用于下一个运输任务。

牵引链节的移出是在转向方式下进行的。为此每次要将摆式运输器24上的牵引链节从中间贮存器牵引出来。

为此电动架空道7在行驶到摆式运输器24与停泊的牵引链节挂上连结后，后者就通过运输轨25从中间贮存器22离开。然后牵引链节可从摆式运输器24带到卸贷机器人处。在那里装有满筒管4的承载装置被出空，随后满筒管在包装区被分级，包装并交付发送。

本发明这个实施例的一个特别有利点在于，在固定的中间贮存器22的前面设有主轨道19，同时还有单边可行驶的侧轨16，因此能够不需另外的费用来适应中间贮存器22的多楼层。

为此只需在敷设主轨道19时在中间贮存器前设有一个斜坡，相当于所有楼层的总高并具有中间贮存器的宽度，使主轨道的两端设在中间贮存器不同的楼层水平上。这时就可将侧轨16转移到停泊轨的相应楼层所在的水平，然后只要通过一个斜坡便可自动地行驶到停泊轨23的正确的高度水平。

还应提请注意，除了采用斜坡延伸段外，摆式运输器24可以设计成不仅可在水平方向而且可在垂直方向上移动。

图6所示为一纺纱机从机器通道3看去的侧视图。这种纺纱机有一第一机器通道3(在图中右部)，其中满筒管4插在给纱筒子架上。单一的纱线从给纱筒管上抽出，进行加工(例如卷曲变开)，接下来重新卷绕。卷绕是在第二机器通道3(图中左部)内进行的。

现在重要的是，给纱筒子架是由悬挂小车20构成的。因此给纱筒子架是第二条分开的导行系统的组成部分，该系统的付轨道14使悬挂小车20能够驶往或驶离、驶入或驶出机器通道3。

其时给纱筒子架在底部还被一个U形的定位轨21牢固地支持着，因此尽管它具有可行驶性从而筒管比固定筒子架要有更快的更新，它还是被应用着。

这种改进的基本优点在于给纱筒管的更换时间较短，满筒管可以完整地抽出，因此生产中断时间可以缩短。

这个优点还可进一步发挥，可将给纱筒子架在机器通道之外预先完整地装好，这样只要完整地进行更换就可以了。

另外还要指出，在图中左部指出的机器通道内在纺纱机的卷绕区域，空筒管26是如何对满筒管进行交换的。除了参考图4外，人们从图6中还可看到，来到的空筒管26是通过滚道28自由端上的一个夹紧器46取下的。其时通过一根掉下来的横木使空筒管成单地放行。

夹紧器46的转动路线与筒管杠杆43的转动路线相切，在具有共同切点的区域内，便能用夹紧器46将空筒管转交给筒管杠杆。

因此筒管杠件43可以不受阻碍地在通往滚道29的方向上移动，以致能连同其从侧边咬合在筒管端上的定心圆片使满筒管从邻近的卷绕区域上离开并放在滚道上。通过定心圆片轴向的彼此分开，筒管然后被释放，并能装在悬挂小车20上运出。

在图6的实施例中，如果象图7所示实施例那样加用一台落纱机，那么在悬挂小车20和纺纱机1的加工部位之间会发生一个很有效的共同作用。

这种落纱机是可沿机前区长度方向移动的，并具有一个在其水平面上可转动的落纱臂49。落纱臂49设在与卷绕心轴50同样的高度，而卷绕心轴50是在机器通道3内对准过的。在任何情况下落纱臂49都与一个筒管心轴齐平，在其前面定位，以便满筒管能从筒管心轴移到落纱臂上。

为了简便起见还可在同一高度上设有悬挂小车20的可移心轴51，这样落纱机48便可从卷绕心轴50上取下满筒管，然后通过绕自身的垂直轴线转动，使落纱臂对准可移心轴而定位，在那里正好把收到的满筒管移出，接下来便可处理下一卷绕心轴。

Claims (20)

1.制造及/或加工纱线的纺纱机，该机具有许多沿机械纵向连续排列的制造部位或加工部位，每一部位各配有一个卷绕装置，并备有运输设备以便将运来的空筒管送往纺纱机区或从该区运走满筒管，其中运输设备包括一个用一条轨道方式建立起来的导行系统内的一条可以行驶的电动架空道，其特征在于，平行于并紧靠着电动架空道(7)的最好构成一环行路线(6)的轨道，设有第二个分开的导行系统(12、14)并有一可在其上行驶的筒管(4)用的承载装置(9)，而在电动架空道的轨道上则有一可以行驶的牵引机，该牵引机可与承载装置(9)连结。

2.按照权利要求1的纺纱机，其特征在于，电动架空道(7)的轨道在纺纱机旁边走过，不设道岔，而第二个分开的导行系统则设有道岔，付轨道(14)就从该道岔分岔通往机器通道内。

3.按照权利要求2的纺纱机，其特征在于，电动架空道(7)的轨道基本上沿垂直于纺纱机纵长轴线的方向敷设，第二个分开的导行系统的付轨道在各道岔后至少都各沿平行于机器纵长的方向伸展。

4.按照权利要求3的纺纱机，其特征在于，第二个分开的导行系统的付轨道进入每一第机器通道就象进入死胡同一样，并在纺纱机背离道岔的那一端走到尽头。

5.按照上述权利要求中任一项的纺纱机，其特征在于，承载装置(9)由许多单独的无件构成，每一个单独元件各有一个或多个可接纳一个筒管的装置，承载装置(9)与一活节链(10)相互连结。

6.按照权利要求5的纺纱机，其特征在于，电动架空道(7)和承载装置(9)通过一个万向接头，特别是万向接头链相互连结。

7.按照上述权利要求中任一项的纺纱机，其特征在于，承载装置(9)用的第二个分开的导行系统在纺纱机(1)的区域内敷设的高度较低。

8.按照权利要求1至7中任一项的纺纱机，其特征在于，第二个分开的导行系统有一调车线(15)，该调车线(15)最好设在机器区之外。

9.按照权利要求1至8中任一项的纺纱机，其特征在于，单边可行驶的侧轨(16)是从第二个分开的导行系统分岔出来的。

10.按照权利要求1至9中任一项的纺纱机，其特征在于，第二个分开的导行系统由一条主轨道(19)构成，从该主轨道(19)分岔出通到纺纱机区的付轨道(14)，该付轨道(14)可通过道岔与主轨道(19)连接，道岔舌在弹性力的作用下贴紧在主轨道(19)上，道岔在电动架空道(7)的主行驶方向上最好能自动切断。

11.按照权利要求1至10中任一项的纺纱机，其特征在于，承载装置(9)具有悬挂小车(20)，该悬挂小车(20)可固定在加工部位(2)前的U形定位轨上以便装货与卸货。

12.按照权利要求1至11中任一项的纺纱机，其特征在于，有一承载装置(9)用的中间贮存器(22)，其形式至少为一根属于第二个分开的导行系统的停泊轨(23)。

13.按照权利要求1至12中任一项的纺纱机，其特征在于，一个固定的中间贮存器(22)具有多根停泊轨(23)，这些停泊轨(23)有一共同的垂直平面的端头，贮存器(22)还具有一个可行驶的摆式运输器(24)，该运输器(24)把承载装置(9)放在一根运输轨(25)上，然后与中间贮存器(22)的停泊轨(23)的一根对准并定位。

14.按照权利要求1的纺纱机，其特征在于，承载装置构造成为一个可行驶的筒子架，该筒子架装有给纱筒管(4)并可驶入机器通道(3)内。

15.按照权利要求1的纺纱机，其特征在于，第二个分开的导行系统在机器通道内走动时离开机前区一个距离，以便在机前区和运输设备之间走动一台伺服卷绕机的落纱机。

16.制造及/或加工纱线的纺纱纱特别是按照上述权利要求中任一项的纺纱机，该纺纱机在每一纱线加工部位上将纱线卷绕在空筒管上成为满筒管，具有运输设备以便将带来的空筒管或完成的满筒管运入及/或运出纺纱机区，其特征在于，在每个加工部位之前设有一个空筒管贮存器及/或一个满筒管贮存器，运输设备为每一加工部位备有一个每次可放一个满筒管或一个空筒管的存放处。

17.按照权利要求16的纺纱机，其特征在于，每条滚道(28、29)都是空筒管或满筒管的贮存处，其时空筒管(26)用的滚道向加工部位倾斜，而满筒管(4)用的滚道则从加工部位向下倾斜。

18.按照权利要求17的纺纱机，其特征在于，在满筒管或空筒管的滚道上设有控制装置(33、34)以便操作挡块(36、37、38)，使它们借助控制装置从滚道上离开或挡在滚道上。

19.按照权利要求18的纺纱机，其特征在于，控制装置(33、34)有两根垂直的可移动的设在滚道(28、29)侧边上的控制杆，该控制杆从滚道的侧边上将从筒管端面上突起的筒管端卡住。

20.按照权利要求18或19的纺纱机，其特征在于，在满筒管用的滚道(29)上背离纺纱机的一端设有一个最好通过操作装置(33、34)来转动的延长部分(52)，该延长部分在一伸转动位置上与滚道(29)齐平，而在另一个转动位置上以其指向纺纱机的一端构成一个防滚的横木。

21.按照权利要求16至20中任一项的纺纱机，其特征在于，运输设备具有分别为满筒管或空筒管用的倾斜楼层(30、31)，该楼层(30、31)与滚道(28、29)齐平并各在滚滑的方向上作相同的倾斜。

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