CN206544772U - 一种料箱用上线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种料箱用上线装置，包括料架车、牵引车以及上线辅助组件，料架车包括支撑架，支撑架的上端设有工作平台，支撑架的下端设有万向轮组；上线辅助组件包括线体支架、窄皮带线组、料箱止退机构、导向板以及动力部件，窄皮带线组、料箱止退机构、导向板以及动力部件均设置在线体支架上，且线体支架包括能允许牵引车和料架车自由通过的腔体；沿窄皮带线组的传送方向，导向板、料箱止退机构以及窄皮带线组依次并列设置；动力部件为窄皮带线组提供动力。应用本实用新型技术方案，效果是：整体结构精简，使用方便；通过料架车、牵引车以及上线辅助组件的组合设计，改变了以往的料箱上线方式，实现物料的自动上线，降低生产成本。

Description

一种料箱用上线装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种料箱用上线装置。

背景技术

物料运输应用比较广泛，现有技术中的上料方式较多，如下：

申请号为200710029110.0的发明申请公开了一种物料上线方法及其装置，由物料定位过程、物料上线过程构成，物料定位过程是将叠加有物料的输送台定位在生产线的输送皮带旁，物料上线过程是通过一设置在一转动提升装置上的吸盘将输送台上的物料一件件地吸住，并从输送台上提起来，然后转动到转动提升装置下面的输送皮带上方，将物料放到输送皮带上，同时吸盘离开物料。

申请号为201410243029.2的发明申请公开了一种绞线机的上线装置，包括卷扬机，底板支架，顶板，上定滑轮，下定滑轮，动滑轮，线盘和升降托板。卷扬机和下定滑轮固定在底板支架上。上定滑轮固定在顶板上。动滑轮和线盘固定在升降托板上。卷扬机通过钢丝绳依次连接下定滑轮、上定滑轮、动滑轮和顶板。

申请号为201210399129.5的发明申请公开了一种随行上线机，用于将机动车从等待工位输送至链板输送机上，所述随行上线机包括轨道，轨道上设有行走架，该行走架上设有行走驱动装置，且行走架通过涡轮蜗杆机构连接有夹臂架，该夹臂架的两侧均设有夹臂，且夹臂架两侧的夹臂之间连接有气缸，同时，夹臂和机动车相配。优化后，夹臂架两侧的夹臂上均固定有联动齿条，且联动齿条之间连接有联动齿轮；随行上线机包括有自动控制装置，该自动控制装置根据链板输送机的运行速度控制行走驱动装置的动作状态。

申请号为201410030425.7的发明专利公开了一种上线机，上线机用于生产非接触式卡片中线圈的埋置，包括机架，所述机架具有工作台，所述工作台上设有焊接装置以及移送装置，所述焊接装置用于将线圈焊入料板中，料板设于所述移送装置上，所述移送装置用于将料板移送至所述焊接装置的焊接位，所述移送装置包括将料板移至所述焊接装置下方的XY伺服平台以及举升料板至焊接位的举升机构，所述举升机构设于所述XY伺服平台上。

申请号为201220739168.0的实用新型专利公开了一种瓶罐物料自动上线导流控制装置，包括驱动螺杆、上线平台、导流板、上料装置和电机，所述的上料装置与上线平台的上游端承接配合，所述的上线平台的下游端与自动线承接配合，所述的驱动螺杆置于所述上线平台一侧，且其轴向与自动线走向一致，构成的送料通道与自动线的输送通道贯通。

除此之外，还有其他结构的上线机构。现有的物料箱有两种方式上线：方式一、采用人或机器人来拾取料箱放到输送线上，此种方式劳动强度大，成本高且工作效率低；方式二、采用皮带运输机实现自动上线，此种方式实现比较困难，原因是：物料箱上线无导向只依靠皮带机的动力强行拖拉导致物料箱震动大、可靠性低，尤其是针对一些特殊物料(如3C产品)要求运输震动不能太大，因此，现有技术中的上线机构均不适用于物料箱。

综上所述，急需一种结构精简、便于操作、运输震动小且运输效率高的上线装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构精简、便于操作、运输震动小且运输效率高的料箱用上线装置，具体技术方案如下：

一种料箱用上线装置，包括料架车、用于牵引所述料架车的牵引车以及用于将所述料架车上的料箱辅助输送至线体上的上线辅助组件；

所述料架车包括支撑架，所述支撑架的上端设有用于置放料箱的工作平台，所述支撑架的下端设有万向轮组；

所述牵引车与所述支撑架采用可拆卸连接方式进行连接；

所述上线辅助组件包括线体支架、窄皮带线组、料箱止退机构、导向板以及动力部件，所述窄皮带线组、料箱止退机构、导向板以及动力部件均设置在所述线体支架上，且所述线体支架包括能允许所述料架车和牵引车自由通过的腔体；沿所述窄皮带线组的传送方向，所述导向板、料箱止退机构以及窄皮带线组依次并列设置；所述动力部件为所述窄皮带线组提供动力。

以上技术方案中优选的，所述线体支架的上端端部包括串联设置的前段和后段，所述前段沿所述窄皮带线组的传送方向倾斜向上设置；所述窄皮带线组的形状与所述线体支架的上端端部的形状相匹配。

以上技术方案中优选的，所述导向板的上端端部为与所述前段的倾斜度相同的倾斜面，所述倾斜面上设有至少一组导向滚轴，所述导向滚轴的中心轴线与所述窄皮带线组的 传送方向相垂直；所述倾斜面的最下端低于所述工作平台2-8mm，所述倾斜面与水平面之间的夹角为15°-25°。

以上技术方案中优选的，所述倾斜面上设有两组并列设置的导向滚轴。

以上技术方案中优选的，所述料箱止退机构包括止退轴、止退齿组、止退锁板、扭簧以及安装盒，所述止退齿组设置在所述止退轴上，且其包括至少一组止退齿；所述止退轴活动设置在所述线体支架上且位于所述导向板和所述窄皮带线组之间；所述止退锁板和所述扭簧均设置在所述安装盒内，所述安装盒的内壁上设有销钉；所述止退锁板的下端活动套设在所述止退轴上，其上端上设有与所述销钉相匹配的卡槽；所述扭簧的中部活动设置在所述安装盒上，其第一端固定在所述安装盒上，其第二端与所述止退锁板相接触；沿所述窄皮带线组的传送方向，所述销钉、卡槽以及所述扭簧依次设置。

以上技术方案中优选的，所述工作平台上设有至少一组滚子组以及挡块，沿料箱运动方向，所述挡块设置在所述滚子组末端端部。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的料箱用上线装置包括料架车、牵引车以及上线辅助组件，料架车包括支撑架，支撑架的上端设有工作平台，支撑架的下端设有万向轮组；上线辅助组件包括线体支架、窄皮带线组、料箱止退机构、导向板以及动力部件，窄皮带线组、料箱止退机构、导向板以及动力部件均设置在线体支架上，且线体支架包括能允许牵引车自由通过的腔体；沿窄皮带线组的传送方向，导向板、料箱止退机构以及窄皮带线组依次并列设置；动力部件为窄皮带线组提供动力。整体结构精简；料箱放置在料架车的工作平台上，通过牵引车的牵引带动其运动；当料架车与上线辅助组件中的线体支架对接时，牵引车和料架车继续前进，料箱由料架车的工作平台转移至导向板上，料箱止退机构防止料箱下滑，料箱通过窄皮带线组运输至线体上，本发明改变了以往的料箱上线方式，实现物料的自动上线，减少人的劳动，降低生产成本。

(2)本实用新型中线体支架的上端端部包括串联设置的前段和后段，所述前段沿所述窄皮带线组的传送方向倾斜向上设置；所述窄皮带线组的形状与所述线体支架的上端端部的形状相匹配。线体支架上端端部的结构设计，即便于料箱从导向板转移至窄皮带线组上，又便于后续与线体进行对接，实用性强。

(3)本实用新型中导向板的上端端部为与所述前段的倾斜度相同的倾斜面，所述倾斜面上设有至少一组导向滚轴，所述导向滚轴的中心轴线与所述窄皮带线组的传送方向相垂直，导向板设置由倾斜面以及倾斜面上设有导向滚轴的组合设计，便于料箱由料架车至导向板以及由导向板至窄皮带线组的转移；所述倾斜面的最下端低于所述工作平台2-8mm，所述倾斜面与水平面之间的夹角为15°-25°，确保料箱顺利输送至窄皮带线组上。

(4)本实用新型中料箱止退机构包括止退轴、止退齿组、止退锁板、扭簧以及安装盒，结构精简，便于制作；通过止退齿组、止退锁板和扭簧的组合设计，料箱推动止退齿组，止退齿组带动止退轴朝向其输送方向旋转，止退轴带动止退锁板朝向料箱输送方向旋转，止退锁板压缩扭簧；当料箱通过料箱止退机构时，扭簧复位带动止退锁板朝向料箱输送的反方向旋转，当止退锁板的卡槽与安装盒上的销钉卡合时，整个料箱止退机构停止转动，可挡住料箱防止其下滑，能很好地起到止退作用。

(5)本实用新型中工作平台上设有至少一组滚子组以及挡块，沿料箱运动方向，所述挡块设置在所述滚子组末端端部。滚子组的设计，便于料箱顺利由料架车的工作平台转移至导向板上；挡块的设计防止料箱从料架车上滑落。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是实施例1中料箱用上线装置应用时的结构示意图；

图2是图1中上线辅助组件的结构示意图；

图3是图2中线体支架、料箱止退机构和导向板的连接关系示意图；

图4是图2中的局部侧视图；

图5是图1中的料架车的结构示意图；

其中，1、料架车，1.1、支撑架，1.2、工作平台，1.21、滚子组，1.22、挡块，1.3、万向轮组；

2、牵引车；

3、上线辅助组件，3.1、线体支架，3.11、前段，3.12、后段，3.2、窄皮带线组，3.3、料箱止退机构，3.31、止退轴，3.32、止退齿组，3.33、止退锁板，3.34、扭簧，3.35、安装盒，3.36、卡环，3.37、螺母，3.4、导向板，3.41、倾斜面，3.42、导向滚轴，3.5、动力部件；

4、料箱；

A、止退齿，B、销钉，C、卡槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

参见图1-图5，一种料箱用上线装置，包括料架车1、用于牵引所述料架车1的牵引车2以及用于将所述料架车1上的料箱辅助输送至线体上的上线辅助组件3。

所述料架车1包括支撑架1.1，所述支撑架1.1的上端设有用于置放料箱(本实施例中即指物料箱)的工作平台1.2，所述支撑架1.1的下端设有万向轮组1.3；所述工作平台1.2上设有至少一组滚子组1.21以及挡块1.22，沿料箱运动方向，所述挡块1.22设置在所述滚子组1.21末端端部，详见图5。

所述牵引车2与所述支撑架1.1采用可拆卸连接方式进行连接。

所述上线辅助组件3的结构详见图1-图4，具体包括线体支架3.1、窄皮带线组3.2、料箱止退机构3.3、导向板3.4以及动力部件3.5，所述窄皮带线组3.2、料箱止退机构3.3、导向板3.4以及动力部件3.5均设置在所述线体支架3.1上，且所述线体支架3.1包括能允许所述牵引车2自由通过的腔体；沿所述窄皮带线组3.2的传送方向，所述导向板3.4、料箱止退机构3.3以及窄皮带线组3.2依次并列设置；所述动力部件3.5为所述窄皮带线组3.2提供动力。此处具体是：

所述线体支架3.1的上端端部包括串联设置的前段3.11和后段3.12，所述前段3.11沿所述窄皮带线组3.2的传送方向倾斜向上设置；所述窄皮带线组3.2的形状与所述线体支架3.1的上端端部的形状相匹配。

所述导向板3.4的上端端部为与所述前段3.11的倾斜度相同的倾斜面3.41，所述倾斜面3.41上设有两组导向滚轴3.42，所述导向滚轴3.42的中心轴线与所述窄皮带线组3.2的 传送方向相垂直；所述倾斜面3.41的最下端低于所述工作平台1.22-8mm，所述倾斜面3.41与水平面之间的夹角为15°-25°。

所述料箱止退机构3.3包括止退轴3.31、止退齿组3.32、止退锁板3.33、扭簧3.34、安装盒3.35以及卡环3.36，所述止退齿组3.32设置在所述止退轴3.31上，且其包括五组止退齿A；所述止退轴3.31活动设置在所述线体支架3.1上且位于所述导向板3.4和所述窄皮带线组3.2之间，止退轴3.31的一端通过卡环3.36进行限位，另一端通过安装盒3.35进行限位；所述止退锁板3.33和所述扭簧3.34均设置在所述安装盒3.35内，且所述止退锁板3.33通过螺母3.37进行限位，所述安装盒3.35的内壁上设有销钉B；所述止退锁板3.33的下端活动套设在所述止退轴3.31上，其上端上设有与所述销钉B相匹配的卡槽C；所述扭簧3.34的中部活动设置在所述安装盒3.35上，其第一端固定在所述安装盒3.35上，其第二端与所述止退锁板3.33相接触；沿所述窄皮带线组3.2的传送方向，所述销钉B、卡槽C以及所述扭簧3.34依次设置。

应用本实施例的料箱用上线装置，具体过程是：牵引车2拉动料架车1载着料箱4按照设定的路线运动，在经过上线辅助组件3时，由于导向板3.4高度低于料箱4的高度，导向板3.4插入到料箱4底部，给料箱4导向使料箱4沿着导向板3.4往上线辅助组件3上运动(料箱4的动力来源于料架车1的往前推力)；当料箱4经过料箱止退机构3.3时，料箱4推动止退齿A，止退齿A带动止退轴3.31旋转，止退轴3.31带动止退锁板3.33朝向料箱4输送方向旋转，止退锁板3.33压缩扭簧3.34进行压缩(止退齿A旋转一定角度让料箱4顺利通过即可)；当料箱4完全通过料箱止退机构3.3时，扭簧3.34复位带动止退锁板3.33朝向料箱4运动的反方向旋转，止退锁板3.33连同止动轴3.31同时转动，当止动锁板3.33上的卡槽C正好卡在安装盒3.35的销钉B上时，止退轴3.31不能再转动，此时就可以挡住料箱4，防止料箱下滑；料箱4在窄皮带线组3.2的带动下往线体上运输。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种料箱用上线装置，其特征在于，包括料架车(1)、用于牵引所述料架车(1)的牵引车(2)以及用于将所述料架车(1)上的料箱辅助输送至线体上的上线辅助组件(3)；

所述料架车(1)包括支撑架(1.1)，所述支撑架(1.1)的上端设有用于置放料箱的工作平台(1.2)，所述支撑架(1.1)的下端设有万向轮组(1.3)；

所述牵引车(2)与所述支撑架(1.1)采用可拆卸连接方式进行连接；

所述上线辅助组件(3)包括线体支架(3.1)、窄皮带线组(3.2)、料箱止退机构(3.3)、导向板(3.4)以及动力部件(3.5)，所述窄皮带线组(3.2)、料箱止退机构(3.3)、导向板(3.4)以及动力部件(3.5)均设置在所述线体支架(3.1)上，且所述线体支架(3.1)包括能允许所述料架车(1)和牵引车(2)自由通过的腔体；沿所述窄皮带线组(3.2)的传送方向，所述导向板(3.4)、料箱止退机构(3.3)以及窄皮带线组(3.2)依次并列设置；所述动力部件(3.5)为所述窄皮带线组(3.2)提供动力。

2.根据权利要求1所述的料箱用上线装置，其特征在于，所述线体支架(3.1)的上端端部包括串联设置的前段(3.11)和后段(3.12)，所述前段(3.11)沿所述窄皮带线组(3.2)的传送方向倾斜向上设置；所述窄皮带线组(3.2)的形状与所述线体支架(3.1)的上端端部的形状相匹配。

3.根据权利要求2所述的料箱用上线装置，其特征在于，所述导向板(3.4)的上端端部为与所述前段(3.11)的倾斜度相同的倾斜面(3.41)，所述倾斜面(3.41)上设有至少一组导向滚轴(3.42)，所述导向滚轴(3.42)的中心轴线与所述窄皮带线组(3.2)的传送方向相垂直；所述倾斜面(3.41)的最下端低于所述工作平台(1.2)2-8mm，所述倾斜面(3.41)与水平面之间的夹角为15°-25°。

4.根据权利要求3所述的料箱用上线装置，其特征在于，所述倾斜面(3.41)上设有两组并列设置的导向滚轴(3.42)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的料箱用上线装置，其特征在于，所述料箱止退机构(3.3)包括止退轴(3.31)、止退齿组(3.32)、止退锁板(3.33)、扭簧(3.34)以及安装盒(3.35)，所述止退齿组(3.32)设置在所述止退轴(3.31)上，且其包括至少一组止退齿(A)；所述止退轴(3.31)活动设置在所述线体支架(3.1)上且位于所述导向板(3.4)和所述窄皮带线组(3.2)之间；所述止退锁板(3.33)和所述扭簧(3.34)均设置在所述安装盒(3.35)内，所述安装盒(3.35)的内壁上设有销钉(B)；所述止退锁板(3.33) 的下端活动套设在所述止退轴(3.31)上，其上端上设有与所述销钉(B)相匹配的卡槽(C)；所述扭簧(3.34)的中部活动设置在所述安装盒(3.35)上，其第一端固定在所述安装盒(3.35)上，其第二端与所述止退锁板(3.33)相接触；沿所述窄皮带线组(3.2)的传送方向，所述销钉(B)、卡槽(C)以及所述扭簧(3.34)依次设置。

6.根据权利要求5所述的料箱用上线装置，其特征在于，所述工作平台(1.2)上设有至少一组滚子组(1.21)以及挡块(1.22)，沿料箱运动方向，所述挡块(1.22)设置在所述滚子组(1.21)末端端部。