CN205602604U - 无心磨床棒料输送机 - Google Patents

Abstract

无心磨床棒料输送机，属于机械设加工辅助设备领域，包括料箱、提升装置和横向输送装置，提升装置包括支座、提升料道和提升驱动电机，提升料道通过支座支撑竖向安装，提升料道下端作为入口伸入料箱内，提升料道底部沿料道方向间隔距离设有多个棒料托架，在提升过程中工件的轴向呈横向设置，提升料道的上端作为出口；横向输送装置包括支撑架、横向输送料道和驱动横向输送料道横向运动的横向电机，横向输送料道安装于所述的支撑架上，横向输送料道沿横向输送方向依次设有输入段、理料段和输出段，输入段承接提升料道的出口，理料段上设有理料机构，输出段前端出口与磨床上料口连接。本实用新型自动提升和横向输送，输送顺畅不卡料以及输送效率高。

Description

无心磨床棒料输送机

技术领域

本实用新型属于机械设加工辅助设备领域，尤其与一种无心磨床棒料输送机有关。

背景技术

无心磨床是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，同轴度精度要求不高的零件如棒类零件的加工一般通过无心磨床加工制造。现有的无心磨床通常采用人工送料的方式将零件送入无心磨床进料口进行加工，这种人工上料存在人工劳动强度大、生产效率低、送料速度不均匀，产品加工质量一致性较差，同时还存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有上述存在的缺陷，提供一种棒类零件自动提升和自动横向输送以及输送顺畅不卡料、输送效率高的无心磨床棒料输送机。

为此，本实用新型采用以下技术方案：无心磨床棒料输送机，其特征是，所述的输送机包括料箱、提升装置和横向输送装置，提升装置包括支座、提升料道和驱动提升料道上升运动的提升驱动电机，提升料道通过所述的支座支撑竖向安装，提升料道的下端作为入口伸入料箱内，提升料道的料道底部沿料道方向间隔距离设置有多个棒料托架，用于承托棒类零件，在提升过程中棒类零件的轴向呈横向设置，提升料道的上端作为出口；所述的横向输送装置包括支撑架、横向输送料道和驱动横向输送料道横向运动的横向输送电机，横向输送料道安装于所述的支撑架上，横向输送料道沿横向输送方向依次设置有输入段、理料段和输出段，输入段承接所述提升料道的出口，所述的理料段上设置有理料机构，使进入输出段的棒类零件依次排列，输出段的前端出口与磨床的上料口连接。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的提升料道的料道底部为提升链板输送带，提升链板输送带为由前、后两层组成的链板回路，链板回路的上下两端分别通过链板带轮支撑安装，链板回路的前层下端作为所述提升料道的入口，链板回路的后层上端作为所述提升料道的出口，该输送带带轮由所述的提升驱动电机驱动旋转，从而带动提升料道的提升链板输送带回转。

所述的提升料道的出口与所述的横向输送料道的输入段之间设置有缓冲料道，缓冲料道倾斜设置，缓冲料道的上端承接所述提升料道的出口下方，缓冲料道的下端位于所述输入段一侧，使棒类零件从提升料道出口经过滚动进入横向输送料道的输入段上，起到缓冲作用。

所述的横向输送料道的料道底部为横向输送带，所述的支撑架上间隔距离设置有轴线呈横向的同步带带轮，横向输送带套装于两同步带带轮上形成由上、下两层组成的横向输送带回路，横向输送带回路的上层设置有沿横向输送带横向运动方向设置有限位直线槽，作为工件承托部，用于承托工件，防止工件在横向输送带上横向滚动，同步带带轮与所述的横向输送电机的电机轴传动连接，横向输送电机驱动同步带带轮旋转，带动横向输送带回路回转。

进一步，所述的横向输送带包括两根圆形皮带，圆形皮带横向平行套装于所述的两同步带带轮上，两圆形皮带之间形成的凹槽作为所述工件承托部，通过两圆形皮带承托工件输送，尽可能的可以减少工件的横向叠加，避免卡料。

所述的横向输送料道输入段的侧方设置有辅助输送机构，辅助输送机构包括辅助输送带和两个辅助输送带带轮，两个辅助输送带带轮间隔一定距离固定设置，两轴线呈竖向设置，所述的辅助输送带套装于所述两个辅助输送带带轮上形成前、后两层组成的辅助输送带回路，辅助输送带带轮由一辅助驱动机构驱动旋转，带动辅助输送带回路回转，辅助输送带回路的回转速度与横向输送带回路的回转速度一致，辅助输送带回路的前层位于输入段的侧方，其运动方向与所述横向输送带回路的上层的运动方向一致，有助于推动输入段上的棒类零件的输送，避免棒类零件在该输入段上叠加打滑。

所述的理料机构包括设置于所述横向输送料道理料段两侧的剔除机构和回料料道，剔除机构包括支撑板和剔料块，支撑板竖向安装于所述理料段的一侧作为理料段的侧壁，所述的剔料块安装于所述支撑板上，剔料块与所述工件承托部之间的距离大于被输送工件的直径小于两直径之和，剔料块上设置有向另一侧延伸的斜面，所述的回料料道倾斜设置，较高的一端作为进口承接于所述理料段的另一侧，该进口低于所述理料段上的工件承托部，回料料道的下端与所述料箱内腔连通，当工件承托部上的工件上下叠置经过理料段时，上面的工件在剔料块的作用下推入回料料道，进入料箱中重新由提升装置提升。

所述的输出段的上方设置有压轮机构，压轮机构包括压轮、压轮轴、压轮支架和调节螺钉，压轮支架包括两竖向杆、两安装块和连接杆，两竖向杆分别竖向设置于所述输出段的两侧，两安装块分别固定套装于所述两竖向杆上，连接杆横设于所述输出段的上方且其两端分别与所述两竖向杆的顶端固定连接，竖向杆的底端均通过连接板固定安装于所述支撑架上，所述压轮通过轴承支撑套装于所述的压轮轴上，压轮轴横设于所述输出段的上方，压轮轴的两端与所述两安装块固定连接， 使压轮位于所述横向输送带的工件承托部正上方，压轮的外圆面上设置有开口朝外的环形V形槽，方便工件进入压轮下方，所述安装块各穿装有一所述的调节螺钉，调节螺钉竖向设置，当工件承托部上没有工件时，调节螺钉的底端在压轮的重力作用下抵靠于所述连接板顶面，压轮的最低端与工件承托部之间的距离小于工件的外径，使工件位于压轮下方时，压轮对工件产生一定的压力，增大了工件与横向输送带之间的距离，使工件能快速顺利的输出。

所述的理料机构还包括弧形导向板，弧形导向板一端与所述输出段的其中一个侧挡板连接，另一端向外侧圆弧延伸，使理料段进入输出段的进口时呈喇叭口状，当工件承托部上的工件横向叠置时，先进入输出段的工件在压轮的作用下，快速输出，横向偏置叠加的工件在导向板的作用下进入工件承托部输送。

所述的支撑架底部设置有支撑调节机构，支撑调节机构包括支撑杆、上安装板、下安装板、上下调节机构和前后调节机构，通过上下调节机构和前后调节机构，可以实现支撑架以及支撑架上的横向输送装置上下位置和前后位置的变化，与不同高度的无心磨床的上料口配合。

本实用新型可以达到以下有益效果：通过本实用新型的提升装置和横向输送装置，实现了棒类零件的自动依次输送，节省人工，提高了效率提高了自动化程度；通过支撑调节机构可以实现与上料口位置不同的无心磨床的配合，使用范围广；通过设置辅助输送机构和理料段的理料，使输出的工件依次主意排列，使棒类零件输送顺畅不卡料，输送效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一个方向的结构示意图。

图3是图2中a处的放大示意图。

图4是图2中b处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1~图4所示，本实用新型包括料箱1、提升装置和横向输送装置，提升装置包括支座、提升料道和驱动提升料道上升运动的提升驱动电机，提升料道通过所述的支座支撑竖向安装，提升料道的料道底部为提升链板输送带2，提升链板输送带2为由前、后两层组成的链板回路，链板回路的上下两端分别通过链板带轮支撑安装，链板回路的前层下端作为所述提升料道的入口伸入料箱1内，链板回路的后层上端作为所述提升料道的出口，该输送带带轮由所述的提升驱动电机20驱动旋转，从而带动提升料道的提升链板输送带2回转，链板回路的外表面上沿料道方向间隔距离设置有多个棒料托架3，用于承托棒类零件，在提升过程中棒类零件的轴向呈横向设置，所述的支座上还设置有倾斜设置在链板回路前层外侧的拨料杆4，可以将竖向排列在棒料托架3上的工件拨落至料箱1中，使进入横向输送装置的工件轴向为横向；所述的支座上部的后侧设置有缓冲料道17，缓冲料道17倾斜设置，缓冲料道17的上端承接所述提升料道的出口下方，所述的横向输送装置包括支撑架18、横向输送料道和驱动横向输送料道横向运动的横向输送电机，横向输送料道安装于所述的支撑架18上，横向输送料道的料道底部为横向输送带15，横向输送带15由两根圆形皮带组成，所述的支撑架18上间隔距离设置有轴线呈横向的同步带带轮，圆形皮带横向平行套装于所述的两同步带带轮形成由上、下两层组成的横向输送带回路，上层的横向输送带回路上的两圆形皮带之间形成的限位直线槽作为工件承托部，用于承托工件，防止工件在横向输送带15上径向滚动，同步带带轮与所述的横向输送电机5的电机轴传动连接，横向输送电机5驱动同步带带轮旋转，横向输送带回路的上层沿横向输送方向依次设置有输入段、理料段和输出段11，输入段一侧承接所述缓冲料道17的下端的出口处，输入段的另一侧设置有与所述缓冲料道17下端相对的挡板6，缓冲料道17上还设置有感应器，当缓冲料道17上积满棒类零件时，将信号反馈给控制系统控制提升装置暂停输送，所述的横向输送料道输入段的侧方设置有辅助输送机构，辅助输送机构包括辅助输送带7和两个辅助输送带带轮，两个辅助输送带带轮间隔一定距离固定设置，两轴线呈竖向设置，所述的辅助输送带7套装于所述两个辅助输送带带轮上形成前、后两层组成的辅助输送带回路，辅助输送带带轮通过斜齿轮传动机构与横向输送电机5传动连接，带动辅助输送带回路回转，辅助输送带回路的前层位于输入段的侧方，其运动方向与所述横向输送带回路的上层的运动方向一致，有助于推动输入段上的棒类零件的输送，避免棒类零件在该输入段上叠加打滑；所述的理料段上设置有理料机构，理料机构包括剔除机构、回料料道16和弧形导向板14，剔除机构和回料料道16分别设置于所述横向输送料道理料段两侧，剔除机构包括支撑板9和剔料块8，支撑板9竖向安装于所述理料段的一侧作为理料段的侧壁，所述的剔料块8安装于所述支撑板9上，剔料块8与所述工件承托部之间的距离大于被输送工件的直径小于两直径之和，剔料块8上设置有向另一侧延伸的斜面，所述的回料料道16倾斜设置，较高的一端作为进口承接于所述理料段的另一侧，该进口低于所述理料段上的工件承托部，回料料道16的下端与所述料箱1内腔连通，当工件承托部上的工件上下叠置经过理料段时，上面的工件在剔料块8的作用下推入回料料道16，进入料箱1中重新由提升装置提升，弧形导向板14一端与所述输出段11的其中一个侧挡板连接，另一端向外侧圆弧延伸，使理料段进入输出段11的进口时呈喇叭口状；所述的输出段11的上方设置有压轮机构10，压轮机构10包括压轮27、压轮轴、压轮支架和调节螺钉24，压轮支架包括两竖向杆25、两安装块23和连接杆21，两竖向杆25分别竖向设置于所述输出段11的两侧，两安装块23分别固定套装于所述两竖向杆25上，连接杆横设于所述输出段11的上方且其两端分别与所述两竖向杆25的顶端固定连接，竖向杆25的底端均通过连接板26固定安装于所述支撑架18上，所述压轮27通过轴承支撑套装于所述的压轮轴上，压轮轴横设于所述输出段11的上方，压轮轴的两端与所述两安装块23固定连接，使压轮27位于所述横向输送带15的工件承托部正上方，压轮27的外圆面上设置有开口朝外的环形V形槽，方便工件进入压轮27下方，所述安装块23各穿装有一所述的调节螺钉24，调节螺钉24竖向设置，当工件承托部上没有工件时，调节螺钉24的底端在压轮27的重力作用下抵靠于所述连接板26顶面，压轮27的最低端与工件承托部之间的距离小于工件的外径，使工件位于压轮27下方时，压轮27对工件产生一定的压力，增大了工件与横向输送带15之间的距离，使工件能快速顺利的输出；所述输出段的出口处承接有一横向V形托料板12，该托料板12另一端与无心磨床的上料口连接；所述的支撑架18底部设置有支撑调节机构，支撑调节机构包括支撑杆34、上安装板28、下安装板35、上下调节机构和前后调节机构，所述的支撑架18底部设置有支撑调节机构19，支撑调节机19构包括支撑杆34、上安装板28、下安装板35、上下调节机构和前后调节机构，上安装板28和下安装板35上下间隔一定距离设置，支撑杆34竖向设置，下安装板35固定安装于所述的支撑杆34顶端，上安装板28通过连接支架37固定安装于所述的支撑架18底部，上下调节机构和前后调节机构均设置于所述的上安装板28和下安装板35之间，上下调节机构包括上下导向杆31、上下导向座36、竖向螺杆、竖向螺母座32和上下调节手轮33，前后调节机构包括前后导向滑槽29、前后导向滑块、横向螺杆、横向螺母座和前后调节手轮30，上下导向座36和竖向螺母座32均固定安装于所述的下安装板35上，上下导向座36和竖向螺母座32分别设置有上下导向通孔和竖向螺纹通孔，所述的上下导向杆31穿装于所述的导向通孔内，所述的竖向螺杆穿装于所述的竖向螺纹通孔，所述的上安装板28的底部相对设置有两条所述的前后导向滑槽29，所述的前后导向滑块滑动安装于所述的前后导向滑槽29内，所述的上下导向杆31的顶端与所述的前后导向滑块固定连接，所述的竖向螺杆的顶端抵靠于所述的上安装板28的底部，所述的横向螺母座与所述的前后导向滑块固定连接，所述的横向螺杆前后横向穿装于所述的横向螺母座的螺纹通孔内，上下调节手轮33固定安装于所述竖向螺杆的底部，前后调节手轮30固定安装于所述横向螺杆的后端，通过旋转上下调节手轮33和前后调节手轮30，可以实现支撑架18以及支撑架18上的横向输送装置上下位置和前后位置的变化，与不同高度的无心磨床的上料口配合；所述的横向输送料道的下方设置有长度与所述横向输送料道对应的接油槽13，防止油脂或水滴入车间的地面上。

本实用新型使用时，工人将需要输送的棒类工件放置到料箱1中，提升料道上的棒料托架3从料箱1中上升运动时将工件托住随提升料道同时上升运动，当工件运动至提升料道的上端后侧时，工件在重力作用下落入缓冲料道17，并滚入横向输送料道的输入段，依次经过理料段和输出段11，最后被输送入无心磨床的上料口。

Claims (10)

1.无心磨床棒料输送机，其特征在于：所述的输送机包括料箱、提升装置和横向输送装置，提升装置包括支座、提升料道和驱动提升料道上升运动的提升驱动电机，提升料道通过所述的支座支撑竖向安装，提升料道的下端作为入口伸入料箱内，提升料道的料道底部沿料道方向间隔距离设置有多个棒料托架，在提升过程中棒类零件的轴向呈横向设置，提升料道的上端作为出口；所述的横向输送装置包括支撑架、横向输送料道和驱动横向输送料道横向运动的横向输送电机，横向输送料道安装于所述的支撑架上，横向输送料道沿横向输送方向依次设置有输入段、理料段和输出段，输入段承接所述提升料道的出口，所述的理料段上设置有理料机构，输出段的前端出口与磨床的上料口连接。

2.根据权利要求1所述的无心磨床棒料输送机，其特征在于：所述的提升料道的料道底部为提升链板输送带，提升链板输送带为由前、后两层组成的链板回路，链板回路的上下两端分别通过链板带轮支撑安装，链板回路的前层下端作为所述提升料道的入口，链板回路的后层上端作为所述提升料道的出口，该输送带带轮由所述的提升驱动电机驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的无心磨床棒料输送机，其特征在于：所述的提升料道的出口与所述的横向输送料道的输入段之间设置有缓冲料道，缓冲料道倾斜设置，缓冲料道的上端承接所述提升料道的出口下方，缓冲料道的下端位于所述输入段一侧，使棒类零件从提升料道出口经过滚动进入横向输送料道的输入段上。

4.根据权利要求3所述的无心磨床棒料输送机，其特征在于：所述的横向输送料道的料道底部为横向输送带，所述的支撑架上间隔距离设置有轴线呈横向的同步带带轮，横向输送带套装于两同步带带轮上形成由上、下两层组成的横向输送带回路，横向输送带回路的上层设置有沿横向输送带横向运动方向设置有限位直线槽，作为工件承托部，同步带带轮与所述的横向输送电机的电机轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的无心磨床棒料输送机，其特征在于：所述的横向输送带包括两根圆形皮带，圆形皮带横向平行套装于所述的两同步带带轮上，两圆形皮带之间形成的凹槽作为所述工件承托部。

6.根据权利要求4或5所述的无心磨床棒料输送机，其特征在于：所述的横向输送料道输入段的侧方设置有辅助输送机构，辅助输送机构包括辅助输送带和两个辅助输送带带轮，两个辅助输送带带轮间隔一定距离固定设置，两轴线呈竖向设置，所述的辅助输送带套装于所述两个辅助输送带带轮上形成前、后两层组成的辅助输送带回路，辅助输送带带轮由一辅助驱动机构驱动旋转，辅助输送带回路的前层位于输入段的侧方，其运动方向与所述横向输送带回路的上层的运动方向一致。

7.根据权利要求6所述的无心磨床棒料输送机，其特征在于：所述的理料机构包括设置于所述横向输送料道理料段两侧的剔除机构和回料料道，剔除机构包括支撑板和剔料块，支撑板竖向安装于所述理料段的一侧作为理料段的侧壁，所述的剔料块安装于所述支撑板上，剔料块与所述工件承托部之间的距离大于被输送工件的直径小于两直径之和，剔料块上设置有向另一侧延伸的斜面，所述的回料料道倾斜设置，较高的一端作为进口承接于所述理料段的另一侧，该进口低于所述理料段上的工件承托部，回料料道的下端与所述料箱内腔连通。

8.根据权利要求7所述的无心磨床棒料输送机，其特征在于：所述的输出段的上方设置有压轮机构，压轮机构包括压轮、压轮轴、压轮支架和调节螺钉，压轮支架包括两竖向杆、两安装块和连接杆，两竖向杆分别竖向设置于所述输出段的两侧，两安装块分别固定套装于所述两竖向杆上，连接杆横设于所述输出段的上方且其两端分别与所述两竖向杆的顶端固定连接，竖向杆的底端均通过连接板固定安装于所述支撑架上，所述压轮通过轴承支撑套装于所述的压轮轴上，压轮轴横设于所述输出段的上方，压轮轴的两端与所述两安装块固定连接， 使压轮位于所述横向输送带的工件承托部正上方，压轮的外圆面上设置有开口朝外的环形V形槽，方便工件进入压轮下方，所述安装块各穿装有一所述的调节螺钉，调节螺钉竖向设置。

9.根据权利要求8所述的无心磨床棒料输送机，其特征在于：所述的理料机构还包括弧形导向板，弧形导向板一端与所述输出段的其中一个侧挡板连接，另一端向外侧圆弧延伸，使理料段进入输出段的进口时呈喇叭口状。

10.根据权利要求9所述的无心磨床棒料输送机，其特征在于：所述的支撑架底部设置有支撑调节机构，支撑调节机构包括支撑杆、上安装板、下安装板、上下调节机构和前后调节机构。