CN110697397A - 一种可双向转移物料的输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可双向转移物料的输送线，其包括：第一物料输送线、第二物料输送线以及交换输送线；第一物料输送线和第二物料输送线并列设置，交换输送线设置在第一物料输送线和第二物料输送线之间；第一物料输送线和第二物料输送线均包括有前输送机、后输送机、升降输送机以及移载输送机；升降输送机和移载输送机设置在前输送机和后输送机之间，移载输送机输送物料的方向与升降输送机输送物料的方向垂直或倾斜设置，移载输送机输送物料的高度低于前输送机和后输送机输送物料的高度；升降输送机可升降设置；交换输送线连接第一物料输送线和第二物料输送线的移载输送机。上述可双向转移物料的运输线可在两条输送线之间双向转移物料从而分类物料，结构简单，负载能力强。

Description

一种可双向转移物料的输送线

技术领域

本发明涉及物料输送设备，尤其是一种可双向转移物料的输送线。

背景技术

在物料输送过程中，有需要对物料进行分拣，物料需从两条输送线之间流转，从而使得一条输送线输送一类物料而另一输送线输送另一类物料。现一般采用人工分拣转移，劳动强度大，尤其是对于较大较重物料。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可双向转移物料的输送线，可在两条输送线之间双向转移物料从而分类物料，其通过如下技术方案实现：

一种可双向转移物料的输送线，其包括：第一物料输送线、第二物料输送线以及交换输送线；

所述第一物料输送线和所述第二物料输送线并列设置，所述交换输送线设置在所述第一物料输送线和所述第二物料输送线之间；

所述第一物料输送线和第二物料输送线均包括有前输送机、后输送机、升降输送机以及移载输送机；所述升降输送机和移载输送机设置在所述前输送机和后输送机之间，所述移载输送机输送物料的方向与所述升降输送机输送物料的方向垂直或倾斜设置，所述移载输送机输送物料的高度低于所述前输送机和后输送机输送物料的高度；所述升降输送机可升降设置，所述升降输送机能升起至连接所述前输送机和后输送机的位置以使物料能从前输送机输送至后输送机；所述升降输送机升降后其运输物料的平面可高于或低于所述移载输送机输送物料的高度以使物料可在所述升降输送机和移载输送机之间移载；

所述交换输送线连接所述第一物料输送线和所述第二物料输送线的移载输送机。

优选的：所述升降输送机包括第一机架、输送机本体以及驱动所述输送机本体升降的升降驱动装置，所述升降驱动装置安装于所述第一机架，所述输送机本体与所述升降驱动装置连接；所述移载输送机为链条输送机，其包括第二机架、一对第一输送链条以及第一链条驱动机构；一对所述第一输送链条相互平行并设置在所述输送机本体的前后侧方，一对所述第一输送链条安装于所述第一链条驱动机构，所述第一链条驱动机构安装于所述第二机架并用于驱动一对所述第一输送链条循环运动；还包括物料托盘，所述第一物料输送线、第二物料输送线以及交换输送线通过所述物料托盘输送物料，所述物料托盘的长度大于成对所述第一输送链条的间距而能被所述移载输送机运输。

优选的：所述升降驱动装置包括升降气缸以及至少一个顶升支撑机构；所述顶升支撑机构包括第一杆以及第二杆，所述第一杆和第二杆的中部枢接连接而形成剪叉，所述剪叉竖向支撑于所述输送机本体和第一机架之间，所述第一杆的第一端枢接于所述输送机本体而第二端与所述第一机架滑动摩擦或滚动摩擦配合，所述第二杆的第一端与所述第一杆的第一端上下相对设置并枢接于所述第一机架，所述第二杆的第二端与所述第一杆的第二端上下相对设置且与所述输送机本体滑动摩擦或滚动摩擦配合，所述升降气缸竖向安装于所述第一机架，所述升降气缸的气缸杆连接所述输送机本体。

优选的：所述第一杆和第二杆的第二端连接有滚轮，所述第一杆和第二杆的第二端通过所述滚轮与所述第一机架和输送机本体滚动摩擦配合。

优选的：所述顶升支撑机构设置两个，并分别设置在所述输送机本体的左右两侧部或前后两侧部的下方。

优选的：一所述顶升支撑机构的第一杆的第一端与另一所述顶升支撑机构的第一杆的第一端之间、一所述顶升支撑机构的第一杆的第二端与另一所述顶升支撑机构的第一杆的第二端之间、一所述顶升支撑机构的第二杆的第一端与另一所述顶升支撑机构的第二杆的第一端之间、一所述顶升支撑机构的第二杆的第二端与另一所述顶升支撑机构的第二杆的第二端之间均连接有连动杆。

优选的：所述第一链条驱动机构包括第一主动轴、第一从动轴以及第一驱动电机，所述第一主动轴和第一从动轴枢接于所述第二机架并位于所述输送机本体的左右侧方，所述第一主动轴和第一从动轴的前端部设置有前链轮而后端部连接有后链轮，一所述第一输送链条安装于所述第一主动轴和第一从动轴的前链轮上，另一所述所述第一输送链条安装于所述第一主动轴和第一从动轴的后链轮上，所述第一驱动电机安装于所述第二机架并用于驱动所述第一主动轴转动。

上述的可双向转移物料的输送线至少具有如下的技术效果：物料从第一和第二输送线的前输送机进入，通过升降输送机和移载输送机以及交换输送机的作用，分类进入后输送机上，可实现两条输送线之间物料的双向转移分拣，降低了工人直接搬运分拣的劳动强度，尤其适用于重载体积大的物料分拣场合，操作直观简单。上述可双向转移物料的输送线结构简单，主要以升降物料的方式移载物料，负载能力强，动作简单，可靠性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明实施例的立体示意图；

图2为本发明实施例的俯视图；

图3为本发明实施例的升降输送机和移载输送机的立体示意图之一；

图4为本发明实施例的升降输送机和移载输送机的立体示意图之二；

图5为本发明实施例的升降输送机和移载输送机的结构示意图；

图6为图5的A处放大示意图；

图7为图5的B处放大示意图；

图8为本发明实施例的交换输送线的立体示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

参照图1和图2，一种可双向转移物料的输送线，其包括：第一物料输送线100、第二物料输送线200以及交换输送线300；

第一物料输送线100和第二物料输送线200并列设置，交换输送线300设置在第一物料输送线100和第二物料输送线200之间；

第一物料输送线100和第二物料输送线200均包括有前输送机1、后输送机2、升降输送机3以及移载输送机4；升降输送机3和移载输送机4设置在前输送机1和后输送机2之间，移载输送机4输送物料的方向与升降输送机3输送物料的方向垂直设置，移载输送机4输送物料的高度低于前输送机1和后输送机2输送物料的高度；升降输送机3可升降设置，升降输送机3能升起至连接前输送机1和后输送机2的位置以使物料能从前输送机1输送至后输送机2；升降输送机3升降后其运输物料的平面可高于或低于移载输送机4输送物料的高度以使物料可在升降输送机3和移载输送机4之间移载；

交换输送线300连接第一物料输送线100和第二物料输送线200的移载输送机4。

待分拣的物料从第一物料输送线100和第二物料输送线200的前输送机1送入，通过控制前输送机1使物料在升降输送机3前停止，若需要将物料从第一物料输送线100转移到第二物料输送线200上，使第一物料输送线100的升降输送机3承接物料后降下，让物料移载到移载输送机4上，通过交换输送线300将物料转移至第二物料输送线200的移载输送机4上，使第二物料输送线200的升降输送机3升起并承接移载输送机4上的物料，升降输送机3升起后与第二物料输送线200的后输送机2形成连接，从而使得物料进入第二物料运输线的后输送机2上；同理，物料也可从第二输送线移载到第一输送线，过程与上述类似。若物料不需移载到另一输送线，可将升降输送机3升起连接对接前输送机1和后输送机2，让物料直接通过。通过上述过程，物料从第一物料输送线100和第二物料输送线200的前输送机1进入，物料分类后从第一物料输送线100和第二物料输送线200的后输送机2送出，降低了工人直接搬运分拣的劳动强度，尤其适用于重载体积大的物料分拣场合，操作直观简单。上述可双向转移物料的输送线结构简单，主要以升降物料的方式移载物料，负载能力强，动作简单，可靠性高。

在本实施例中，移载输送机4输送物料的方向与升降输送机3的方向垂直，在其他实施例中，也可以是倾斜设置。

参照图3，在本实施例中，升降输送机3包括第一机架31、输送机本体32以及驱动输送机本体32升降的升降驱动装置升降驱动装置安装于第一机架31，输送机本体32与升降驱动装置连接；移载输送机4为链条输送机，其包括第二机架41、一对第一输送链条42以及第一链条驱动机构；一对第一输送链条42相互平行并设置在输送机本体32的前后侧方，一对第一输送链条42安装于第一链条驱动机构，第一链条驱动机构安装于第二机架41并用于驱动一对第一输送链条42循环运动；还包括物料托盘，第一物料输送线100、第二物料输送线200以及交换输送线300通过物料托盘输送物料，物料托盘的长度大于成对第一输送链条42的间距而能被移载输送机4运输。采用上述结构，移载输送机4采用链条输送机，承重性较佳，当采用链条输送机作为移载输送机4时，可采用物料托盘配合来输送物料。在本实施例中，输送机本体32为滚筒输送机，在其他实施例中，输送机本体32也可以是链板输送机或皮带输送机。在其他实施例中，升降输送机3和移载输送机4可采用现有的顶升移载机替代。

参照图4和图5，在本实施例中，升降驱动装置包括升降气缸331以及顶升支撑机构；顶升支撑机构包括第一杆332以及第二杆333，第一杆332和第二杆333的中部枢接连接而形成剪叉，剪叉竖向支撑于输送机本体32和第一机架31之间，第一杆332的第一端枢接于输送机本体32而第二端与第一机架31滚动摩擦配合，第二杆333的第一端与第一杆332的第一端上下相对设置并枢接于第一机架31，第二杆333的第二端与第一杆332的第二端上下相对设置且与输送机本体32滚动摩擦配合，升降气缸331竖向安装于第一机架31，升降气缸331的气缸杆连接输送机本体32。当升降气缸331驱动输送机本体32升起，第一杆332和第二杆333的第一端相互远离，而它们的第二端在输送机本体32和第一机架31上横移调整位置，剪叉保持对输送机本体32的支撑。采用上述结构，通过剪叉的支撑作用，减轻升降气缸331的受力，减少其负担，同时增加了支撑点，输送机本体32的支撑较为均匀；对于面积较大的输送机本体32，可采用较少的升降气缸331来顶升，所需气缸数少。

在本实施例中，第一机架31上安装有滑套311，输送机本体32上安装有导柱321，导柱321滑动连接在滑套311中，使得输送机本体32升降时更加平稳。

参照图6，在本实施例中，第一杆332和第二杆333的第二端连接有滚轮334，第一杆332和第二杆333的第二端通过滚轮334与第一机架31和输送机本体32滚动摩擦配合。通过滚轮334可让输送机本体32升降更顺滑。在本实施例中，输送机本体32和第一机架31上安装有滑动座34，滑动座34上设置有滑道，第一杆332和第二杆333的第二端连接的滚轮334在滑动座34的滑道上滚动。

在其他实施例中，第一杆332和第二杆333的第二端也可直接与第一机架31和输送机本体32滑动摩擦配合。

在本实施例中，在水平方向上，第一杆332和第二杆333的第二端、第一杆332和第二杆333的第一端和升降气缸331的气缸杆依次排列设置。通过上述设置，升降气缸331顶升输送机本体32时较为平稳均匀。

在本实施例中，顶升支撑机构设置两个，并分别设置在输送机本体32的左右两侧部的下方。通过上述设置，对输送机本体32的支撑更均匀。在其他实施例中，顶升支撑机构也可设置在输送机本体的前后两侧部的下方。在其他实施例中，顶升支撑机构也可设置一个或两个以上。

在本实施例中，一顶升支撑机构的第一杆332的第一端与另一顶升支撑机构的第一杆332的第一端之间、一顶升支撑机构的第一杆332的第二端与另一顶升支撑机构的第一杆332的第二端之间、一顶升支撑机构的第二杆333的第一端与另一顶升支撑机构的第二杆333的第一端之间、一顶升支撑机构的第二杆333的第二端与另一顶升支撑机构的第二杆333的第二端之间均连接有连动杆335。通过连动杆335连动两顶升支撑结构的第一杆332和第二杆333运动，动作更加平稳可靠，两顶升支撑机构不易卡住。

在本实施例中，前输送机1、后输送机2为滚筒输送机或链板输送机或皮带输送机。

参照图5，在本实施例中，第一链条驱动机构包括第一主动轴431、第一从动轴432以及第一驱动电机433，第一主动轴431和第一从动轴432枢接于第二机架41并位于输送机本体32的左右侧方，第一主动轴431和第一从动轴432的前端部设置有前链轮而后端部连接有后链轮，一第一输送链条42安装于第一主动轴431和第一从动轴432的前链轮上，另一第一输送链条42安装于第一主动轴431和第一从动轴432的后链轮上，第一驱动电机433安装于第二机架41并用于驱动第一主动轴431转动。在本实施例中，第一驱动电机433通过链传动驱动第一主动轴431转动，在其他实施例中，第一驱动电机433还可以通过带传动或齿轮箱传动来驱动第一主动轴431转动。在本领域中，电机带动轴转动还有很多实现方式，这里不一一举例。

参照图7，在本实施例中，第一输送链条42邻接有导向板44，导向板44具有倾斜导向面，倾斜导向面设置于第一输送链条42上端面的侧上方，从而使得物料在从升降输送机3往移载输送机4移载时，物料能通过导向板44顺畅的移载到第一输送链条42上。

参照图8，在本实施例中，交换输送线300为链条输送机，其包括第三机架301、一对第二输送链条302以及驱动一对第二输送链条302循环运动的第二链条驱动机构，一对第二输送链条302相互平行设置，一对第二输送链条302安装于第二链条驱动机构，第二链条驱动机构安装于第三机架301。第二链条驱动机构包括第二主动轴3031、第二从动轴3032以及第二驱动电机3033，第二主动轴3031和第二从动轴3032枢接于第三机架301，第二主动轴3031和第二从动轴3032的前端部设置有前链轮而后端部连接有后链轮，一第二输送链条302安装于第二主动轴3031和第二从动轴3032的前链轮上，另一第二输送链条302安装于第二主动轴3031和第二从动轴3032的后链轮上，第二驱动电机3033安装于第三机架301并用于驱动第二主动轴3031转动。在本实施例中，第二驱动电机3033通过链传动驱动第二主动轴3031转动在其他实施例中，第二驱动电机3033还可以通过皮带传动或齿轮箱传动来驱动第二主动轴3031转动，在本领域中，电机带动轴转动还有很多实现方式，这里不一一举例。在其他实施例中，交换输送线300也可以是皮带输送机或链板输送机或滚筒输送机。

为了便于实现控制，可将前输送机1、后输送机2、升降输送机3、移载输送机4以及交换输送线300的电控部分集中在控制台控制。电控部分是指控制前输送机1、后输送机2、升降输送机3、移载输送机4以及交换输送线300工作通断、正反运输的控制按键或开关。

在本实施例中，可在前输送机1上设置挡料机构，通过挡料机构止挡物料，从而不用通过通断输送机来使物料停止。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种可双向转移物料的输送线，其特征在于，包括：第一物料输送线(100)、第二物料输送线(200)以及交换输送线(300)；

所述第一物料输送线(100)和所述第二物料输送线(200)并列设置，所述交换输送线(300)设置在所述第一物料输送线(100)和所述第二物料输送线(200)之间；

所述第一物料输送线(100)和第二物料输送线(200)均包括有前输送机(1)、后输送机(2)、升降输送机(3)以及移载输送机(4)；所述升降输送机(3)和移载输送机(4)设置在所述前输送机(1)和后输送机(2)之间，所述移载输送机(4)输送物料的方向与所述升降输送机(3)输送物料的方向垂直或倾斜设置，所述移载输送机(4)输送物料的高度低于所述前输送机(1)和后输送机(2)输送物料的高度；所述升降输送机(3)可升降设置，所述升降输送机(3)能升起至连接所述前输送机(1)和后输送机(2)的位置以使物料能从前输送机(1)输送至后输送机(2)；所述升降输送机(3)升降后其运输物料的平面可高于或低于所述移载输送机(4)输送物料的高度以使物料可在所述升降输送机(3)和移载输送机(4)之间移载；

所述交换输送线(300)连接所述第一物料输送线(100)和所述第二物料输送线(200)的移载输送机(4)。

2.根据权利要求1所述的一种可双向转移物料的输送线，其特征在于：所述升降输送机(3)包括第一机架(31)、输送机本体(32)以及驱动所述输送机本体(32)升降的升降驱动装置，所述升降驱动装置安装于所述第一机架(31)，所述输送机本体(32)与所述升降驱动装置连接；所述移载输送机(4)为链条输送机，其包括第二机架(41)、一对第一输送链条(42)以及第一链条驱动机构；一对所述第一输送链条(42)相互平行并设置在所述输送机本体(32)的前后侧方，一对所述第一输送链条(42)安装于所述第一链条驱动机构，所述第一链条驱动机构安装于所述第二机架(41)并用于驱动一对所述第一输送链条(42)循环运动；还包括物料托盘，所述第一物料输送线(100)、第二物料输送线(200)以及交换输送线(300)通过所述物料托盘输送物料，所述物料托盘的长度大于成对所述第一输送链条(42)的间距而能被所述移载输送机(4)运输。

3.根据权利要求2所述的一种可双向转移物料的输送线，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降气缸(331)以及至少一个顶升支撑机构；所述顶升支撑机构包括第一杆(332)以及第二杆(333)，所述第一杆(332)和第二杆(333)的中部枢接连接而形成剪叉，所述剪叉竖向支撑于所述输送机本体(32)和第一机架(31)之间，所述第一杆(332)的第一端枢接于所述输送机本体(32)而第二端与所述第一机架(31)滑动摩擦或滚动摩擦配合，所述第二杆(333)的第一端与所述第一杆(332)的第一端上下相对设置并枢接于所述第一机架(31)，所述第二杆(333)的第二端与所述第一杆(332)的第二端上下相对设置且与所述输送机本体(32)滑动摩擦或滚动摩擦配合，所述升降气缸(331)竖向安装于所述第一机架(31)，所述升降气缸(331)的气缸杆连接所述输送机本体(32)。

4.根据权利要求3所述的一种可双向转移物料的输送线，其特征在于：所述第一杆(332)和第二杆(333)的第二端连接有滚轮(334)，所述第一杆(332)和第二杆(333)的第二端通过所述滚轮(334)与所述第一机架(31)和输送机本体(32)滚动摩擦配合。

5.根据权利要求3所述的一种可双向转移物料的输送线，其特征在于：所述顶升支撑机构设置两个，并分别设置在所述输送机本体(32)的左右两侧部或前后两侧部的下方。

6.根据权利要求5所述的一种可双向转移物料的输送线，其特征在于：一所述顶升支撑机构的第一杆(332)的第一端与另一所述顶升支撑机构的第一杆(332)的第一端之间、一所述顶升支撑机构的第一杆(332)的第二端与另一所述顶升支撑机构的第一杆(332)的第二端之间、一所述顶升支撑机构的第二杆(333)的第一端与另一所述顶升支撑机构的第二杆(333)的第一端之间、一所述顶升支撑机构的第二杆(333)的第二端与另一所述顶升支撑机构的第二杆(333)的第二端之间均连接有连动杆(335)。

7.根据权利要求2所述的一种可双向转移物料的输送线，其特征在于：所述第一链条驱动机构包括第一主动轴(431)、第一从动轴(432)以及第一驱动电机(433)，所述第一主动轴(431)和第一从动轴(432)枢接于所述第二机架(41)并位于所述输送机本体(32)的左右侧方，所述第一主动轴(431)和第一从动轴(432)的前端部设置有前链轮而后端部连接有后链轮，一所述第一输送链条(42)安装于所述第一主动轴(431)和第一从动轴(432)的前链轮上，另一所述所述第一输送链条(42)安装于所述第一主动轴(431)和第一从动轴(432)的后链轮上，所述第一驱动电机(433)安装于所述第二机架(41)并用于驱动所述第一主动轴(431)转动。

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