CN214454762U - 自动分拣运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动分拣运输设备，包括支架、上辊组、下辊组、升降机构及横向移动机构；所述上辊组及下辊组呈上、下布置地设置于所述支架，所述上辊组具有多个上辊轴，各所述上辊轴的水平高度从所述上辊组的输入端到输出端呈逐渐降低；所述下辊组具有多个下辊轴，各所述下辊轴的水平高度从所述下辊组的输入端到输出端呈逐渐降低；所述横向平移机构设置于所述升降机构上，且所述升降机构设置于所述上辊组的输入端与所述下辊组的输出端之间，以将所述上辊组输出的物料转移到所述下辊组。本实用新型自动分拣运输设备具有结构简单、维护方便、自动运输、节能、成本低的优点。

Description

自动分拣运输设备

技术领域

本实用新型涉及一种运输设备，尤其涉及一种结构简单、维护方便、自动运输、节能、成本低的自动分拣运输设备。

背景技术

现有的回转式运输设备通常使用皮带形式、滚辊形式或滚轮形式，这些设备一般包输入运输线、输出运输线以及将物料从输入运输线转移到输出运输线和将载具从输出运输线转移到输入运输线的转移装置。输入运输线、输出运输线以及转移装置各自都会具备至少一个驱动电机或其它驱动器进行独立驱动，然而，这样会使得设备的结构过于复杂、控制困难，维护起来不便利；而且，太多驱动电机同时运行，极大地增加能耗，使生产成本过高，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、维护方便、自动运输、节能、成本低的自动分拣运输设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供的自动分拣运输设备包括支架、上辊组、下辊组、升降机构及横向移动机构；所述上辊组及下辊组呈上、下布置地设置于所述支架，所述上辊组具有多个上辊轴，各所述上辊轴的水平高度从所述上辊组的输入端到输出端呈逐渐降低；所述下辊组具有多个下辊轴，各所述下辊轴的水平高度从所述下辊组的输入端到输出端呈逐渐降低；所述横向平移机构设置于所述升降机构上，且所述升降机构设置于所述上辊组的输出端与所述下辊组的输入端之间，以将所述上辊组输出的物料转移到所述下辊组。

与现有技术相比，由于本实用新型通过在所述支架上设置上辊组及下辊组，使所述上辊组的各个上辊轴的水平高度从输入端到输出端呈逐渐降低，以及使所述下辊组的各个下辊轴的水平高度从输入端到输出端呈逐渐降低，因此，两者只能利用物料自身的重力，即可沿各自的输送方向自动滑行。再将横向平移机构设置于升降机构上，将所述升降机构设置于所述上辊组的输出端与所述下辊组的输入端之间，从而使得物料能从上辊组自动转移到下辊组，达到自动运输的目的。整个设备只需在升降机构及横向移动机构设置驱动器即可达到全自动化，有效减少了驱动器的数量，结构简单、维护方便，并且有效节约能耗，降低生产成本。

较佳地，所述升降机构包括驱动机构、丝杆、螺母及平台，所述丝杆竖直地枢接于所述支架，所述螺母螺纹连接于所述丝杆，所述平台固定于所述螺母，所述驱动机构设置于所述支架且输出端驱动所述丝杆转动。

具体地，所述升降机构还包括导向杆，所述导向杆竖直地设置于所述支架，所述平台滑动地套接于所述导向杆。利用所述导向杆可以使所述平台上升或下降时运行更稳定。

具体地，所述驱动机构包括升降电机、主动齿轮、从动齿轮及链条，所述从动齿轮设置于所述丝杆，所述主动齿轮连接于所述电机的输出端，所述链条缠绕于所述主动齿轮与所述从动齿轮。

具体地，所述横向移动机构包括平移电机、主动皮带轮、从动皮带轮及皮带，所述主动皮带轮及从动皮带轮枢接于所述平台，所述主动皮带轮连接于所述平移电机，所述皮带缠绕于所述主动皮带轮及从动皮带轮。

较佳地，所述上辊组靠近所述输出端的下方设有限位装置，以限制物料向下运输。通过设置所述限位装置，可以防止后一物料前进时影响所述升降机构对前一物料的运输，从而保证整个运输设备的运行稳定。

较佳地，所述支架的内侧且位于所述升降机构的上方设有检测装置，以检测物料是否到达所述升降机构。通过设置所述检测装置，可以精准控制所述升降机构的启停，从而保证运输设备的自动运行，提高运行的效率。

附图说明

图1是本实用新型自动分拣运输设备的立体图。

图2是本实用新型自动分拣运输设备的主视图。

图3是本实用新型自动分拣运输设备的侧视图。

图4是本实用新型自动分拣运输设备的俯视图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1至图4所示，本实用新型的自动分拣运输设备100包括支架1、上辊组2、下辊组3、升降机构4及横向移动机构5；所述上辊组2及下辊组3呈上、下布置地设置于所述支架1，所述上辊组2具有多个上辊轴21，各所述上辊轴21的水平高度从所述上辊组2的输入端2a到输出端2b呈逐渐降低；所述下辊组3具有多个下辊轴31，各所述下辊轴31的水平高度从所述下辊组3的输入端3a到输出端3b呈逐渐降低；所述横向平移机构设置于所述升降机构4上，且所述升降机构4设置于所述上辊组2的输出端与所述下辊组3的输入端之间，以将所述上辊组2输出的物料转移到所述下辊组3。

再请参阅图1至图3，所述升降机构4包括驱动机构41、丝杆42、螺母43、平台44及导向杆45，所述丝杆42竖直地枢接于所述支架1，所述螺母43螺纹连接于所述丝杆42，所述平台44固定于所述螺母43，所述驱动机构41设置于所述支架1且输出端驱动所述丝杆42转动。所述导向杆45竖直地设置于所述支架1，所述平台44滑动地套接于所述导向杆45。利用所述导向杆45可以使所述平台44上升或下降时运行更稳定。具体地，所述驱动机构41包括升降电机411、主动齿轮412、从动齿轮413及链条414，所述从动齿轮413设置于所述丝杆42，所述主动齿轮412连接于所述电机的输出端，所述链条414缠绕于所述主动齿轮412与所述从动齿轮413。

再如图2至图4所示，所述横向移动机构5包括平移电机51、主动皮带轮52、从动皮带轮53及皮带54，所述主动皮带轮52及从动皮带轮53枢接于所述平台44，所述主动皮带轮52连接于所述平移电机51，所述皮带54缠绕于所述主动皮带轮52及从动皮带轮53。

再请参阅图2，所述上辊组2靠近所述输出端的下方设有限位装置6，以限制物料向下运输。通过设置所述限位装置6，可以防止后一物料前进时影响所述升降机构4对前一物料的运输，从而保证整个运输设备的运行稳定。具体地，所述限位装置6包括气缸及限位块，所述气缸设置于所述支架上且输出端与限位块连接，当需要限位时，所述气缸带动限位块伸入所述上辊组2的上表面，以阻挡载具前进。所述支架1的内侧且位于所述升降机构4的上方设有检测装置(图中未示)，以检测物料是否到达所述升降机构4。通过设置所述检测装置，可以精准控制所述升降机构4的启停，从而保证运输设备的自动运行，提高运行的效率。

综合上述，下面对本实用新型自动分拣运输设备100的工作原理进行详细描述，如下：

运输时，所述升降机构4启动，所述升降电机411驱动主动齿轮412转动，使得所述链条414运行，所述链条414带通过从动齿轮413带动所述丝杆42，所述丝杆42转动带动螺母43上升，从而驱动平台44上升到接近所述上辊组2的输出端处。然后，将载具通过上辊组2的输入端承载于上辊组2上，在重力的作用下，所述载具沿着所述上辊组2从输入端倾斜向下地滑向输出端。最后，载具滑支升降平台44上且承载于横向移动机构5的皮带54上。这时，载具即可在此处接收物料。当物料接收完成后，所述升降机构4启动带动载具下降，使得平台44靠近下辊组3的输入端。此时，所述平移电机51启动，并带动主动皮带轮52，所述主动皮带轮52带动皮带54转动，皮带54即可带动载具移动，载具即可转移到所述下辊组3上。最后，载具在重力的作用下，沿着所述下辊组3向下倾斜地滑动到输出端。

与现有技术相比，由于本实用新型通过在所述支架1上设置上辊组2及下辊组3，使所述上辊组2的各个上辊轴21的水平高度从输入端到输出端呈逐渐降低，以及使所述下辊组3的各个下辊轴31的水平高度从输入端到输出端呈逐渐降低，因此，两者只能利用物料自身的重力，即可沿各自的输送方向自动滑行。再将横向平移机构设置于升降机构4上，将升降机构4设置于所述上辊组2的输出端与所述下辊组3的输入端之间，从而使得物料能从上辊组2自动转移到下辊组3，达到自动运输的目的。整个设备只需在升降机构4及横向移动机构5设置驱动器即可达到全自动化，有效减少了驱动器的数量，结构简单、维护方便，并且有效节约能耗，降低生产成本。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种自动分拣运输设备，其特征在于：包括支架、上辊组、下辊组、升降机构及横向移动机构；所述上辊组及所述下辊组呈上、下布置地设置于所述支架，所述上辊组具有多个上辊轴，各所述上辊轴的水平高度从所述上辊组的输入端到输出端呈逐渐降低；所述下辊组具有多个下辊轴，各所述下辊轴的水平高度从所述下辊组的输入端到输出端呈逐渐降低；所述横向移动机构设置于所述升降机构上，且所述升降机构设置于所述上辊组的输出端与所述下辊组的输入端之间，以将所述上辊组输出的物料转移到所述下辊组。

2.如权利要求1所述的自动分拣运输设备，其特征在于：所述升降机构包括驱动机构、丝杆、螺母及平台，所述丝杆竖直地枢接于所述支架，所述螺母螺纹连接于所述丝杆，所述平台固定于所述螺母，所述驱动机构设置于所述支架且输出端驱动所述丝杆转动。

3.如权利要求2所述的自动分拣运输设备，其特征在于：所述升降机构还包括导向杆，所述导向杆竖直地设置于所述支架，所述平台滑动地套接于所述导向杆。

4.如权利要求2所述的自动分拣运输设备，其特征在于：所述驱动机构包括升降电机、主动齿轮、从动齿轮及链条，所述从动齿轮设置于所述丝杆，所述主动齿轮连接于所述电机的输出端，所述链条缠绕于所述主动齿轮与所述从动齿轮。

5.如权利要求4所述的自动分拣运输设备，其特征在于：所述横向移动机构包括平移电机、主动皮带轮、从动皮带轮及皮带，所述主动皮带轮及所述从动皮带轮枢接于所述平台，所述主动皮带轮连接于所述平移电机，所述皮带缠绕于所述主动皮带轮及从动皮带轮。

6.如权利要求1所述的自动分拣运输设备，其特征在于：所述上辊组靠近所述输出端的下方设有限位装置，以限制物料向下运输。

7.如权利要求1所述的自动分拣运输设备，其特征在于：所述支架的内侧且位于所述升降机构的上方设有检测装置，以检测物料是否到达所述升降机构。

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