CN205526564U - 轻载链条式顶升移载机 - Google Patents
轻载链条式顶升移载机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205526564U CN205526564U CN201620119380.5U CN201620119380U CN205526564U CN 205526564 U CN205526564 U CN 205526564U CN 201620119380 U CN201620119380 U CN 201620119380U CN 205526564 U CN205526564 U CN 205526564U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jacking
- shaft
- fixed
- upper plate
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型涉及轻载链条式顶升移载机，由顶升部件和移载部件构成，其特征在于：顶升部件的底座固定在地面安装基面上，移载部件的侧板、移载减速电机固定在顶升部件的上底板；顶升部件通过顶升减速电机带动连杆作用传递到上底板，然后上底板带动移载部件上下运动，移载部件的两条双排链条Ⅱ在移载减速电机的作用下运转带动托盘输出。本实用新型整个设备布置在水平方向链条输送机的末端空位，输出方向与垂直方向链条输送机对接，保证水平方向链条输送机输送过来的空托盘可以经过本实用新型专利的设备顶升后转移至垂直方向链条输送机对接，保证托盘可以平稳过渡并按照垂直方向输出顺利到达后端码垛位进行人工或者机器人码垛。该设备成本低廉、结构简单，大大降低工人劳动强度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于物流包装自动化技术领域，具体涉及一种轻载链条式顶升移载机。
背景技术
近年来,国内后端包装码垛生产线得到了很大发展,码垛系统的吞吐量在不断地提高,现有的生产商在码垛作业上有人工码垛和自动化码垛之分。自动化码垛时，空托盘经常需要被输送至不同方向的码垛位，有时是直线方向，有时托盘需要被输送成90°转弯的方位，目前大部分市场上的设备采用的是气缸顶升移载，其缺点是行程为固定值，不能进行调整，且采用气缸顶升类型设备的结构占据设备的空间较大，能够适应顶升高度可调且占地面积小的顶升移载输送设备在市场上相对比较少。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服现有托盘在遇到90°输送时所用顶升移载机行程固定不可调、负载小等缺陷和问题，而提供一种安全可靠、可实现顶升高度可调的轻载链条式顶升移载机。该设备可以将空托盘进行顶升并升至所需高度后将托盘输出，且该设备速度快，可大大降低工人的劳动强度，同时相比其他同类设备成本较低，安全性更高。
本实用新型的目的可通过下述技术方案来实现：
轻载链条式顶升移载机，由顶升部件和移载部件构成，其特征在于：顶升部件的底座固定在地面安装基面上，移载部件的侧板、移载减速电机固定在顶升部件的上底板；顶升部件通过顶升减速电机带动连杆作用传递到上底板，然后上底板带动移载部件上下运动，移载部件的两条双排链条Ⅱ在移载减速电机的作用下运转带动托盘输出。
所述顶升部件包括底座、四根连杆、顶升减速电机、上底板、两根连接杆、四个滚轮、四块限位板、两根连接轴、两个转臂、顶升主轴、顶升减速电机链轮、双排链条、传动链轮；一根连接轴安装在底座上，另一根连接轴安装在上底板上；顶升减速电机固定在底座上，顶升减速电机链轮安装在顶升减速电机的输出轴上，通过双排链条与传动链轮形成一个传动链；传动链轮固定在顶升主轴的轴肩处，顶升主轴两端通过两个带立式座轴承座固定在底座上面，顶升主轴两端分别安装一转臂，每个转臂与一根连接杆相连，两根连接杆另一端分别固定在底座上的连接轴两端；两根连杆一端分别安装在底座上，另一端安装在上底板的连接轴两端上，另两根连杆一端分别安装在上底板上，另两根连杆另一端分别安装在底座的连接轴两端上；四块限位板中有两块固定在底座上，另外两块对称地固定在上底板上，两个滚轮分别通过一轴承连接固定在底座上的连接轴的两端，另外两个滚轮则固定在上底板上的连接轴上，且每个滚轮放置在限位板内运行，限位板作用是防止滚轮在来回运动中发生移位。下方两个滚轮的动力主要是顶升主轴轴端安装的两个转臂带动两根连接杆作用从而带动连接轴运动。当连接轴运动时，每两根连杆交叉固定在一个传动销之间，由于四根连杆中有上或下方2个点是固定点，因此四个交叉的连杆在连接杆作用下进行交叉运行从而实现上底板的上下来回运动。
所述顶升部件还包括四个支撑管和两个传动销，同侧的两根连杆交叉处用一传动销相连；四个支撑管分别固定在对应的两根连杆上，起到对连杆支撑作用。
所述顶升部件还包括传感器支架、传感器，传感器支架固定在底座的内侧，传感器安装在传感器支架上，可以通过检测底座的连接轴的位置来实现上底板的顶升高度。
所述移载部件由四个头座、两根横梁、八个张紧座、四个侧板、两根双排链条Ⅱ、四个销轴Ⅱ、移载减速电机、移载电机链轮、传动链条、传动链轮Ⅱ、两个锁紧圈、传动轴Ⅱ、四根张紧轮轴、八个滚轮Ⅱ以及两个张紧链轮构成；四个侧板为该部件安装基准，四个侧板分别固定在顶升部件的上底板上，每个侧板上安装两个张紧座，每两个对应张紧座上安装一根张紧轮轴；移载减速电机固定在顶升部件的上底板上，移载减速电机的输出轴安装移载电机链轮，传动轴Ⅱ固定在四个侧板上，传动链轮Ⅱ通过两个锁紧圈安装在传动轴Ⅱ上，两个张紧链轮分别安装在传动轴Ⅱ上，且每个张紧链轮分别位于对应的两个侧板之间；传动链条套在电机链轮和传动链轮Ⅱ上；每根横梁安装在两个侧板上，四个头座分别固定在两根横梁的两端头上，四个滚轮Ⅱ通过销轴Ⅱ和轴承分别安装在四个头座上，另外四个滚轮Ⅱ通过轴承分别安装在四根张紧轮轴上；每根双排链条Ⅱ套在同侧的四个滚轮、一个张紧链轮上形成一个环形链传动。环形链传动的动力通过移载减速电机上安装的移载电机链轮输出动力，通过传动链条将动力传至传动轴Ⅱ上安装的传动链轮Ⅱ；由于传动轴Ⅱ通过带座轴承固定在四个侧板上。因此传动轴Ⅱ的传动链轮旋转时，带动同轴上的张紧链轮旋转，通过环形链传动将动力传至双排链条Ⅱ，这样就可以使得双排链条Ⅱ上的托盘被带着一起移动。
本实用新型提供的轻载链条式顶升移载机工作过程如下：
(1)开机后，水平方向链条输送机开始运转，前一段输送设备输送过来的空托盘在链条传动作用下达到合适位置后被阻挡住。
(2)此时水平方向链条输送机上的传感器检测空托盘到位后，轻载链条式顶升移载机开始启动，首先顶升部件开始运转，移载部件被顶起一定高度后停止，然后移载部件链条在移载电机作用下运行，将空托盘输送至垂直方向链条输送机，垂直方向链条输送机输送面高度应高于水平方向链条输送机输送面高度，空托盘经过垂直方向链条输送机输送后进入下一工序。(如图1所示)
(3)垂直链条输送机检测到空托盘到位后，轻载链条式顶升移载机的移载部件停止运行，顶升部件上底板此时开始下降使得移载部件输送面高度略微低于水平方向链条输送机后停止，等待下一空托盘到位后完成上述循环动作。
本实用新型解决了空托盘在包装码垛生产线输送过程中经常需要换方向的问题，并且该实用新型解决了以往气缸顶升移载过程中行程固定不可调、需要额外增加气源等弊端，目前已经在乳品后端包装码垛行业中已被广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型的平面布置图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的轴测视图；
图5为本实用新型中的顶升部件的正视图；
图6为本实用新型中的顶升部件的俯视图；
图7为本实用新型中的移载部件的主视图；
图8为本实用新型中的移载部件的俯视图；
图9为图7的A－A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的说明：
参照图2、图3与图4，本实用新型由顶升部件1和移载部件2构成，顶升部件1的底座固定在地面安装基面上，移载部件2的侧板2-4、移载减速电机2-7通过螺栓连接固定在顶升部件1的上底板；顶升部件1通过电机带动连杆作用传递到上底板，然后上底板带动移载部件2上下运动，移载部件2的双排链条Ⅱ2-5在移载减速电机2－7的作用下运转带动托盘输出。
参照图5与图6，所述顶升部件1由底座1-1、四根连杆1-2、顶升减速电机1-3、八个固定销1-4、上底板1-5、两根连接杆1-6、四个滚轮1-7、四块限位板1-8、两根连接轴1-9、传感器支架1-10、传感器、两个转臂1-11、顶升主轴1-12、顶升减速电机链轮1-13、双排链条1-14、传动链轮1-15、四个支撑管1-16以及两个传动销1-17构成；一根连接轴1-9安装在底座1-1上，另一根连接轴1-9安装在上底板1-5上；顶升减速电机1-3通过螺栓固定在底座1-1上，顶升减速电机链轮1-13安装在顶升减速电机1-3的输出轴上，通过双排链条1-14与传动链轮1-15形成一个传动链；传动链轮1-15固定在顶升主轴1-12的轴肩处，顶升主轴1-12两端通过两个带立式座轴承座固定在底座1-1上面，顶升主轴1-12两端分别安装一转臂1-11，每个转臂与一根连接杆1-6相连，两根连接杆1-6另一端分别固定在底座上的连接轴1-9两端；两根连杆1-2一端分别通过一自润滑铜套和一个固定销1-4安装在底座1-1上，两根连杆1-2另一端分别通过另一自润滑铜套和另一个固定销1-4安装在上底板的连接轴1-9两端上，另两根连杆1-2一端分别通过又一自润滑铜套和又一个固定销1-4安装在上底板1-5上，另两根连杆1-2另一端分别通过再一自润滑铜套和再一个固定销1-4安装在底座的连接轴1-9两端上，同侧的两根连杆1-2交叉处用一传动销1-17相连；四个支撑管1-16分别通过轴端螺栓固定在对应的两根连杆1-2上，起到对连杆1-2支撑作用；四块限位板1-8中有两块固定在底座1-1上，另外两块对称地固定在上底板1-5上，两个滚轮1-7分别通过一轴承连接固定在底座上的连接轴1-9的两端，另外两个滚轮1-7则固定在上底板上的连接轴1-9上，且每个滚轮1-7放置在限位板1-8内运行，限位板1-8作用是防止滚轮1-7在来回运动中发生移位。下方两个滚轮1-7的动力主要是顶升主轴1-12轴端安装的2个转臂1-11带动两根连接杆1-6作用从而带动连接轴1-9运动。当连接轴1-9运动时，每两根连杆1-2交叉固定在一个传动销1-17之间，由于四根连杆中有上或下方2个点是固定点，因此四个交叉的连杆1-2在连接杆1-6作用下进行交叉运行从而实现上底板1-5的上下来回运动。传感器支架1-10固定在底座1－1的内侧，传感器安装在传感器支架1-10上，可以通过检测底座1-1的连接轴1-9的位置来实现上底板1-5的顶升高度。
参照图7、图8与图9，所述移载部件2由四个头座2-1、两根横梁2-2、八个张紧座2-3、四个侧板2-4、两根双排链条Ⅱ2-5、四个销轴Ⅱ2-6、移载减速电机2-7、移载电机链轮2-8、传动链条2-9、传动链轮Ⅱ2-10、两个锁紧圈2-11、传动轴Ⅱ2-12、四根张紧轮轴2-13、八个滚轮Ⅱ2-14以及两个张紧链轮2-15构成；四个侧板2-4为该部件安装基准，四个侧板2-4分别通过螺栓连接固定在顶升部件1的上底板1-5上，每个侧板2-4上安装两个张紧座2-3，每两个对应张紧座2-3上安装一根张紧轮轴2-13；移载减速电机2-7固定在顶升部件1的上底板1-5上，移载减速电机2-7的输出轴安装移载电机链轮2-8，传动轴Ⅱ2-12通过带座轴承固定在四个侧板2-4上，传动链轮Ⅱ2-10通过两个锁紧圈2-11安装在传动轴Ⅱ2-12上，两个张紧链轮2-15分别安装在传动轴Ⅱ2-12上，且每个张紧链轮2-15分别位于对应的两个侧板2-4之间；传动链条2-9套在电机链轮2-8和传动链轮Ⅱ2-10上；每根横梁2-2通过螺栓固定方式安装在两个侧板2-4上，四个头座2-1分别用螺栓固定在两根横梁2-2的两端头上，四个滚轮Ⅱ2-14通过销轴Ⅱ2-6和轴承分别安装在四个头座2-1上，另外四个滚轮Ⅱ2-14通过轴承分别安装在四根张紧轮轴2-13上；每根双排链条Ⅱ2-5套在同侧的四个滚轮2-14、一个张紧链轮2-15上形成一个环形链传动。环形链传动的动力通过移载减速电机2-7上安装的移载电机链轮2-8输出动力，通过传动链条2-9将动力传至传动轴Ⅱ2-12上安装的传动链轮Ⅱ2-10；由于传动轴Ⅱ2-12通过带座轴承固定在4个侧板2-4上。因此传动轴Ⅱ2-12的传动链轮2-10旋转时，带动同轴上的张紧链轮2-15旋转，通过环形链传动将动力传至双排链条Ⅱ2-5，这样就可以使得双排链条Ⅱ2-5上的托盘被带着一起移动。
如图1所示，本实用新型整个设备布置在水平方向链条输送机的末端空位，输出方向与垂直方向链条输送机对接，保证水平方向链条输送机输送过来的空托盘可以经过本实用新型的设备顶升后转移至垂直方向链条输送机对接，保证托盘可以平稳过渡。
本实用新型叙述的轻载链条式顶升移载机通过顶升部件和移载部件实现了空托盘输送和移载。顶升部件的动力将空托盘顶起或者下降，其中顶升高度可以根据实际情况进行调节，而移载部件的动力则巧妙的由安装在顶升部件上方的环形链传动解决。整个顶升移载解决空托盘在包装码垛生产线输送过程中经常需要换方向的问题，并且该实用新型解决了以往气缸顶升移载过程中行程固定不可调、需要额外增加气源等弊端，目前已经在乳品后端包装码垛行业中已被广泛推广。
Claims (5)
1.轻载链条式顶升移载机，由顶升部件和移载部件构成，其特征在于：顶升部件的底座固定在地面安装基面上，移载部件的侧板、移载减速电机固定在顶升部件的上底板。
2.根据权利要求1所述的轻载链条式顶升移载机，其特征在于：所述顶升部件包括底座、四根连杆、顶升减速电机、上底板、两根连接杆、四个滚轮、四块限位板、两根连接轴、两个转臂、顶升主轴、顶升减速电机链轮、双排链条、传动链轮；一根连接轴安装在底座上，另一根连接轴安装在上底板上；顶升减速电机固定在底座上，顶升减速电机链轮安装在顶升减速电机的输出轴上，通过双排链条与传动链轮形成一个传动链；传动链轮固定在顶升主轴的轴肩处，顶升主轴两端通过两个带立式座轴承座固定在底座上面，顶升主轴两端分别安装一转臂，每个转臂与一根连接杆相连，两根连接杆另一端分别固定在底座上的连接轴两端；两根连杆一端分别安装在底座上，另一端安装在上底板的连接轴两端上，另两根连杆一端分别安装在上底板上，另两根连杆另一端分别安装在底座的连接轴两端上；四块限位板中有两块固定在底座上，另外两块对称地固定在上底板上，两个滚轮分别通过一轴承连接固定在底座上的连接轴的两端，另外两个滚轮则固定在上底板上的连接轴上，且每个滚轮放置在限位板内运行。
3.根据权利要求2所述的轻载链条式顶升移载机，其特征在于：所述顶升部件还包括四个支撑管和两个传动销，同侧的两根连杆交叉处用一传动销相连；四个支撑管分别固定在对应的两根连杆上。
4.根据权利要求2或3所述的轻载链条式顶升移载机，其特征在于：所述顶升部件还包括传感器支架、传感器，传感器支架固定在底座的内侧，传感器安装在传感器支架上。
5.根据权利要求1所述的轻载链条式顶升移载机，其特征在于：所述移载部件由四个头座、两根横梁、八个张紧座、四个侧板、两根双排链条Ⅱ、四个销轴Ⅱ、移载减速电机、移载电机链轮、传动链条、传动链轮Ⅱ、两个锁紧圈、传动轴Ⅱ、四根张紧轮轴、八个滚轮Ⅱ以及两个张紧链轮构成；四个侧板为该部件安装基准，四个侧板分别固定在顶升部件的上底板上，每个侧板上安装两个张紧座，每两个对应张紧座上安装一根张紧轮轴；移载减速电机固定在顶升部件的上底板上，移载减速电机的输出轴安装移载电机链轮，传动轴Ⅱ固定在四个侧板上，传动链轮Ⅱ通过两个锁紧圈安装在传动轴Ⅱ上，两个张紧链轮分别安装在传动轴Ⅱ上，且每个张紧链轮分别位于对应的两个侧板之间；传动链条套在电机链轮和传动链轮Ⅱ上；每根横梁安装在两个侧板上，四个头座分别固定在两根横梁的两端头上，四个滚轮Ⅱ通过销轴Ⅱ和轴承分别安装在四个头座上，另外四个滚轮Ⅱ通过轴承分别安装在四根张紧轮轴上；每根双排链条Ⅱ套在同侧的四个滚轮、一个张紧链轮上形成一个环形链传动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620119380.5U CN205526564U (zh) | 2016-02-06 | 2016-02-06 | 轻载链条式顶升移载机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620119380.5U CN205526564U (zh) | 2016-02-06 | 2016-02-06 | 轻载链条式顶升移载机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205526564U true CN205526564U (zh) | 2016-08-31 |
Family
ID=56778341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620119380.5U Active CN205526564U (zh) | 2016-02-06 | 2016-02-06 | 轻载链条式顶升移载机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205526564U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109626288A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-16 | 苏州思慕博物流设备有限公司 | 一种升降稳定的顶升移载机 |
| CN109650287A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-19 | 广州蓝海机器人系统有限公司 | 一种具有横向纵向移载平台的rgv及工作方法 |
| CN109703988A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-05-03 | 中国大冢制药有限公司 | 一种改良的拆叠盘机 |
| CN110451177A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-15 | 南京斯杩克机器人技术有限公司 | 一种起爆具系统用托盘供给机及其工作方法 |
| CN110697397A (zh) * | 2019-09-05 | 2020-01-17 | 中山华粹智能装备有限公司 | 一种可双向转移物料的输送线 |
| CN117302998A (zh) * | 2023-11-28 | 2023-12-29 | 广东毕要科技有限公司 | 一种码垛机器人系统 |
-
2016
- 2016-02-06 CN CN201620119380.5U patent/CN205526564U/zh active Active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109703988A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-05-03 | 中国大冢制药有限公司 | 一种改良的拆叠盘机 |
| CN109626288A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-16 | 苏州思慕博物流设备有限公司 | 一种升降稳定的顶升移载机 |
| CN109650287A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-19 | 广州蓝海机器人系统有限公司 | 一种具有横向纵向移载平台的rgv及工作方法 |
| CN110451177A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-15 | 南京斯杩克机器人技术有限公司 | 一种起爆具系统用托盘供给机及其工作方法 |
| CN110697397A (zh) * | 2019-09-05 | 2020-01-17 | 中山华粹智能装备有限公司 | 一种可双向转移物料的输送线 |
| CN117302998A (zh) * | 2023-11-28 | 2023-12-29 | 广东毕要科技有限公司 | 一种码垛机器人系统 |
| CN117302998B (zh) * | 2023-11-28 | 2024-03-22 | 广东毕要科技有限公司 | 一种码垛机器人系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205526564U (zh) | 轻载链条式顶升移载机 | |
| CN105217070B (zh) | 在线卧式环体缠绕包装机 | |
| CN206318339U (zh) | 一种用于杆件的送料装置 | |
| CN109823846B (zh) | 一种应用于饲料包装袋的自动码垛机及自动码垛方法 | |
| CN202481682U (zh) | 一种单端提升输送装置 | |
| CN204184945U (zh) | 一种6位置的自动码垛流水线装置 | |
| CN208560517U (zh) | 一种板材暂存库 | |
| CN112551108B (zh) | 一种全自动机器人码坯系统 | |
| CN206901233U (zh) | 轻载顶升移载链条输送机 | |
| CN101386354B (zh) | 令纸包装机堆垛系统 | |
| CN102897524A (zh) | 一种特超重气动顶升移栽机 | |
| CN206013659U (zh) | 一种万向输送带 | |
| CN103010763A (zh) | 一种码垛机的抓瓶、码垛系统 | |
| CN202944878U (zh) | 一种码垛机的抓瓶、码垛系统 | |
| CN207844327U (zh) | 一种链板式纵横运输装置 | |
| CN204295683U (zh) | 一种用于搬运的二自由度机械臂 | |
| CN106628875A (zh) | 一种工业机器人用自动化转向运输装置 | |
| CN103658419A (zh) | 自动缩口机 | |
| CN206126296U (zh) | 一种包装物自动抓取输送装置 | |
| CN211418755U (zh) | 一种用于托盘输送机的链条式顶升移栽机装置 | |
| CN215973844U (zh) | 一种生产线工件自动移载装置 | |
| CN202070946U (zh) | 机床间隔加工件自动传送装置 | |
| CN113135315A (zh) | 一种环保型球墨铸铁管用分码打包装置 | |
| CN201020796Y (zh) | 托板换向上架机组 | |
| CN203486457U (zh) | 垂直输送机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Jacking of underloading chain formula moves machine of carrying Effective date of registration: 20200722 Granted publication date: 20160831 Pledgee: Wuhan Jiangxia branch of the Wuhan rural commercial bank, Limited by Share Ltd. Pledgor: WUHAN RENTIAN PACKAGING AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980004251 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20210805 Granted publication date: 20160831 Pledgee: Wuhan Jiangxia branch of the Wuhan rural commercial bank, Limited by Share Ltd. Pledgor: WUHAN RENTIAN PACKAGING AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980004251 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |