CN113022974B - 一种混合纤维织物整理的自动控制装置及方法 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors

Abstract

本发明公开一种混合纤维织物整理的自动控制装置，自动控制装置包括第一输送机，所述第一输送机一端设有第二输送机，第一输送机一端和第二输送机之间设有导向组件和升降组件，导向组件固定在升降组件上方，导向组件上方设有吊装组件，导向组件一端设有第三输送机，第三输送机内设有收板组件。本发明自动控制装置结构可靠、功能实用稳定，能够自动升降上下料，工作效率快，可以自动将混合纤维织物进行打包整理，打包整理时定位准确，有效的降低了误差率，存放稳定，有效防止运输时倾倒，自动控制方法操作流畅，工作时间短，人工参与环节少，有效的降低了人工成本，提高了生产效率。

Description

一种混合纤维织物整理的自动控制装置及方法
技术领域
本发明涉及一种纤维织物生产领域，具体是一种混合纤维织物整理的自动控制装置及方法。
背景技术
纺织纤维分天然纤维和化学纤维两种。亚麻、棉纱、麻绳等是从植物中获取的，属于天然纤维；羊毛和丝绸来自动物，也是天然纤维。化学纤维的种类很多，例如尼龙、人造纤维、玻璃纤维等等。世界各国都把发展新材料作为发展经济、推动技术进步的重要方面，各种新型纺织纤维用于当今高技术领域的重要材料。全球新型纤维产品的市场规模超过千亿美元，已成为纺织行业的新型“战略支柱产业”之一。纤维织物生产完成后需要进行收卷存放，现在的纤维织物整理大部分采用人工装箱，生产效率低，人工操作导致误差较大，易导致运输时发生倾倒。针对这种情况，现提出一种混合纤维织物整理的自动控制装置及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混合纤维织物整理的自动控制装置及方法，能够有效解决现在的纤维织物整理大部分采用人工装箱，生产效率低，人工操作导致误差较大，易导致运输时发生倾倒的情况，本发明自动控制装置结构可靠、功能实用稳定，能够自动升降上下料，工作效率快，可以自动将混合纤维织物进行打包整理，打包整理时定位准确，有效的降低了误差率，存放稳定，有效防止运输时倾倒，自动控制方法操作流畅，工作时间短，人工参与环节少，有效的降低了人工成本，提高了生产效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种混合纤维织物整理的自动控制装置，自动控制装置包括第一输送机，所述第一输送机一端设有第二输送机，第一输送机一端和第二输送机之间设有导向组件和升降组件，导向组件固定在升降组件上方，导向组件上方设有吊装组件，导向组件一端设有第三输送机，第三输送机内设有收板组件。
进一步地，所述第二输送机与第一输送机结构相同，第一输送机上设有包装箱，第二输送机上方设有织物料卷，织物料卷内设有收料圆管，收料圆管内部为中空，织物料卷下设有输料板。
进一步地，所述升降组件包括第二支架，第二支架内设有阵列分布的第一升降杆和第二升降杆，第一升降杆另一端设有第一支撑块，第二升降杆另一端设有第二支撑块。
进一步地，所述导向组件包括第一升降板，第一升降板与第一支撑块和第二支撑块固定连接，第一升降板上方设有镜像分布的第一输送架，第一输送架内设有第二电动辊筒，第一输送架下设有阵列分布的第二伸缩杆，第二伸缩杆下端固定在第一升降板上，第二伸缩杆推动第一输送架升降，第三支架上设有阵列分布的第二输送架，第一输送架之间设有镜像分布的对中组件。
进一步地，所述对中组件包括第一移动板，第一移动板上设有第一安装板，第一安装板上设有阵列分布的第一滑轨，第一滑轨上均设有第一滑块，第一滑轨之间设有第一气缸，第一气缸下端固定在第一移动板上，第一滑块上共同设有第二升降板，第一气缸伸长端与第二升降板连接，第一气缸推动第二升降板升降，第二升降板上设有橡胶垫。
进一步地，所述吊装组件包括外框架，导向组件和升降组件安装在外框架内，外框架内还设有镜像分布的第二安装板，第二安装板下方设有第四安装板，第四安装板上设有阵列分布的第三滑轨和阵列分布的连接杆，连接杆与下方的第二安装板固定连接，第三滑轨上均设有第三滑块，第三滑块上设有镜像分布的滑动板，滑动板下设有吊装板，吊装板一侧设有吊装柱。
进一步地，所述第三输送机包括第四支架，第四支架下设有支撑板，收板组件包括阵列分布的第五安装板，下方的第五安装板与支撑板固定连接，阵列分布的第五安装板之间设有第二滑动杆，第二滑动杆上设有第二滑动块，第二滑动块上共同设有第三升降板，第三升降板一侧设有阵列分布的第四滑轨，第四滑轨上均设有第四滑块，第四滑轨之间设有镜像分布的第二气缸，第三升降板另一侧设有阵列分布的连接块，第四滑块上设有镜像分布的下料板，下料板上设有阵列分布的辅助轮。
进一步地，所述第一输送机包括镜像分布的第一侧支板，第一侧支板下设有阵列分布的第一支架，第一侧支板之间设有阵列分布的第一电动辊筒。
进一步地，所述包装箱内设有镜像分布的支撑泡棉，支撑泡棉上设有圆形槽和第一开槽，第一输送机内的第一电动辊筒将包装箱输送至导向组件上。
进一步地，所述输料板上设有镜像分布的第一挡块和镜像阵列分布的第二挡块，第一挡块和第二挡块防止织物料卷脱落，第二输送机内的第一电动辊筒带动输料板移动，输料板带动织物料卷移动至导向组件上。
进一步地，所述第一升降杆中间位置设有转动轴，第一升降杆一端与第二支架转动连接，第一支撑块与第一升降杆转动连接，第一升降杆之间还设有第一连接杆，第二升降杆与第一升降杆通过转动轴交叉连接，第二升降杆一端与第二支架转动连接，第二支撑块与第二升降杆转动连接，第二支架内一端设有阵列分布的第一液压杆，第一液压杆一端与第二支架转动连接，第一液压杆另一端设有推动块，推动块与第一连接杆转动连接，第一液压杆推动第一连接杆移动，第一连接杆带动第一升降杆和第二升降杆升降。
进一步地，所述第一升降杆和第二升降杆推动第一升降板升降，第一升降板上设有镜像分布的第三支架，第二输送架内设有输送带，第二输送架之间设有第一电机，第一电机两端设有动力轴，动力轴带动输送带转动。
进一步地，所述第一移动板下设有阵列分布的第一滑动块，第一滑动块内设有第一滑动杆，第一滑动杆与第一滑动块滑动配合，第一滑动杆两端均设有固定板，一端的固定板上设有第二电机，第二电机动力端设有第一丝杆，第一丝杆穿过固定板，并与固定板转动配合，第一丝杆上设有第一丝杆滑块，第一丝杆滑块与第一移动板固定连接，电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一移动板沿着第一滑动杆移动。
进一步地，所述上方的第二安装板下设有阵列分布的第二滑轨和阵列分布的第一安装块，第二滑轨上均设有第二滑块，第二滑块上均设有第二安装块，第二安装块之间设有第二丝杆滑块，第二丝杆滑块与上方的第二安装板固定连接，第二安装板之间设有阵列交叉转动的第三升降杆，第三升降杆一端与第一安装块转动连接，第三升降杆另一端与第二安装块转动连接。
进一步地，所述上方的第二安装板下还设有第三安装板，第三安装板上设有第三电机，第三电机动力端设有第二丝杆，第二丝杆与第三升降杆螺纹配合，第三电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二丝杆滑块移动，第二丝杆滑块带动第三升降杆交叉转动，第三升降杆带动下方的第二安装板升降。
进一步地，所述滑动板上均设有螺纹块，滑动板之间设有减速机，减速机一端设有第四电机，减速机两侧均设有螺纹杆，螺纹杆与螺纹块螺纹配合，第四电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑动板移动，滑动板带动吊装柱张紧。
进一步地，所述第四支架内设有阵列分布的第三电动辊筒，支撑板一侧设有镜像分布的导向板，导向板一端设有缓冲板，缓冲板背面设有阵列分布的弹簧，弹簧与第四支架固定连接，导向板和缓冲板之间设有收板车。
进一步地，所述第五安装板上均设有阵列分布的轴承座，轴承座内均设有转动杆，转动杆上设有阵列分布的转轮，转轮上共同设有同步带，上方的转动杆一端还设有第五电机，第二气缸伸长端与连接块与同步带固定连接，第二气缸伸长端与下料板固定连接。
一种混合纤维织物整理的自动控制方法，所述自动控制方法包括以下步骤：
步骤一：第二输送机内的第一电动辊筒带动输料板移动，输料板带动织物料卷移动至导向组件内的第二电动辊筒上；
步骤二：第二电动辊筒启动带动输料板和织物料卷移动至输送带上方停止，第二伸缩杆带动第一输送架下降，输料板和织物料卷落在输送带上；
步骤三：镜像分布的对中组件中的第一气缸推动橡胶垫上升与输料板侧面等高，第二电机带动橡胶垫夹紧输料板，使输料板对中；
步骤四：第三电机带动下方的第二安装板下降，第二安装板带动吊装柱下降，当吊装柱与收料圆管同心时停止，第四电机带动吊装柱插入收料圆管内，第三电机带动下方的第二安装板上升提起织物料卷；
步骤五：第一液压杆带动第一升降板下降，输送带与辅助轮等高时停止，橡胶垫后退下降松开输料板，第一电机带动输送带转动，输送带将输料板输送至辅助轮上；
步骤六：第五电机带动下料板下降，输料板接触收板车时继续下降，收板车顶起输料板后停止，第二气缸带动下料板展开，第五电机带动下料板上升至初始高度后，第二气缸带动下料板收缩至初始宽度；
步骤七：第一液压杆带动第一升降板上升，第一升降板达到初始高度后停止，第二伸缩杆带动第一输送架上升至初始高度，第一输送机内的第一电动辊筒将包装箱输送至第二电动辊筒上，第二电动辊筒启动带动包装箱移动至输送带上方停止，第二伸缩杆带动第一输送架下降，包装箱落在输送带上；
步骤八：镜像分布的对中组件中的第一气缸推动橡胶垫上升与输料板侧面等高，第二电机带动橡胶垫夹紧输料板，使包装箱对中；
步骤九：第三电机带动下方的第二安装板下降将织物料卷放入包装箱内，收料圆管安装在圆形槽内，圆形槽支撑织物料卷，吊装板下降时进入第一开槽内，第四电机带动吊装柱从收料圆管内退出，吊装板在第一开槽内后退，第三电机带动下方的第二安装板上升离去；
步骤十：橡胶垫后退下降松开包装箱，第一电机带动输送带转动，输送带将包装箱输送至第三电动辊筒上，第三电动辊筒启动带动包装箱离去；
步骤十一：连续使用时，继续重复步骤一至步骤十，后续回收的输料板在收板车上依次叠加，达到指定数量后工作人员拉走收板车。
本发明的有益效果：
1、本发明自动控制装置结构可靠、功能实用稳定，能够自动升降上下料，工作效率快，可以自动将混合纤维织物进行打包整理，打包整理时定位准确，有效的降低了误差率，存放稳定，有效防止运输时倾倒；
2、本发明自动控制方法操作流畅，工作时间短，人工参与环节少，有效的降低了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明自动控制装置结构示意图；
图2是本发明第一输送机结构示意图；
图3是本发明包装箱结构示意图；
图4是本发明第二输送机结构示意图；
图5是本发明自动控制装置部分结构示意图；
图6是本发明升降组件结构示意图；
图7是本发明导向组件结构示意图；
图8是本发明对中组件结构示意图；
图9是本发明自动控制装置部分结构示意图；
图10是本发明吊装组件部分结构示意图；
图11是本发明吊装组件部分结构示意图；
图12是本发明自动控制装置部分结构示意图；
图13是本发明第三输送机结构示意图；
图14是本发明第三输送机部分结构示意图；
图15是本发明自动控制装置部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1至图15所示，一种混合纤维织物整理的自动控制装置，自动控制装置包括第一输送机1，第一输送机1一端设有第二输送机3，第一输送机1一端和第二输送机3之间设有导向组件4和升降组件5，导向组件4固定在升降组件5上方，导向组件4上方设有吊装组件6，导向组件4一端设有第三输送机7，第三输送机7内设有收板组件8。
第一输送机1包括镜像分布的第一侧支板11，第一侧支板11下设有阵列分布的第一支架12，第一侧支板11之间设有阵列分布的第一电动辊筒13，第一电动辊筒13通电能够自动转动，第二输送机3与第一输送机1结构相同。
第一输送机1上设有包装箱2，包装箱2内设有镜像分布的支撑泡棉21，支撑泡棉21上设有圆形槽22和第一开槽23，第一输送机1内的第一电动辊筒13将包装箱2输送至导向组件4上。
第二输送机3上方设有织物料卷24，织物料卷24内设有收料圆管25，收料圆管25内部为中空，织物料卷24下设有输料板26，输料板26上设有镜像分布的第一挡块27和镜像阵列分布的第二挡块28，第一挡块27和第二挡块28防止织物料卷24脱落，第二输送机3内的第一电动辊筒13带动输料板26移动，输料板26带动织物料卷24移动至导向组件4上。
升降组件5包括第二支架51，第二支架51内设有阵列分布的第一升降杆52，第一升降杆52中间位置设有转动轴521，第一升降杆52一端与第二支架51转动连接，第一升降杆52另一端设有第一支撑块56，第一支撑块56与第一升降杆52转动连接，第一升降杆52之间还设有第一连接杆55，第二支架51内还设有阵列分布的第二升降杆53，第二升降杆53与第一升降杆52通过转动轴521交叉连接，第二升降杆53一端与第二支架51转动连接，第二升降杆53另一端设有第二支撑块57，第二支撑块57与第二升降杆53转动连接，第二支架51内一端设有阵列分布的第一液压杆54，第一液压杆54一端与第二支架51转动连接，第一液压杆54另一端设有推动块541，推动块541与第一连接杆55转动连接，第一液压杆54推动第一连接杆55移动，第一连接杆55带动第一升降杆52和第二升降杆53升降。
导向组件4包括第一升降板41，第一升降板41与第一支撑块56和第二支撑块57固定连接，第一升降杆52和第二升降杆53推动第一升降板41升降，第一升降板41上设有镜像分布的第三支架411，第一升降板41上方设有镜像分布的第一输送架42，第一输送架42内设有第二电动辊筒421，第一输送架42下设有阵列分布的第二伸缩杆422，第二伸缩杆422下端固定在第一升降板41上，第二伸缩杆422推动第一输送架42升降，第三支架411上设有阵列分布的第二输送架43，第二输送架43内设有输送带431，第二输送架43之间设有第一电机44，第一电机44两端设有动力轴441，动力轴441带动输送带431转动，第一输送架42之间设有镜像分布的对中组件45；
对中组件45包括第一移动板451，第一移动板451下设有阵列分布的第一滑动块452，第一滑动块452内设有第一滑动杆453，第一滑动杆453与第一滑动块452滑动配合，第一滑动杆453两端均设有固定板454，一端的固定板454上设有第二电机455，第二电机455动力端设有第一丝杆456，第一丝杆456穿过固定板454，并与固定板454转动配合，第一丝杆456上设有第一丝杆滑块457，第一丝杆滑块457与第一移动板451固定连接，电机455带动第一丝杆456转动，第一丝杆456带动第一移动板451沿着第一滑动杆453移动，第一移动板451上设有第一安装板458，第一安装板458上设有阵列分布的第一滑轨459，第一滑轨459上均设有第一滑块4510，第一滑轨459之间设有第一气缸4511，第一气缸4511下端固定在第一移动板451上，第一滑块4510上共同设有第二升降板4512，第一气缸4511伸长端与第二升降板4512连接，第一气缸4511推动第二升降板4512升降，第二升降板4512上设有橡胶垫4513。
吊装组件6包括外框架613，导向组件4和升降组件5安装在外框架613内，外框架613内还设有镜像分布的第二安装板61，上方的第二安装板61下设有阵列分布的第二滑轨611和阵列分布的第一安装块63，第二滑轨611上均设有第二滑块612，第二滑块612上均设有第二安装块62，第二安装块62之间设有第二丝杆滑块621，第二丝杆滑块621与上方的第二安装板61固定连接，第二安装板61之间设有阵列交叉转动的第三升降杆64，第三升降杆64一端与第一安装块63转动连接，第三升降杆64另一端与第二安装块62转动连接，上方的第二安装板61下还设有第三安装板65，第三安装板65上设有第三电机66，第三电机66动力端设有第二丝杆661，第二丝杆661与第三升降杆64螺纹配合，第三电机66带动第二丝杆661转动，第二丝杆661带动第二丝杆滑块621移动，第二丝杆滑块621带动第三升降杆64交叉转动，第三升降杆64带动下方的第二安装板61升降；
第二安装板61下方设有第四安装板67，第四安装板67上设有阵列分布的第三滑轨671和阵列分布的连接杆673，连接杆673与下方的第二安装板61固定连接，第三滑轨671上均设有第三滑块672，第三滑块672上设有镜像分布的滑动板68，滑动板68上均设有螺纹块681，滑动板68下设有吊装板682，吊装板682一侧设有吊装柱683，滑动板68之间设有减速机69，减速机69一端设有第四电机691，减速机69两侧均设有螺纹杆692，螺纹杆692与螺纹块681螺纹配合，第四电机691带动螺纹杆692转动，螺纹杆692带动滑动板68移动，滑动板68带动吊装柱683张紧。
第三输送机7包括第四支架71，第四支架71内设有阵列分布的第三电动辊筒711，第四支架71下设有支撑板72，支撑板72一侧设有镜像分布的导向板73，导向板73一端设有缓冲板74，缓冲板74背面设有阵列分布的弹簧741，弹簧741与第四支架71固定连接，导向板73和缓冲板74之间设有收板车75。
收板组件8包括阵列分布的第五安装板81，下方的第五安装板81与支撑板72固定连接，第五安装板81上均设有阵列分布的轴承座811，轴承座811内均设有转动杆82，转动杆82上设有阵列分布的转轮821，转轮821上共同设有同步带823，上方的转动杆82一端还设有第五电机822，阵列分布的第五安装板81之间设有第二滑动杆83，第二滑动杆83上设有第二滑动块831，第二滑动块831上共同设有第三升降板84，第三升降板84一侧设有阵列分布的第四滑轨841，第四滑轨841上均设有第四滑块842，第四滑轨841之间设有镜像分布的第二气缸843，第三升降板84另一侧设有阵列分布的连接块844，连接块844与同步带823固定连接，第四滑块842上设有镜像分布的下料板85，第二气缸843伸长端与下料板85固定连接，下料板85上设有阵列分布的辅助轮851。。
一种混合纤维织物整理的自动控制方法，自动控制方法包括以下步骤：
步骤一：第二输送机3内的第一电动辊筒13带动输料板26移动，输料板26带动织物料卷24移动至导向组件4内的第二电动辊筒421上；
步骤二：第二电动辊筒421启动带动输料板26和织物料卷24移动至输送带431上方停止，第二伸缩杆422带动第一输送架42下降，输料板26和织物料卷24落在输送带431上；
步骤三：镜像分布的对中组件45中的第一气缸4511推动橡胶垫4513上升与输料板26侧面等高，第二电机455带动橡胶垫4513夹紧输料板26，使输料板26对中；
步骤四：第三电机66带动下方的第二安装板61下降，第二安装板61带动吊装柱683下降，当吊装柱683与收料圆管25同心时停止，第四电机691带动吊装柱683插入收料圆管25内，第三电机66带动下方的第二安装板61上升提起织物料卷24；
步骤五：第一液压杆54带动第一升降板41下降，输送带431与辅助轮851等高时停止，橡胶垫4513后退下降松开输料板26，第一电机44带动输送带431转动，输送带431将输料板26输送至辅助轮851上；
步骤六：第五电机822带动下料板85下降，输料板26接触收板车75时继续下降，收板车75顶起输料板26后停止，第二气缸843带动下料板85展开，第五电机822带动下料板85上升至初始高度后，第二气缸843带动下料板85收缩至初始宽度；
步骤七：第一液压杆54带动第一升降板41上升，第一升降板41达到初始高度后停止，第二伸缩杆422带动第一输送架42上升至初始高度，第一输送机1内的第一电动辊筒13将包装箱2输送至第二电动辊筒421上，第二电动辊筒421启动带动包装箱2移动至输送带431上方停止，第二伸缩杆422带动第一输送架42下降，包装箱2落在输送带431上；
步骤八：镜像分布的对中组件45中的第一气缸4511推动橡胶垫4513上升与输料板26侧面等高，第二电机455带动橡胶垫4513夹紧输料板26，使包装箱2对中；
步骤九：第三电机66带动下方的第二安装板61下降将织物料卷24放入包装箱2内，收料圆管25安装在圆形槽22内，圆形槽22支撑织物料卷24，吊装板682下降时进入第一开槽23内，第四电机691带动吊装柱683从收料圆管25内退出，吊装板682在第一开槽23内后退，第三电机66带动下方的第二安装板61上升离去；
步骤十：橡胶垫4513后退下降松开包装箱2，第一电机44带动输送带431转动，输送带431将包装箱2输送至第三电动辊筒711上，第三电动辊筒711启动带动包装箱2离去；
步骤十一：连续使用时，继续重复步骤一至步骤十，后续回收的输料板26在收板车75上依次叠加，达到指定数量后工作人员拉走收板车75。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种混合纤维织物整理的自动控制装置，自动控制装置包括第一输送机(1)，其特征在于，所述第一输送机(1)一端设有第二输送机(3)，第一输送机(1)一端和第二输送机(3)之间设有导向组件(4)和升降组件(5)，导向组件(4)固定在升降组件(5)上方，导向组件(4)上方设有吊装组件(6)，导向组件(4)一端设有第三输送机(7)，第三输送机(7)内设有收板组件(8)；
所述第二输送机(3)与第一输送机(1)结构相同，第一输送机(1)上设有包装箱(2)，第二输送机(3)上方设有织物料卷(24)，织物料卷(24)内设有收料圆管(25)，收料圆管(25)内部为中空，织物料卷(24)下设有输料板(26)；
所述升降组件(5)包括第二支架(51)，第二支架(51)内设有阵列分布的第一升降杆(52)和第二升降杆(53)，第一升降杆(52)一端与第二支架(51)转动连接，第一升降杆(52)另一端设有第一支撑块(56)，第一支撑块(56)与第一升降杆(52)转动连接，第二升降杆(53)一端与第二支架(51)转动连接，第二升降杆(53)另一端设有第二支撑块(57)，第二支撑块(57)与第二升降杆(53)转动连接；
所述导向组件(4)包括第一升降板(41)，第一升降板(41)与第一支撑块(56)和第二支撑块(57)固定连接，第一升降板(41)上方设有镜像分布的第一输送架(42)，第一输送架(42)内设有第二电动辊筒(421)，第一输送架(42)下设有阵列分布的第二伸缩杆(422)，第二伸缩杆(422)下端固定在第一升降板(41)上，第二伸缩杆(422)推动第一输送架(42)升降，第三支架(411)上设有阵列分布的第二输送架(43)，第一输送架(42)之间设有镜像分布的对中组件(45)；
所述对中组件(45)包括第一移动板(451)，第一移动板(451)上设有第一安装板(458)，第一安装板(458)上设有阵列分布的第一滑轨(459)，第一滑轨(459)上均设有第一滑块(4510)，第一滑轨(459)之间设有第一气缸(4511)，第一气缸(4511)下端固定在第一移动板(451)上，第一滑块(4510)上共同设有第二升降板(4512)，第一气缸(4511)伸长端与第二升降板(4512)连接，第一气缸(4511)推动第二升降板(4512)升降，第二升降板(4512)上设有橡胶垫(4513)；
所述吊装组件(6)包括外框架(613)，导向组件(4)和升降组件(5)安装在外框架(613)内，外框架(613)内还设有镜像分布的第二安装板(61)，第二安装板(61)下方设有第四安装板(67)，第四安装板(67)上设有阵列分布的第三滑轨(671)和阵列分布的连接杆(673)，连接杆(673)与下方的第二安装板(61)固定连接，第三滑轨(671)上均设有第三滑块(672)，第三滑块(672)上设有镜像分布的滑动板(68)，滑动板(68)下设有吊装板(682)，吊装板(682)一侧设有吊装柱(683)；
所述第三输送机(7)包括第四支架(71)，第四支架(71)下设有支撑板(72)，收板组件(8)包括阵列分布的第五安装板(81)，下方的第五安装板(81)与支撑板(72)固定连接，阵列分布的第五安装板(81)之间设有第二滑动杆(83)，第二滑动杆(83)上设有第二滑动块(831)，第二滑动块(831)上共同设有第三升降板(84)，第三升降板(84)一侧设有阵列分布的第四滑轨(841)，第四滑轨(841)上均设有第四滑块(842)，第四滑轨(841)之间设有镜像分布的第二气缸(843)，第三升降板(84)另一侧设有阵列分布的连接块(844)，第四滑块(842)上设有镜像分布的下料板(85)，下料板(85)上设有阵列分布的辅助轮(851)。
2.根据权利要求1所述的一种混合纤维织物整理的自动控制装置,其特征在于，所述第一输送机(1)包括镜像分布的第一侧支板(11)，第一侧支板(11)下设有阵列分布的第一支架(12)，第一侧支板(11)之间设有阵列分布的第一电动辊筒(13)。
3.根据权利要求1所述的一种混合纤维织物整理的自动控制装置,其特征在于，所述包装箱(2)内设有镜像分布的支撑泡棉(21)，支撑泡棉(21)上设有圆形槽(22)和第一开槽(23)，第一输送机(1)内的第一电动辊筒(13)将包装箱(2)输送至导向组件(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种混合纤维织物整理的自动控制装置,其特征在于，所述输料板(26)上设有镜像分布的第一挡块(27)和镜像阵列分布的第二挡块(28)，第一挡块(27)和第二挡块(28)防止织物料卷(24)脱落，第二输送机(3)内的第一电动辊筒(13)带动输料板(26)移动，输料板(26)带动织物料卷(24)移动至导向组件(4)上。
5.根据权利要求1所述的一种混合纤维织物整理的自动控制装置,其特征在于，所述第一升降杆(52)中间位置设有转动轴(521)，第一升降杆(52)之间还设有第一连接杆(55)，第二升降杆(53)与第一升降杆(52)通过转动轴(521)交叉连接，第二支架(51)内一端设有阵列分布的第一液压杆(54)，第一液压杆(54)一端与第二支架(51)转动连接，第一液压杆(54)另一端设有推动块(541)，推动块(541)与第一连接杆(55)转动连接，第一液压杆(54)推动第一连接杆(55)移动，第一连接杆(55)带动第一升降杆(52)和第二升降杆(53)升降。
6.根据权利要求1所述的一种混合纤维织物整理的自动控制装置,其特征在于，所述第一升降杆(52)和第二升降杆(53)推动第一升降板(41)升降，第一升降板(41)上设有镜像分布的第三支架(411)，第二输送架(43)内设有输送带(431)，第二输送架(43)之间设有第一电机(44)，第一电机(44)两端设有动力轴(441)，动力轴(441)带动输送带(431)转动；
所述第一移动板(451)下设有阵列分布的第一滑动块(452)，第一滑动块(452)内设有第一滑动杆(453)，第一滑动杆(453)与第一滑动块(452)滑动配合，第一滑动杆(453)两端均设有固定板(454)，一端的固定板(454)上设有第二电机(455)，第二电机(455)动力端设有第一丝杆(456)，第一丝杆(456)穿过固定板(454)，并与固定板(454)转动配合，第一丝杆(456)上设有第一丝杆滑块(457)，第一丝杆滑块(457)与第一移动板(451)固定连接，电机(455)带动第一丝杆(456)转动，第一丝杆(456)带动第一移动板(451)沿着第一滑动杆(453)移动。
7.根据权利要求1所述的一种混合纤维织物整理的自动控制装置,其特征在于，上方的所述第二安装板(61)下设有阵列分布的第二滑轨(611)和阵列分布的第一安装块(63)，第二滑轨(611)上均设有第二滑块(612)，第二滑块(612)上均设有第二安装块(62)，第二安装块(62)之间设有第二丝杆滑块(621)，第二丝杆滑块(621)与上方的第二安装板(61)固定连接，第二安装板(61)之间设有阵列交叉转动的第三升降杆(64)，第三升降杆(64)一端与第一安装块(63)转动连接，第三升降杆(64)另一端与第二安装块(62)转动连接；
所述上方的第二安装板(61)下还设有第三安装板(65)，第三安装板(65)上设有第三电机(66)，第三电机(66)动力端设有第二丝杆(661)，第二丝杆(661)与第三升降杆(64)螺纹配合，第三电机(66)带动第二丝杆(661)转动，第二丝杆(661)带动第二丝杆滑块(621)移动，第二丝杆滑块(621)带动第三升降杆(64)交叉转动，第三升降杆(64)带动下方的第二安装板(61)升降；
所述滑动板(68)上均设有螺纹块(681)，滑动板(68)之间设有减速机(69)，减速机(69)一端设有第四电机(691)，减速机(69)两侧均设有螺纹杆(692)，螺纹杆(692)与螺纹块(681)螺纹配合，第四电机(691)带动螺纹杆(692)转动，螺纹杆(692)带动滑动板(68)移动，滑动板(68)带动吊装柱(683)张紧。
8.根据权利要求1所述的一种混合纤维织物整理的自动控制装置,其特征在于，所述第四支架(71)内设有阵列分布的第三电动辊筒(711)，支撑板(72)一侧设有镜像分布的导向板(73)，导向板(73)一端设有缓冲板(74)，缓冲板(74)背面设有阵列分布的弹簧(741)，弹簧(741)与第四支架(71)固定连接，导向板(73)和缓冲板(74)之间设有收板车(75)。
9.根据权利要求1所述的一种混合纤维织物整理的自动控制装置,其特征在于，所述第五安装板(81)上均设有阵列分布的轴承座(811)，轴承座(811)内均设有转动杆(82)，转动杆(82)上设有阵列分布的转轮(821)，转轮(821)上共同设有同步带(823)，上方的转动杆(82)一端还设有第五电机(822)，第二气缸(843)伸长端与连接块(844)与同步带(823)固定连接，第二气缸(843)伸长端与下料板(85)固定连接。
10.基于权利要求1-9任意一项所述的自动控制装置的自动控制方法，其特征在于，所述自动控制方法包括以下步骤：
步骤一：第二输送机(3)内的第一电动辊筒(13)带动输料板(26)移动，输料板(26)带动织物料卷(24)移动至导向组件(4)内的第二电动辊筒(421)上；
步骤二：第二电动辊筒(421)启动带动输料板(26)和织物料卷(24)移动至输送带(431)上方停止，第二伸缩杆(422)带动第一输送架(42)下降，输料板(26)和织物料卷(24)落在输送带(431)上；
步骤三：镜像分布的对中组件(45)中的第一气缸(4511)推动橡胶垫(4513)上升与输料板(26)侧面等高，第二电机(455)带动橡胶垫(4513)夹紧输料板(26)，使输料板(26)对中；
步骤四：第三电机(66)带动下方的第二安装板(61)下降，第二安装板(61)带动吊装柱(683)下降，当吊装柱(683)与收料圆管(25)同心时停止，第四电机(691)带动吊装柱(683)插入收料圆管(25)内，第三电机(66)带动下方的第二安装板(61)上升提起织物料卷(24)；
步骤五：第一液压杆(54)带动第一升降板(41)下降，输送带(431)与辅助轮(851)等高时停止，橡胶垫(4513)后退下降松开输料板(26)，第一电机(44)带动输送带(431)转动，输送带(431)将输料板(26)输送至辅助轮(851)上；
步骤六：第五电机(822)带动下料板(85)下降，输料板(26)接触收板车(75)时继续下降，收板车(75)顶起输料板(26)后停止，第二气缸(843)带动下料板(85)展开，第五电机(822)带动下料板(85)上升至初始高度后，第二气缸(843)带动下料板(85)收缩至初始宽度；
步骤七：第一液压杆(54)带动第一升降板(41)上升，第一升降板(41)达到初始高度后停止，第二伸缩杆(422)带动第一输送架(42)上升至初始高度，第一输送机(1)内的第一电动辊筒(13)将包装箱(2)输送至第二电动辊筒(421)上，第二电动辊筒(421)启动带动包装箱(2)移动至输送带(431)上方停止，第二伸缩杆(422)带动第一输送架(42)下降，包装箱(2)落在输送带(431)上；
步骤八：镜像分布的对中组件(45)中的第一气缸(4511)推动橡胶垫(4513)上升与输料板(26)侧面等高，第二电机(455)带动橡胶垫(4513)夹紧输料板(26)，使包装箱(2)对中；
步骤九：第三电机(66)带动下方的第二安装板(61)下降将织物料卷(24)放入包装箱(2)内，收料圆管(25)安装在圆形槽(22)内，圆形槽(22)支撑织物料卷(24)，吊装板(682)下降时进入第一开槽(23)内，第四电机(691)带动吊装柱(683)从收料圆管(25)内退出，吊装板(682)在第一开槽(23)内后退，第三电机(66)带动下方的第二安装板(61)上升离去；
步骤十：橡胶垫(4513)后退下降松开包装箱(2)，第一电机(44)带动输送带(431)转动，输送带(431)将包装箱(2)输送至第三电动辊筒(711)上，第三电动辊筒(711)启动带动包装箱(2)离去；
步骤十一：连续使用时，继续重复步骤一至步骤十，后续回收的输料板(26)在收板车(75)上依次叠加，达到指定数量后工作人员拉走收板车(75)。
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