CN112607390B - 一种玻璃的自动理片装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种玻璃的自动理片装置，属于玻璃生产设备技术领域。它解决了现有升降输送装置需要人工整理，工作效率低等技术问题。本玻璃的自动理片装置包括胶辊机架和同步带机架，胶辊机架上设有传送胶辊和抬升机构，同步带机架上设有同步带，同步带设于相邻两个传送胶辊之间，每根同步带的前侧和/或后侧均沿横向间隔设置有多个顶升气缸，顶升气缸能够将玻璃片抬起并使玻璃片脱离同步带和传送胶辊。本发明通过传送胶辊实现玻璃片的纵向传动，通过同步带实现玻璃片的横向移动，然后通过顶升气缸将传送到位的玻璃片顶起，实现对小片的玻璃片进行整理，整理效率较高。

Description

一种玻璃的自动理片装置

技术领域

本发明属于玻璃生产设备技术领域，特指一种玻璃的自动理片装置。

背景技术

目前，申请号为201911354917.0的发明专利公开了一种全自动在线玻璃理片生产系统及其工作方法，包括升降输送装置，该升降输送装置包括升降输送机架、升降驱动组件和升降输送组件，所述升降驱动组件和升降输送组件均安装在升降输送机架上，升降驱动组件与升降输送组件连接，升降输送组件包括升降输送平台，所述升降输送平台安装在升降输送机架上，所述升降驱动组件与升降输送平台连接；升降输送平台包括平台机架、铝型材、铝型材安装件、同步带轮、轴承、传动轴、从动齿轮、同步带；铝型材有多组通过铝型材安装件安装于平台机架上；轴承安装于铝型材上；传动轴安装于轴承内；同步带轮安装于传动轴上；同步带安装于两端同步带轮上形成闭环连接。

上述升降输送装置只能够沿输送方向对玻璃片进行输送，当玻璃片较小的时候，如果直接输送会导致后面工序的工作效率较低，每次只能处理一小片玻璃片；如果人工整理的话，则工人的工作量较大，工作效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够自动整理玻璃片，理片效率更高的自动理片装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种玻璃的自动理片装置，其特征在于：包括胶辊机架和同步带机架，所述胶辊机架上沿纵向间隔设有驱动玻璃片纵向移动的传送胶辊，所述胶辊机架上设有驱动同步带机架沿竖向移动的抬升机构，所述同步带机架上沿纵向间隔设有驱动玻璃片横向移动的同步带，所述同步带设于相邻两个传送胶辊之间，所述同步带的上侧面低于所述传送胶辊的上端，所述抬升机构能够将同步带机架上移并使同步带将玻璃片抬起使玻璃片脱离传送胶辊，每根同步带的前侧和/或后侧均沿横向间隔设置有多个顶升气缸，所述顶升气缸能够将玻璃片抬起并使玻璃片脱离同步带和传送胶辊。

本自动理片装置通过传送胶辊实现玻璃片的纵向传动，通过同步带实现玻璃片的横向移动，然后通过顶升气缸将传送到位的玻璃片顶起，使玻璃片脱离传送胶辊以及同步带，直到多片玻璃片在本自动理片装置上排列好后，顶升气缸下降使整理好的玻璃片掉落到传送胶辊上，并通过传送胶辊沿纵向有序脱离本自动理片装置进入下一道工序；本自动理片装置能够对小片的玻璃片进行整理，使玻璃片能够有序排列并进入到下一道工序中，能够自动进行理片，避免人工手动对玻璃片进行整理，有利于降低工人的工作强度，增加整理玻璃片的工作效率和降低整理成本。

在上述的一种玻璃的自动理片装置中，所述传送胶辊包括固连的胶辊轴芯和胶辊主体，所述胶辊轴芯穿过胶辊主体并且胶辊轴芯的两端均从胶辊主体伸出，所述胶辊轴芯的两端均通过胶辊轴承座固定于胶辊机架上，每根胶辊轴芯的一端均固定有第一胶辊带轮，所有第一胶辊带轮通过胶辊同步带相连并同步转动，所述胶辊机架上设有驱动胶辊同步带工作的胶辊驱动件。

所有传送胶辊均通过端部固定的第一胶辊带轮配合与之相连的胶辊同步带，从而实现所有传送胶辊同步转动和同步启停，有利于增加本传送胶辊传送的同步性，使玻璃片的传送更为稳定。

在上述的一种玻璃的自动理片装置中，所述胶辊机架上固定有多个第二胶辊带轮和两个胶辊张紧轮，所述第二胶辊带轮和胶辊张紧轮均位于传送胶辊下方，所述第二胶辊带轮设于相邻两个第一胶辊带轮之间，所述胶辊同步带依次与第一胶辊带轮和第二胶辊带轮啮合，所述胶辊同步带在相邻两个第一胶辊带轮之间呈V字型，两个胶辊张紧轮分别位于最前侧的第一胶辊带轮和最后侧的第一胶辊带轮下方，所述胶辊张紧轮上下可调且能够调节胶辊同步带的张紧程度，所述胶辊驱动件与其中一个第一胶辊带轮或第二胶辊带轮相连。

上述第二胶辊带轮的设计能够使胶辊同步带在相邻两根传送胶辊之间呈V字型，为同步带以及顶升气缸的安装预留足够的安装空间以及活动空间，使整个自动理片装置的结构更为紧凑。

在上述的一种玻璃的自动理片装置中，每根同步带的左右两端均设有与同步带啮合的从动带轮，所述同步带机架的下侧沿纵向间隔设有与同步带啮合的主动带轮，所有主动带轮均固定于驱动轴上并跟随驱动轴同步转动，所述同步带机架的下方设有与驱动轴连接并能够驱动所述驱动轴转动的同步带驱动件。

所有同步带均绕设于对应的主动带轮上，并通过一根驱动轴驱动其同步转动，该设计能够使同步带传送时的同步性更好，能够使玻璃片能够平稳的沿横向移动，避免玻璃片在横向移动过程中发生偏移，影响理片效果；配合传送胶辊的纵向传动，能够实现对玻璃片的自动理片，且理片效果较好，稳定性较高，理片速度更快。

在上述的一种玻璃的自动理片装置中，所述同步带机架沿纵向间隔设置有长条状的基板，所述基板的长度方向平行于横向，所述从动带轮分别可调节固定于基板的左右两端，所述同步带绕设于基板外侧且与从动带轮啮合，所述基板通过支撑架固定于同步带机架上。

上述基板的设置能够更方便安装同步带，同时也可以通过在基板的两侧设置用于安装从动带轮的调节板来对从动带轮的位置进行调节，从而实现在不拆卸从动带轮的情况下对从动带轮的位置进行微调，通过微调从动带轮的位置使本同步带一直处于张紧状态，有利于增加本同步带工作时的稳定性，使同步带对玻璃片的传送更为稳定精准，避免玻璃片在传送过程中发生偏移从而影响整理效率。

在上述的一种玻璃的自动理片装置中，所述顶升气缸通过气缸座固定于所述基板的侧壁上，所述同步带的上侧面位于传送胶辊上端的下侧时，所述顶升气缸能够将玻璃片抬起并使玻璃片脱离传送胶辊。

上述顶升气缸安装于基板的侧壁上，使顶升气缸能够跟随同步带机架上下移动，从而可以减少顶升气缸的尺寸，可采用小尺寸的气缸，降低顶升气缸的成本，只要能够确保同步带的上侧面位于传送胶辊上端下侧时，顶升气缸能够将玻璃片顶起使之脱离传送胶辊即可。

在上述的一种玻璃的自动理片装置中，所述抬升机构包括抬升驱动件、抬起条拉杆、两根沿横向可转动固定于胶辊机架上的抬起轴以及至少四个抬升组件，每根抬起轴的两个端部均与抬升组件的一端固连，所述抬升组件能够跟随抬起轴同步转动，所述抬升组件的另一端与同步带机架相连，一根抬起轴上固定有能够跟随该抬起轴同步转动的抬起长拨杆，另一根抬起轴上固定有能够跟随该抬起轴同步转动的抬起短拨杆，所述抬起长拨杆和抬起短拨杆平行设置，所述抬起驱动件与抬起长拨杆的端部相连并能够驱动抬起长拨杆摆动，所述抬起长拨杆的中部与抬起短拨杆的端部通过抬起条拉杆相连，两根抬起轴位于同一水平面内，所述抬起条拉杆水平设置。上述抬升驱动件为气缸或液压缸。

上述抬升机构的设置能够使四个抬升组件能够同步转动并将同步带机架抬起，使同步带机架在抬起过程中更为稳定，避免同步带机架在抬起过程中倾斜，有利于提高玻璃片在理片过程中的稳定性。

在上述的一种玻璃的自动理片装置中，所述抬升组件包括抬起杆、滚动轴承和调节滑座，所述抬起杆的一端与抬起轴固连且能够跟随抬起轴同步转动，所述抬起杆的另一端设有将抬起杆上下贯穿的安装槽，所述滚动轴承可转动固定于安装槽内，所述同步带机架上设有通孔，所述调节滑座包括杆状的调节部以及圆盘状的抵靠部，所述调节部的下端与抵靠部的上端固连，所述调节部穿过所述通孔并能够沿该通孔上下滑动，所述抵靠部的上端能够与同步带机架抵靠，所述抵靠部的下端与滚动轴承抵靠。

本抬升机构中，由于抬起条拉杆、抬起轴、抬起长拨杆、抬起短拨杆、抬起条拉杆的结构强度有限，如果直接将抬起组件的抬起杆与调节滑座相连，本自动理片装置工作时，传动胶辊以及同步带转动时产生的振动可能会造成上述零部件的变型，从而影响同步带机架上下移动的同步性，导致同步带机架倾斜，影响玻璃片在横向上的稳定传送；而本方案中通过设置调节滑座和抬起杆上的滚动轴承相抵靠，可以将传送胶辊和同步带转动时对抬升机构的影响降到最低，确保抬升机构工作的稳定性。

在上述的一种玻璃的自动理片装置中，所述胶辊机架上固定有竖直设置的导轨安装座，所述导轨安装座的侧壁上固连有竖直设置的光轴导轨，所述同步带机架上设有与光轴导轨配合的滑块，所述胶辊机架上设有用于感应同步带机架是否升降到位的感应组件。

上述感应组件包括用于感应滑块移动的最高位置的上感应探头以及用于感应滑块移动的最低位置的下感应探头，上述导轨安装座上的光轴导轨和同步带机架上的滑块相配合，能够使同步带机架相对胶辊机架相对移动时，避免移动过程中同步带机架相对胶辊机架在水平位置上发生偏移，使同步带机架的移动更为稳定。

在上述的一种玻璃的自动理片装置中，包括储片框以及驱动储片框升降的储片驱动机构，所述储片框的左右两侧均沿纵向间隔固定有安装杆，每两个对应的安装杆之间均沿横向固定有至少一根用于放置玻璃片的支撑杆，所述支撑杆位于相邻两根传送胶辊之间并与同步带错开设置，所述储片驱动机构固定于所述胶辊机架上并能够驱动储片框升降。

上述储片框可以有多层的设置能够增加本自动理片装置整理玻璃片的数量，当传送胶辊上方通过顶升气缸储存了接近同步带机架面积的玻璃片后，储片框在储片驱动机构的作用下上移，使将放置在顶升气缸上的玻璃片顶起使之脱离顶升气缸，并使传送胶辊的上端位于储片框最上层和第二层之间，当顶升气缸上再次储存了接近同步带机架面积的玻璃片后，储片框再次上移并将顶升气缸上的玻璃片顶起，重复上述过程直到储片框每层均储存有玻璃片后，再次储存满的玻璃片直接传送到下一工序，然后储片框逐层下移并通过传送胶辊传送到下一工序，直到储片框内的玻璃片全部输送完再重新开始理片和储存工作，由于本自动理片机构理片需要时间，如果每次理完就直接输送到下一道工序，后面的机器为了配合本自动理片装置就需要频繁的启停操作，会影响机器的使用寿命；而储存多层玻璃片后，一次性输送给下一工序，可以减少后面机器的启停次数，并且开启后工作的时长和停止后休息的时长都得以增加，能够减少启停对机器的损伤，有利于提高后面机器的使用寿命。

在上述的一种玻璃的自动理片装置中，所述储片驱动机构包括四个分别固定于胶辊机架左右两侧的前端部和后端部的升降框架，每个升降框架内竖直且可转动设置有丝杆，所述丝杆上套设有配合的丝杆螺母，所述储片框左右两侧的前端部和后端部均固定有连接板，每个丝杆螺母均固定于对应的连接板上，其中一个升降框架上固定有驱动丝杆转动的储片驱动件，另外三根丝杆通过联动轴与储片驱动件相连并使四根丝杆同步转动。

上述储片驱动机构的驱动结构简单，四根丝杆之间的同步性较好，有利于提高储片框上下移动时的稳定性，避免玻璃片在跟随储片框上下移动时发生偏移。上述胶辊驱动件、同步带驱动件和储片驱动件均为电机。

在上述的一种玻璃的自动理片装置中，包括底座，所述底座的左右两侧均固定有竖直设置的理片架，所述胶辊机架位于两个理片架之间，所述理片架上设有驱动胶辊机架沿竖直方向移动的理片驱动机构。

上述理片架和理片驱动机构能够带动胶辊机架以及与胶辊机架相连的同步带机架和储片框上下移动，从而使本自动理片装置能够与不同高度的进料或出料设备进行对接。

与现有技术相比，本发明的技术效果为：

本发明通过传送胶辊实现玻璃片的纵向传动，通过同步带实现玻璃片的横向移动，然后通过顶升气缸将传送到位的玻璃片顶起，使玻璃片脱离传送胶辊以及同步带，直到多片玻璃片在本自动理片装置上排列好后，顶升气缸下降使整理好的玻璃片掉落到传送胶辊上，并通过传送胶辊沿纵向有序脱离本自动理片装置进入下一道工序；本自动理片装置能够对小片的玻璃片进行整理，使玻璃片能够有序排列并进入到下一道工序中，能够自动进行理片，避免人工手动对玻璃片进行整理，有利于降低工人的工作强度，增加整理玻璃片的工作效率和降低整理成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的胶辊机架、同步带机架和储片框的组合结构示意图。

图3是本发明的传送胶辊和同步带的安装结构示意图。

图4是本发明的同步带的结构示意图。

图5是本发明的传送胶辊的结构示意图。

图6是本发明的抬升机构的结构示意图。

图7是本发明的储片框的结构示意图。

图8是本发明的储片驱动机构的结构示意图。

图9是本发明的顶升气缸的安装结构示意图。

图10是本发明的抬升组件的结构示意图。

图11是本发明的感应组件和导轨安装座的安装结构示意图。

图12是本发明的同步带驱动件的安装结构示意图。

图中，1、胶辊机架；11、传送胶辊；111、胶辊轴芯；112、胶辊主体；12、第一胶辊带轮；13、胶辊驱动件；14、第二胶辊带轮；15、胶辊张紧轮；16、胶辊同步带；17、导轨安装座；171、光轴导轨；18、感应组件；2、同步带机架；21、同步带；22、顶升气缸；221、气缸座；23、从动带轮；24、主动带轮；25、驱动轴；26、同步带驱动件；27、基板；28、支撑架；29、滑块；3、抬升机构；31、抬升驱动件；32、抬起条拉杆；33、抬起轴；34、抬起长拨杆；35、抬起短拨杆；36、抬升组件；361、抬起杆；362、滚动轴承；363、调节滑座；4、储片框；41、储片驱动机构；411、升降框架；412、丝杆；413、丝杆螺母；414、联动轴；415、储片驱动件；42、安装杆；43、支撑杆；44、连接板；5、底座；51、理片架；52、理片驱动机构。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本玻璃的自动理片装置包括胶辊机架1和同步带机架2，胶辊机架1上沿纵向间隔设有驱动玻璃片纵向移动的传送胶辊11，胶辊机架1上设有驱动同步带机架2沿竖向移动的抬升机构3，同步带机架2上沿纵向间隔设有驱动玻璃片横向移动的同步带21，同步带21设于相邻两个传送胶辊11之间，同步带21的上侧面低于传送胶辊11的上端，抬升机构3能够将同步带机架2上移并使同步带21将玻璃片抬起使玻璃片脱离传送胶辊11，每根同步带21的前侧和/或后侧均沿横向间隔设置有多个顶升气缸22，顶升气缸22能够将玻璃片抬起并使玻璃片脱离同步带21和传送胶辊11。本自动理片装置通过传送胶辊11实现玻璃片的纵向传动，通过同步带21实现玻璃片的横向移动，然后通过顶升气缸22将传送到位的玻璃片顶起，使玻璃片脱离传送胶辊11以及同步带21，直到多片玻璃片在本自动理片装置上排列好后，顶升气缸22下降使整理好的玻璃片掉落到传送胶辊11上，并通过传送胶辊11沿纵向有序脱离本自动理片装置进入下一道工序；本自动理片装置能够对小片的玻璃片进行整理，使玻璃片能够有序排列并进入到下一道工序中，能够自动进行理片，避免人工手动对玻璃片进行整理，有利于降低工人的工作强度，增加整理玻璃片的工作效率和降低整理成本。

如图3和图5所示，传送胶辊11包括固连的胶辊轴芯111和胶辊主体112，胶辊轴芯111穿过胶辊主体112并且胶辊轴芯111的两端均从胶辊主体112伸出，胶辊轴芯111的两端均通过胶辊轴承座固定于胶辊机架1上，每根胶辊轴芯111的一端均固定有第一胶辊带轮12，所有第一胶辊带轮12通过胶辊同步带16相连并同步转动，胶辊机架1上设有驱动胶辊同步带16工作的胶辊驱动件13；胶辊机架1上固定有多个第二胶辊带轮14和两个胶辊张紧轮15，第二胶辊带轮14和胶辊张紧轮15均位于传送胶辊11下方，第二胶辊带轮14设于相邻两个第一胶辊带轮12之间，胶辊同步带16依次与第一胶辊带轮12和第二胶辊带轮14啮合，胶辊同步带16在相邻两个第一胶辊带轮12之间呈V字型，两个胶辊张紧轮15分别位于最前侧的第一胶辊带轮12和最后侧的第一胶辊带轮12下方，胶辊张紧轮15上下可调且能够调节胶辊同步带16的张紧程度，胶辊驱动件13与其中一个第一胶辊带轮12或第二胶辊带轮14相连。所有传送胶辊11均通过端部固定的第一胶辊带轮12配合与之相连的胶辊同步带16，从而实现所有传送胶辊11同步转动和同步启停，有利于增加本传送胶辊11传送的同步性，使玻璃片的传送更为稳定；上述第二胶辊带轮14的设计能够使胶辊同步带16在相邻两根传送胶辊11之间呈V字型，为同步带21以及顶升气缸22的安装预留足够的安装空间以及活动空间，使整个自动理片装置的结构更为紧凑。

如图3、图4和图12所示，每根同步带21的左右两端均设有与同步带21啮合的从动带轮23，同步带机架2的下侧沿纵向间隔设有与同步带21啮合的主动带轮24，所有主动带轮24均固定于驱动轴25上并跟随驱动轴25同步转动，同步带机架2的下方设有与驱动轴25连接并能够驱动驱动轴25转动的同步带驱动件26；同步带机架2沿纵向间隔设置有长条状的基板27，基板27的长度方向平行于横向，从动带轮23分别可调节固定于基板27的左右两端，同步带21绕设于基板27外侧且与从动带轮23啮合，基板27通过支撑架28固定于同步带机架2上。

所有同步带21均绕设于对应的主动带轮24上，并通过一根驱动轴25驱动其同步转动，该设计能够使同步带21传送时的同步性更好，能够使玻璃片能够平稳的沿横向移动，避免玻璃片在横向移动过程中发生偏移，影响理片效果；配合传送胶辊11的纵向传动，能够实现对玻璃片的自动理片，且理片效果较好，稳定性较高，理片速度更快；上述基板27的设置能够更方便安装同步带21，同时也可以通过在基板27的两侧设置用于安装从动带轮23的调节板来对从动带轮23的位置进行调节，从而实现在不拆卸从动带轮23的情况下对从动带轮23的位置进行微调，通过微调从动带轮23的位置使本同步带21一直处于张紧状态，有利于增加本同步带21工作时的稳定性，使同步带21对玻璃片的传送更为稳定精准，避免玻璃片在传送过程中发生偏移从而影响整理效率。

进一步的，如图4和图9所示，顶升气缸22通过气缸座221固定于基板27的侧壁上，同步带21的上侧面位于传送胶辊11上端的下侧时，顶升气缸22能够将玻璃片抬起并使玻璃片脱离传送胶辊11。上述顶升气缸22安装于基板27的侧壁上，使顶升气缸22能够跟随同步带机架2上下移动，从而可以减少顶升气缸22的尺寸，可采用小尺寸的气缸，降低顶升气缸22的成本，只要能够确保同步带21的上侧面位于传送胶辊11上端下侧时，顶升气缸22能够将玻璃片顶起使之脱离传送胶辊11即可。

如图6所示，抬升机构3包括抬升驱动件31、抬起条拉杆32、两根沿横向可转动固定于胶辊机架1上的抬起轴33以及至少四个抬升组件36，每根抬起轴33的两个端部均与抬升组件36的一端固连，抬升组件36能够跟随抬起轴33同步转动，抬升组件36的另一端与同步带机架2相连，一根抬起轴33上固定有能够跟随该抬起轴33同步转动的抬起长拨杆34，另一根抬起轴33上固定有能够跟随该抬起轴33同步转动的抬起短拨杆35，抬起长拨杆34和抬起短拨杆35平行设置，抬起驱动件与抬起长拨杆34的端部相连并能够驱动抬起长拨杆34摆动，抬起长拨杆34的中部与抬起短拨杆35的端部通过抬起条拉杆32相连，两根抬起轴33位于同一水平面内，抬起条拉杆32水平设置。上述抬升驱动件31为气缸或液压缸；上述抬升机构3的设置能够使四个抬升组件36能够同步转动并将同步带机架2抬起，使同步带机架2在抬起过程中更为稳定，避免同步带机架2在抬起过程中倾斜，有利于提高玻璃片在理片过程中的稳定性。

进一步的，如图10所示，抬升组件36包括抬起杆361、滚动轴承362和调节滑座363，抬起杆361的一端与抬起轴33固连且能够跟随抬起轴33同步转动，抬起杆361的另一端设有将抬起杆361上下贯穿的安装槽，滚动轴承362可转动固定于安装槽内，同步带机架2上设有通孔，调节滑座363包括杆状的调节部以及圆盘状的抵靠部，调节部的下端与抵靠部的上端固连，调节部穿过通孔并能够沿该通孔上下滑动，抵靠部的上端能够与同步带机架2抵靠，抵靠部的下端与滚动轴承362抵靠。本抬升机构3中，由于抬起条拉杆32、抬起轴33、抬起长拨杆34、抬起短拨杆35、抬起条拉杆32的结构强度有限，如果直接将抬起组件的抬起杆361与调节滑座363相连，本自动理片装置工作时，传动胶辊以及同步带21转动时产生的振动可能会造成上述零部件的变型，从而影响同步带机架2上下移动的同步性，导致同步带机架2倾斜，影响玻璃片在横向上的稳定传送；而本方案中通过设置调节滑座363和抬起杆361上的滚动轴承362相抵靠，可以将传送胶辊11和同步带21转动时对抬升机构3的影响降到最低，确保抬升机构3工作的稳定性。

如图1-3和图11所示，胶辊机架1上固定有竖直设置的导轨安装座17，导轨安装座17的侧壁上固连有竖直设置的光轴导轨171，同步带机架2上设有与光轴导轨171配合的滑块29，胶辊机架1上设有用于感应同步带机架2是否升降到位的感应组件18。上述感应组件18包括用于感应滑块29移动的最高位置的上感应探头以及用于感应滑块29移动的最低位置的下感应探头，上述导轨安装座17上的光轴导轨171和同步带机架2上的滑块29相配合，能够使同步带机架2相对胶辊机架1相对移动时，避免移动过程中同步带机架2相对胶辊机架1在水平位置上发生偏移，使同步带机架2的移动更为稳定。

如图2、图7和图8所示，包括储片框4以及驱动储片框4升降的储片驱动机构41，储片框4的左右两侧均沿纵向间隔固定有安装杆42，每两个对应的安装杆42之间均沿横向固定有至少一根用于放置玻璃片的支撑杆43，支撑杆43位于相邻两根传送胶辊11之间并与同步带21错开设置，储片驱动机构41固定于胶辊机架1上并能够驱动储片框4升降；储片驱动机构41包括四个分别固定于胶辊机架1左右两侧的前端部和后端部的升降框架411，每个升降框架411内竖直且可转动设置有丝杆412，丝杆412上套设有配合的丝杆螺母413，储片框4左右两侧的前端部和后端部均固定有连接板44，每个丝杆螺母413均固定于对应的连接板44上，其中一个升降框架411上固定有驱动丝杆412转动的储片驱动件415，另外三根丝杆412通过联动轴414与储片驱动件415相连并使四根丝杆412同步转动。

上述储片框4可以有多层的设置能够增加本自动理片装置整理玻璃片的数量，当传送胶辊11上方通过顶升气缸22储存了接近同步带机架2面积的玻璃片后，储片框4在储片驱动机构41的作用下上移，使将放置在顶升气缸22上的玻璃片顶起使之脱离顶升气缸22，并使传送胶辊11的上端位于储片框4最上层和第二层之间，当顶升气缸22上再次储存了接近同步带机架2面积的玻璃片后，储片框4再次上移并将顶升气缸22上的玻璃片顶起，重复上述过程直到储片框4每层均储存有玻璃片后，再次储存满的玻璃片直接传送到下一工序，然后储片框4逐层下移并通过传送胶辊11传送到下一工序，直到储片框4内的玻璃片全部输送完再重新开始理片和储存工作，由于本自动理片机构理片需要时间，如果每次理完就直接输送到下一道工序，后面的机器为了配合本自动理片装置就需要频繁的启停操作，会影响机器的使用寿命；而储存多层玻璃片后，一次性输送给下一工序，可以减少后面机器的启停次数，并且开启后工作的时长和停止后休息的时长都得以增加，能够减少启停对机器的损伤，有利于提高后面机器的使用寿命；上述储片驱动机构41的驱动结构简单，四根丝杆412之间的同步性较好，有利于提高储片框4上下移动时的稳定性，避免玻璃片在跟随储片框4上下移动时发生偏移。上述胶辊驱动件13、同步带驱动件26和储片驱动件415均为电机。

如图1所示，包括底座5，底座5的左右两侧均固定有竖直设置的理片架51，胶辊机架1位于两个理片架51之间，理片架51上设有驱动胶辊机架1沿竖直方向移动的理片驱动机构52。上述理片架51和理片驱动机构52能够带动胶辊机架1以及与胶辊机架1相连的同步带机架2和储片框4上下移动，从而使本自动理片装置能够与不同高度的进料或出料设备进行对接。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明权利要求所定义的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃的自动理片装置，其特征在于：包括胶辊机架(1)和同步带机架(2)，所述胶辊机架(1)上沿纵向间隔设有驱动玻璃片纵向移动的传送胶辊(11)，所述胶辊机架(1)上设有驱动同步带机架(2)沿竖向移动的抬升机构(3)，所述同步带机架(2)上沿纵向间隔设有驱动玻璃片横向移动的同步带(21)，所述同步带(21)设于相邻两个传送胶辊(11)之间，所述同步带(21)的上侧面低于所述传送胶辊(11)的上端，所述抬升机构(3)能够将同步带机架(2)上移并使同步带(21)将玻璃片抬起使玻璃片脱离传送胶辊(11)，每根同步带(21)的前侧和/或后侧均沿横向间隔设置有多个顶升气缸(22)，所述顶升气缸(22)能够将玻璃片抬起并使玻璃片脱离同步带(21)和传送胶辊(11)；包括储片框(4)以及驱动储片框(4)升降的储片驱动机构(41)，所述储片框(4)的左右两侧均沿纵向间隔固定有安装杆(42)，每两个对应的安装杆(42)之间均沿横向固定有至少一根用于放置玻璃片的支撑杆(43)，所述支撑杆(43)位于相邻两根传送胶辊(11)之间并与同步带(21)错开设置，所述储片驱动机构(41)固定于所述胶辊机架(1)上并能够驱动储片框(4)升降；包括底座(5)，所述底座(5)的左右两侧均固定有竖直设置的理片架(51)，所述胶辊机架(1)位于两个理片架(51)之间，所述理片架(51)上设有驱动胶辊机架(1)沿竖直方向移动的理片驱动机构(52)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃的自动理片装置，其特征在于：所述传送胶辊(11)包括固连的胶辊轴芯(111)和胶辊主体(112)，所述胶辊轴芯(111)穿过胶辊主体(112)并且胶辊轴芯(111)的两端均从胶辊主体(112)伸出，所述胶辊轴芯(111)的两端均通过胶辊轴承座固定于胶辊机架(1)上，每根胶辊轴芯(111)的一端均固定有第一胶辊带轮(12)，所有第一胶辊带轮(12) 通过胶辊同步带(16)相连并同步转动，所述胶辊机架(1)上设有驱动胶辊同步带(16)工作的胶辊驱动件(13)。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃的自动理片装置，其特征在于：所述胶辊机架(1)上固定有多个第二胶辊带轮(14)和两个胶辊张紧轮(15)，所述第二胶辊带轮(14)和胶辊张紧轮(15)均位于传送胶辊(11)下方，所述第二胶辊带轮(14)设于相邻两个第一胶辊带轮(12)之间，所述胶辊同步带(16)依次与第一胶辊带轮(12)和第二胶辊带轮(14)啮合，所述胶辊同步带(16)在相邻两个第一胶辊带轮(12)之间呈V字型，两个胶辊张紧轮(15)分别位于最前侧的第一胶辊带轮(12)和最后侧的第一胶辊带轮(12)下方，所述胶辊张紧轮(15)上下可调且能够调节胶辊同步带(16)的张紧程度，所述胶辊驱动件(13)与其中一个第一胶辊带轮(12)或第二胶辊带轮(14)相连。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃的自动理片装置，其特征在于：每根同步带(21)的左右两端均设有与同步带(21)啮合的从动带轮(23)，所述同步带机架(2)的下侧沿纵向间隔设有与同步带(21)啮合的主动带轮(24)，所有主动带轮(24)均固定于驱动轴(25)上并跟随驱动轴(25)同步转动，所述同步带机架(2)的下方设有与驱动轴(25)连接并能够驱动所述驱动轴(25)转动的同步带驱动件(26)。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃的自动理片装置，其特征在于：所述同步带机架(2)沿纵向间隔设置有长条状的基板(27)，所述基板(27)的长度方向平行于横向，所述从动带轮(23)分别可调节固定于基板(27)的左右两端，所述同步带(21)绕设于基板(27)外侧且与从动带轮(23)啮合，所述基板(27)通过支撑架(28)固定于同步带机架(2)上。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃的自动理片装置，其特征在于：所述顶升气缸(22)通过气缸座(221)固定于所述基板(27)的侧壁上，所述同步带(21)的上侧面位于传送胶辊(11)上端的下侧时，所述顶升气缸(22)能够将玻璃片抬起并使玻璃片脱离传送胶辊(11)。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃的自动理片装置，其特征在于：所述抬升机构(3)包括抬升驱动件(31)、抬起条拉杆(32)、两根沿横向可转动固定于胶辊机架(1)上的抬起轴(33)以及至少四个抬升组件(36)，每根抬起轴(33)的两个端部均与抬升组件(36)的一端固连，所述抬升组件(36)能够跟随抬起轴(33)同步转动，所述抬升组件(36)的另一端与同步带机架(2)相连，一根抬起轴(33)上固定有能够跟随该抬起轴(33)同步转动的抬起长拨杆(34)，另一根抬起轴(33)上固定有能够跟随该抬起轴(33)同步转动的抬起短拨杆(35)，所述抬起长拨杆(34)和抬起短拨杆(35)平行设置，所述抬升驱动件与抬起长拨杆(34)的端部相连并能够驱动抬起长拨杆(34)摆动，所述抬起长拨杆(34)的中部与抬起短拨杆(35)的端部通过抬起条拉杆(32)相连，两根抬起轴(33)位于同一水平面内，所述抬起条拉杆(32)水平设置。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃的自动理片装置，其特征在于：所述抬升组件(36)包括抬起杆(361)、滚动轴承(362)和调节滑座(363)，所述抬起杆(361)的一端与抬起轴(33)固连且能够跟随抬起轴(33)同步转动，所述抬起杆(361)的另一端设有将抬起杆(361)上下贯穿的安装槽，所述滚动轴承(362)可转动固定于安装槽内，所述同步带机架(2)上设有通孔，所述调节滑座(363)包括杆状的调节部以及圆盘状的抵靠部，所述调节部的下端与抵靠部的上端固连，所述调节部穿过所述通孔并能够沿该通孔上下滑动，所述抵靠部的上端能够与同步带机架(2)抵靠，所述抵靠部的下端与滚动轴承(362)抵靠。

9.根据权利要求7所述的一种玻璃的自动理片装置，其特征在于：所述胶辊机架(1)上固定有竖直设置的导轨安装座(17)，所述导轨安装座(17)的侧壁上固连有竖直设置的光轴导轨(171)，所述同步带机架(2)上设有与光轴导轨(171)配合的滑块(29)，所述胶辊机架(1)上设有用于感应同步带(21)安装座是否升降到位的感应组件(18)。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种玻璃的自动理片装置，其特征在于：所述储片驱动机构(41)包括四个分别固定于胶辊机架(1)左右两侧的前端部和后端部的升降框架(411)，每个升降框架(411)内竖直且可转动设置有丝杆(412)，所述丝杆(412)上套设有配合的丝杆螺母(413)，所述储片框(4)左右两侧的前端部和后端部均固定有连接板(44)，每个丝杆螺母(413)均固定于对应的连接板(44)上，其中一个升降框架(411)上固定有驱动丝杆(412)转动的储片驱动件(415)，另外三根丝杆(412)通过联动轴(414)与储片驱动件(415)相连并使四根丝杆(412)同步转动。

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