CN112208876A - 一种软片卸卷动作装置及流程 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软片卸卷动作装置及流程，包括机架，机架的一侧底部固定安装收卷组件，机架的另一侧底部固定安装包装台，包装台靠近机架的一端安装称重组件，机架的顶部并安装搬运组件，搬运组件包括Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构，搬运组件的底部安装挂钩，挂钩上卡接气胀轴的两端，机架底部靠近称重组件的一侧安装抽轴组件。收卷组件将软片收卷在气胀轴上形成成品卷，然后搬运组件将成品卷搬运至称重组件承重，抽轴组件将成品卷内的气胀轴抽出并上芯到称重组件旁，搬运组件再将空的气胀轴搬至收卷组件再次使用，实现自动化生产。

Description

一种软片卸卷动作装置及流程

技术领域

本发明涉及软片卸卷技术领域，具体为一种软片卸卷动作装置及流程。

背景技术

软片卸卷是对软片包装时进行收卷、称重、包装等一系列加工流程，目前的软片卸卷动作都是通过人工将气胀轴安装到收卷机上进行收卷，支撑成品卷后也是通过人工搬运、称重，并将气胀轴抽出的，其劳动强度大、效率低，为此我们提出一种软片卸卷动作装置及流程用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种软片卸卷动作装置及流程，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种软片卸卷动作装置，包括机架，所述机架的一侧底部固定安装收卷组件，所述机架的另一侧底部固定安装包装台，所述包装台靠近机架的一端安装称重组件，所述机架的顶部并安装搬运组件，所述搬运组件包括Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构，所述搬运组件的底部安装挂钩，所述挂钩上卡接气胀轴的两端，所述机架底部靠近称重组件的一侧安装抽轴组件。

优选的一种实施案例，所述Y轴移动机构包括Y轴导轨，所述机架的两侧顶部均固定安装Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动卡接Y轴滑板，所述Y轴滑板上安装X轴移动机构，所述Y轴导轨的两端均转动安装Y轴滑轮，所述Y轴滑轮间套接Y轴移动带，所述Y轴滑板固定连接Y轴移动带的下行带，一个所述Y轴滑轮连接Y轴电机的输出轴。

优选的一种实施案例，所述X轴移动机构包括X轴导轨，所述Y轴滑板的顶部两侧均固定安装X轴导轨，所述X轴导轨间滑动卡接安装板，所述X轴导轨两端均安装X轴滑轮，所述X轴滑轮间套接X轴移动带，所述安装板固定连接X轴移动带的下行带，一个所述X轴滑轮固定连接X轴电机的输出轴，所述安装板上安装Z轴移动机构。

优选的一种实施案例，所述Z轴移动机构包括固定板，所述安装板的顶部两端均固定安装固定板，所述固定板和安装板间滑动套接导向杆，所述安装板的中部转动卡接螺母套，所述安装板的顶面中部安装Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴与螺母套间套接传动带，所述螺母套的内壁通过螺纹结构套接螺柱，所述导向杆和螺杆的底部均固定安装夹板，所述夹板内固定安装吊杆，所述吊杆的两端通过螺栓安装挂钩。

优选的一种实施案例，所述收卷组件包括收卷架，所述收卷架固定安装在机架一侧底部的底面上，所述收卷架的两端顶部均固定安装滑轨，所述滑轨上均滑动卡接滑动座，所述滑轨一端的收卷架顶部固定安装固定座，所述固定座间转动安装压紧辊，所述滑动座内转动卡接气胀轴。

优选的一种实施案例，所述滑动座的顶部为C型结构，所述气胀轴包括轴体，所述轴体的两端均固定安装伸出段，所述伸出段靠近轴体的一端固定套接轴承，所述轴承卡接滑动座，所述伸出段的另一端开有拉槽和挂槽。

优选的一种实施案例，所述抽轴组件包括支架，所述支架固定安装在机架一端底部的地面上，所述支架上固定安装多个横板，所述横板上固定安装切换导轨，所述切换导轨上滑动卡接切换座，所述支架上固定安装气缸，所述气缸的推杆固定连接切换座的一侧外壁，所述切换座的顶面两侧均固定安装抽轴导轨，所述抽轴导轨间滑动卡接机械爪，所述抽轴导轨的两端均固定安装抽轴滑轮，所述抽轴滑轮间套接抽轴移动带，且一个抽轴滑轮连接有驱动马达，所述机械爪固定连接抽轴移动带的下行带。

优选的一种实施案例，所述称重组件包括固定台，所述包装台靠近机架的一端固定安装固定台，所述固定台的顶面固定安装多个重力计，所述重力计的顶部固定安装托板，所述托板上安装两个托辊，所述固定台远离包装台的一端顶面安装多个导向轮。

一种软片卸卷动作装置的流程，包括如下步骤：

S1、收卷

搬运组件同构Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构带动挂钩进行移动，通过挂钩挂接挂槽，从而将气胀轴移动至滑动座处，将气胀轴下方到滑动座内，滑动座沿滑轨滑动贴合压紧辊，软片成品卷在轴体上，完成软片成片卷；

S2、搬运

软片成品卷完成后，搬运组件同构Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构带动挂钩进行移动，挂钩卡入成品卷的气胀轴上的挂槽内，从而将成品卷提起，在移动至称重组件处，并将成品卷下放到称重组件上；

S3、称重

成品卷下放后落在两个托辊上，托辊对成品卷进行支撑固定，此时托板下压重力计，从而测出成品卷的重量；

S4、抽轴

称重结束后，抽轴滑轮在外部马达驱动下带动抽轴移动带移动，从而使得机械爪移动至成品卷的气胀轴处，机械爪抓取卡接拉槽，然后抽轴移动带带动机械爪远离成品卷，从而将气胀轴从成品卷内抽出；

S5、上芯

机械爪将气胀轴抽出后，气缸推动切换座，切换座沿切换导轨移动，从而将气胀轴对准称重组件旁的导向轮，此时抽轴移动带移动，从而使得机械爪将气胀轴推入导向轮上，机械爪松开气胀轴并通过抽轴移动带复位，实现气胀轴的上芯，便于搬运组件将气胀轴移动到收卷组件上再次进行成品卷加工，实现自动循化。

通过搬运组件对成品卷和气胀轴的来回搬运，从而将成品卷自动搬运到称重组件称重，并将空的气胀轴搬运到收卷组件上再次生产，实现自动循环；

通过称重组件对成品卷支撑固定，进行快速称重，抽轴滑轮在外部马达驱动下带动抽轴移动带移动，从而使得机械爪移动至成品卷的气胀轴处，机械爪抓取卡接拉槽，然后抽轴移动带带动机械爪远离成品卷，从而将气胀轴从成品卷内抽出，便于包装；

机械爪将气胀轴抽出后，气缸推动切换座，切换座沿切换导轨移动，从而将气胀轴对准称重组件旁的导向轮，此时抽轴移动带移动，从而使得机械爪将气胀轴推入导向轮上，机械爪松开气胀轴并通过抽轴移动带复位，实现气胀轴的上芯，便于搬运组件将气胀轴移动到收卷组件上再次进行成品卷加工，实现自动循化。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明图1中B处放大结构示意图；

图4为本发明图1中D处放大结构示意图；

图5为本发明图1中C处放大结构示意图；

图6为本发明中称重组件处侧视结构示意图。

图中：1、机架；2、搬运组件；21、Y轴移动机构；211、Y轴导轨；212、Y轴滑板；213、Y轴滑轮；214、Y轴电机；215、Y轴移动带；22、X轴移动机构；221、X轴导轨；222、安装板；223、X轴滑轮；224、X轴电机；225、X轴移动带；23、Z轴移动机构；231、固定板；232、导向杆；233、螺母套；234、Z轴电机；235、传动带；236、螺柱；237、夹板；238、吊杆；3、挂钩；4、收卷组件；41、收卷架；42、滑轨；43、滑动座；44、固定座；45、压紧辊；5、包装台；6、称重组件；61、固定台；62、重力计；63、托板；64、托辊；7、抽轴组件；71、支架；72、横板；73、切换导轨；74、气缸；75、切换座；76、抽轴导轨；77、机械爪；78、抽轴滑轮；79、抽轴移动带；8、气胀轴；81、轴体；82、伸出段；83、拉槽；84、挂槽；85、轴承；9、导向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种软片卸卷动作装置，包括机架1，机架1的一侧底部固定安装收卷组件4，机架1的另一侧底部固定安装包装台5，包装台5靠近机架1的一端安装称重组件6，机架1的顶部并安装搬运组件2，搬运组件2包括Y轴移动机构21、X轴移动机构22和Z轴移动机构23，搬运组件2的底部安装挂钩3，挂钩3上卡接气胀轴8的两端，机架1底部靠近称重组件6的一侧安装抽轴组件7。收卷组件4将软片收卷在气胀轴8上形成成品卷，然后搬运组件2将成品卷搬运至称重组件6承重，抽轴组件7将成品卷内的气胀轴8抽出并上芯到称重组件6旁，搬运组件2再将空的气胀轴8搬至收卷组件4再次使用，实现自动化生产。

Y轴移动机构21包括Y轴导轨211，机架1的两侧顶部均固定安装Y轴导轨211，Y轴导轨211上滑动卡接Y轴滑板212，Y轴滑板212上安装X轴移动机构22，Y轴导轨211的两端均转动安装Y轴滑轮213，Y轴滑轮213间套接Y轴移动带215，Y轴滑板212固定连接Y轴移动带215的下行带，一个Y轴滑轮213连接Y轴电机214的输出轴，则Y轴电机214带动Y轴滑轮213转动，从而使得Y轴移动带215带动Y轴滑板212移动。

X轴移动机构22包括X轴导轨221，Y轴滑板212的顶部两侧均固定安装X轴导轨221，X轴导轨221间滑动卡接安装板222，X轴导轨221两端均安装X轴滑轮223，X轴滑轮223间套接X轴移动带225，安装板222固定连接X轴移动带225的下行带，一个X轴滑轮223固定连接X轴电机224的输出轴，安装板222上安装Z轴移动机构23。X轴电机224带动X轴滑轮223转动，从而使得X轴移动带225带动安装板222进行X轴方向移动。

Z轴移动机构23包括固定板231，安装板222的顶部两端均固定安装固定板231，固定板231和安装板222间滑动套接导向杆232，安装板222的中部转动卡接螺母套233，安装板222的顶面中部安装Z轴电机234，Z轴电机234的输出轴与螺母套233间套接传动带235，螺母套233的内壁通过螺纹结构套接螺柱236，导向杆232和螺杆236的底部均固定安装夹板237，夹板237内固定安装吊杆238，吊杆238的两端通过螺栓安装挂钩3，则Z轴电机234通过传动带235带动螺母套233转动，螺母套233带动螺柱236升降，实现吊杆238的升降，从而对挂钩3移动。

收卷组件4包括收卷架41，收卷架41固定安装在机架1一侧底部的底面上，收卷架41的两端顶部均固定安装滑轨42，滑轨42上均滑动卡接滑动座43，滑轨42一端的收卷架41顶部固定安装固定座44，固定座44间转动安装压紧辊45，滑动座43内转动卡接气胀轴8，滑动座43的顶部为C型结构，气胀轴8包括轴体81，轴体81的两端均固定安装伸出段82，伸出段82靠近轴体81的一端固定套接轴承85，轴承85卡接滑动座43，伸出段82的另一端开有拉槽83和挂槽84，气胀轴8上的轴承85卡入滑动座43内，滑动座43沿滑轨42滑动贴合压紧辊45，软片成品卷在轴体81上，完成软片成片卷。

抽轴组件7包括支架71，支架71固定安装在机架1一端底部的地面上，支架71上固定安装多个横板72，横板72上固定安装切换导轨73，切换导轨73上滑动卡接切换座75，支架71上固定安装气缸74，气缸74的推杆固定连接切换座75的一侧外壁，切换座75的顶面两侧均固定安装抽轴导轨76，抽轴导轨76间滑动卡接机械爪77，抽轴导轨76的两端均固定安装抽轴滑轮78，抽轴滑轮78间套接抽轴移动带79，且一个抽轴滑轮78连接有驱动马达，机械爪77固定连接抽轴移动带79的下行带，抽轴滑轮78在外部马达驱动下带动抽轴移动带79移动，从而使得机械爪77移动至成品卷的气胀轴8处，机械爪77抓取卡接拉槽83，然后抽轴移动带79带动机械爪77远离成品卷，从而将气胀轴8从成品卷内抽出，机械爪77将气胀轴8抽出后，气缸74推动切换座75，切换座75沿切换导轨73移动，从而将气胀轴8对准称重组件6旁的导向轮9，此时抽轴移动带79移动，从而使得机械爪77将气胀轴8推入导向轮9上，机械爪77松开气胀轴8并通过抽轴移动带79复位，实现气胀轴8的上芯，便于搬运组件2将气胀轴8移动到收卷组件4上再次进行成品卷加工，实现自动循化。

称重组件6包括固定台61，包装台5靠近机架1的一端固定安装固定台61，固定台61的顶面固定安装多个重力计62，重力计62的顶部固定安装托板63，托板63上安装两个托辊64，固定台61远离包装台5的一端顶面安装多个导向轮9，成品卷下放后落在两个托辊64上，托辊64对成品卷进行支撑固定，此时托板63下压重力计62，从而测出成品卷的重量。

一种软片卸卷动作装置的流程，包括如下步骤：

S1、收卷

搬运组件2同构Y轴移动机构21、X轴移动机构22和Z轴移动机构23带动挂钩3进行移动，通过挂钩3挂接挂槽84，从而将气胀轴8移动至滑动座43处，将气胀轴8下方到滑动座43内，滑动座43沿滑轨42滑动贴合压紧辊45，软片成品卷在轴体81上，完成软片成片卷；

S2、搬运

软片成品卷完成后，搬运组件2同构Y轴移动机构21、X轴移动机构22和Z轴移动机构23带动挂钩3进行移动，挂钩3卡入成品卷的气胀轴8上的挂槽84内，从而将成品卷提起，在移动至称重组件6处，并将成品卷下放到称重组件6上；

S3、称重

成品卷下放后落在两个托辊64上，托辊64对成品卷进行支撑固定，此时托板63下压重力计62，从而测出成品卷的重量；

S4、抽轴

称重结束后，抽轴滑轮78在外部马达驱动下带动抽轴移动带79移动，从而使得机械爪77移动至成品卷的气胀轴8处，机械爪77抓取卡接拉槽83，然后抽轴移动带79带动机械爪77远离成品卷，从而将气胀轴8从成品卷内抽出；

S5、上芯

机械爪77将气胀轴8抽出后，气缸74推动切换座75，切换座75沿切换导轨73移动，从而将气胀轴8对准称重组件6旁的导向轮9，此时抽轴移动带79移动，从而使得机械爪77将气胀轴8推入导向轮9上，机械爪77松开气胀轴8并通过抽轴移动带79复位，实现气胀轴8的上芯，便于搬运组件2将气胀轴8移动到收卷组件4上再次进行成品卷加工，实现自动循化。

工作原理：本发明使用时，收卷组件4将软片收卷在气胀轴8上形成成品卷，然后搬运组件2将成品卷搬运至称重组件6承重，抽轴组件7将成品卷内的气胀轴8抽出并上芯到称重组件6旁，搬运组件2再将空的气胀轴8搬至收卷组件4再次使用，实现自动化生产，节省劳动力，提高效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种软片卸卷动作装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的一侧底部固定安装收卷组件（4），所述机架（1）的另一侧底部固定安装包装台（5），所述包装台（5）靠近机架（1）的一端安装称重组件（6），所述机架（1）的顶部并安装搬运组件（2），所述搬运组件（2）包括Y轴移动机构（21）、X轴移动机构（22）和Z轴移动机构（23），所述搬运组件（2）的底部安装挂钩（3），所述挂钩（3）上卡接气胀轴（8）的两端，所述机架（1）底部靠近称重组件（6）的一侧安装抽轴组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种软片卸卷动作装置，其特征在于：所述Y轴移动机构（21）包括Y轴导轨（211），所述机架（1）的两侧顶部均固定安装Y轴导轨（211），所述Y轴导轨（211）上滑动卡接Y轴滑板（212），所述Y轴滑板（212）上安装X轴移动机构（22），所述Y轴导轨（211）的两端均转动安装Y轴滑轮（213），所述Y轴滑轮（213）间套接Y轴移动带（215），所述Y轴滑板（212）固定连接Y轴移动带（215）的下行带，一个所述Y轴滑轮（213）连接Y轴电机（214）的输出轴。

3.根据权利要求2所述的一种软片卸卷动作装置，其特征在于：所述X轴移动机构（22）包括X轴导轨（221），所述Y轴滑板（212）的顶部两侧均固定安装X轴导轨（221），所述X轴导轨（221）间滑动卡接安装板（222），所述X轴导轨（221）两端均安装X轴滑轮（223），所述X轴滑轮（223）间套接X轴移动带（225），所述安装板（222）固定连接X轴移动带（225）的下行带，一个所述X轴滑轮（223）固定连接X轴电机（224）的输出轴，所述安装板（222）上安装Z轴移动机构（23）。

4.根据权利要求3所述的一种软片卸卷动作装置，其特征在于：所述Z轴移动机构（23）包括固定板（231），所述安装板（222）的顶部两端均固定安装固定板（231），所述固定板（231）和安装板（222）间滑动套接导向杆（232），所述安装板（222）的中部转动卡接螺母套（233），所述安装板（222）的顶面中部安装Z轴电机（234），所述Z轴电机（234）的输出轴与螺母套（233）间套接传动带（235），所述螺母套（233）的内壁通过螺纹结构套接螺柱（236），所述导向杆（232）和螺杆（236）的底部均固定安装夹板（237），所述夹板（237）内固定安装吊杆（238），所述吊杆（238）的两端通过螺栓安装挂钩（3）。

5.根据权利要求1所述的一种软片卸卷动作装置，其特征在于：所述收卷组件（4）包括收卷架（41），所述收卷架（41）固定安装在机架（1）一侧底部的底面上，所述收卷架（41）的两端顶部均固定安装滑轨（42），所述滑轨（42）上均滑动卡接滑动座（43），所述滑轨（42）一端的收卷架（41）顶部固定安装固定座（44），所述固定座（44）间转动安装压紧辊（45），所述滑动座（43）内转动卡接气胀轴（8）。

6.根据权利要求5所述的一种软片卸卷动作装置，其特征在于：所述滑动座（43）的顶部为C型结构，所述气胀轴（8）包括轴体（81），所述轴体（81）的两端均固定安装伸出段（82），所述伸出段（82）靠近轴体（81）的一端固定套接轴承（85），所述轴承（85）卡接滑动座（43），所述伸出段（82）的另一端开有拉槽（83）和挂槽（84）。

7.根据权利要求1所述的一种软片卸卷动作装置，其特征在于：所述抽轴组件（7）包括支架（71），所述支架（71）固定安装在机架（1）一端底部的地面上，所述支架（71）上固定安装多个横板（72），所述横板（72）上固定安装切换导轨（73），所述切换导轨（73）上滑动卡接切换座（75），所述支架（71）上固定安装气缸（74），所述气缸（74）的推杆固定连接切换座（75）的一侧外壁，所述切换座（75）的顶面两侧均固定安装抽轴导轨（76），所述抽轴导轨（76）间滑动卡接机械爪（77），所述抽轴导轨（76）的两端均固定安装抽轴滑轮（78），所述抽轴滑轮（78）间套接抽轴移动带（79），且一个抽轴滑轮（78）连接有驱动马达，所述机械爪（77）固定连接抽轴移动带（79）的下行带。

8.根据权利要求1所述的一种软片卸卷动作装置，其特征在于：所述称重组件（6）包括固定台（61），所述包装台（5）靠近机架（1）的一端固定安装固定台（61），所述固定台（61）的顶面固定安装多个重力计（62），所述重力计（62）的顶部固定安装托板（63），所述托板（63）上安装两个托辊（64），所述固定台（61）远离包装台（5）的一端顶面安装多个导向轮（9）。

9.一种软片卸卷动作装置的流程，其特征在于，包括如下步骤：

S1、收卷

搬运组件（2）同构Y轴移动机构（21）、X轴移动机构（22）和Z轴移动机构（23）带动挂钩（3）进行移动，通过挂钩（3）挂接挂槽（84），从而将气胀轴（8）移动至滑动座（43）处，将气胀轴（43）下方到滑动座（43）内，滑动座（43）沿滑轨（42）滑动贴合压紧辊（45），软片成品卷在轴体（81）上，完成软片成片卷；

S2、搬运

软片成品卷完成后，搬运组件（2）同构Y轴移动机构（21）、X轴移动机构（22）和Z轴移动机构（23）带动挂钩（3）进行移动，挂钩（3）卡入成品卷的气胀轴（8）上的挂槽（84）内，从而将成品卷提起，在移动至称重组件（6）处，并将成品卷下放到称重组件（6）上；

S3、称重

成品卷下放后落在两个托辊（64）上，托辊（64）对成品卷进行支撑固定，此时托板（63）下压重力计（62），从而测出成品卷的重量；

S4、抽轴

称重结束后，抽轴滑轮（78）在外部马达驱动下带动抽轴移动带（79）移动，从而使得机械爪（77）移动至成品卷的气胀轴（8）处，机械爪（77）抓取卡接拉槽（83），然后抽轴移动带（79）带动机械爪（77）远离成品卷，从而将气胀轴（8）从成品卷内抽出；

S5、上芯

机械爪（77）将气胀轴（8）抽出后，气缸（74）推动切换座（75），切换座（75）沿切换导轨（73）移动，从而将气胀轴（8）对准称重组件（6）旁的导向轮（9），此时抽轴移动带（79）移动，从而使得机械爪（77）将气胀轴（8）推入导向轮（9）上，机械爪（77）松开气胀轴（8）并通过抽轴移动带（79）复位，实现气胀轴（8）的上芯，便于搬运组件（2）将气胀轴（8）移动到收卷组件（4）上再次进行成品卷加工，实现自动循化。

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