CN113896130B - 一种重载超长节能型自润滑堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种重载超长节能型自润滑堆垛机，包括导轨和滚动运行于导轨顶部的下横梁，所述下横梁顶部两侧均固定连接有立柱，两立柱之间连接着通过链条的吊接和导向轮导向连接的载货台，所述立柱外侧设置有提升电机，所述提升电机输出端固定连接有传动轴；提升货物时，两提升电机同步驱动，同一链条上配重装置的重力方向，与载货台克服重力的运行方向相反，可极大的减轻电机的提升压力，辅助电机进行提升，另外此装置采用链条传动的方式，当链条出现问题时，不需要像钢丝绳结构一样整体进行更换，只需要对链条中的单个部件进行更换即可，相比于传统利用钢丝绳传动的方式，此装置更加节约成本，而且维修方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及货物提升设备技术领域，特别涉及一种重载超长节能型自润滑堆垛机。
背景技术
随着科学技术的发展，现代工业设备的更新迭代也从未止步。现今工业设备仅仅是为了满足工作的需要，是远远不够的。在满足基本需求的同时，快捷高效，能够节省能耗才会有可观的市场竞争力。堆垛机在智能仓储行业中是必不可少的设备，所以对其工作效率，能耗，承载量等方面有很高的要求，本专利为一种重载超长节能型自润滑堆垛机，维修便利，承载量大，重载节能，可大幅的提高工作效率。
传统的堆垛机采用的是钢丝绳，滑轮等进行提升，虽然钢丝绳提升已普遍运用于堆垛机上，但其也是有不足之处的。当钢绳上的某一处有损坏时，就必须更换掉整条钢丝绳。更换时还必须在卷筒上压紧绳头并保证缠绕整齐，松紧程度必须合适，因此，不论是维修的便利、维护的成本，钢丝绳的提升方式都存在很大不足。
因此，有必要提供一种重载超长节能型自润滑堆垛机解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种重载超长节能型自润滑堆垛机，以解决上述背景技术中现有的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括导轨和滚动运行于导轨顶部的下横梁，所述下横梁顶部两侧均固定连接有立柱，两立柱之间通过链条的吊接与导向轮的导向连接有载货台，所述立柱外侧设置有提升电机，所述提升电机输出端固定连接有传动轴，所述传动轴外侧设置有动力输出轴，动力输出轴和传动轴外侧套设有皮带，所述动力输出轴外侧固定连接有驱动链轮，所述驱动链轮外侧套设有第一链条和第二链条，所述立柱载货台的型材矩形管内设置有配重块；
所述第一链条一端与载货台顶部相固定连接，所述第一链条另一端经过第一链轮、第二链轮和驱动链轮与配重块相固定连接，所述第二链条一端与载货台顶部另一侧相固定连接，所述第二链条另一端向上延伸并经过第一链轮、第二链轮和驱动链轮后与配重块相固定。
作为本发明的进一步方案，所述载货台两侧为载货台的左右吊架，所述载货台左右吊架靠近立柱一侧设置有导向轮，所述导向轮卡在立柱前后两侧与立柱构成滚动配合关系。
作为本发明的进一步方案，所述载货台顶部滑动连接有货叉，所述载货台的顶部设置有外形检测杆，所述立柱顶端前后两侧均固定连接有上横梁，所述上横梁外侧设置有装配槽，所述第一链轮置于上横梁中间。
作为本发明的进一步方案，所述立柱外侧固定连接有基座，所述提升电机固定连接于基座顶部，所述动力输出轴穿过基座并与基座转动连接。
作为本发明的进一步方案，所述下横梁两侧固定连接有运行轮组，所述运行轮组顶部固定连接有行走电机，所述行走电机输出端固定连接有竖轴。
作为本发明的进一步方案，所述竖轴输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮外侧啮合有第二锥齿轮，所述保护罩内部固定连接有转轴，所述第二锥齿轮固定连接于转轴外侧，所述转轴一端固定连接有行走轮，所述行走轮置于导轨顶部并与导轨接触。
本发明所述的一种重载超长节能型自润滑堆垛机，通过提升电机输出端带动传动轴转动，通过皮带的传动使得传动轴可以带动动力输出轴转动，动力输出轴外侧的驱动链轮可以带动第一链条和第二链条转动，而第一链条和第二链条的两端分别与配重块和载货台相连接，因此，通过提升电机驱动第一链条和第二链条可以带动载货台在立柱内侧上下移动，这里通过前后对称设置的第一链条和第二链条，并且右侧的第一链条和第二链条沿载货台中心对称至其左侧，使得在提升载货台的过程中更加稳定和平滑，并且采用链式提升的方式，提升力大，传动平稳，安全可靠且维修便利，另外，提升货物时，两提升电机同步驱动，同一链条上配重装置的重力方向，与载货台克服重力的运行方向相反，可极大的减轻电机的提升压力，辅助电机进行提升，另外此装置采用链条传动的方式，当链条出现问题时只需要对链条中的单个部件进行更换即可，相比于传统利用钢丝绳传动的方式，此装置更加节约成本，而且维修方便快捷，不需要像钢丝绳一样整条进行更换。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的载货台结构示意图；
图3是本发明的第一链条和第二链条布置结构示意图；
图4是本发明的配重块与第一链条和第二链条配合结构示意图；
图5是本发明图1的B部结构放大图；
图6是本发明图1的A部结构放大图；
图7是本发明的润滑张紧结构示意图；
图8是本发明的横杆和弹簧结构示意图；
图9是本发明的第一锥齿轮和第二锥齿轮配合结构示意图。
图中：1、导轨；2、传动轴；3、皮带；4、动力输出轴；5、提升电机；6、上横梁； 7、润滑张紧机构；8、行走电机；9、运行轮组；10、下横梁；11、外形检测杆；12、载货台；13、货叉；14、配重块；15、压板；16、第一链条；17、第二链条；18、转轴；19、安装架；20、刷盒；21、毛刷；22、油管；23、螺杆；24、螺母；25、稳定板；26、链托； 27、弹簧；28、导向轮；29、载货台吊架；30、竖轴；31、第一锥齿轮；32、第二锥齿轮； 33、行走轮；34、立柱。
具体实施方式
如图1-5所示，一种重载超长节能型自润滑堆垛机，包括导轨1和滚动运行于导轨1顶部的下横梁10，所述下横梁10顶部两侧均固定连接有立柱34，两个立柱34之间设置有载货台12，所述载货台12两侧均固定连接有载货台左右吊架29，所述载货台左右吊架 29靠近立柱34一侧设置有导向轮28，所述导向轮28卡在立柱34前后两侧与立柱34构成滚动配合关系，使得载货台左右吊架29可以沿着立柱34进行上下移动，进而带动载货台12上下移动，而载货台12顶部滑动连接有货叉13，用于装卸货物，载货台12的顶部设置有外形检测杆11，用于限制货物尺寸超出规定范围。
在立柱34顶端的前后两侧均固定连接有上横梁6，上横梁6外侧设置有装配槽，上横梁6中间依次设置有多个第一链轮。
在立柱34的外侧固定连接有基座，基座顶部固定连接有提升电机5，提升电机5输出端固定连接有传动轴2，基座顶部靠近提升电机5一侧还固定连接有安装座，安装座内部转动连接有动力输出轴4，动力输出轴4和传动轴2外侧均固定连接有带轮，带轮外侧套设有皮带3，动力输出轴4外侧固定连接有驱动链轮，驱动链轮外侧套设有链条，链条包括第一链条16和第二链条17，立柱34的型材矩形管内设置有配重块14，配重块14顶部设置有第二链轮，第一链条16设置于第二链条17前侧，第一链条16一端与载货台12顶部左侧吊架29相固定连接，并向上延伸经过上横梁6中间的第一链轮后向下折回经过动力输出轴4之后向着第二链轮延伸，从第二链轮顶部经过之后向下延伸与配重块14相固定连接，同样，第二链条17的一端与载货台12顶部另一侧吊架29相固定连接，另一端向上延伸经过第一链轮、动力输出轴4和第二链轮后与配重块14相固定。
进一步地，将此第一链条16和第二链条17以载货台12的中心进行对称，使得第一链条16和第二链条17设置于载货台12两侧，可以稳定地将载货台12向上提升。
使用时，通过提升电机5输出端带动传动轴2转动，通过皮带3的传动使得传动轴2可以带动动力输出轴4转动，动力输出轴4外侧的驱动链轮可以带动第一链条16和第二链条17转动，而第一链条16和第二链条17的两端分别与配重块14和载货台12相连接，因此，通过提升电机5驱动第一链条16和第二链条17可以带动载货台12在立柱34一侧上下移动，这里通过前后对称设置的第一链条16和第二链条17，并且右侧的第一链条16 和第二链条17沿载货台12中心对称至其左侧，使得在提升载货台12的过程中更加稳定和平滑，并且采用链式提升的方式，提升力大，传动平稳，安全可靠且维修便利，另外，提升货物时，两提升电机5同步驱动，同一链条上配重块14的重力方向，与载货台12克服重力的运行方向相反，可极大的减轻电机的提升压力，辅助电机进行提升。
如图1-5所示，在下横梁10的两侧固定连接有运行轮组9，所述运行轮组9顶部固定连接有行走电机8，所述行走电机8输出端固定连接有竖轴30，所述竖轴30输出端固定连接有第一锥齿轮31，所述第一锥齿轮31外侧啮合有第二锥齿轮32，所述保护罩9内部固定连接有转轴18，所述第二锥齿轮32固定连接于转轴18外侧，所述转轴18一端固定连接有行走轮33，所述行走轮33置于导轨1顶部并与导轨1接触。
使用时，通过行走电机8输出端带动竖轴30转动，通过竖轴30可以带动第一锥齿轮31转动，通过第一锥齿轮31与第二锥齿轮32的啮合可以带动转轴18上的行走轮33转动，而行走轮33置于导轨1顶部，通过与导轨1的配合可以带动装置整体在导轨1上移动，而在上横梁6的外侧设置有装配槽，上横梁6中的传动链轮通过装配槽上的定位安装孔进行安装。
如图4-9所示，所述立柱34外侧顶端设置有供第一链条16和第二链条17经过并对第一链条16和第二链条17进行润滑的润滑张紧机构7，所述润滑张紧机构7包括安装架19，所述安装架19通过螺栓与立柱34相固定，所述安装架19内部两侧对称地设置有用于对链条进行润滑的压板15，所述压板15沿着安装架19宽度方向布置有链托26，链托 26上开设有与链条相匹配的限位槽，所述安装架19内部设置有螺杆23，螺杆23贯穿压板15并与压板15螺母限位连接，所述螺杆23上位于压板15外侧设置有弹簧27，所述弹簧27远离压板15的一端设置有用于对弹簧27进行限位的螺母24，所述链条在垂直方向上从链托26上的限位槽底端进入到两压板15之间，经过限位槽穿过两压板15向上延伸；
所述压板15顶部和底部均布置有内侧插接有毛刷21的刷盒20，安装架19的顶部和底部均布置有油管22，所述油管22输入端外接油泵，所述油管22输出端与刷盒20相连接，压板15顶部和底部均设置有稳定板25，所述稳定板25上开设有槽口，所述稳定板 25外侧设置有限位螺栓，所述限位螺栓穿过槽口并与压板15螺纹连接。
使用时，通过在压板15相对的一侧上固定连接有链托26，当链条从两压板15之间穿过时使其置于链托26上的限位槽内部，从而可以对链条进行限位，防止其偏转，链条运转过程中会与刷盒20上的毛刷21相接触，而通过在油管22一端的油泵可以向油管22内部输送润滑油，进而通过油管22输出端进入到刷盒20内部，从而浸湿毛刷21，通过毛刷 21可以对转动的链条进行清洁润滑，并且在压板15和螺母24之间设置有弹簧27，初始状态下转动螺母24，可调节弹簧27的张紧度，通过弹簧27的舒展及收缩带动压板15在螺杆23上移动，可以调整两压板15之间的距离，从而调整两链托26之间的距离，有利于对链条进行适配，当链条运转过程中出现松动的情况时，通过调节螺母24压缩弹簧27，使得弹簧27释放弹力可以带动压板15移动，从而促使链条两侧的压板15移动将松开的链条重新张紧，以利于保持链条的正常工作，避免出现安全事故。
工作原理：通过提升电机5输出端带动传动轴2转动，通过皮带3的传动使得传动轴2可以带动动力输出轴4转动，动力输出轴4外侧的驱动链轮可以带动第一链条16和第二链条17转动，而第一链条16和第二链条17的两端分别与配重块14和载货台12相连接，因此，通过提升电机5驱动第一链条16和第二链条17可以带动载货台12在立柱34内侧上下移动，这里通过前后对称设置的第一链条16和第二链条17，并且右侧的第一链条16 和第二链条17沿载货台12中心对称至其左侧，使得在提升载货台12的过程中更加稳定和平滑，并且采用链式提升的方式，提升力大，传动平稳，安全可靠且维修便利，另外，提升货物时，两提升电机5同步驱动，同一链条上配重块14的重力方向，与载货台12克服重力的运行方向相反，可极大的减轻电机的提升压力，辅助电机进行提升。
Claims (4)
1.一种重载超长节能型自润滑堆垛机，包括导轨（1）和滚动运行于导轨（1）顶部的下横梁（10），所述下横梁（10）顶部两侧均固定连接有立柱（34），两立柱（34）之间通过链条的吊接与导向轮（28）的导向连接有载货台（12），其特征在于：所述立柱（34）外侧设置有提升电机（5），所述提升电机（5）输出端固定连接有传动轴（2），所述传动轴（2）外侧设置有动力输出轴（4），动力输出轴（4）和传动轴（2）外侧套设有皮带（3），所述动力输出轴（4）外侧固定连接有驱动链轮，所述驱动链轮外侧套设有第一链条（16）和第二链条（17），所述立柱（34）和载货台（12）之间设置有配重块（14）；
所述第一链条（16）一端与载货台（12）顶部相固定连接，所述第一链条（16）另一端经过第一链轮、第二链轮和驱动链轮与配重块（14）相固定连接，所述第二链条（17）一端与载货台（12）顶部另一侧相固定连接，所述第二链条（17）另一端向上延伸并经过第一链轮、第二链轮和驱动链轮后与配重块（14）相固定；
所述载货台（12）顶部两侧为载货台左右吊架（29），所述载货台左右吊架（29）靠近立柱（34）一侧设置有导向轮（28），所述导向轮（28）卡在立柱（34）前后两侧与立柱（34）构成滚动配合关系；
所述载货台（12）顶部滑动配合连接有货叉（13），所述载货台（12）的顶部设置有外形检测杆（11），所述立柱（34）顶端前后两侧均固定连接有上横梁（6），所述上横梁（6）外侧设置有装配槽，所述第一链轮置于上横梁（6）中间；
所述立柱（34）外侧顶端设置有供第一链条（16）和第二链条（17）经过并对第一链条（16）和第二链条（17）进行润滑的润滑张紧机构（7），所述润滑张紧机构（7）包括安装架（19），所述安装架（19）通过螺栓与立柱（34）相固定，所述安装架（19）内部两侧对称地设置有用于对链条进行润滑的压板（15），所述压板（15）沿着安装架（19）宽度方向布置有链托（26），链托（26）上开设有与链条相匹配的限位槽，所述安装架（19）内部设置有螺杆（23），螺杆（23）贯穿压板（15）并与压板（15）通过螺母（24）限位连接，所述螺杆（23）上位于压板（15）外侧设置有弹簧（27），所述弹簧（27）远离压板（15）的一端设置有用于对弹簧（27）进行限位的螺母（24），所述链条在垂直方向上从链托（26）上的限位槽底端进入到两压板（15）之间，经过限位槽穿过两压板（15）向上延伸；
所述压板（15）顶部和底部均布置有内侧插接有毛刷（21）的刷盒（20），安装架（19）的顶部和底部均布置有油管（22），所述油管（22）输入端外接油泵，所述油管（22）输出端与刷盒（20）相连接，压板（15）顶部和底部均设置有稳定板（25），所述稳定板（25）上开设有槽口，所述稳定板（25）外侧设置有限位螺栓，所述限位螺栓穿过槽口并与压板（15）螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种重载超长节能型自润滑堆垛机，其特征在于：所述立柱（34）外侧固定连接有基座，所述提升电机（5）固定连接于基座顶部，所述动力输出轴（4）穿过基座并与基座转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种重载超长节能型自润滑堆垛机，其特征在于：所述下横梁（10）一侧固定连接有运行轮组（9），所述运行轮组（9）顶部固定连接有行走电机（8），所述行走电机（8）输出端固定连接有竖轴（30）。
4.根据权利要求3所述的一种重载超长节能型自润滑堆垛机，其特征在于：所述竖轴（30）输出端固定连接有第一锥齿轮（31），所述第一锥齿轮（31）外侧啮合有第二锥齿轮（32），所述运行轮组（9）的保护罩内部固定连接有转轴（18），所述第二锥齿轮（32）固定连接于转轴（18）外侧，所述转轴（18）一端固定连接有行走轮（33），所述行走轮（33）置于导轨（1）顶部并与导轨（1）接触。
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