JPH07315517A - スタッカークレーンのワーク昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ワーク昇降装置の載置台を昇降させるために要
する動力を節減でき、積載量の増大、又は昇降の高速化
を容易とする。 【構成】多段、多列に設けた棚台にワークを出入するた
めのスタッカークレーンのワーク昇降装置であって、レ
ール２を移動する走行基台３にマスト４を立設するとと
もに、マストに沿って昇降できかつワークを載置する載
置台５と、この載置台に一端を係止されかつ前記マスト
先端に配される滑車６に掛け渡す紐状体７と、この紐状
体７の他端に取付けられた回転原動機１１を有しマスト
の他面に沿って昇降する駆動昇降台１０とを具えるとと
もに、前記回転原動機は、その出力軸に設けたピニオン
１３を前記マストの上下間に架け渡したラック状体１４
に噛合されることにより昇降可能としており、従って駆
動昇降台は載置台のバランスウエイトを兼ねる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スタッカークレーンに
おいて、そのワーク昇降装置を僅少な動力で昇降させる
ことができ、省エネルギーを図るとともに、装置の昇降
速度の増大を可能としたスタッカークレーンのワーク昇
降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多段、多列に設けた棚台にワークを出入
するには、スタッカークレーンが用いられる。このスタ
ッカークレーンにおける昇降装置ａは、例えば図５に示
す如く、走行基台ｂにマストｃ、ｃを立上げるととも
に、このマストｃに沿って昇降しうる載置台ｄを有し、
その載置台ｄに一端が係止されるワイヤロープｅをマス
ト先端に設ける滑車ｆに掛け渡すとともにそのワイヤロ
ープｅの他端を走行基台ｂ上に取付くワイヤ巻取機ｇに
巻掛けていた。

【０００３】従って、ワイヤ巻取機ｇを正方向又は逆方
向回転させることにより、ワイヤロープｅを介して載置
台ｄは昇降又は下降するよう形成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、このようなスタ
ッカークレーンはますます大型化され、更に昇降に際し
て高速化の要請が高まりつつある。

【０００５】又、積載荷重の増大及び昇降速度の上昇に
伴い載置台を昇降させるための動力も増大し、昇降装置
自体も大型化することとなり、製造コストも嵩むことと
なる。

【０００６】発明者は、昇降に要する動力の節減を図る
べく研究を重ねた結果、載置台に一端が係止されるワイ
ヤロープの他端に、上下動自在な駆動装置を接続し、こ
の駆動装置をつるべ式に載置台のバランスウエイとして
形成することによって、動力の節減を図りうることを見
出し、本発明を完成させたのである。

【０００７】本発明は、スタッカークレーンにおいて、
載置台の昇降に要する動力の節減を図り、積載量の増大
又は昇降の高速化を容易とするスタッカークレーンのワ
ーク昇降装置の提供を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、多段、多列に
設けた棚台にワークを出入するためのスタッカークレー
ンのワーク昇降装置であって、棚台に沿って設けたレー
ルを移動する走行基台にマストを立設するとともに、マ
ストの一面に沿って昇降できかつワークを載置する載置
台と、この載置台に一端を係止されかつ前記マスト先端
に配される滑車に掛け渡す紐状体と、この紐状体の他端
に取付けられた回転原動機を有しマストの他面に沿って
昇降する駆動昇降台とを具えるとともに、前記回転原動
機は、その出力軸に設けたピニオンを前記マストの上下
間に架け渡したラック状体に噛合されることにより昇降
可能としたことを特徴とするスタッカークレーンのワー
ク昇降装置である。

【０００９】なおラック状体は一連のチェーンであり、
ピニオンは前記チェーンに噛合するスプロケットである
ことが好ましい。

【００１０】

【作用】載置台と駆動昇降台とはマスト先端に設けた滑
車にいわゆるつるべ式に掛け渡されている。これによっ
て載置台を昇降させるための力としては、載置台と駆動
昇降台との重量の差分で済み、動力の大巾な節減が図れ
る。

【００１１】しかも、駆動昇降台には回転原動機を有
し、その回転原動機の出力軸には、マストの上下間に架
け渡したラック状体に噛合されるピニオンを設けている
ため、駆動昇降台の昇降は確実になされ、又任意の位置
でその停止保持が可能となる。

【００１２】このように構成することにより、載置台の
昇降に要する動力が節減でき省エネルギー化が図れると
ともに、装置の小型化及び載置台の昇降速度の上昇が容
易になしうる。

【００１３】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。図１〜４においてスタッカークレーンのワーク昇降
装置１は、多段、多列に設けた棚台ＡにワークＷを出入
するために設けた装置であり、前記棚台Ａに沿って設け
たレール２を走行する走行基台３にレールの長手方向に
配される１対のマスト４、４を立設している。

【００１４】又本実施例では２つのマスト４、４の先端
間に、連結材２１が架け渡され、前記走行基台３は、垂
直に立上がる枠組体として形成される。この走行基台３
は、駆動モータにより、レール２上を走行でき、かつ棚
台Ａの随意の位置で停止できる。

【００１５】各マスト４、４の先端には、レール２方向
に並ぶ一対の滑車６、６が前記連結材３から水平に突出
するピンに枢支されてそれぞれ取付けられ、この滑車
６、６には紐状体７が掛け渡される。本実施例では前記
紐状体７は、ローラチェーンであり、滑車６は前記ロー
ラチェーンと噛合する遊車としてのスプロケットホイー
ルとして形成される。

【００１６】なお紐状体７にローラチェーンを採用する
ことによって、ローラチェーンがワイヤロープに比して
小さな半径で屈曲でき、従って滑車６を小径化しうると
ともに弾性伸びが同一強度のワイヤロープに比して僅少
であることにより、安定した吊下げが可能となる。

【００１７】前記マスト４、４の向き合う面の間には載
置台５が配される。この載置台５は、マスト４の周面を
転動しうるローラ２２、２３を具えこれらのローラ２
２、２３の案内によりマスト４、４に沿って昇降するこ
とが出来る。又、載置台５には、棚台Ａに向かって進退
しうるフォーク２４を具え、このフォーク２４にワーク
Ｗを載置することにより、ワークＷを棚台Ａに収納、又
は棚台ＡからワークＷを取出すことが出来る。

【００１８】前記紐状体７は、その他端に前記載置台５
が係止され、他端には駆動昇降台１０が取付けられる。
本実施例では、各マスト４、４のそれぞれに沿って配さ
れる２本の紐状体７、７は、前記一つの駆動昇降台１０
にともに取付けられている。

【００１９】駆動昇降台１０は、図３に示す如く前記紐
状体７の他端を固定した基体１６に、マスト４からこの
駆動昇降台１０方向に向かって張出す案内片２５の側面
を転動する一対の案内ローラ２６、２６を具える。案内
片２５には、マストに沿ってのびるＶ字状溝部２５ａを
有し、案内ローラ２６はその周面が前記溝部２５ａに嵌
り合うよう山状に形成している。従ってこの案内ローラ
２６によって、駆動昇降台１０は、マスト４に対してレ
ール２方向及びその側方向にガイドされ昇降することが
出来る。

【００２０】前記基体１６には、図４に示す如く、出力
軸１２を水平方向に向けて回転原動機１１が取付けられ
る。なお本例では回転原動機１１はモータとして形成さ
れこの出力軸１２には、減速機構１７を介して取り付く
ピニオン１３と、ブレーキ機構１９がそれぞれ接続され
る。これらの機構１７、１９が回転原動機１１に付加さ
れることによって、ブレーキ付き減速モータとして形成
される。

【００２１】他方、マスト４の上、下端の間には、該マ
スト４に沿ってのびるラック状体１４が架け渡される。
ラック状体１４は、本実施例ではローラチェーンからな
るチェーンであり、前記ピニオン１３はこのチェーンと
噛合するスプロケットホイールとして形成される。

【００２２】なお前記基体１６には、ピニオン１３の
上、下にそれぞれチェーンの向きを変えるアイドラー２
０Ａ、２０Ｂが配され、これらのアイドラー２０Ａ、２
０Ｂによって、ピニオン１３はその周面の略５０％に亘
ってラック状体１４と噛合しうるよう形成され、これに
よって両者の噛合精度を高めている。

【００２３】前記ラック状体１４は、前記噛合状態にお
いて緊張を保持しうるよう、上端、又は下端の接続端に
おいて長さ調整手段２７を具える。

【００２４】然して、駆動昇降台１０に取付く回転原動
機１１を駆動することによって、ピオン１３はラック状
体１４との噛合状態を保持したまま回転する。ラック状
体１４はその両端が移動不能に係止されているため、ピ
ニオン１３の回転とともに駆動昇降台１０自体が下降す
る。さらにこの駆動昇降台１０に紐状体７によって連結
された載置台５は上昇する。又駆動昇降台１０が上昇す
ることによって載置台５は下降する。

【００２５】さらに回転原動機１１の回転を停止したと
きには、ブレーキ機構１９が作動し、駆動昇降台１０及
び載置台５を随意の位置で保持することが出来る。

【００２６】なお、駆動昇降台１０の全重量は、載置台
５の無負荷時と最大負荷時との平均値に等しくすること
が好ましく、必要に応じて駆動昇降台１０又は載置台５
の何れか一方にバランスウエイト等を付加し、両者の重
量のバランスを図ることも出来る。

【００２７】ちなみに、積載荷重が１ton の昇降装置に
おいて、モーター容量の増大を図ることなく昇降速度を
２５％以上高めることが出来た。

【００２８】しかも、図５に示す従来のスタッカークレ
ーンのように、走行基台に巻取機のようなものを設ける
必要がなく、昇降範囲を効果的に設定できるため、昇降
装置のスペースの節減を計り小型化することが出来る。

【００２９】

【発明の効果】叙上の如く本発明のスタッカークレーン
のワーク昇降装置は、前記構成を具えることにより、そ
のワーク昇降装置を僅少な動力で昇降させることが出
来、省エネルギーを図り積載量の増大、又は昇降の高速
化が容易になしうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク昇降装置が採用されるスタッカ
ークレーンの一例を示す平面図である。

【図２】本発明の一実施例を示す正面図である。

【図３】その左側面図である。

【図４】そのＸ−Ｘ線拡大断面図である。

【図５】従来技術を略示する正面図である。

【符号の説明】

２ レール ３ 走行基台 ４ マスト ５ 載置台 ６ 滑車 ７ 紐状体 １０ 駆動昇降台 １１ 回転原動機 １２ 出力軸 １３ ピニオン １４ ラック状体 Ａ 棚台 Ｗ ワーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多段、多列に設けた棚台にワークを出入す
   るためのスタッカークレーンのワーク昇降装置であっ
   て、 棚台に沿って設けたレールを移動する走行基台にマスト
   を立設するとともに、 マストの一面に沿って昇降できかつワークを載置する載
   置台と、この載置台に一端を係止されかつ前記マスト先
   端に配される滑車に掛け渡す紐状体と、この紐状体の他
   端に取付けられた回転原動機を有しマストの他面に沿っ
   て昇降する駆動昇降台とを具えるとともに、 前記回転原動機は、その出力軸に設けたピニオンを前記
   マストの上下間に架け渡したラック状体に噛合されるこ
   とにより昇降可能としたことを特徴とするスタッカーク
   レーンのワーク昇降装置。
2. 【請求項２】前記ラック状体は一連のチェーンであり、
   かつピニオンは前記チェーンに噛合するスプロケットで
   あることを特徴とするスタッカークレーンのワーク昇降
   装置。