CN214691677U - 一种链式移钢装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轧钢机械设备技术领域，具体涉及一种链式移钢装置，包括摆动架装置、主传动装置、升降轴装置；摆动架装置包括链条、第一从动链轮、第二从动链轮、耐磨板、支架以及托臂，托臂通过销轴固定在支架上，耐磨板通过螺栓固定在托臂上；主传动装置包括减速电机、传动主轴、主动链轮以及轴承座，轴承座通过螺栓固定在支架上，主动链轮固定在主轴上；升降轴装置包括液压缸、第一支杆、第二支杆、轴承座以及升降主轴，第一支杆与第二支杆均装有滚轮，滚轮与耐磨板接触，第一支杆另一端通过销轴与液压缸连接，还包括托臂高低位的检测装置；本实用新型的优点是结构简单、紧凑、加工、安装以及耐磨板更换方便，很好地实现了接料送料动作。

Description

一种链式移钢装置

技术领域

本实用新型涉及轧钢机械设备技术领域，具体涉及一种链式移钢装置。

背景技术

在轧钢车间内，移钢装置是生产线上的常见设备之一，用于将轧件从输送辊道转移到收集链上。目前比较常用的一种移钢装置为双液压缸式平托移钢机，其移钢小车的升降及横移均由液压缸完成。

如专利号CN207312560U公开了一种自动接料链式移钢机，该机构就是双液压缸式平托移钢机。其中，转臂液压缸驱动转臂转动，从而带动托臂升起，拉杆液压缸驱动拉杆转动，从而带动托臂横移，此机构很好地解决了轧件从辊道上收集下料，操作也比较简单。但是，此机构为非封闭式框架结构，且连杆较长，从而导致托钢臂及拉杆组成的框架结构整体刚度及稳定性较差。连杆的稳定性不好，造成了连杆轴承座处的轴承受力状态不理想，轴承寿命缩短，且此处轴承日常的检修与更换均不方便，托钢臂与转臂接触面未设置可更换的耐磨板装置，造成托钢臂磨损严重后，只能对其整体进行更换，造成了备件成本的提高。

如专利号CN106345825A公开了一种具有升降和双向移钢功能的链式移钢机，该机构采用的是电机-减速机驱动传动轴转动，从而带动链条运动，气缸驱动移钢链带升降，实现了对轧件的运输，生产效率较高。该机构的传动部分布置在输出辊道的外侧基坑里，导致整个设备的占地面积增大，场地不美观，且棒材此区域的工作人员比较多，基坑导致安全隐患的存在。采用气缸作为升降的动力源，由于气缸的作用力有限，为了保证提升能力，需要采取多组布置方式，且为了确保工作效率，需对气路系统的管路进行增大设计，且链条传动未设置张紧装置，链条松动后无法调节。中国专利号CN107777241A公开了一种自动接料链式移钢机，该机构采用的液压缸驱动动梁升降，液压缸布置在动梁的前端，而现场此处布置了辊道，从而导致液压缸的安装、检修、更换极大地不方便，且链条传动未设置张紧装置，链条松动后无法调节。

基于此，本实用新型设计了一种链式移钢装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种链式移钢装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种链式移钢装置，包括摆动架装置、主传动装置、升降轴装置，所述主传动装置驱动所述摆动架装置上的链条运动，所述升降轴装置驱动摆动架装置绕销轴作上下摆动，所述摆动架装置包括第一从动链轮、张紧链轮、第二从动链轮、耐磨板、张紧调节螺杆、支架、托臂、调节螺杆、链条，所述张紧链轮与所述托臂均通过销轴固定在所述支架上，所述第一从动链轮、所述从动链轮均通过销轴固定在所述托臂上，所述耐磨板通过螺栓固定在支架上，所述主传动装置包括减速电机、第一联轴器、主动链轮、传动主轴、第一轴承座、第二联轴器，所述减速电机通过所述第一联轴器与所述传动主轴连接，所述传动主轴之间通过所述第二联轴器连接，所述升降轴装置包括支座、液压缸、第一支杆、第二支杆、第二轴承座、升降主轴、滚轮，所述第一支杆与所述第二支杆一端通过销轴安装所述滚轮，所述第一支杆另一端通过销轴与所述液压缸连接。

进一步的，第一从动链轮包括调节螺杆，所述调节螺杆通过螺纹安装在所述托臂上，且对称设置。

进一步的，张紧链轮包括链架臂，所述链架臂通过销轴固定在所述支架上，并可以绕销轴转动。

进一步的，所述张紧链轮包括张紧调节螺杆，所述张紧调节螺杆通过螺纹安装在所述支架上，一端与所述链架臂接触。

进一步的，第一支杆、所述第二支杆为夹壳式，与所述升降主轴之间均通过键传递扭矩，且所述升降主轴的键槽在同一相位处。

进一步的，第一支杆、所述第二支杆与所述托臂靠近的一端均通过销轴安装所述滚轮。

进一步的，所述耐磨板与所述滚轮接触的下表面两侧设置成带凸台的卡槽形式，且所述滚轮的宽度小于所述耐磨板卡槽内侧的宽度。

进一步的，所述滚轮的数量与所述托臂的数量相同。

进一步的，所述升降轴装置布置在所述摆动架装置中间位置。

进一步的，所述升降主轴的一端设置接近开关装置或在所述液压缸上设置位移传感器，用于对所述托臂高低位进行检测。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的一种链式移钢装置，包括所述摆动架装置、所述主传动装置、所述升降轴装置，其所述托臂升降通过所述液压缸驱动，所述减速电机驱动所述链条运动，且所述液压缸布置在所述摆动架装置的中间位置，本实用新型对链式移钢装置的结构及布置进行优化设计，从而能够平稳高效地运送轧件，安全可靠，且该链式移钢装置结构简单、紧凑、加工、安装、日常维护及检修方便，所述升降轴装置布置在所述摆动架装置的中间位置，不但使整个区域使用更加合理，而且有效地节约了空间；

2、本实用新型的一种链式移钢装置，所述托臂与所述滚轮接触处采用了可更换的耐磨板设计，在实用过程中，当耐磨板磨损到一定程度无法保证使用性能需要更换时，只需将耐磨板进行更换即可，不需要更换整个托臂，从而有效地节约了生产成本；

3、本实用新型的一种链式移钢装置，所述托臂对应固定在独立的所述支架上，且所述支架固定在地面，这样使每个所述托臂的刚度及运动稳定性得到了有效地保证；

4、本实用新型的一种链式移钢装置，所述摆动架装置上设置有所述张紧链轮，且包括所述张紧调节螺杆，在实际使用过程中，所述链条会存在磨损，当磨损大了，传动时传递效力会降低，同时会有异响存在。此时需要通过所述张紧调节螺杆对所述链条进行调节，从而消除因为所述链条磨损所带来的不利影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型立面结构示意图；

图3为本实用新型的摆动架装置的立面示意图；

图4为本实用新型的主传动装置的立面示意图；

图5为本实用新型的升降轴装置的立面示意图；

图6为本实用新型A-A位置的剖视示意图；

图7为本实用新型B-B位置的剖视示意图；

图8为本实用新型C-C位置的剖视示意图；

图9为本实用新型D-D位置的剖视示意图；

图10为本实用新型E-E位置的剖视示意图；

图11为本实用新型摆动架低位状态图；

图12为本实用新型摆动架高位状态图；

图13为本实用新型轧件运输至装置尾部状态图；

图14为本实用新型轧件后续运输状态图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、摆动架装置；2、主传动装置；3、升降轴装置；101、第一从动链轮；102、张紧链轮；103、第二从动链轮；104、耐磨板；105、张紧调节螺杆；106、支架；107、托臂；108、调节螺栓；109、链条； 110、链架臂201、减速电机；202、第一联轴器；203、主动链轮； 204、传动主轴；205、第一轴承座；206、第二联轴器；301、支座； 302、液压缸；303、第一支杆；304、第二支杆；305、第二轴承座； 306、升降主轴；307、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种链式移钢装置，其特点是包括摆动架装置1、主传动装置2、升降轴装置3，所述主传动装置2驱动所述摆动架装置1上的链条运动，所述升降轴装置3驱动摆动架装置1绕销轴作上下摆动。所述摆动架装置1包括第一从动链轮 101、张紧链轮102、第二从动链轮103、耐磨板104、张紧调节螺杆 105、支架106、托臂107、调节螺杆108、链条109，所述张紧链轮102与所述托臂107均通过销轴固定在所述支架106上，所述第一从动链轮 101、所述从动链轮103均通过销轴固定在所述托臂107上，所述耐磨板 104通过螺栓固定在支架上。所述第一从动链轮101包括调节螺杆108，所述调节螺杆108通过螺纹安装在所述托臂107上，且对称设置。所述张紧链轮102包括链架臂110，所述链架臂110通过销轴固定在所述支架 106上，并可以绕销轴转动。所述张紧链轮102包括张紧调节螺杆105，所述张紧调节螺杆105通过螺纹安装在所述支架106上，一端与所述链架臂110接触。

所述主传动装置2包括减速电机201、第一联轴器202、主动链轮203、传动主轴204、第一轴承座205、第二联轴器206，所述减速电机 201通过所述第一联轴器202与所述传动主轴204连接，所述传动主轴 204之间通过所述第二联轴器206连接。所述第一联轴器202为鼓形齿式联轴器，所述第二联轴器206为夹壳式联轴器。所述主动链轮203与所述传动主轴204之间通过键传递扭矩，且在所述传动主轴204的轴向通过紧定螺钉定位；

所述升降轴装置3包括支座301、液压缸302、第一支杆303、第二支杆304、第二轴承座305、升降主轴306、滚轮307，所述第一支杆303 与所述第二支杆304一端通过销轴安装所述滚轮307，所述第一支杆 303另一端通过销轴与所述液压缸302连接。所述第一支杆303、所述第二支杆304与所述托臂107靠近的一端均通过销轴安装所述滚轮307。

本实施例中，所述滚轮307的数量与所述托臂107的数量相同。本实施例中，所述升降轴装置布置在所述摆动架装置中间位置，

所述液压缸302的数量可以是1个，也可以是多个。

本实施例中，每一个所述托臂107对应固定在独立的所述支架106 上，使每个所述托臂107的刚度及运动稳定性得到了有效地保证。

实施例二

请参阅图7-8，本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于，为便于安装与拆卸，如图7和图8所示，所述第一支杆303、所述第二支杆304均为夹壳式，用螺栓连接在一起，与所述升降主轴306之间均通过键传递扭矩，且所述升降主轴306的键槽在同一相位处。

实施例三

请参阅图9-10，本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于，如图9和图10所示，所述耐磨板104与所述滚轮307接触的下表面两侧设置成带凸台的卡槽形式，且所述滚轮307的宽度小于所述耐磨板104卡槽内侧的宽度。在实用过程中，当耐磨板磨损到一定程度无法保证使用性能需要更换时，只需将耐磨板进行更换即可，不需要更换整个托臂，从而有效地节约了生产成本；耐磨板下底面是作为滚轮307安装导向面，可以有效保护升降主轴306防止其磨损。

实施例四

本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于，通过在所述升降主轴306一端设置接近开关装置或在所述液压缸302上设置位移传感器，用于对所述托臂107高低位进行检测。设备操作简单、自动化程度高，且托起和放下过程更加安全、高效。

本实用新型的工作原理为：摆动架装置1处于低位，通过升降装置3 驱动摆动架装置1升至高位，主传动装置2驱动所述摆动架装置1上的链条运动，从而带动链条上的轧机运动，达到运输轧机的目的：

如图11所示，摆动架装置1处于低位，轧件通过辊道运输至摆动架装置1处；

如图12所示，摆动架装置1运动至高位，托起轧件；

如图13所示，轧件通过摆动架装置1上的链条运输至移钢装置尾部；

如图14所示，轧件运输至下一段移送链上后，继续向后续运输。

本实用新型所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本实用新型所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本实用新型所提供的技术方案得到对应的使用效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种链式移钢装置，其特征在于，包括摆动架装置、主传动装置、升降轴装置，所述主传动装置驱动所述摆动架装置上的链条运动，所述升降轴装置驱动摆动架装置绕销轴作上下摆动，所述摆动架装置包括第一从动链轮、张紧链轮、第二从动链轮、耐磨板、张紧调节螺杆、支架、托臂、调节螺杆、链条，所述张紧链轮与所述托臂均通过销轴固定在所述支架上，所述第一从动链轮、所述从动链轮均通过销轴固定在所述托臂上，所述耐磨板通过螺栓固定在支架上，所述主传动装置包括减速电机、第一联轴器、主动链轮、传动主轴、第一轴承座、第二联轴器，所述减速电机通过所述第一联轴器与所述传动主轴连接，所述传动主轴之间通过所述第二联轴器连接，所述升降轴装置包括支座、液压缸、第一支杆、第二支杆、第二轴承座、升降主轴、滚轮，所述第一支杆与所述第二支杆一端通过销轴安装所述滚轮，所述第一支杆另一端通过销轴与所述液压缸连接。

2.如权利要求1所述的一种链式移钢装置，其特征在于：所述第一从动链轮包括调节螺杆，所述调节螺杆通过螺纹安装在所述托臂上，且对称设置。

3.如权利要求1所述的一种链式移钢装置，其特征在于：所述张紧链轮包括链架臂，所述链架臂通过销轴固定在所述支架上，并可以绕销轴转动。

4.如权利要求3所述的一种链式移钢装置，其特征在于：所述张紧链轮包括张紧调节螺杆，所述张紧调节螺杆通过螺纹安装在所述支架上，一端与所述链架臂接触。

5.如权利要求1所述的一种链式移钢装置，其特征在于：所述第一支杆、所述第二支杆为夹壳式，与所述升降主轴之间均通过键传递扭矩，且所述升降主轴的键槽在同一相位处。

6.如权利要求1所述的一种链式移钢装置，其特征在于：所述第一支杆、所述第二支杆与所述托臂靠近的一端均通过销轴安装所述滚轮。

7.如权利要求1或6所述的一种链式移钢装置，其特征在于：所述耐磨板与所述滚轮接触的下表面两侧设置成带凸台的卡槽形式，且所述滚轮的宽度小于所述耐磨板卡槽内侧的宽度。

8.如权利要求1、5或6所述的一种链式移钢装置，其特征在于：所述滚轮的数量与所述托臂的数量相同。

9.如权利要求1所述的一种链式移钢装置，其特征在于：所述升降轴装置布置在所述摆动架装置中间位置。

10.如权利要求1所述的一种链式移钢装置，其特征在于：所述升降主轴的一端设置接近开关装置或在所述液压缸上设置位移传感器，用于对所述托臂高低位进行检测。

Images