JP2601302Y2 - トランスファバーリフタ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案はトランスファフィーダ
に設けられたトランスファバーを金型交換時一時上方へ
退避させるためのトランスファバーリフタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来トランスファプレスに装備されたト
ランスファフィーダは、ワーク搬送方向に並設されたト
ランスファバーを有していて、これらトランスファバー
に取付けられたアタッチメントを使用してワークを搬送
するように構成されている。また上記トランスファバー
は長手方向に複数分割されていて、金型交換時分割した
トランスファバーの一部を金型とともにプレス本体内よ
り引き出すことにより、外段取りでアタッチメントが交
換できるようになっている。

【０００３】一方近年では、金型を自動交換するため、
金型交換ステーションに多数の金型を収容した自動倉庫
と、その前方に金型を出し入れするためのスタッカクレ
ーンを設けて、ムービングボルスタにより搬送されてき
た金型をスタッカクレーンを使用して自動交換するよう
にした金型自動交換装置が提案されている。しかし上記
従来の金型自動交換装置では、金型とともにプレス本体
内より搬出されたトランスファバーが金型交換の際邪魔
になる不具合がある。このため従来ではムービングボル
スタにトランスファバーリフタを設けて、金型交換時に
トランスファバーを一時上方へ退避させるか、プレス本
体内にトランスファバーリフタを設けて、プレス本体内
で金型と干渉しない位置までトランスファバーを上昇さ
せて、金型のみをムービングボルスタにより金型本体内
より引き出すことにより、金型交換時トランスファバー
が邪魔にならないようにしている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかし前者のムービン
グボルスタにトランスファバーリフタを設けたもので
は、トランスファバーの両端を支持して上昇させる構造
のため、２次元トランスファフィーダのように上下方向
に剛性のないトランスファバーを使用したものには適用
できないと共に、ムービングボルスタに設置されている
ため金型交換作業の邪魔になるなどの不具合があった。
また後者のプレス本体内にトランスファバーリフタを設
けたものでは、トランスファバーをプレス本体内へ残す
ため、アタッチメントの交換がプレス内作業（内段取
り）となって作業能率が悪いと共に、作業に危険が伴う
などの不具合もあった。この考案は上記不具合を改善す
るためになされたもので、金型交換時トランスファバー
が邪魔にならないように上方へ退避させるトランスファ
バーリフタを提供して、金型の自動交換を可能にするこ
とを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この考案は上記目的を達
成するために、ムービングボルスタによりトランスファ
バーとともにプレス本体内より引き出した金型を、金型
交換ステーションで交換するようにしたトランスファプ
レスにおいて、上記金型交換ステーションに間隔を存し
て一対の支柱を立設し、これら支柱の間にＹ軸方向駆動
モータにより両端側を同期させて上下動自在な支持杆を
横架すると共に、上記支持杆に、上記トラスファバーの
両端側と中間部を支持する複数のリフトアームを、Ｘ軸
方向駆動モータにより水平方向に進退自在に設けたもの
である。。

【０００６】

【作 用】上記構成により複数のリフトアームにより
トランスファバーを下方より支持して、金型と干渉しな
い高さに退避させることにより、金型の交換がトランス
ファバーやリフタ本体に邪魔されることなく短時間で行
えるようになる。また支持杆の両端側を同期させて、Ｙ
軸方向駆動モータにより上下動するようにしたことか
ら、トランスファバーの上下動中に支持杆が傾くことが
ないと共に、トランスファバーの両端側と中間部を複数
のリフトアームにより支持することから、剛性の低いト
ランスファバーでも、撓んで金型と干渉したり、脱落す
る恐れがない。

【０００７】

【実 施 例】この考案の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１はトランスファバーリフタの平面図、図２
は同側面図、図３は同斜視図を示す。これら図において
１はリフタ本体、２はムービングボルスタ、３はムービ
ングボルスタ２上に載置された金型、４は同トランスフ
ァバー、５は自動倉庫、６はスタッカクレーン、７は金
型リフタを示す。上記スタッカクレーン６は自動倉庫５
の前方に設置されていて、ムービングボルスタ２により
プレス本体（図示せず）より搬出され、かつ自動倉庫５
の前方に搬送されてきた金型３を自動倉庫５の所定の場
所へ格納し、次に使用する金型３をムービングボルスタ
２へ載置するようになっている。

【０００８】またリフタ本体１はスタッカクレーン６の
前方に、スタッカクレーン６の移動方向に間隔を存して
立設された一対の支柱８を有している。これら支柱８の
上下端には図３に示すように従動輪９と駆動輪１０が回
転自在に支承されていて、従動輪９の間は同期軸９ａに
より互に連動されていると共に、駆動輪１０の一方にＹ
軸方向駆動モータ１１が接続されている。

【０００９】一方上記支柱８の上下部に設けられた従動
輪９及び駆動輪１０の間には、チェーンなどの索条１２
が捲装されていると共に、索条１２の両端はキャリヤ１
３に結着されている。上記キャリヤ１３は支柱８に上下
方向に布設されたガイドレール（図示せず）にローラ１
４を介して支承されていて、Ｙ軸方向駆動モータ１１に
より駆動輪１０を介して索条１２を回転させることによ
り、支柱８に沿ってキャリヤ１３が上下動できるように
なっていると共に、各キャリヤ１３間には支持杆１５が
水平に横架されている。上記支持杆１５には、Ｙ軸と直
交するＸ軸方向に複数のガイド部材１６が長手方向に間
隔を存して設けられていて、これらガイド部材１６にリ
フトアーム１７がＸ軸方向に摺動自在に支承されてい
る。

【００１０】これらリフトアーム１７の上面にはラック
１７ａが形成されていて、これらラック１７ａにピニオ
ン１８がそれぞれ噛合されている。各ピニオン１８は支
持杆１５と平行するように設けられた駆動軸１９にそれ
ぞれ取付けられていて、駆動軸１９の一端に接続された
Ｘ軸方向駆動モータ２０により駆動軸１９を回転させる
ことにより、各リフトアーム１７を同時にＸ軸方向へ進
退動できるようになっている。そして各リフトアーム１
７の先端にはトランスファバー４を下方より支持する載
置部１７ｂが形成されている。

【００１１】次に作用を説明すると、プレス本体内より
金型３及びトランスファバー４を搬出したムービングボ
ルスタ２が図１に示すようにリフタ本体１の前方に停止
されると、上方に待機していた支持杆１５がＹ軸方向駆
動モータ１１により下降される。このときリフトアーム
１７の先端がトランスファバー４と干渉しないよう各リ
フトアーム１７は後退されている。支持杆１５が所定位
置に停止すると、Ｘ軸方向駆動モータ２０によりピニオ
ン１８が回転されて各リフトアーム１７が前進され、リ
フトアーム１７の先端がトランスファバー４の下方へ挿
入される。そしてこの状態でＹ軸方向駆動モータ１１に
より支持杆１５が上昇されるため、トランスファバー４
は各リフトアーム１７の載置部１７ｂに載置されて、金
型３と干渉しない位置まで上方へ退避される。トランス
ファバー４の退避が完了したらスタッカクレーン６が動
作を開始して、ムービングボルスタ２上の金型３を自動
倉庫５の所定の場所へ格納し、次に使用する金型３をム
ービングボルスタ２上へ載置する。

【００１２】以上のようにして金型３の交換が終了した
ら、退避させていたトランスファバー４を下降させて、
ムービングボルスタ２上のバー受け台２ａへ載置した後
各リフトアーム１７が後退され、さらに支持杆１５が元
の待機位置へと上昇される。また金型３の交換が終了し
たら、ムービングボルスタ２をアタッチメント交換ステ
ーション（図示せず）へ移動させることにより、外段取
りでアタッチメントの交換も行えるようになる。

【００１３】

【考案の効果】この考案は以上詳述したように、自動倉
庫などの前方にリフタ本体を設置して、金型を交換する
際、トランスファバーを金型と干渉しない位置に退避さ
せるようにしたことから、金型の自動交換がトランスフ
ァバーに邪魔されることなく短時間で容易に行えると共
に、ムービングボルスタにトランスファバーリフタを設
置する場合に比べてスペース的な制約がないため、金型
交換時トランスファバーリフタ自体が邪魔になることも
ない。またＹ軸方向駆動モータにより支持杆の両端が同
期して上下動されるため、トランスファバーの上下動中
に支持杆が傾いて、リフトアームに載置されたトランス
ファバーが滑落する虞がないと共に、複数のリフトアー
ムによりトランスファバーの両端側と中間部を支持する
ため、上下方向の剛性が低いトランスファバーを採用し
ている２次元トランスファフィーダに適用しても、トラ
ンスファバーが撓んで金型と干渉したり、リフトアーム
上よりトランスファバーが脱落するなどの虞もない。し
かもアタッチメントの交換も外段取りで行えるため、金
型交換時間の短縮と作業の安全が図れるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例になるトランスファバーリ
フタの平面図である。

【図２】この考案の一実施例になるトランスファバーリ
フタの側面図である。

【図３】この考案の一実施例になるトランスファバーリ
フタの斜視図である。

【符号の説明】

１…リフタ本体、２…ムービングボルスタ、３…金型、
４…トランスファバー、８…支柱、１１…Ｙ軸方向駆動
モータ、１５…支持杆、１７…リフトアーム、２０…Ｘ
軸方向駆動モータ。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ムービングボルスタ２によりトランスフ
   ァバー４とともにプレス本体内より引き出した金型３
   を、金型交換ステーションで交換するようにしたトラン
   スファプレスにおいて、上記金型交換ステーションに間
   隔を存して一対の支柱８を立設し、これら支柱８の間に
   Ｙ軸方向駆動モータ１１により両端側を同期させて上下
   動自在な支持杆１５を横架すると共に、上記支持杆１５
   に、上記トラスファバー４の両端側と中間部を支持する
   複数のリフトアーム７を、Ｘ軸方向駆動モータ２０によ
   り水平方向に進退自在に設けてなるトランスファバーリ
   フタ。