JP5377896B2 - 鉄筋加工装置 - Google Patents
鉄筋加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5377896B2 JP5377896B2 JP2008167830A JP2008167830A JP5377896B2 JP 5377896 B2 JP5377896 B2 JP 5377896B2 JP 2008167830 A JP2008167830 A JP 2008167830A JP 2008167830 A JP2008167830 A JP 2008167830A JP 5377896 B2 JP5377896 B2 JP 5377896B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reinforcing bar
- bending
- receiving member
- rebar
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
前記屈曲加工部で屈曲加工された後、剪断刃で切断されて落下する鉄筋を、前記鉄筋受け止め部材で受け止めるについて、鉄筋受け止め部材は支持機構により曲げ加工基盤の表面に沿ってその受け止め位置を上下に位置変更して、屈曲加工部に対して相対的に遠近移動できる。このため屈曲加工部と受止め部材とを、鉄筋加工サイズに応じて、できるだけ上下近接した位置に設置しておくことで、落下時の鉄筋の姿勢の変化を少なく、且つ、落下受け止め時の衝撃力を少なくして鉄筋の飛び跳ねを防止し、安定した姿勢で加工鉄筋を受け止めることができる。
また、安定した姿勢の加工鉄筋を受け止めた後に、搬送機構によって屈曲加工部の下方よりも離れた箇所に搬送するので、引き続いて屈曲加工する鉄筋を、既に受け止めた加工鉄筋と干渉せずに、複数本同じ姿勢で屈曲加工部の下方より離れた位置で、まとめて取り出したり結束したりでき、取り扱い作業性を向上させることができる。
前記鉄筋受け部材は上下変位駆動機構により上下に位置を変える際に、その駆動伝達を前記曲げ加工基盤の上方から取れるようにしてあるので、下方には特に複雑で場所を取るような装置がくることはなくなり、上から落下する鉄筋との干渉によるトラブルを避けることができる。
前記鉄筋受け部材は、状態切替機構により、前記曲げ加工基盤の表面に対する遠近方向で、鉄筋受け作用状態と非作用状態とに切り替えることにより、加工鉄筋の加工サイズや加工形状の違いにより、鉄筋受け部材により受取る時と、受取らずに下方に落下させる時とに使い分けることができ、種分けを簡単にすることができる。
加工後の鉄筋は、曲げ加工基盤の傾斜面に沿って、安定した姿勢でスムーズに下方に移動し、状態切替機構により支持フレームを揺動させて鉄筋受け部材による受け取り状態を変えることにより、スピーディに受け取り状態を変更することができる。
前記制御装置により、屈曲加工操作時には鉄筋受け部材を非作用状態にすることで、長い辺のある加工鉄筋でも鉄筋受け部材と干渉することなく屈曲加工できながら、剪断刃による鉄筋切断時には、鉄筋受け部材は作用状態になり、切断後の落下する加工鉄筋を、より近接した下方位置で受け止めることができ、その結果、より安定した姿勢で受け止めて取り出すことができる。
前記鉄筋受け部材により受け止める鉄筋は、搬送機構により曲げ加工基盤の表面に沿って、横方向にコンベアで搬送されることにより、安定した姿勢で受け止めた加工鉄筋を、引き続く加工操作の障害にならずに、しかも、曲げ加工基盤の傾斜面にもたれかけさせながら安定した姿勢を維持しながら移動させることができ、その結果、同じ姿勢の加工鉄筋を、集めて取り出したり、束ねたりしやすくでき、取り扱い作業性を向上させることができる。
つまり、供給された鉄筋3に対して、上に曲げる場合は、鉄筋供給駆動部5から供給された鉄筋3に対して上側に支点軸7、下側に曲げローラ8が来るように支点軸7と曲げローラ8とを突出させて(図7から図6に突出変位)、支点軸7回りに上方に曲げローラ8を回動させ、下に曲げる場合は、鉄筋3に対して下側に支点軸7、上側に曲げローラ8が来るように支点軸7と曲げローラ8とを上下変位させてから突出させて、支点軸7回りに下方に曲げローラ8を回動させるように構成してあり、設定寸法及び設定回の曲げ加工後には、剪断刃9で切断するように構成してある。
そして、第1枢支軸19を介して前記第1支持フレーム11aの上部を鉄筋加工装置本体側上部に取付けることにより、曲げ加工基盤1の表面に対する遠近方向に第1支持フレーム11aを揺動自在にし、その第1支持フレーム11aと鉄筋加工装置本体20との間に亘り、第1支持フレーム11aを駆動揺動する駆動装置として第1伸縮駆動シリンダ21を設けて、鉄筋受け部材10を、曲げ加工基盤1の表面に近接する鉄筋受け作用状態(図4)と、曲げ加工基盤1の表面から離間した非作用状態(図5)とに変更する状態切替機構を、第1支持機構11に設けてあり、その上で、屈曲加工部6による鉄筋3の屈曲加工操作時には鉄筋受け部材10を非作用状態(図5)にすると共に、剪断刃9による鉄筋切断時には、鉄筋受け部材10を鉄筋受け作用状態(図4)に駆動切り替えする第1制御装置を設けてある。
このようにして搬送しながら放出することにより、放出時の鉄筋3の姿勢がそろい、複数本を束ねて取り出しやすくしてある。
つまり、前記硬質覆い板14を曲げ加工基盤1の上方から吊持ち支持する第2支持フレーム24aを設けると共に、その第2支持フレーム24aを曲げ加工基盤1の遠近方向に揺動自在に枢支する第2枢支軸24bを曲げ加工基盤1の本体の上部に取り付けて第2支持機構24を構成してあり、第2支持フレーム24aを揺動操作する第2伸縮駆動シリンダ25aを、本体と第2支持フレーム24aとに亘って取付けて支持位置変更操作装置25を構成してある。
また、第2支持フレーム24aに対して硬質覆い板14は、加工する鉄筋3の径に応じて硬質覆い板14と曲げ加工基盤1との間の隙間を変更可能に、シム板(図外)を介して着脱自在に取付けてある。
前記第1鉄筋送込み装置26には、正逆回転駆動自在な第1回転駆動ローラ26aとその第1回転駆動ローラ26aに鉄筋3を押付ける第1遊転ローラ26bとを設けると共に、第1回転駆動ローラ26aに第1遊転ローラ26bが近接することにより鉄筋後端が通過したことを検出する鉄筋後端検出機構を第1遊転ローラ26bに設け、前記第2鉄筋送込み装置27には、正逆回転駆動自在な第2回転駆動ローラ27aとその第2回転駆動ローラ27aに鉄筋3を押付ける第2遊転ローラ27bとを設けると共に、第2遊転ローラ27bにロータリーエンコーダーを取付けて鉄筋移動量計測機構に構成してある。
そして、前記状態切替機構によって、鉄筋後端通過後に鉄筋クランプ装置30をクランプ作動操作状態にすることによって(図11c)、鉄筋3を引戻して鉄筋3の後端を突き当てるストッパーに兼用化して、そのストッパーを鉄筋突き当て作用状態と非作用状態とに切替自在に構成してある。
つまり、前記第1駆動状態の時にはストッパーを非作用状態に維持すると共に、後端検出機構による鉄筋後端の通過検出に基づいて、第2鉄筋送込み装置27と鉄筋移動量計測機構とによって第1鉄筋送込み装置26からの鉄筋後端の定量送り出し移動を行う第1ステップ操作指令(図11b)と、その第1ステップ操作指令後にストッパーに鉄筋突き当て作用状態にすべく切替指令を与えると共に、駆動切替機構に切替指令を与えて第2駆動状態にして鉄筋後端をストッパーに突き当てる第2ステップ操作指令(図11c)と、第2ステップ操作指令の後に、ストッパーを非作用状態にして鉄筋移動量計測機構による鉄筋移動量を計測しながら引き戻し操作をして、鉄筋後端から鉄筋先端側に鉄筋残材長さ設定手段により設定された長さ分寄った位置が鉄筋切断装置28に来た時に、引き戻し操作を一旦停止する第3ステップ操作指令(図11d)と、第3ステップ操作指令の後に鉄筋切断装置28の作動により鉄筋3をその残材用設定長さに切断する第4ステップ操作指令(図11e)と第4ステップ操作指令後、引き続き第2駆動状態を継続して残材用設定長さに切断した鉄筋3を鉄筋残材放出部29に供給する第5ステップ操作指令とを、順次発令するように第3制御装置を構成してある。
尚、前記第3制御装置は、鉄筋残材設定長さを変更調整自在に構成してあるばかりか、鉄筋残材を再利用しない場合は、その自動制御を解除して、鉄筋残材をそのまま設定長さに切り揃えないで放出できるようにもしてある。
以下に他の実施の形態を説明する。
<3> 前記搬送機構12による搬送方向は、横方向以外に曲げ加工基盤1から遠ざかる方向であれば曲げ加工基盤1の面に交差する遠ざかる方向でも良い。
<4> 前記第1支持フレーム11aによる鉄筋受け部材10の支持は、揺動以外に、曲げ加工基盤の表面に対する遠近方向に平行移動自在に取り付けてあっても良い。
<5> 前記第2支持フレーム24aによる硬質覆い板14の支持は、揺動以外に、曲げ加工基盤1の遠近方向に平行移動自在に取り付けてあっても良い。
<6> 前記硬質覆い板14は、鉄板以外に他の硬質の材料であってもよい。
<7> 前記鉄筋クランプ装置30は、第1鉄筋送込み装置と第2鉄筋送込み装置の間のみならず、それらの下手側に配置してあっても良く、その場合は、ストッパーは、鉄筋クランプ装置とは別に第1鉄筋送込み装置と第2鉄筋送込み装置の間に設ける必要がある。
6 屈曲加工部
9 剪断刃
10 鉄筋受け部材
11 支持機構
11a 支持フレーム
12 搬送機構
14 硬質覆い板
19 枢支軸
24 支持機構
24a 支持フレーム
24b 枢支軸
25a 伸縮駆動シリンダ
26 第1鉄筋送込み装置
26a 第1駆動ローラ
26b 第1遊転ローラ
27 第2鉄筋送込み装置
27a 第2回転駆動ローラ
27b 第2遊転ローラ
28 鉄筋切断装置
29 鉄筋残材放出部
Claims (6)
- 上下方向に沿った姿勢の曲げ加工基盤を設けると共に、前記曲げ加工基盤上でその表面に沿わせて鉄筋を屈曲加工する屈曲加工部を設け、前記屈曲加工部に供給された鉄筋を切断する剪断刃を設けてある鉄筋加工装置であって、
前記剪断刃により切断されて前記曲げ加工基盤の表面に沿って落下する鉄筋を受け止め自在な鉄筋受け部材を設け、前記鉄筋受け部材を前記曲げ加工基盤の表面に沿わせて上下に、且つ、前記屈曲加工部に対して相対的に遠近移動して受け止め位置変更自在に支持する支持機構を設け、前記鉄筋受け部材で受け止めた鉄筋を前記屈曲加工部の下方よりも離れた箇所に搬送自在な搬送機構を、前記鉄筋受け部材に設けてある鉄筋加工装置。 - 前記支持機構を構成するに、前記曲げ加工基盤の上側から前記鉄筋受け部材を吊り下げ支持する支持フレームを設け、その支持フレームにおける前記鉄筋受け部材の支持位置を上下変位自在に構成すると共に、前記曲げ加工基盤の上方からの駆動伝達により前記鉄筋受け部材を上下変位動させる上下変位駆動機構を設けてある請求項1記載の鉄筋加工装置。
- 前記鉄筋受け部材を、前記曲げ加工基盤の表面に対する遠近方向で、前記曲げ加工基盤の表面に近接する鉄筋受け作用状態と、前記曲げ加工基盤の表面から離間した非作用状態とに変更する状態切替機構を前記支持機構に設けてある請求項2記載の鉄筋加工装置。
- 前記曲げ加工基盤は、その表面が下側ほど鉄筋加工空間側に出た傾斜面に形成し、前記支持フレームの上部を枢支軸を介して鉄筋加工装置本体側上部に取付けることにより、前記曲げ加工基盤の表面に対する遠近方向に前記支持フレームを揺動自在にする前記状態切替機構を構成してある請求項3記載の鉄筋加工装置。
- 前記支持フレームを駆動揺動する駆動装置を設け、前記屈曲加工部による鉄筋の屈曲加工操作時には前記鉄筋受け部材を前記非作用状態にすると共に、前記剪断刃による鉄筋切断時には、前記鉄筋受け部材を鉄筋受け作用状態に駆動切り替えする制御装置を設けてある請求項4記載の鉄筋加工装置。
- 前記搬送機構は、受けた鉄筋を前記曲げ加工基盤の表面に沿って横方向に搬送するコンベアを設けたものである請求項1〜5のいずれかに記載の鉄筋加工装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008167830A JP5377896B2 (ja) | 2008-06-26 | 2008-06-26 | 鉄筋加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008167830A JP5377896B2 (ja) | 2008-06-26 | 2008-06-26 | 鉄筋加工装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010005660A JP2010005660A (ja) | 2010-01-14 |
JP5377896B2 true JP5377896B2 (ja) | 2013-12-25 |
Family
ID=41586725
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008167830A Active JP5377896B2 (ja) | 2008-06-26 | 2008-06-26 | 鉄筋加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5377896B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105013898B (zh) * | 2015-07-06 | 2017-07-14 | 重庆市欣荣城机电有限公司 | 一种折弯机 |
CN113695927A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-26 | 宁夏大学 | 一种基于数学模型的智能加工装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH084865B2 (ja) * | 1989-12-08 | 1996-01-24 | 石原機械工業株式会社 | コイル状鉄筋の曲げ加工装置、取出し方法、キャラバンカーおよびコイル状鉄筋の曲げ加工方法 |
IT1239665B (it) * | 1990-03-15 | 1993-11-11 | Piegatrici Macch Elettr | Banco di raccolta ed evacuazione |
JP2601302Y2 (ja) * | 1992-10-06 | 1999-11-15 | 株式会社小松製作所 | トランスファバーリフタ |
JP3727409B2 (ja) * | 1996-04-15 | 2005-12-14 | 石原機械工業株式会社 | コイル状鉄筋曲げ加工装置のラセンフープ筋用アタッチメント |
-
2008
- 2008-06-26 JP JP2008167830A patent/JP5377896B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010005660A (ja) | 2010-01-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5172497B2 (ja) | 鉄筋加工装置 | |
US9028198B2 (en) | Workpiece handling systems and related devices and methods | |
TWI597144B (zh) | 線鋸及利用線鋸處理工件的方法 | |
KR101631422B1 (ko) | 봉재 공급기 | |
US7832978B2 (en) | Apparatus for forming stacks of panels and feeding them to a user station | |
SK3672002A3 (en) | Device for transferring thin and adhesive strip | |
JP5377896B2 (ja) | 鉄筋加工装置 | |
JP2021074729A (ja) | 鉄筋切断処理装置 | |
KR101201996B1 (ko) | 소재의 자동공급장치 | |
CA2692901C (en) | Automatic banding packing machine and automatic banding packing system | |
JP7365044B2 (ja) | 鉄筋切断装置及び鉄筋切断方法 | |
JP5052205B2 (ja) | 運搬装置及びこれを用いた折板屋根材の施工方法 | |
JP5319181B2 (ja) | 鉄筋加工装置 | |
EP1615754B1 (en) | Apparatus for temporarily holding logs within cutting-off machines | |
JP2002346675A (ja) | 鉄筋処理装置 | |
KR101237062B1 (ko) | 슈트 감지장치 | |
NO318496B1 (no) | Dyrekasse med detektoranordning | |
JP5025000B2 (ja) | シート送り込み装置 | |
KR20190072817A (ko) | 스크랩 투입장치 | |
KR100757772B1 (ko) | 연속적인 시트고무 절단 및 이송 장치와 절단 및 이송시스템 | |
KR200448043Y1 (ko) | 가늘고 긴 소재 공급장치 | |
JP4619869B2 (ja) | 横型製袋充填機の供給装置 | |
JP2002102960A (ja) | 鉄筋取り出し方法と鉄筋取り出し装置 | |
JP6374259B2 (ja) | ワーク整列装置 | |
JP2011031296A (ja) | 鉄筋加工装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110622 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130315 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130919 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130925 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5377896 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |