JP2002346675A - 鉄筋処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鉄筋の処理能率の向上を図り易くする。 【解決手段】 切断した鉄筋が鉄筋載置部Ｃに載置され
るように、鉄筋を長手方向に沿って鉄筋切断装置Ａから
鉄筋載置部に載置搬送可能な鉄筋供給用搬送装置Ｈと、
切断位置を位置決めする切断位置決め用ストッパーを出
退操作自在な出退装置Ｅと、切断後の鉄筋を放出位置に
載置搬送可能な鉄筋放出用搬送装置１４と、放出位置に
搬送された鉄筋を放出可能な放出装置Ｄと、切断した鉄
筋が切断位置決め用ストッパーよりも搬送方向下手側に
搬送されたことを検出するセンサ５８とを設け、鉄筋を
切断して切断位置決め用ストッパーを引退させた状態で
搬送し、センサによる検出結果に基づいて、切断位置決
め用ストッパーを突出させて、後続して切断する鉄筋が
切断位置決め用ストッパーに突き当たるように、出退装
置と鉄筋供給用搬送装置の作動を制御する制御装置Ｆを
設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄筋切断装置で所
定長さに切断した鉄筋が鉄筋載置部に載置されるよう
に、切断前の鉄筋をその長手方向に沿って前記鉄筋切断
装置から前記鉄筋載置部に向けて載置搬送可能な鉄筋供
給用搬送装置と、切断前の鉄筋を突き当てて、その鉄筋
の切断位置を位置決めする切断位置決め用ストッパー
を、前記鉄筋切断装置から前記鉄筋載置部への鉄筋搬送
路に出退操作自在な出退装置と、前記鉄筋載置部に載置
されている切断後の鉄筋を放出位置に向けてその長手方
向に沿って載置搬送可能な鉄筋放出用搬送装置と、前記
鉄筋放出用搬送装置で放出位置に搬送された切断後の鉄
筋をその鉄筋搬送方向に直交する方向に向けて放出可能
な放出装置とを設けて、前記鉄筋供給用搬送装置で搬送
されてくる切断前の鉄筋を、前記鉄筋搬送路に突出させ
た前記切断位置決め用ストッパーに突き当てて、その鉄
筋を前記鉄筋切断装置で切断し、前記鉄筋切断装置で切
断した鉄筋を、前記切断位置決め用ストッパーを前記鉄
筋搬送路から引退させた状態で、その搬送方向後端側が
前記切断位置決め用ストッパーよりも搬送方向下手側に
位置するように、前記鉄筋放出用搬送装置で鉄筋長手方
向に沿って搬送して、放出位置決め用ストッパーに突き
当てて、前記放出装置で鉄筋搬送方向に直交する方向に
向けて放出するように構成してある鉄筋処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記鉄筋処理装置は、切断位置決め用ス
トッパーに突き当てて所定長さに切断した鉄筋を、その
長手方向に沿って搬送して放出位置決め用ストッパーに
突き当てて、所定の放出位置からストッカーなどに放出
できるようにしながら、その所定長さに切断した鉄筋
を、搬送方向後端側が切断位置決め用ストッパーよりも
搬送方向下手側に位置するように搬送して、切断した鉄
筋の放出前でも、後続して切断する鉄筋の鉄筋切断装置
への供給作業やその切断作業を能率良く行えるようにし
たものである。

【０００３】従来の鉄筋処理装置では、出退装置や鉄筋
供給用搬送装置を運転する作業者を配置して、所定長さ
に切断した鉄筋が、その搬送方向後端側が切断位置決め
用ストッパーよりも搬送方向下手側に位置するように搬
送されたことを作業者が目視で確認すると、切断位置決
め用ストッパーが鉄筋搬送路に突出するように作業者が
出退装置を作動させるとともに、後続して切断する鉄筋
がその切断位置決め用ストッパーに突き当たるように作
業者が鉄筋供給用搬送装置を作動させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、所定長さに
切断した鉄筋の搬送状態を監視しながら、タイミング良
く出退装置や鉄筋供給用搬送装置を作動させるために
は、作業者の熟練を要し、鉄筋の処理能率の向上を図り
にくい欠点がある。

【０００５】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あって、鉄筋の処理能率の向上を図り易くすることを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の特
徴構成は、鉄筋切断装置で所定長さに切断した鉄筋が鉄
筋載置部に載置されるように、切断前の鉄筋をその長手
方向に沿って前記鉄筋切断装置から前記鉄筋載置部に向
けて載置搬送可能な鉄筋供給用搬送装置と、切断前の鉄
筋を突き当てて、その鉄筋の切断位置を位置決めする切
断位置決め用ストッパーを、前記鉄筋切断装置から前記
鉄筋載置部への鉄筋搬送路に出退操作自在な出退装置
と、前記鉄筋載置部に載置されている切断後の鉄筋を放
出位置に向けてその長手方向に沿って載置搬送可能な鉄
筋放出用搬送装置と、前記鉄筋放出用搬送装置で放出位
置に搬送された切断後の鉄筋をその鉄筋搬送方向に直交
する方向に向けて放出可能な放出装置とを設けて、前記
鉄筋供給用搬送装置で搬送されてくる切断前の鉄筋を、
前記鉄筋搬送路に突出させた前記切断位置決め用ストッ
パーに突き当てて、その鉄筋を前記鉄筋切断装置で切断
し、前記鉄筋切断装置で切断した鉄筋を、前記切断位置
決め用ストッパーを前記鉄筋搬送路から引退させた状態
で、その搬送方向後端側が前記切断位置決め用ストッパ
ーよりも搬送方向下手側に位置するように、前記鉄筋放
出用搬送装置で鉄筋長手方向に沿って搬送して、放出位
置決め用ストッパーに突き当てて、前記放出装置で鉄筋
搬送方向に直交する方向に向けて放出するように構成し
てある鉄筋処理装置であって、前記鉄筋切断装置で切断
した鉄筋が、その搬送方向後端側が前記切断位置決め用
ストッパーよりも搬送方向下手側に位置するように搬送
されたことを検出するセンサと、前記センサによる検出
結果に基づいて、前記切断位置決め用ストッパーを前記
鉄筋搬送路に突出させて、後続して切断する鉄筋がその
切断位置決め用ストッパーに突き当たるように、前記出
退装置と前記鉄筋供給用搬送装置の作動を制御する制御
装置とを設けてある点にある。

【０００７】〔作用〕制御装置は、鉄筋切断装置で切断
した鉄筋が、その搬送方向後端側が切断位置決め用スト
ッパーよりも搬送方向下手側に位置するように搬送され
たことをセンサが検出すると、切断位置決め用ストッパ
ーが鉄筋搬送路に突出するように出退装置を作動させる
とともに、後続して切断する鉄筋がその切断位置決め用
ストッパーに突き当たるように鉄筋供給用搬送装置を作
動させる。

【０００８】〔効果〕作業者の熟練を要することなく、
タイミング良く出退装置や鉄筋供給用搬送装置を作動さ
せることができ、鉄筋の処理能率の向上を図り易い。

【０００９】請求項２記載の発明の特徴構成は、前記放
出位置決め用ストッパーの複数を、前記鉄筋切断装置か
ら前記鉄筋載置部への鉄筋搬送路に沿って間隔を隔て
て、かつ、前記鉄筋搬送路に各別に出退操作自在に設け
てある点にある。

【００１０】〔作用〕鉄筋切断装置から鉄筋載置部への
鉄筋搬送路に沿って間隔を隔てて、かつ、鉄筋搬送路に
各別に出退操作自在に設けてある複数の放出位置決め用
ストッパーのうちの一つを、切断した鉄筋の長さや種類
に応じて選択して、鉄筋搬送路に突出させ、その突出さ
せた放出位置決め用ストッパーに切断した鉄筋を突き当
てて放出させることができる。

【００１１】〔効果〕切断した鉄筋の以後の取り扱いや
保管が容易になるように、切断した鉄筋をその長さや種
類に応じて設定した放出位置から放出することができ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１，図２は、複数本の切断前の
長尺鉄筋（以下、素鉄筋という) １を所定長さの鉄筋
（以下、切断済み鉄筋という) ２に切り揃えてストッカ
ー３に放出する鉄筋処理装置を示す。

【００１３】前記鉄筋処理装置は、所定本数の素鉄筋１
を径方向に並べて同時に切り揃える鉄筋切断装置Ａを挟
んで、所定本数の素鉄筋１を鉄筋切断装置Ａに同時に供
給可能な供給装置Ｂと、鉄筋切断装置Ａに供給された素
鉄筋１や鉄筋切断装置Ａで切り揃えた所定本数の切断済
み鉄筋２を載置支持する鉄筋載置部Ｃとを鉄筋搬送方向
に沿って設けてある。

【００１４】また、素鉄筋１や切断済み鉄筋２を突き当
てて素鉄筋１の切断位置や切断済み鉄筋２の放出位置を
位置決めしたり、切断済み鉄筋２を放出したりする可動
部材１９，２１を、鉄筋切断装置Ａから鉄筋載置部Ｃへ
の鉄筋搬送路に出退操作自在な出退装置Ｅと、所定本数
の切断済み鉄筋２が鉄筋載置部Ｃのうちの所定の放出位
置に載置されるように、それらの長手方向に沿って載置
搬送可能なローラコンベア（鉄筋放出用搬送装置の一
例) １４と、鉄筋載置部Ｃの放出位置に載置されている
所定本数の切断済み鉄筋２を鉄筋載置部Ｃの左右両脇に
設置したストッカー３（３ａ，３ｂ) のいずれかに向け
て放出可能な放出装置Ｄと、鉄筋処理装置の作動を制御
する制御装置Ｆと、制御装置Ｆに運転条件を手動入力す
る入力パネルＧとを設けてある。

【００１５】前記供給装置Ｂは、図３に示すように、素
鉄筋１を仮置きする仮置き台４と、仮置き台４に仮置き
している素鉄筋１を鉄筋径方向に載置搬送する複数のチ
ェーンコンベア５と、チェーンコンベア５で搬送されて
きた素鉄筋１を鉄筋径方向に自重移動させる複数の傾斜
ガイド面６と、傾斜ガイド面６に沿って自重移動してき
た素鉄筋１を受け止めて、その長手方向に沿って鉄筋切
断装置Ａに向けて載置搬送するベルトコンベア７とを備
え、ベルトコンベア７の駆動モータ５３の回転量から、
そのベルトコンベア７による素鉄筋１の搬送距離を計測
する第１ロータリエンコーダ５４を設けてある。

【００１６】前記仮置き台４とチェーンコンベア５は、
ベルトコンベア７の搬送面７ａに沿う左右両側に設けて
あり、種類の異なる素鉄筋１毎にいずれかの仮置き台４
に仮置きしておいて、いずれかの仮置き台４に仮置きさ
れている素鉄筋１を選択してチェーンコンベア５で鉄筋
径方向に搬送するとともに、傾斜ガイド面６に沿って自
重で下降移動させて、ベルトコンベア７の搬送面７ａ上
にその搬送路脇から載置するようにしてある。

【００１７】前記仮置き台４に、鉄筋供給用空気圧シリ
ンダ９の伸縮作動で傾斜ガイド面６の上方と下方とに亘
って出退自在なストッパー８を設けて、各ストッパー８
を傾斜ガイド面６の上方に突出させた状態でチェーンコ
ンベア５を駆動することにより、所定本数の素鉄筋１を
傾斜ガイド面６に載せておき、チェーンコンベア５の駆
動を停止した状態で各ストッパー８を傾斜ガイド面６の
下方に引退させることにより、それらの素鉄筋１が傾斜
ガイド面６に沿って自重移動してベルトコンベア７の搬
送面７ａに載置されるようにしてある。

【００１８】そして、素鉄筋１の鉄筋切断装置Ａよりも
鉄筋搬送方向上手側の部分をベルトコンベア７で搬送
し、素鉄筋１の鉄筋切断装置Ａよりも鉄筋搬送方向下手
側の部分をローラコンベア１４で搬送するようにして、
鉄筋切断装置Ａで所定長さに切断した切断済み鉄筋２が
鉄筋載置部Ｃに載置されるように、素鉄筋１をその長手
方向に沿って鉄筋切断装置Ａから鉄筋載置部Ｃに向けて
載置搬送可能な鉄筋供給用搬送装置Ｈを、ベルトコンベ
ア７とローラコンベア１４とで構成してある。

【００１９】前記鉄筋切断装置Ａは、装置本体に固定し
てある下刃１０と、その下刃１０に対して駆動昇降操作
自在な上刃１１とを備えており、供給装置Ｂで供給され
た所定本数の素鉄筋１を、後述する切断位置決め用スト
ッパー５１（図６参照) に突き当てて切断位置を位置決
めした状態で、押え部材１３で押さえながら下刃１０と
上刃１１との間に噛み込んで、同時に剪断できるように
構成してある。

【００２０】前記ローラコンベア１４は、図１〜図６に
示すように、左右のローラ支持フレーム２３をコンベア
支持枠３７に支持させて床面に設置してあり、左右のロ
ーラ支持フレーム２３に複数の搬送ローラ１６を間隔を
隔てて軸受け２４で回転自在に支持するとともに、ロー
ラ支持フレーム２３の鉄筋搬送方向終端側にローラ駆動
モータ２５を固定して、各搬送ローラ１６に固定した従
動スプロケット２６とローラ駆動モータ２５の回転軸に
固定した駆動スプロケット２７とに亘って駆動チェーン
２８を巻き掛け、ローラ駆動モータ２５の駆動で各搬送
ローラ１６を駆動回転させるようにして、ローラコンベ
ア１４の各搬送ローラ１６と、搬送ローラ１６間に固定
してある鉄筋受け板１７とで鉄筋載置部Ｃを構成し、ロ
ーラ駆動モータ２５の回転量からローラコンベア１４に
よる切断済み鉄筋２の搬送距離を計測する第２ロータリ
エンコーダ５５を設けてある。

【００２１】前記出退装置Ｅは、図４〜図６に示すよう
に、互いに近接して配置した平板状の第１可動部材１９
と平板状の第２可動部材２１とを一組とする組み合わせ
の複数組を一定姿勢でローラコンベア１４の搬送ローラ
１６間毎に設けて、鉄筋切断装置Ａから鉄筋載置部Ｃへ
の鉄筋搬送路に沿って間隔を隔てて設けるとともに、第
１可動部材１９と第２可動部材２１との組み合わせ毎
に、第１可動部材１９と第２可動部材２１とを切断済み
鉄筋２の下側から上方に向けて突出移動させる出退用空
気圧シリンダ（シリンダーアクチュエータの一例) ２２
を各別に伸縮作動自在に設けて、第１可動部材１９と第
２可動部材２１とを各別に出退操作自在に設け、これら
の第１可動部材１９と第２可動部材２１を、素鉄筋１の
切断位置を位置決めする切断位置決め用ストッパー５１
や切断済み鉄筋２の放出位置を位置決めする放出位置決
め用ストッパー５２や放出位置に位置決めされた切断済
み鉄筋２を放出する放出用可動部材５９として出退させ
るようにしてある。

【００２２】前記第１可動部材１９と第２可動部材２１
は、その厚みの中心間隔ｈが各組み合わせにおいて一定
になるように、搬送ローラ１６の軸芯方向に沿って平行
に、かつ、左右のローラ支持フレーム２３に設けたガイ
ドフレーム３１に亘って上下にスライド移動自在に支持
して、鉄筋切断装置Ａから鉄筋載置部Ｃへの鉄筋搬送路
に各別に出退自在に設けてあり、収縮状態の出退用空気
圧シリンダ２２がシリンダ径方向から入り込んでそのピ
ストン２９を伸長方向から係合させる切欠き３０を形成
してある。尚、図中の３２は、第１可動部材１９と第２
可動部材２１の下降範囲を規制するストッパーを兼用す
る縦フレームである。

【００２３】前記ガイドフレーム３１の下端部に固定し
たガイドレール３３に、各出退用空気圧シリンダ２２に
共通のシリンダ固定用の移動フレーム３４を、ローラコ
ンベア１４の長手方向に沿って略水平方向に往復移動自
在に支持して、出退用空気圧シリンダ２２の各々をその
移動フレーム３４に固定するとともに、移動フレーム３
４に固定した二位置に切換自在なフレーム移動用空気圧
シリンダ３５と、ガイドレール３３に固定した連結用金
具３６とを連結してある。

【００２４】そして、フレーム移動用空気圧シリンダ３
５の伸縮作動で、各出退用空気圧シリンダ２２を第１可
動部材１９と第２可動部材２１との中心間隔ｈ分のスト
ロークで略水平方向の二位置に往復駆動移動自在に設
け、その移動フレーム３４の往復移動で、各出退用空気
圧シリンダ２２のピストン２９を対応する組み合わせの
第１可動部材１９と第２可動部材２１とに択一的に係合
させて、各組み合わせの第１可動部材１９と第２可動部
材２１とを択一的に突出移動させるように構成してあ
る。

【００２５】また、図２〜図６に示すように、第１可動
部材１９と第２可動部材２１との各組み合わせの鉄筋搬
送方向前方側に、発光器５６と受光器５７とからなる光
検知式のセンサ５８を設けて、切断済み鉄筋２が発光器
５６と受光器５７との間を通過中で、発光器５６からの
光線が切断済み鉄筋２で遮光されて受光器５７で受光で
きない状態から、切断済み鉄筋２の搬送方向後端側が発
光器５６と受光器５７との間を通過して、受光器５７で
受光できる状態に変化することによって、切断済み鉄筋
２が、その搬送方向後端側が切断位置決め用ストッパー
５１として使用した第１可動部材１９又は第２可動部材
２１よりも搬送方向下手側に位置するように搬送された
ことを検出できるようにしてある。

【００２６】前記放出装置Ｄは、鉄筋載置部Ｃに載置さ
れている切断済み鉄筋２をベルトコンベア７による鉄筋
搬送方向に直交するいずれか一方に向けて放出して、ス
トッカー３に収納するもので、第１可動部材１９の上端
に、鉄筋搬送方向に直交する一方、つまり、一方のスト
ッカー３ａに向けて下向きに傾斜する第１傾斜面１８を
形成するとともに、第２可動部材２１の上端に、鉄筋搬
送方向に直交する他方、つまり、他方のストッカー３ｂ
に向けて下向きに傾斜する第２傾斜面２０を形成し、第
１可動部材１９の複数又は第２可動部材２１の複数を鉄
筋載置部Ｃに載置されている加工済み鉄筋２の下側から
上方に向けて出退用空気圧シリンダ２２で突出させて、
鉄筋載置部Ｃに載置してある切断済み鉄筋２を持ち上
げ、第１傾斜面１８又は第２傾斜面２０、及び、ローラ
支持フレーム２３に固定してある傾斜ガイド板４０に沿
って滑降放出できるようにしてある。

【００２７】前記ローラコンベア１４のコンベア支持枠
３７への支持構造について説明すると、コンベア支持枠
３７の鉄筋搬送方向終端側の左右両側にローラ支持フレ
ーム４１を固定して第１支持ローラ３８を軸支するとと
もに、コンベア支持枠３７の鉄筋切断装置Ａ側の左右両
側に揺動アーム４２を上下揺動自在に支持して第２支持
ローラ３９を軸支し、各ローラ支持フレーム２３を第１
支持ローラ３８と第２支持ローラ３９とに亘って載置支
持してある。

【００２８】そして、コンベア揺動用空気圧シリンダ４
３の伸縮作動で揺動アーム４２を駆動揺動させて、ロー
ラコンベア１４を、第１支持ローラ３８を支点にして、
その搬送面が略水平な水平姿勢とその搬送面が鉄筋切断
装置Ａ側ほど低くなる傾斜姿勢とに姿勢変更自在に設
け、図７に示すように、素鉄筋１の切断時にローラコン
ベア１４を傾斜姿勢に切り換えておくことにより、鉄筋
切断時の切断済み鉄筋２の跳ね上がりを防止できるよう
にしてある。

【００２９】また、ガイドレール３３の鉄筋搬送方向終
端側にラックギア４４を固定するとともに、コンベア移
動用モータ４５で減速機４６を介して駆動回転されるピ
ニオンギア４７をコンベア支持枠３７に支持し、ピニオ
ンギア４７の駆動でローラコンベア１４をその長手方向
に沿って鉄筋切断装置Ａに対して近接離間駆動自在に設
けて、ローラコンベア１４の位置を調節することによ
り、素鉄筋１の切断長さを微調節できるようにしてあ
る。

【００３０】尚、ローラコンベア１４を水平姿勢から傾
斜姿勢に姿勢変更するに伴って、ラックギア４４のピニ
オンギア４７との噛み合い状態が変化することになる
が、ラックギア４４とピニオンギア４７との噛み合い位
置が第１支持ローラ３８に近いので、その影響は無視す
ることができる。

【００３１】前記ストッカー３（３ａ，３ｂ) は、コン
ベア支持枠３７の左右両側に係止した状態で床面に設置
してあり、複数本の鉄筋支持フレーム４８を斜めに固定
してある鉄筋支持枠４９を設けるとともに、各鉄筋支持
フレーム４８に鉄筋係止用の係止棒５０を着脱自在に取
り付けて、鉄筋支持フレーム４８と係止棒５０とで切断
済み鉄筋２を支持できるように構成してある。

【００３２】前記制御装置Ｆは、図８に示すように、入
力パネルＧから入力される切断長さや放出位置、放出方
向、所定本数の素鉄筋１の各々を同じ長さの複数本の切
断済み鉄筋２に繰り返し切断する連続処理モードなどの
運転条件と、センサ５８による検出結果と、第１ロータ
リエンコーダ５４や第２ロータリエンコーダ５５で計測
した素鉄筋１や切断済み鉄筋２の搬送距離とに基づい
て、供給装置Ｂと鉄筋切断装置Ａとローラコンベア１４
と出退装置Ｅと放出装置Ｄの夫々の作動を制御するよう
に構成してある。

【００３３】また、制御装置Ｆは、入力パネルＧから入
力される素鉄筋１の切断長さ毎に対応する、切断位置決
め用ストッパー５１として突出移動させる第１可動部材
１９又は第２可動部材２１と、入力パネルＧから入力さ
れる放出位置毎に対応する、放出位置決め用ストッパー
５２として突出移動させる第１可動部材１９又は第２可
動部材２１と、切断位置決め用ストッパー５１として突
出移動させる第１可動部材１９又は第２可動部材２１と
放出位置決め用ストッパー５２として突出移動させる第
１可動部材１９又は第２可動部材２１との組み合わせ毎
に対応する、鉄筋放出用可動部材５９として突出移動さ
せる第１可動部材１９の複数又は第２可動部材２１の複
数と、切断位置決め用ストッパー５１として突出移動さ
せる第１可動部材１９又は第２可動部材２１毎に対応す
る、チェーンコンベア５からベルトコンベア７に載置さ
れた素鉄筋１がその切断位置決め用ストッパー５１とし
ての第１可動部材１９又は第２可動部材２１に突き当た
るまでのベルトコンベア７による素鉄筋１の搬送距離
と、切断位置決め用ストッパー５１として突出移動させ
た第１可動部材１９又は第２可動部材２１と放出位置決
め用ストッパー５２として突出移動させた第１可動部材
１９又は第２可動部材２１との組み合わせ毎に対応す
る、切断済み鉄筋２が放出位置決め用ストッパー５２と
しての第１可動部材１９又は第２可動部材２１に突き当
たるまでのローラコンベア１４による切断済み鉄筋２の
搬送距離との夫々を、図外のメモリに予め記憶してい
る。

【００３４】尚、一連の切断処理において使用する切断
位置決め用ストッパー５１と放出位置決め用ストッパー
５２と鉄筋放出用可動部材５９毎に、その切欠き３０に
対応する出退用空気圧シリンダ２２のピストン２９が係
合するように、フレーム移動用空気圧シリンダ３５の二
位置切り換えにより移動フレーム３４をスライド移動さ
せる不都合が生じないように、一連の切断処理において
使用する切断位置決め用ストッパー５１と放出位置決め
用ストッパー５２と鉄筋放出用可動部材５９との組み合
わせは、切断済み鉄筋２の放出方向が一方のストッカー
３ａ側であるときは第１可動部材１９のうちのいずれか
で組み合わせ、切断済み鉄筋２の放出方向が他方のスト
ッカー３ｂ側であるときは第２可動部材２１のうちのい
ずれかで組み合わせてある。

【００３５】前記制御装置Ｆによる制御動作を説明す
る。図９のフローチャートに示すように、制御装置Ｆ
は、入力パネルＧに運転条件が入力されると、所定本数
の素鉄筋１を切断位置決め状態で鉄筋切断装置Ａに供給
する供給制御を実行して（ステップ１) 、それらの素鉄
筋１を鉄筋切断装置Ａで切断する切断制御を実行し（ス
テップ２) 、入力パネルＧに連続処理モードが入力され
ていないときは、入力パネルＧに入力されている放出位
置から入力パネルＧに入力されている放出位置に切断済
み鉄筋２を放出する放出制御を実行し（ステップ３，
４) 、連続処理モードが入力されているときは、連続処
理モードの解除指令が入力パネルＧに入力されたり、素
鉄筋１の切断残りが入力された切断長さ未満になるま
で、入力パネルＧに入力されている放出位置から入力パ
ネルＧに入力されている放出位置に切断済み鉄筋２を放
出するとともに、素鉄筋１の切断残りを鉄筋切断装置Ａ
に供給する連続処理モードによる制御を実行する（ステ
ップ３，５) 。

【００３６】前記供給制御は、図１０のフローチャート
に示すように、切断済み鉄筋２の放出方向と素鉄筋１の
切断長さに対応して設定してある切断位置決め用ストッ
パー５１の切欠き３０に、対応する出退用空気圧シリン
ダ２２のピストン２９が係合するように、フレーム移動
用空気圧シリンダ３５の二位置切り換えにより移動フレ
ーム３４をスライド移動させて、出退用空気圧シリンダ
２２の伸長作動でその切断位置決め用ストッパー５１を
鉄筋載置部Ｃの上方の鉄筋搬送路に突出移動させるとと
もに（ステップ１１) 、ベルトコンベア７とローラコン
ベア１４とで載置搬送されてくる素鉄筋１をその切断位
置決め用ストッパー５１に突き当てることにより、素鉄
筋１が入力された切断長さで位置決めされるように、コ
ンベア移動用モータ４５の駆動で切断位置決め用ストッ
パー５１の位置を微調節する（ステップ１２) 。

【００３７】次に、処理対象の素鉄筋１が仮置きされて
いる仮置き台４側の各ストッパー８を傾斜ガイド面６の
上方に突出させた状態でチェーンコンベア５を駆動する
ことにより、所定本数の素鉄筋１を傾斜ガイド面６に載
せておき、チェーンコンベア５の駆動を停止した状態で
各ストッパー８を傾斜ガイド面６の下方に引退させるこ
とにより、所定本数の素鉄筋１を傾斜ガイド面６に沿っ
て自重移動させてベルトコンベア７の搬送面に載置する
（ステップ１３) 。

【００３８】次に、第１ロータリエンコーダ５４をリセ
ットして（ステップ１４) 、ベルトコンベア７とローラ
コンベア１４の駆動で所定本数の素鉄筋１を鉄筋切断装
置Ａの下刃１０と上刃１１の間に送り込み（ステップ１
５) 、第１ロータリエンコーダ５４が所定の搬送距離を
計測すると、各素鉄筋１の先端が切断位置決め用ストッ
パー５１に突き当たっていて切断位置に位置決めされて
いると判定して（ステップ１６) 、ベルトコンベア７と
ローラコンベア１４の駆動を停止する（ステップ１７)
。

【００３９】前記切断制御は、図１１のフローチャート
に示すように、コンベア揺動用空気圧シリンダ４３の収
縮作動でローラコンベア１４を傾斜姿勢に切り換えて
（ステップ２１) 、鉄筋切断装置Ａの駆動で所定本数の
素鉄筋１を押え部材１３で押さえながら、所定長さの切
断済み鉄筋２に切断し（ステップ２２) 、コンベア揺動
用空気圧シリンダ４３の伸長作動でローラコンベア１４
を水平姿勢に切り換える（ステップ２３) 。

【００４０】前記放出制御は、図１２のフローチャート
に示すように、切断位置決め用ストッパー５１を出退用
空気圧シリンダ２２の収縮作動で鉄筋搬送路から引退さ
せ（ステップ３１) 、放出位置に対応して設定してある
放出位置決め用ストッパー５２を出退用空気圧シリンダ
２２の伸長作動で鉄筋載置部Ｃの上方の鉄筋搬送路に突
出移動させ（ステップ３２) 、第２ロータリエンコーダ
５５をリセットして（ステップ３３) 、ローラコンベア
１４の駆動で切断済み鉄筋２を搬送し（ステップ３４)
、第２ロータリエンコーダ５５が所定の搬送距離を計
測すると、各切断済み鉄筋２の先端が放出位置決め用ス
トッパー５２に突き当たっていて放出位置に位置決めさ
れていると判定して（ステップ３５) 、ローラコンベア
１４の駆動を停止し（ステップ３６) 、切断位置決め用
ストッパー５１と放出位置決め用ストッパー５２との組
み合わせに対応して設定してある複数の鉄筋放出用可動
部材５９を出退用空気圧シリンダ２２の伸長作動で突出
移動させて、図５に示すように、鉄筋載置部Ｃに載置さ
れている切断済み鉄筋２を第１傾斜面１８又は第２傾斜
面２０で上方に持ち上げながら、その傾斜面（１８又は
２０) と傾斜ガイド板４０とに沿って鉄筋搬送方向に直
交するいずれか一方のストッカー３（３ａ，３ｂ) に向
けて自重で落下放出させる（ステップ３７) 。

【００４１】前記連続処理モードによる制御は、前述の
ように所定本数の素鉄筋１の各々を同じ長さの複数本の
切断済み鉄筋２に繰り返し切断するように制御するもの
で、図１３のフローチャートに示すように、切断位置決
め用ストッパー５１を出退用空気圧シリンダ２２の収縮
作動で鉄筋搬送路から引退させ（ステップ４１) 、放出
位置に対応して設定してある放出位置決め用ストッパー
５２を出退用空気圧シリンダ２２の伸長作動で鉄筋載置
部Ｃの上方の鉄筋搬送路に突出移動させ（ステップ４
２) 、第２ロータリエンコーダ５５をリセットして（ス
テップ４３) 、ローラコンベア１４の駆動で切断済み鉄
筋２を搬送する（ステップ４４) 。

【００４２】前記切断済み鉄筋２の搬送方向後端側が切
断位置決め用ストッパー５１よりも搬送方向下手側に位
置するように搬送されたことを、その切断位置決め用ス
トッパー５１の下手側のセンサ５８が検出すると（ステ
ップ４５) 、その切断位置決め用ストッパー５１を出退
用空気圧シリンダ２２の伸長作動で鉄筋載置部Ｃの上方
の鉄筋搬送路に突出移動させ（ステップ４６) 、第１ロ
ータリエンコーダ５４をリセットして（ステップ４７)
、鉄筋切断装置Ａで切断された素鉄筋１の残りを後続
して切断する素鉄筋１としてベルトコンベア７とローラ
コンベア１４で搬送する（ステップ４８) 。

【００４３】そして、第１ロータリエンコーダ５４が鉄
筋の切断長さ分の所定の搬送距離を計測すると、後続し
て切断する所定本数の素鉄筋１の各先端が切断位置決め
用ストッパー５１に突き当たっていて切断位置に位置決
めされていると判定して（ステップ４９) 、ベルトコン
ベア７の駆動を停止し（ステップ５０) 、第２ロータリ
エンコーダ５５が所定の搬送距離を計測すると、各切断
済み鉄筋２の先端が放出位置決め用ストッパー５２に突
き当たっていて放出位置に位置決めされていると判定し
て（ステップ５１) 、ローラコンベア１４の駆動を停止
する（ステップ５２) 。

【００４４】〔その他の実施形態〕 １．本発明による鉄筋処理装置は、鉄筋供給用搬送装置
と鉄筋放出用搬送装置とを各別に設けてあっても良い。 ２．本発明による鉄筋処理装置は、切断位置決め用スト
ッパーとして使用する第１可動部材又は第２可動部材毎
に、鉄筋切断装置で切断した鉄筋が、その搬送方向後端
側が切断位置決め用ストッパーよりも搬送方向下手側に
位置するように搬送されたことを検出するセンサを設け
てあっても良い。 ３．本発明による鉄筋処理装置は、放出位置決め用スト
ッパーが、鉄筋放出用搬送装置の搬送路に突出するよう
に固定されていても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】鉄筋処理装置の概略側面図

【図２】鉄筋処理装置の概略平面図

【図３】鉄筋処理装置の要部を示す一部断面正面図

【図４】鉄筋処理装置の要部を示す一部断面正面図

【図５】鉄筋処理装置の要部を示す一部断面正面図

【図６】鉄筋処理装置の要部を示す一部断面側面図

【図７】鉄筋処理装置の要部を示す一部断面側面図

【図８】制御ブロック図

【図９】フローチャート

【図１０】フローチャート

【図１１】フローチャート

【図１２】フローチャート

【図１３】フローチャート

【符号の説明】

Ａ 鉄筋切断装置 Ｃ 鉄筋載置部 Ｄ 放出装置 Ｅ 出退装置 Ｆ 制御装置 Ｈ 鉄筋供給用搬送装置 １ 鉄筋 ２ 鉄筋 １４ 鉄筋放出用搬送装置 ５１ 切断位置決め用ストッパー ５２ 放出位置決め用ストッパー ５８ センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉄筋切断装置で所定長さに切断した鉄筋
   が鉄筋載置部に載置されるように、切断前の鉄筋をその
   長手方向に沿って前記鉄筋切断装置から前記鉄筋載置部
   に向けて載置搬送可能な鉄筋供給用搬送装置と、 切断前の鉄筋を突き当てて、その鉄筋の切断位置を位置
   決めする切断位置決め用ストッパーを、前記鉄筋切断装
   置から前記鉄筋載置部への鉄筋搬送路に出退操作自在な
   出退装置と、 前記鉄筋載置部に載置されている切断後の鉄筋を放出位
   置に向けてその長手方向に沿って載置搬送可能な鉄筋放
   出用搬送装置と、 前記鉄筋放出用搬送装置で放出位置に搬送された切断後
   の鉄筋をその鉄筋搬送方向に直交する方向に向けて放出
   可能な放出装置とを設けて、 前記鉄筋供給用搬送装置で搬送されてくる切断前の鉄筋
   を、前記鉄筋搬送路に突出させた前記切断位置決め用ス
   トッパーに突き当てて、その鉄筋を前記鉄筋切断装置で
   切断し、 前記鉄筋切断装置で切断した鉄筋を、前記切断位置決め
   用ストッパーを前記鉄筋搬送路から引退させた状態で、
   その搬送方向後端側が前記切断位置決め用ストッパーよ
   りも搬送方向下手側に位置するように、前記鉄筋放出用
   搬送装置で鉄筋長手方向に沿って搬送して、放出位置決
   め用ストッパーに突き当てて、前記放出装置で鉄筋搬送
   方向に直交する方向に向けて放出するように構成してあ
   る鉄筋処理装置であって、 前記鉄筋切断装置で切断した鉄筋が、その搬送方向後端
   側が前記切断位置決め用ストッパーよりも搬送方向下手
   側に位置するように搬送されたことを検出するセンサ
   と、 前記センサによる検出結果に基づいて、前記切断位置決
   め用ストッパーを前記鉄筋搬送路に突出させて、後続し
   て切断する鉄筋がその切断位置決め用ストッパーに突き
   当たるように、前記出退装置と前記鉄筋供給用搬送装置
   の作動を制御する制御装置とを設けてある鉄筋処理装
   置。
2. 【請求項２】 前記放出位置決め用ストッパーの複数
   を、前記鉄筋切断装置から前記鉄筋載置部への鉄筋搬送
   路に沿って間隔を隔てて、かつ、前記鉄筋搬送路に各別
   に出退操作自在に設けてある請求項１記載の鉄筋処理装
   置。