KR102511509B1

KR102511509B1 - 철근 자동 분배 시스템

Info

Publication number: KR102511509B1
Application number: KR1020220127324A
Authority: KR
Inventors: 김경봉
Original assignee: (주)씨제이스틸
Priority date: 2022-10-05
Filing date: 2022-10-05
Publication date: 2023-03-17
Also published as: KR102585636B1

Abstract

본 발명은 이송롤에 의해 전방으로 이송되는 철근을 각각의 규격별로 자동으로 분배하므로 작업효율성을 높일 수 있는 철근 자동 분배 시스템에 관한 것이다.

Description

철근 자동 분배 시스템{Reinforcing bar automatic distributor system}

본 발명은 철근 자동 분배 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송롤에 의해 전방으로 이송되는 철근을 각각의 규격별로 자동으로 분배하므로 작업효율성을 높일 수 있는 철근 자동 분배 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 철근은 철을 막대 모양으로 만들어 주로 인장력을 지탱하는 건설재료로, 토목공학과 건축공학 등에 서 매우 중요하게 다루는 역학 구조체 중 하나이다. 이때, 상기 철근은 주로 탄소강을 주재료로 형성되며, 압축력을 받는 콘크리트와 합쳐 철근 콘크리트의 구조물로 만들어진다. 그리고, 상기 철근은 표면에 리브와 마디 등의 돌기가 돌설된 봉강으로 형성된 이형철근과 돌기없이 매끈한 원형 단면의 봉강으로 형성된 원형철근으로 나뉜다.

각종 산업현장에서 철근을 사용하기 위해서는 동일한 규격으로 샌산된 철근을 필요한 길이로 절단하는 작업이 필요하고, 이렇게 절단된 철근은 각각의 규격별로 분리하여 일정량으로 묶어 현장으로 반출해야 된다.

그러나, 일정 길이로 생산된 철근을 각각의 길이를 가진 규격으로 자동으로 분배하는 작업은 어려울 뿐 아니라 한가지 규격을 가진 철근을 먼저 분배하고 그 후, 다른 규격을 가진 철근을 분배하는 과정으로 철근을 분배하고 있는 실정으로, 작업 효율성이 현저하게 떨어지는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허 제10-1971122호(2019.04.22. 공고)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 이송롤에 의해 전방으로 이송되는 철근을 각각의 규격별로 자동으로 분배하므로 작업효율성을 높일 수 있는 철근 자동 분배 시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명 철근 자동 분배 시스템은, 이송프레임(110)에 일정 간격으로 이송롤(120)이 장착되어 일정 길이로 생산된 철근을 전방으로 이송시키는 이송부(100);

상기 이송롤(120)과 이송롤(120) 사이에 적어도 하나 이상 설치되며, 상기 철근의 하부를 상부방향으로 푸쉬하는 푸쉬부(200);

상기 이송프레임(110)의 양측에 설치되어 상기 푸쉬부(200)에 의해 가압된 철근을 각 규격별로 분배시키는 철근 분배부(300);

상기 이송부(100)의 작동을 제어하고, 상기 철근을 규격에 따라 분배하도록 제어하는 제어부(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 푸쉬부(200)는, 상기 이송프레임(110)에 형성되는 승강홀(210); 상기 이송프레임(110)의 하부 내측에 설치되어 승강홀(210)을 통해 승하강하는 푸쉬부재(220); 상기 푸쉬부재(220)의 하부에 설치되는 구동모터(230); 상기 구동모터(230)의 축에 고정되어 회전하면서 상기 푸쉬부재(220)를 승하강시키는 편심작동부재(240)가 구비되며, 상기 푸쉬부재(220)의 승하강시 푸쉬부재(220)를 가이드하여 흔들림을 방지하는 안내가이드(250)를 더 포함한다.

상기 철근 분배부(300)는, 상기 이송프레임(110)의 양측으로 경사지게 고정되는 안내프레임(310); 상기 안내프레임(310)에 일정간격으로 고정되어 푸쉬부(200)를 통해 분배되어 내려오는 철근을 규격별로 지지하는 지지부(320)를 포함하며, 상기 지지부(320)는, 상기 안내프레임(310)에 길이방향으로 형성되는 수용공간(321); 상기 수용공간(321)에 결합되어 축(322')을 중심으로 회전하는 지지바(322); 상기 지지바(322)에 형성되는 장공(323); 상기 축(322')이 위치한 수용공간(321)의 일측에 수직으로 형성되어 수용공간(321)과 연통되는 승강공간(324); 상기 승강공간(324)의 하부에 형성되어 지지바(322)를 지지하는 스토퍼(325)가 구비된다.

상기 이송프레임(110)과 철근 분배부(300) 사이에 경사지게 구비되어 푸쉬부(200)에 의해 분배되는 철근이 상기 철근 분배부(300)로부터 이탈되지 않도록 경사지게 형성되는 가이드(500)가 더 구비된다.

본 발명에 의하면, 이송롤에 의해 전방으로 이송되는 철근을 각각의 규격별로 자동으로 분배하므로 작업효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 철근 자동 분배 시스템의 전체를 나타낸 사진이다.
도 2는 본 발명에 따른 철근 자동 분배 시스템의 푸쉬부를 나타낸 사진이다.
도 3은 본 발명에 따른 철근 자동 분배 시스템의 정면구성도이다.
도 4는 본 발명 푸쉬부의 작동상태를 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명 철근 분배부의 지지바가 수직으로 회전되어 철근을 지지하는 상태도이다.
도 6은 본 발명 철근 분배부의 지지바가 수용공간으로 회전되어 수납된 상태도이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 철근 자동 분배 시스템의 전체를 나타낸 사진이고, 도 2는 본 발명에 따른 철근 자동 분배 시스템의 푸쉬부를 나타낸 사진이며, 도 3은 본 발명에 따른 철근 자동 분배 시스템의 정면구성도이다.

구체적으로, 본 발명 철근 자동 분배 시스템은, 이송프레임(110)에 일정 간격으로 이송롤(120)이 장착되어 일정 길이로 생산된 철근을 전방으로 이송시키는 이송부(100); 상기 이송롤(120)과 이송롤(120) 사이에 적어도 하나 이상 설치되며, 상기 철근의 하부를 상부방향으로 푸쉬하는 푸쉬부(200); 상기 이송프레임(110)의 양측에 설치되어 상기 푸쉬부(200)에 의해 가압된 철근을 각 규격별로 분배시키는 철근 분배부(300); 상기 이송부(100)의 작동을 제어하고, 상기 철근을 규격에 따라 분배하도록 제어하는 제어부(400)를 포함한다.

상기 이송부(100)는 철재로 된 이송프레임(110)이 일절 길이로 설치되어 있고, 상기 이송프레임(110)의 상부에는 일정 간격으로 이송롤(120)이 장착되어 있으며, 상기 이송롤(120)은 모터의 구동에 의해 회전하면서 철근을 전방으로 이송하게 된다.

상기 이송부(100)에 각각의 규격으로 생산된 철근을 올려놓게 되면, 상기 철근이 이송롤(120)의 회전에 의해 전방으로 이송된다.

상기 푸쉬부(200)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 이송부(100)에 설치되어 정방으로 이송되는 철근을 하부에서 상부로 들어올리면서 각각의 철근을 철근 분배부(300)로 분배하는 역할을 하게 된다.

상기 푸쉬부(200)는 승강홀(210), 푸쉬부재(220), 구동모터(203), 편심작동부재(240), 안내가이드(250)가 구성된다.

상기 승강홀(210)은 이송프레임(110)에 형성되며, 이송롤(120)과 근접한 위치에 관통형성된다.

상기 푸쉬부재(220)는 이송프레임(110)의 하부에 위치하며 상기 승강홀(210)을 통해 상승 및 하강하게 된다.

상기 푸쉬부재(220)는 편심작동부재(240)의 회전작동에 의해 승강하게 되고, 상기 편심작동부재(240)는 구동모터(230)의 구동에 의해 회전하게 된다.

상기 푸쉬부재(220)는 철근이 분배되는 방향으로 경사지게 형성되어 있으며, 상기 편심작동부재(240)는 구동모터(230)의 축에 고정되어 회전하게 된다.

상기 승강홀(210)의 양측에는 푸쉬부재(220)의 양측 단부의 승하강을 안내하는 안내가이드(250)가 형성되어 상기 푸쉬부재(220)의 승하강시 푸쉬부재(220)가 흔들리는 현상을 방지할 수 있게 된다.

또한, 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 철근 분배부(300)는 푸쉬부(200)를 통해 이동되는 철근을 각 규격별로 분배하여 모아놓도록 한 것으로, 안내프레임(310)과 지지부(320)로 구성된다.

상기 안내프레임(310)은 이송프레임(110)의 양측에 일정 간격으로 연이어서 설치되며 일정 각도 경사지게 형성된다.

상기 지지부(320)는 수용공간(321), 지지바(322), 장공(323), 승강공간(324), 스토퍼(325)로 구성된다.

상기 수용공간(321)은 안내프레임(310)의 상면에 길이방향으로 요입형성되며, 상기 지지바(322)는 철근을 지지하기 위한 것으로, 분배작업을 하지 않을 경우에는 상기 수용공간(321)에 수용되어 있다가 철근 분배작업을 할 경우에는 수용공간(321)으로부터 회전되어 안내프레임(310)과 수직을 이루도록 노출된다.

상기 지지바(322)의 단부가 수용공간(321) 일측의 안내프레임(310)에 축(322')에 의해 결합된다.

상기 지지바(322)에는 일정 길이의 장공(323)이 형성되어 지지바(322)가 수용공간(321)으로 수납되거나 노출되도록 하는 공간이다.

상기 축(322')이 위치한 수용공간(321)의 일측에는 수직으로 승강공간(324)이 형성되어 있으며, 상기 승강공간(324)은 수용공간(321)의 일측에서 하부로 연장되는 공간이며, 상기 지지바(322)가 수직으로 회전했을 때 하단부가 위치하는 부분이다.

상기 스토퍼(325)는 승강공간의 하부에 안내프레임(310)과 일체로 형성되어 지지바(322)가 수직으로 회전했을 때, 상기 지지바(322)의 하단부를 지지하기 위한 것이다.

한편, 상기 지지바(322)의 단부에 돌출형성되어 상기 지지바(322)를 수용공간(321)에서 분리시키는 손잡이 역할을 하면서 다수의 철근이 지지바(322)에서 벗어나지 않도록 고정하는 고정돌기(330)가 구비된다.

즉, 상기 지지부(320)의 지지바(322)는 철근의 각 규격에 따라 수용공간(321)에 수납되기도 하고, 상기 수용공간(321)으로부터 수직으로 회전되어 철근을 지지하는 상태가 되기도 한다.

또한 상기 제어부(400)는 이송부(100)의 모터를 구동하고, 푸쉬부(200)의 구동모터(230)를 선택적으로 제어하여 각각의 규격으로 생산되어 이송롤(120)에 의해 전방으로 이송되는 철근이 각 규격의 구역으로 진입하면 푸쉬부재(220)를 상승시키도록 제어하게 된다.

여기서, 상기 이송프레임(110)에는 각각의 철근의 규격을 인식할 수 있도록 감지센서가 구비될 수 있으며, 상기 감지센서가 철근의 규격을 감지하게 되면 상기 제어부(400)는 감지센서의 감지신호를 전달받아 푸쉬부(300)를 제어할 수 있게 된다.

또한, 상기 이송프레임(110)과 철근 분배부(300) 사이에 경사지게 고정되는 가이드(500)가 더 구비될 수 있다.

상기 가이드(500)는 이송프레임(110)의 양측 단부에 고정되며, 상기 철근 분배부(300)의 안내프레임(310)과 인접한 부분에 경사지게 고정된다.

상기와 같이 이송프레임(110)과 안내프레임(310)이 만나는 지점에 가이드(500)가 고정됨으로써, 푸쉬부재(220)에 의해 철근 분배부(300)로 떨어지는 철근이 안내프레임(310)의 상면으로 부드럽게 내려갈 수 있도록 안내하게 됨과 아울러 철근의 충격에 의한 소음을 방지할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.

100: 이송부
110: 이송프레임
120: 이송롤
200: 푸쉬부
210: 승강홀
220: 푸쉬부재
230: 구동모터
240: 편심작동부재
250: 안내가이드
300: 철근 분배부
310: 안내프레임
320: 지지부
330: 고정돌기
400: 제어부
500: 가이드

Claims

이송프레임(110)에 일정 간격으로 이송롤(120)이 장착되어 일정 길이로 생산된 철근을 전방으로 이송시키는 이송부(100);
상기 이송롤(120)과 이송롤(120) 사이에 적어도 하나 이상 설치되며, 상기 철근의 하부를 상부방향으로 푸쉬하는 푸쉬부(200);
상기 이송프레임(110)의 양측에 회전 수납식으로 설치되어 상기 푸쉬부(200)에 의해 가압된 철근을 각 규격별로 분배시키는 철근 분배부(300);
상기 이송부(100)의 작동을 제어하고, 상기 철근을 규격에 따라 분배하도록 제어하는 제어부(400)를 포함하며,
상기 푸쉬부(200)는,
상기 이송프레임(110)에 형성되는 승강홀(210);
상기 이송프레임(110)의 하부 내측에 설치되어 승강홀(210)을 통해 승하강하는 푸쉬부재(220);
상기 푸쉬부재(220)의 하부에 설치되는 구동모터(230);
상기 구동모터(230)의 축에 고정되어 회전하면서 상기 푸쉬부재(220)를 승하강시키는 편심작동부재(240);
상기 푸쉬부재(220)의 승하강시 푸쉬부재(220)를 가이드하여 흔들림을 방지하는 안내가이드(250)가 구비되고,
상기 철근 분배부(300)는,
상기 이송프레임(110)의 양측으로 경사지게 고정되는 안내프레임(310);
상기 안내프레임(310)에 일정간격으로 고정되어 푸쉬부(200)를 통해 분배되어 내려오는 철근을 규격별로 지지하는 지지부(320)를 포함하며,
상기 지지부(320)는,
상기 안내프레임(310)에 길이방향으로 형성되는 수용공간(321);
상기 수용공간(321)에 결합되어 축(322')을 중심으로 회전하는 지지바(322);
상기 지지바(322)에 형성되는 장공(323);
상기 축(322')이 위치한 수용공간(321)의 일측에 수직으로 형성되어 수용공간(321)과 연통되는 승강공간(324);
상기 승강공간(324)의 하부에 형성되어 지지바(322)를 지지하는 스토퍼(325)가 구비되고,
상기 지지바(322)의 단부에 돌출형성되어 상기 지지바(322)를 수용공간(321)에서 분리시키는 손잡이 역할을 하면서 다수의 철근이 지지바(322)에서 벗어나지 않도록 고정하는 고정돌기(330)가 더 구비되며,
상기 이송프레임(110)과 철근 분배부(300) 사이에 경사지게 구비되며 상기 철근에 충격이 발생하지 않도록 하면서 상기 푸쉬부(200)에 의해 분배되는 철근이 상기 철근 분배부(300)로부터 이탈되지 않도록 하는 가이드(500)가 구비되는 것을 특징으로 하는 철근 자동 분배 시스템.
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