KR200441614Y1 - 이송 제품 정렬 장치 - Google Patents

Abstract

절단기에서의 절단전에 미리 제품들을 정렬시키도록 한 이송 제품 정렬 장치를 제시한다. 본 고안은 다수의 제품을 이송시키는 이송수단 및 이송수단에 실려 이송되어 오는 다수의 제품을 절단하는 절단기를 구비한 설비라인에 설치되는 장치로서, 절단기의 앞단에서 이송수단의 길이방향에 대해 교차되게 설치되어 상승 및 하강 운동을 하는 스토퍼; 및 스토퍼를 구동시키는 스토퍼 구동부를 포함한다. 스토퍼는 하강된 상태에서 이송되어 온 다수의 제품의 일측 선단면과 부딪힌다. 이송수단(롤러 테이블)에 실려 절단기측으로 이송되어 가는 다수의 제품이 스토퍼에 의해 끝단이 모두 일렬로 정렬된 후에 절단기측으로 이송되어 절단되므로, 불량품 발생율이 현격하게 줄어든다.

Description

이송 제품 정렬 장치{Apparatus for aligning transfer products}

도 1 및 도 2는 종래 롤러 테이블상의 이송 제품을 절단까지의 과정에서 발생되는 문제점을 설명하기 위해 채용된 도면이다.

도 3은 본 고안의 실시예에 따른 이송 제품 정렬 장치가 채용된 설비라인의 구성도이다.

도 4는 도 3에 도시된 조작부 및 스토퍼 구동부의 내부 구성도이다.

도 5 내지 도 8은 도 3에 도시된 스토퍼의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 롤러 테이블 12 : 롤러

14 : 제품 20 : 절단기

30 : 조작부 32 : 스토퍼 구동부

34 : 스토퍼

본 고안은 이송 제품 정렬 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 롤러 테이블상에서 이송되는 규격별 제품들을 정렬시키도록 한 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 압연 공정은 강괴 또는 강편과 같은 소재를 회전하는 2개의 롤 사이에 끼우고 롤의 간격을 점차 좁히면서 연속적인 힘을 가하여 늘리거나 얇게 성형하는 공정이다. 그러한 압연 공정에 의해 만들어지는 제품으로는 철근, 철판 등이 있다.

이와 같이 압연 공정을 통해 만들어지는 철근 또는 철판은 절단 공정을 통해 일정한 칫수로 길이방향 또는 폭방향으로 절단된다. 이하에서는 제품의 예로 철근을 가정하고 철근을 절단하는 경우를 설명한다. 압연 공정을 통해 만들어진 60m 정도의 철근은 절단 공정을 통해 10m 정도의 길이를 갖는 다수개의 철근으로 분리된다. 이러한 절단 공정을 수행하기 위해서는 절단기(예컨대, 500톤 절단기)가 사용된다.

즉, 도 1에 도시한 바와 같이, 다수개의 롤러(12)가 설치된 롤러 테이블(10)상에 다수의 제품(14; 철근)이 실려 절단기(예컨대, 500톤 절단기)가 위치해 있는 곳까지 이송된 후 일시 정지한다. 그리하면, 절단기가 작동하여 다수의 제품(14)을 절단한다. 소정 길이로 절단된 다수의 제품(14)은 롤러 테이블(10)을 따라 계속 이 송된다. 재차 절단되기 위해 남은 다수의 제품(14)이 절단기의 하부로 소정 길이 이송된 후 절단된다. 절단기(20)는 도 2에 도시한 바와 같이 칼날 홀더(24)에 의해 수직으로 지지되는 상부 칼날(22a) 및 수평의 롤러 테이블(10)에 수직으로 설치된 하부 칼날(22b)을 구비한다. 절단기 동작시 상부 칼날(22a)은 하측으로 수직 하강하여 일면이 하부 칼날(22b)의 일면과 접촉하면서 소정치 하강한 후에 다시 초기 위치로 상승한다. 절단기의 바로 앞에는 파지 홀더(28)에 의해 지지되는 파지구(28)가 상하로 동작하게 설치된다. 파지구(28)는 절단기에서의 절단 동작을 돕기 위해 절단기가 위치에 있는 곳으로 이송되어 온 다수의 제품(14)을 잡아주는 역할을 한다.

그런데, 압연 공정을 통해 만들어진 예컨대 60m 정도의 다수의 제품(14)은 끝단이 모두 일렬로 맞추어진 채로 절단기까지 이송되어 가는 것이 아니라, 도 1에서와 같이 제각기 들쑥날쑥하게 된 채로 이송되어 간다.

그 결과, 절단기의 하측에서 칼날(22a, 22b)에 의해 절단되어진 초기의 제품(14)들의 길이 및 마지막으로 남은 제품(14)들의 길이가 제각기 다르게 되어 불량품으로 처리된다. 이와 같이 종래에서는 다수의 제품(14)을 절단하는 과정에서 불량품이 많이 발생되는 문제가 있었다.

본 고안은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 절단기에서의 절단전에 미리 제품들을 정렬시키도록 한 이송 제품 정렬 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 이송 제품 정렬 장치는, 다수의 제품을 이송시키는 이송수단 및 이송수단에 실려 이송되어 오는 다수의 제품을 절단하는 절단기를 구비한 설비라인에 설치되는 장치로서,

절단기와 소정 간격을 두고 절단기의 앞단에 설치되되 이송수단의 길이방향에 대해 교차되게 설치되어 상승 및 하강 운동을 하는 스토퍼; 및 스토퍼를 구동시키는 스토퍼 구동부를 포함한다.

스토퍼는 스토퍼 구동부에 의해 하강된 상태에서 이송되어 온 다수의 제품의 일측 선단면과 부딪히는 것을 특징으로 한다.

스토퍼 구동부는 상승명령신호에 근거하여 동작하는 제 1스위칭 소자, 제 1스위칭 소자가 온됨에 따라 스토퍼를 상승시키는 제 1밸브, 하강명령신호에 근거하여 동작하는 제 2스위칭 소자, 및 제 2스위칭 소자가 온됨에 따라 스토퍼를 하강시키는 제 2밸브를 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예에 따른 이송 제품 정렬 장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 고안의 실시예에 따른 이송 제품 정렬 장치가 채용된 설비라인의 구성도이고, 도 4는 도 3에 도시된 조작부 및 스토퍼 구동부의 내부 구성도이다.

본 고안은 도 1 및 도 2에 도시한 설비라인에 그대로 채용된다. 조작부(30)와 스토퍼 구동부(32) 및 스토퍼(34)를 더 갖출 뿐이다.

조작부(30)는 스토퍼(34)의 상승운동을 명령하기 위한 업 버튼(30a) 및 스토퍼(34)의 하강운동을 명령하기 위한 다운 버튼(30b)으로 구성된다. 조작부(30)는 운전실(도시 생략) 등에 설치된다.

스토퍼 구동부(32)는 조작부(30)로부터의 명령에 의해 스토퍼(34)를 상승 또는 하강시킨다. 스토퍼 구동부(32)는 조작부(30)로부터의 상승명령신호에 근거하여 동작하는 제 1릴레이(32a), 제 1릴레이(32a)가 온(ON)됨에 따라 스토퍼(34)를 상승시키는 제 1솔레노이드 밸브(32b), 조작부(30)로부터의 하강명령신호에 근거하여 동작하는 제 2릴레이(32c), 및 제 2릴레이(32c)가 온됨에 따라 스토퍼(34)를 하강시키는 제 2솔레노이드 밸브(32d)를 포함한다. 스토퍼(34)를 원하는 방식대로 구동시키기 위해서는 통상의 기구적인 메카니즘이 더 추가되어야 하겠지만, 이는 동종업계에 종사하는 자라면 익히 알려진 종래의 기술로 충분히 간단하게 구현할 수 있는 사항이라 별도로 설명하지 않았다. 다시 말해서, 힌지축, 힌지축을 지지하는 브라켓 등이 필요하겠지만 이러한 간단한 기구적인 메카니즘은 통상의 지식으로도 충분히 파악가능하리라 본다.

스토퍼(34)는 절단기와 소정 간격을 두고 절단기의 앞단에 설치되는데 롤러 테이블(10)의 길이 방향에 대해 교차되게 설치된다. 스토퍼(34)는 일측이 회동가능하게 힌지된다.

도 3을 보면, 스토퍼(34)가 마치 전체적으로 상승 및 하강하는 것처럼 도시 되어 있으나, 실제적으로 본 고안에서의 스토퍼(34)는 이후의 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 힌지축(도시 생략)에 일단이 회동가능하게 연결되어 동작한다. 본 고안의 명세서에서, 스토퍼(34)의 상승이라 함은 스토퍼(34)의 일측이 회동가능하게 힌지되어 있어서 힌지축을 중심으로 회동하여 스토퍼(34)의 타측이 롤러 테이블(10)로부터 어느 정도(즉, 제품(14)의 이송이 가능할 정도) 상승되는 것을 의미하다. 스토퍼(34)의 하강이라 함은 스토퍼(34)의 일측이 힌지축을 중심으로 회동하여 스토퍼(34)의 저면이 롤러 테이블(10)의 바닥면과 접촉하게 됨을 의미한다.

스토퍼(34)를 동작시키는 방식 또는 메카니즘은 상술한 설명에서와 같은 회동 방식을 취하지 않고 다른 방식을 취하여도 무방하다. 예를 들어, 스토퍼(34)를 회동시키지 않고 롤러 테이블(34)과 이격되게 상방향에 설치시킨 후에 그대로 하강시키거나 하강상태에서 상승되게 하여도 무방하다.

도 5 내지 도 8은 도 3에 도시된 스토퍼의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

먼저, 본 고안에서 채택한 스토퍼(34)의 설치 구성에 대하여 설명한다. 스토퍼(34)는 롤러 테이블(10)의 길이방향에 대해 교차되는 방향으로 구동된다. 스토퍼(34)는 롤러 테이블(10)의 폭보다 조금 적은 길이를 갖는 철판으로 구성된다. 스토퍼(34)의 일면이 스토퍼 홀더(36)에 연결된다. 스토퍼 홀더(36)의 일측이 힌지축(도시 생략)을 갖는 회동 지지구(38)와 회동가능하게 연결된다. 예를 들어, 베어링 결합 내지는 그와 유사한 결합 형태에 의해 스토퍼 홀더(36)의 일측은 힌지축(도시 생략)에서 회동가능하게 된다.

이후에는, 스토퍼(34)를 구동시키는 과정에 대해 설명한다.

스토퍼(34)의 초기 상태를 상승되어 있는 것으로 설정하고 설명한다.

롤러 테이블(10)에 다수의 제품(14)이 실려 절단기측으로 이송되어 간다. 이때, 운전실(도시 생략)의 운전원이 다수의 제품(14)이 스토퍼(34)가 위치한 곳에 다다른 것을 확인하면 조작부(30)의 다운 버튼(30b)을 누른다.

그에 따라, 스토퍼 구동부(32)의 제 2릴레이(32c) 및 제 2솔레노이드 밸브(32d)가 순차적으로 동작하여 초기 상태의 스토퍼(34)를 하강시킨다. 하강되는 스토퍼(34)는 도 5에서와 같이 롤러 테이블(10)의 바닥면에 수직으로 접하게 된다.

이어, 이송되어 온 다수의 제품(14)은 도 6 및 도 7에서와 같이 스토퍼(34)의 일면에 부딪힌 후에 정렬된다. 즉, 도 1에서와 같이 끝단이 모두 일렬로 맞추어지지 않은 채 제각기 들쑥날쑥하게 된 채로 이송되어 오던 다수의 제품(14)은 스토퍼(34)에 의해 도 6 및 도 7에서와 같이 끝단이 모두 일렬로 맞추어지게 된다. 롤러(12)가 계속적으로 회전하기 때문에 롤러(12)에 의해 밀려 모든 제품(14)의 끝단(즉, 스토퍼(34)에 대향된 부위)이 일렬로 맞추어진다.

그 후, 운전실(도시 생략)의 운전원이 조작부(30)의 업 버튼(30a)을 누룬다. 그러면, 스토퍼 구동부(32)의 제 1릴레이(32a) 및 제 1솔레노이드 밸브(32b)가 순차적으로 동작하여 하강되어 있던 스토퍼(34)를 상승시켜 초기 상태로 복귀시킨다. 즉, 도 7의 스토퍼 홀더(36)가 힌지회동되어 상방향으로 상승됨에 따라 도 8에서와 같이 스토퍼(34)는 롤러 테이블(10)로부터 소정치 이격된 초기 상태로 복귀한다. 도 8에서의 화살표는 스토퍼(34)가 스토퍼 홀더(36)와 함께 회동됨을 나타낸다. 이로 인해, 롤러 테이블(10)상의 다수의 제품(14)(즉, 끝단이 모두 일렬로 맞추어진 상태임)은 절단기의 칼날(22a, 22b)이 있는 곳까지 이송되어 간다. 이후부터는 종래와 같은 절단동작이 이루어지므로 더 이상의 설명은 생략한다.

한편, 본 고안은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 고안의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 실용신안등록청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다. 예를 들어, 상술한 본 고안에서는 운전원이 버튼을 눌러 스토퍼를 상승 또는 하강시키는 것으로 하였으나, 센서를 이용하여 다수의 제품이 스토퍼의 소정 거리 이전에 도달하게 되면 스토퍼를 하강시키고 타이머에 의해 소정 시간이 경과하면 하강상태의 스토퍼를 상승시키도록 하는 구성을 취하여도 무방하다.

이상 상세히 설명한 바와 같이 본 고안에 따르면, 이송수단(롤러 테이블)에 실려 절단기측으로 이송되어 가는 다수의 제품은 스토퍼에 의해 끝단이 모두 일렬로 정렬된 후에 절단기측으로 이송되어 절단되므로, 불량품 발생율이 현격하게 줄어든다.

Claims (2)

1. 다수의 제품을 이송시키는 이송수단 및 상기 이송수단에 실려 이송되어 오는 다수의 제품을 절단하는 절단기를 구비한 설비라인에 설치되는 장치로서,

   상기 절단기와 소정 간격을 두고 상기 절단기의 앞단에 설치되되 상기 이송수단의 길이방향에 대해 교차되게 설치되어 상승 및 하강 운동을 하는 스토퍼; 및

   상승명령신호에 근거하여 동작하는 제 1스위칭 소자, 상기 제 1스위칭 소자가 온됨에 따라 상기 스토퍼를 상승시키는 제 1밸브, 하강명령신호에 근거하여 동작하는 제 2스위칭 소자, 및 상기 제 2스위칭 소자가 온됨에 따라 상기 스토퍼를 하강시키는 제 2밸브를 포함하는 상기 스토퍼를 구동시키는 스토퍼 구동부를 포함하고,

   상기 스토퍼는 상기 스토퍼 구동부에 의해 하강된 상태에서 상기 이송되어 온 다수의 제품의 일측 선단면과 부딪히는 것인 이송 제품 정렬 장치.
2. 삭제

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