KR102521374B1

KR102521374B1 - 스크랩 투입장치

Info

Publication number: KR102521374B1
Application number: KR1020170173893A
Authority: KR
Inventors: 박석달
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2017-12-18
Filing date: 2017-12-18
Publication date: 2023-04-14
Also published as: KR20190072817A

Abstract

스크랩 투입장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 절단장치에서 절단된 코일의 스크랩이 배출되는 위치에 설치된 제1 컨베이어와, 제1 컨베이어와 인접하게 설치되며, 끝단 하부에 스크랩 저장박스가 위치되는 제2 컨베이어 및 제2 컨베이어의 끝단 근방에 상하로 회동할 수 있게 설치되며, 제2 컨베이어에서 낙하하는 스크랩을 스크랩 저장박스에 투척하는 투척판을 포함한다.

Description

스크랩 투입장치{APPARATUS FOR INJECTING SCRAP INTO THE SCRAP BOX}

본 발명은 스크랩 투입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코일의 선,후행부에 발생되는 스크랩을 처리하기 위한 장치에 관한 것이다.

일반적으로 스테인리스 냉연코일을 생산하는 냉연공장 압연라인, 소둔라인, 정정라인에는 코일의 단부를 절단하여 스크랩 박스 내에 저장 후 처리한다.

언코일러로부터 풀려 절단장치에 이송된 코일은 절단장치에 의해 코일의 단부가 절단되고, 절단된 스크랩은 절단장치의 하부에 구비된 스크랩 박스에 저장 후 처리된다.

스크랩 박스에 저장되는 스크랩은 저장 시 스크랩 박스 내에 비스듬히 쌓이게 될 뿐만 아니라 라인 하부 지하에 스크랩 박스가 설치되어 있어, 작업자가 천정 크레인을 이용하여 인출하기에는 많은 시간이 소요된다.

한국공개특허 제2006-0074984호(2006.07.04 공개)

본 발명의 실시 예들은 스크랩 박스에 저장된 스크랩을 인출하기 용이하면서 스크랩 박스 내의 무효공간을 줄일 수 있는 스크랩 투입장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 절단장치에서 절단된 코일의 스크랩이 배출되는 위치에 설치된 제1 컨베이어와, 상기 제1 컨베이어와 인접하게 설치되며, 끝단 하부에 스크랩 저장박스가 위치되는 제2 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 끝단 근방에 상하로 회동할 수 있게 설치되며, 상기 제2 컨베이어에서 낙하하는 스크랩을 상기 스크랩 저장박스에 투척하는 투척판을 포함하는 스크랩 투입장치가 제공될 수 있다.

또한 상기 제1 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어는 상기 절단장치에서 상기 스크랩이 배출되어 진행하는 방향과 교차하는 방향으로 상기 스크랩을 이동시킬 수 있다.

또한 상기 제1 컨베이어와 이격되며, 상기 절단장치를 통과한 상기 코일의 이동방향을 따라 설치되는 이송 테이블을 더 포함하고, 상기 제1 컨베이어와 상기 이송 테이블 사이에는 상기 코일의 절단 여부에 따라 상기 절단장치와 상기 이송 테이블을 선택적으로 연결하는 게이트 플레이트가 회전할 수 있게 설치될 수 있다.

또한 상기 투척판은 회전축 결합되어 하향 경사지게 위치되되, 상기 회전축에 설치된 토션 스프링에 의해 상방으로 탄성 지지되고, 상기 투척판의 일측에 연결된 와이어와 연결된 실린더의 구동에 의해 하방으로 당겨질 수 있다.

또한 상기 투척판에는 상기 스크랩의 위치를 감지하는 센서가 구비되고, 상기 센서가 상기 스크랩을 감지하면, 상기 실린더는 수축하여 상기 와이어를 당길 수 있다.

또한 상기 회전축에서 하부로 연장되되, 하단에 상기 와이어의 일측이 감기는 안내롤러가 설치되는 가이드로드를 더 포함한다.

본 발명의 실시 예들은 코일 절단 후 발생된 스크랩을 차량이 쉽게 접근할 수 있는 공장 외곽으로 원활히 이송시킴과 아울러 스크랩 박스에 스크랩을 차곡차곡 채울 수 있어 무효공간을 줄임에 따라 스크랩을 처리하기 위한 작업능률 및 생산성이 향상되게 된다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스크랩 투입장치의 게이트 플레이트가 닫힌 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스크랩 투입장치의 게이트 플레이트가 열린 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 투척판 부분의 확대도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스크랩 투입장치에서 스크랩이 이송되는 과정을 도시한 동작 상태도이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스크랩 투입장치의 게이트 플레이트가 닫힌 상태를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스크랩 투입장치의 게이트 플레이트가 열린 상태를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 투척판 부분의 확대도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 스크랩 투입장치(10)는 절단장치(20)의 배출 부분에 설치되는 제1 컨베이어(30), 제2 컨베이어(40), 투척판(50) 및 스크랩 저장박스(60)를 포함한다.

절단장치(20)는 페이오프 릴에서 풀려 진행하는 코일의 선단부 결함부위를 절단하는 장치이다.

절단장치(20)는 상부 쉬어(21)와 하부 쉬어(23)가 절단실린더(22,24)의 구동에 의해 서로 맞물림에 의해 코일의 선단부를 절단하고, 절단된 스크랩(13)은 절단장치(20)의 배출구를 통해 외부로 배출된다.

제1 컨베이어(30)는 스크랩이 배출되는 절단장치(20)의 배출부 근방에 인접하게 설치되어, 차량의 접근이 용이한 공장 외곽으로 스크랩을 이송시킨다.

제1 컨베이어(30)는 코일(12)이 이동하는 패스라인(P)과 교차하는 방향으로 스크랩(13)을 이동시키도록 배치되고, 코일(12)이 이동하는 패스라인(P)을 따라 제1 컨베이어(30)와 인접하게 이송 테이블(15)이 배치된다.

제1 컨베이어(30)는 구동롤러(31)와 종동롤러(32) 사이를 감겨 회전하는 벨트부재(33)로 구성되고, 구동롤러(31)는 제1 컨베이어 모터(35)에 의해 회전 구동한다.

제1 컨베이어(30)와 이송 테이블(15) 사이에는 게이트 플레이트(70)가 상하로 회전할 수 있게 설치된다.

게이트 플레이트(70)는 도 1과 같이 절단장치(20)가 절단 작업을 수행하지 않을 때는 제1 컨베이어(30)의 상부를 덮어 절단장치(20)와 이송 테이블(15)을 연결하여, 이송 테이블(15)을 통해 후속 공정으로 코일(12)을 경유시키는 역할을 수행한다.

반면 게이트 플레이트(70)는 절단장치(20)가 절단 작업을 수행할 경우에는 도 2와 같이 게이트 실린더(71)의 구동에 의해 게이트 플레이트(70)가 상방으로 회전하여 위로 올려지게 되어, 절단장치(20)에서 절단 후 배출되는 스크랩(13)이 이송 테이블(15) 쪽으로 이동되는 것을 차단한다.

게이트 플레이트(70)가 상방으로 회전하면, 제1 컨베이어(30)는 제1 컨베이어 모터(35)의 구동에 의해 제1 컨베이어(30)에 올려진 스크랩을 제2 컨베이어(40) 쪽으로 이송시킨다.

제2 컨베이어(40)는 구동롤러(41)와 종동롤러(42)에 감겨 회전하는 벨트부재(43)를 포함하고, 구동롤러(41)는 제2 컨베이어 모터(45)에 의해 회전 구동한다.

제2 컨베이어(40)의 벨트부재(43)는 스크랩을 공장 외곽 쪽으로 전달하기 위해 길이가 길게 구성되고, 길이가 긴 벨트부재(43)의 안정적 지지를 위해 벨트부재(43)의 하단은 복수의 지지롤러(46)에 지지된 상태로 회전될 수 있다.

투척판(50)은 제2 컨베이어(40)의 끝단 부근에 구비된 회전축(51)에 회동할 수 있게 설치된다.

투척판(50)은 평판 형태로 이루어질 수 있고, 일단이 회전축(51)에 결합되는 토션 스프링(52)에 의해 탄력 지지될 수 있다.

토션 스프링(52)은 투척판(50)을 상방으로 회전시키는 탄성력을 제공한다.

투척판(50)은 제2 컨베이어(40)를 따라 이송된 스크랩을 스크랩 저장박스(60)에 낙하시킬 수 있도록 하향 경사지게 위치될 수 있다.

투척판(50)은 실린더(53)의 구동에 의해 상하로 회전 운동할 수 있다.

실린더(53)는 유압식 또는 공압식 실린더로 구성될 수 있고, 제2 컨베이어(40)를 지지하는 지지체(17)의 일측에 결합된 브래킷(18)에 설치될 수 있다.

실린더(53)의 로드(53a) 단부에는 와이어(54)의 일단이 연결되고, 와이어(54)의 타단은 투척판(50)의 하면 일측에 연결될 수 있다.

와이어(54)는 실린더(53)의 로드(53a)가 후퇴하는 경우 투척판(50)을 당김에 의해 투척판(50)을 하방으로 회동시키고, 실린더(53)의 로드(53a)가 전진하는 경우에는 와이어(54)의 장력을 풀게 되어, 투척판(50)은 토션 스프링(52)의 탄성력에 의해 상부로 회동된다.

투척판(50)이 상부로 소정각도 회동하는 경우, 와이어(54)의 길이에 의해 투척판(50)의 회동은 구속된다.

실린더(53)의 구동에 의해 와이어(54)가 당겨지거나 풀리는 경우 와이어(54)의 안정적 이동을 안내하기 위한 안내롤러(55)가 구비된다.

안내롤러(55)는 회전축(51)에서 하방으로 연장된 가이드로드(56)의 단부에 회전할 수 있게 설치되고, 와이어(54)는 일측이 안내롤러(55)에 지지된 상태로 이동할 수 있게 구비된다.

투척판(50)에는 투척판(50)의 표면을 따라 슬라이딩 이동하는 스크랩(13)의 위치를 감지하는 센서(80)가 설치될 수 있다.

센서(80)는 투척판(50)을 따라 이동하는 스크랩(13)을 감지하면, 실린더(53)의 구동을 제어하는 컨트롤러에 신호를 전송한다.

컨트롤러는 센서(80)의 신호가 전달되면, 실린더(53)를 구동하여 로드(53a)를 수축시킴에 의해 투척판(50)을 하방으로 회전시킨다.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 스크랩 투입장치의 작동에 대하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스크랩 투입장치에서 스크랩이 이송되는 과정을 도시한 동작 상태도이다.

먼저, 코일의 이동 시 도 1과 같이 게이트 플레이트(70)는 제1 컨베이어(30)의 상부를 덮도록 위치되어, 절단장치(20)를 통과하여 이송된 코일은 이송 테이블(15)을 따라 후속 공정으로 이동된다.

한편, 코일의 선,후행부에 결함 스크랩이 발생하게 되면, 절단장치(20)는 코일의 결함부를 제거하도록 작동한다.

도 2와 같이 절단장치(20)가 작동하기 위해, 게이트 실린더(71)는 게이트 플레이트(70)를 상방으로 회전시키도록 동작되면서, 제1 컨베이어 모터(35)와 제2 컨베이어 모터(45)는 구동된다.

절단장치(20)에 의해 절단된 스크랩(13)은 도 4와 같이 제1 컨베이어(30)에 놓여진 후 제2 컨베이어(40)를 따라 이동하고, 제2 컨베이어(40)의 끝단에 구비된 투척판(50)에 의해 미끄럼 이동하면서 스크랩 저장박스(60)로 낙하된다.

투척판(50)을 이동하면서 낙하되는 스크랩(13)이 센서(80)에 의해 감지되면, 실린더(53)는 와이어(54)를 당기도록 구동되고, 이에 따라 투척판(50)이 하방으로 회전함에 의해 투척판(50)을 따라 이동하는 스크랩(13)이 수평한 상태에서 스크랩 저장박스(60)에 낙하되게 된다.

따라서 스크랩 저장박스(60)에 무작위로 스크랩(13)이 적층되는 것을 방지하여, 스크랩 저장박스(60) 내에 무효공간이 늘어나는 것을 방지할 수 있게 된다.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

10: 스크랩 투입장치, 13: 스크랩,
12: 코일, 15: 이송 테이블,
20: 절단장치, 30: 제1 컨베이어,
40: 제2 컨베이어, 46: 지지롤러,
50: 투척판, 51: 회전축,
52: 토션스프링, 53: 실린더,
54: 와이어, 55: 안내롤러,
56: 가이드로드, 60: 스크랩 저장박스,
70: 게이트 플레이트, 71: 게이트 실린더,
80: 센서.

Claims

절단장치에서 절단된 코일의 스크랩이 배출되는 위치에 설치된 제1 컨베이어;
상기 제1 컨베이어와 인접하게 설치되며, 끝단 하부에 스크랩 저장박스가 위치되는 제2 컨베이어; 및
상기 제2 컨베이어의 끝단 근방에 상하로 회동할 수 있게 설치되며, 상기 제2 컨베이어에서 낙하하는 스크랩을 상기 스크랩 저장박스에 투척하는 투척판;을 포함하고,
상기 투척판은 회전축 결합되어 하향 경사지게 위치되되, 상기 회전축에 설치된 토션 스프링에 의해 상방으로 탄성 지지되며, 상기 투척판의 일측에 연결된 와이어와 연결된 실린더의 구동에 의해 하방으로 당겨지고,
상기 투척판에는 상기 스크랩의 위치를 감지하는 센서가 구비되고, 상기 센서가 상기 스크랩을 감지하면, 상기 실린더는 수축하여 상기 와이어를 당기는 스크랩 투입장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어는 상기 절단장치에서 상기 스크랩이 배출되어 진행하는 방향과 교차하는 방향으로 상기 스크랩을 이동시키는 스크랩 투입장치.
제2항에 있어서,
상기 제1 컨베이어와 이격되며, 상기 절단장치를 통과한 상기 코일의 이동방향을 따라 설치되는 이송 테이블을 더 포함하고,
상기 제1 컨베이어와 상기 이송 테이블 사이에는 상기 코일의 절단 여부에 따라 상기 절단장치와 상기 이송 테이블을 선택적으로 연결하는 게이트 플레이트가 회전할 수 있게 설치되는 스크랩 투입장치.
삭제
삭제
제1항에 있어서,
상기 회전축에서 하부로 연장되되, 하단에 상기 와이어의 일측이 감기는 안내롤러가 설치되는 가이드로드를 더 포함하는 스크랩 투입장치.