CN216780173U - 一种钢筋布料、剪断、折弯装置 - Google Patents

Abstract

一种钢筋布料、剪断、折弯装置，包括机架，在机架上方安装有带驱动的链床，链床的在链床上固定连接有多个用于定位钢筋的止挡杆，在所述的链床的链条之间安装有至少两套升降式垂直换向输送机构，在升降式垂直换向输送机构输送钢筋的方向上安装有组合导槽，组合导槽底部安装有多个输送导辊，组合导槽具有可翻转的侧面A，侧面A与曲臂之间固定连接，曲臂通过轴转动设置，在组合导槽的进料端固定安装有钢筋剪断机；在组合导槽的末端固定安装有第一弯箍机，靠近钢筋剪断机安装有第二弯箍机，本装置可提高生产效率和作业的安全性。

Description

一种钢筋布料、剪断、折弯装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋深加工装置，特别涉及一种钢筋布料、剪断、折弯装置，属于钢筋加工设备技术领域。

背景技术

在钢筋构件的制作中，需要将钢筋按照设计长度剪断，然后再折弯，这种作业大多为现场人工作业，人工作业在构件批量小、规格多的情况下具有优势，在一些场合这些构件批量特别大，如高铁用到的绝缘钢筋，这种钢筋原料为φ8mm、长11216mm的CRB600H高延性冷轧带肋钢筋，需要剪断为5598mm再折弯，目前这种构件的生产采用的也是人工，这种场合下人工作业会导致效率低下、成本高，且在作业中存在着安全风险。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的钢筋剪断、折弯中存在的上述问题，提供一种钢筋布料、剪断、折弯装置。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种钢筋布料、剪断、折弯装置，包括机架，在机架上方安装有带驱动的链床，链床的输送方向为左右方向，在链床上固定连接有多个用于定位钢筋的止挡杆，在所述的链床的链条之间安装有至少两套升降式垂直换向输送机构，所述的各升降式垂直换向输送机构前后方向布置，升降式垂直换向输送机构包括升降电机驱动的升降台，在升降台上固定安装有导轮电机，导轮电机的输出轴上固定安装有输送导轮；

在升降式垂直换向输送机构输送钢筋的方向上安装有组合导槽，所述的组合导槽底部安装有多个输送导辊，输送导辊的上端高于组合导槽的底部，各输送导辊均通过导辊电机驱动，所述的组合导槽具有可翻转的侧面A，所述的侧面A与曲臂之间固定连接，曲臂通过轴转动设置，曲臂的另一端铰接在导槽气缸的杠杆上，导槽气缸的缸身铰接机架上；

在组合导槽的进料端固定安装有钢筋剪断机；钢筋剪断机前安装有剪前导槽，剪前导槽后部的底面具有一段长孔；

在组合导槽的末端固定安装有第一弯箍机，靠近第一弯箍机的组合导槽内安装有上下方向挡料气缸，挡料气缸前后的组合导槽内均安装有一组钢筋检测开关，每组钢筋检测开关包括一个或多个钢筋检测开关，靠近钢筋剪断机安装有第二弯箍机，与每台弯箍机配合安装有压紧装置；

在组合导槽的侧面B上具有多个缺口，各缺口内安装有推钢装置，所述的推钢装置包括推钢箱，推钢气缸安装在推钢箱上，上述的链床、升降式垂直换向输送机构、钢筋剪断机、弯箍机各气缸均连接至控制器控制。

进一步的；在链床每两条相邻的链条之间均安装有一套升降式垂直换向输送机构。

进一步的；所述的升降电机驱动的升降台为涡轮丝杠升降机。

进一步的；所述的第一弯箍机、第二弯箍机均为液压弯箍机，所述的液压弯箍机包括弯块，弯块固定连接在中心轴上，中心轴上固定连接有齿轮，与齿轮啮合有齿条，齿条连接在弯块液压缸的缸杆上，所述的中心轴为空心轴，在空心轴中穿设有芯轴，所述的芯轴固定连接在左右方向的芯轴油缸上，第一弯箍机的弯块上具有止挡部。

进一步的；所述的止挡杆为U型架，U形开口朝向来料方向。

进一步的；所述的U型架上部的U形边端部向上折弯。

进一步的；所述的压紧装置为上下方向的压紧气缸，压紧气缸的缸杆上固定有压板。

进一步的；所述的钢筋剪断机为液压钢筋剪断机。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本装置钢筋上到链床上后（钢筋上料可采用人工、也可采用现有的自动化配套设备），本装置能够将多根钢筋同时向后输送后完成剪断、折弯，大大的降低了人工劳动，提高生产效率和作业的安全性，在大批量的生产上更具优势。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是链床远离钢筋剪断机端部的示意图。

图3是钢筋剪断机处的示意图。

图4是本装置末端的示意图（去掉了弯箍机壳体）。

图5是第一弯箍机的示意图。

图6是第一弯箍机内部的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：300：链床；301：止挡杆；302：导轮；303：导轮电机；304：涡轮丝杠升降机；400：钢筋剪断机；401：剪前导槽；500：组合导槽；501：输送导辊；502：导辊电机；503：侧面A；504：曲臂；505：导槽气缸；506：侧面B；507：第二弯箍机；508：推钢箱；509：推钢气缸；510：挡料气缸；511：第一弯箍机；5111：弯块油缸；5112：齿条；5113：齿轮；5114：弯块；5115：止挡部；5116：芯轴；5117：芯轴油缸；512：压紧气缸；513：压板。

如附图所示，一种钢筋布料、剪断、折弯装置，包括机架，在机架上方安装有带驱动的链床300，链床的输送方向为左右方向，在链床上固定连接有多个用于定位钢筋的止挡杆301，所述的止挡杆为U型架，U形开口朝向来料方向，所述的U型架上部的U形边端部向上折弯。

在所述的链床的链条之间安装有至少两套升降式垂直换向输送机构，本实施例中，在链床每两条相邻的链条之间均安装有一套升降式垂直换向输送机构，所述的各升降式垂直换向输送机构前后方向布置，升降式垂直换向输送机构包括升降电机驱动的升降台，所述的升降电机驱动的升降台为涡轮丝杠升降机304，在升降台上固定安装有导轮电机303，导轮电机的输出轴上固定安装有输送导轮302。涡轮丝杠升降机升起时，输送导轮高于链床面，涡轮丝杠升降机降下时，输送导轮低于链床面，可在链床上钢筋经过的路径附近安装计数开关，以实现对链床上钢筋的计数。

在升降式垂直换向输送机构输送钢筋的方向上安装有组合导槽500，所述的组合导槽底部安装有多个输送导辊501，输送导辊的上端高于组合导槽的底部，各输送导辊均通过导辊电机502驱动，所述的组合导槽具有可翻转的侧面A503，所述的侧面A与曲臂504之间固定连接，曲臂通过轴转动设置，曲臂的另一端铰接在导槽气缸505的杠杆上，导槽气缸的缸身铰接机架上。

在组合导槽的进料端固定安装有钢筋剪断机400；所述的钢筋剪断机为液压钢筋剪断机，在钢筋剪断机前具有剪前导槽，剪前导槽后部的底面具有一段长孔；长孔的作用是使最后剪断剩下的一段废料能够顺利的掉下去。

在组合导槽的末端固定安装有第一弯箍机511，靠近第一弯箍机的组合导槽内安装有上下方向挡料气缸，图中510为挡料气缸，挡料板安装在挡料气缸的缸杆上，挡料气缸落下时，阻挡钢筋无法通过，挡料板的作用在于防止钢筋继续向后输送，挡料气缸前后的组合导槽内均安装有一组钢筋检测开关，每组钢筋检测开关包括一个或多个钢筋检测开关，本实施例中每组检测开关由两个钢筋检测开关组成，挡料气缸前的组合导槽内安装的两个钢筋检测开关分别是到剪断工位时减速、停止的，挡料气缸后的组合导槽内安装的两个钢筋检测开关分别是到弯箍工位时的减速、停止的，一组中其中前面的钢筋检测开关为减速作用，控制器得到这个开关信号后，控制与输送有关的各电机减速，后面的钢筋检测开关为停止开关，控制器得到停止开关信号后，控制与输送有关的各电机停止，图中没有示意出钢筋检测开关，钢筋检测开关均可采用接近开关，安装在组合导槽的底部，靠近钢筋剪断机安装有第二弯箍机507，与每台弯箍机配合安装有压紧装置；所述的压紧装置为上下方向的压紧气缸512，压紧气缸的缸杆上固定有压板513。

第二弯箍机与第一弯箍机结构相同，不同之处在于第二弯箍机的弯块上没有止挡部。所述的第一弯箍机、第二弯箍机均为液压弯箍机，所述的液压弯箍机包括弯块5114，弯块固定连接在中心轴上，中心轴上固定连接有齿轮5113，与齿轮啮合有齿条5112，齿条连接在弯块液压缸5111的缸杆上，所述的中心轴为空心轴，在空心轴中穿设有芯轴5116，所述的芯轴固定连接在左右方向的芯轴油缸5117上，第一弯箍机的弯块上具有止挡部5115。

在组合导槽的侧面B上具有多个缺口，各缺口内安装有推钢装置，所述的推钢装置包括推钢箱508，推钢气缸509安装在推钢箱上，上述的链床、升降式垂直换向输送机构、钢筋剪断机、弯箍机各气缸均连接至控制器控制。

本装置的工作过程为：待裁切的钢筋上到链床上后输送到止挡杆处后停止，后面的钢筋依次被前面的钢筋挡住后平铺在链床上，钢筋达到设定数量后，涡轮丝杠升降机升起，涡轮丝杠升降机抬起高度可通过接近开关检测和控制，抬起到设定高度后，所有钢筋支撑在导轮上，导轮电机启动输送钢筋，同时导辊电机也启动，带动导辊输送到达组合料槽内的钢筋，这时组合料槽中的挡料板处于挡料状态，通过第一组钢筋检测开关检测到位后各输送电机停止，这时液压剪断机动作件钢筋剪断，液压剪断机复位、挡料气缸抬起，各导辊电机启动将钢筋送到弯箍工位，在第二组钢筋检测开关的作用下钢筋的尾端到达第一弯箍机，止裆部顶住可防止钢筋惯性后移，压紧装置动作压紧钢筋，芯轴液压缸驱动芯轴伸出，弯块液压缸驱动弯块转动完成折弯，弯块返回到位后，压紧气缸同时上提，此时，导槽气缸动作将侧面A打开，推钢机的推钢用气缸推出，将弯箍好的钢筋推至收集框内。各个推钢机的推钢用气缸返回，导槽气缸复位时侧面A复位。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (8)

1.一种钢筋布料、剪断、折弯装置，包括机架，在机架上方安装有带驱动的链床，链床的输送方向为左右方向，其特征在于：在链床上固定连接有多个用于定位钢筋的止挡杆，在所述的链床的链条之间安装有至少两套升降式垂直换向输送机构，所述的各升降式垂直换向输送机构前后方向布置，升降式垂直换向输送机构包括升降电机驱动的升降台，在升降台上固定安装有导轮电机，导轮电机的输出轴上固定安装有输送导轮；

在升降式垂直换向输送机构输送钢筋的方向上安装有组合导槽，所述的组合导槽底部安装有多个输送导辊，输送导辊的上端高于组合导槽的底部，各输送导辊均通过导辊电机驱动，所述的组合导槽具有可翻转的侧面A，所述的侧面A与曲臂之间固定连接，曲臂通过轴转动设置，曲臂的另一端铰接在导槽气缸的杠杆上，导槽气缸的缸身铰接机架上；

在组合导槽的进料端固定安装有钢筋剪断机；剪前导槽后部的底面具有一段长孔；

在组合导槽的末端固定安装有第一弯箍机，靠近第一弯箍机的组合导槽内安装有上下方向挡料气缸，挡料气缸前后的组合导槽内均安装有一组钢筋检测开关，每组钢筋检测开关包括一个或多个钢筋检测开关，靠近钢筋剪断机安装有第二弯箍机，与每台弯箍机配合安装有压紧装置；

在组合导槽的侧面B上具有多个缺口，各缺口内安装有推钢装置，所述的推钢装置包括推钢箱，推钢气缸安装在推钢箱上，上述的链床、升降式垂直换向输送机构、钢筋剪断机、弯箍机各气缸均连接至控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋布料、剪断、折弯装置，其特征在于：在链床每两条相邻的链条之间均安装有一套升降式垂直换向输送机构。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋布料、剪断、折弯装置，其特征在于：所述的升降电机驱动的升降台为涡轮丝杠升降机。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋布料、剪断、折弯装置，其特征在于：所述的第一弯箍机、第二弯箍机均为液压弯箍机，所述的液压弯箍机包括弯块，弯块固定连接在中心轴上，中心轴上固定连接有齿轮，与齿轮啮合有齿条，齿条连接在弯块液压缸的缸杆上，所述的中心轴为空心轴，在空心轴中穿设有芯轴，所述的芯轴固定连接在左右方向的芯轴油缸上，第一弯箍机的弯块上具有止挡部。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋布料、剪断、折弯装置，其特征在于：所述的止挡杆为U型架，U形开口朝向来料方向。

6.根据权利要求5所述的一种钢筋布料、剪断、折弯装置，其特征在于：所述的U型架上部的U形边端部向上折弯。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋布料、剪断、折弯装置，其特征在于：所述的压紧装置为上下方向的压紧气缸，压紧气缸的缸杆上固定有压板。

8.根据权利要求1所述的一种钢筋布料、剪断、折弯装置，其特征在于：所述的钢筋剪断机为液压钢筋剪断机。

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