CN209953698U

CN209953698U - 钢筋弯曲成型裁断机

Info

Publication number: CN209953698U
Application number: CN201920664414.2U
Authority: CN
Inventors: 李林
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2020-01-17
Anticipated expiration: 2029-05-10

Abstract

本实用新型提供了一种钢筋弯曲成型裁断机，解决了钢筋弯曲零件加工成型需要多台机械配合，加工效率较低的问题；该装置包括机架，传送机构，压紧机构，其设置于传送机构的上部，钢筋条置于压紧机构和传送机构之间；校直机构，其设置于传送机构的前部和/或后部；切断机构和弯曲机构，弯曲机构设置于切断机构的前部，钢筋条水平通过切断机构和弯曲机构时，能先后被弯曲机构压弯，并由切断机构切断；本实用新型用于钢筋条运动至弯曲机构时，弯曲机构先将其压弯，再由切断机构切断，形成弯曲件；钢筋条能够上述装置中校直、弯曲、切断一体式加工成型，且整个输送加工过程中始终保持水平状态，无需多余的机械设备，大大提高了生产效率。

Description

钢筋弯曲成型裁断机

技术领域

本实用新型涉及钢筋加工技术领域，尤其是涉及一种钢筋弯曲成型裁断机。

背景技术

弯曲零件是现代工业产品、汽车、电器、仪表和工具制造中数量最多的冲压零件之一。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：由于钢筋弯曲零件的原材料为钢筋盘状，因此传统的钢筋弯曲零件的加工过程主要依次需要经过钢筋材料调直机调直、切断机切断，然后再进行折弯的工序。上述弯曲零件的加工过程需要经过多个机械设备协同才能完成，操作比较繁琐，工作效率较低。

有鉴于此，如何提高钢筋弯曲零件的成型加工效率一直困扰着研究者和发明人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供钢筋弯曲成型裁断机，以解决现有技术中存在的钢筋弯曲零件加工成型需要多台机械配合，加工效率较低的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种钢筋弯曲成型裁断机，包括：机架，

传送机构，其用于输送钢筋条；

压紧机构，其设置于所述传送机构的上部，所述钢筋条置于所述压紧机构和所述传送机构之间；

校直机构，其设置于所述传送机构的前部和/或后部，并用于对钢筋原材料进行校直，所述钢筋条能水平通过所述校直机构、所述传送机构与所述压紧机构之间；

切断机构和弯曲机构，所述弯曲机构设置于所述切断机构的前部，所述钢筋条水平通过所述切断机构和所述弯曲机构时，能先后被所述弯曲机构压弯，并由所述切断机构切断。

优选的，所述弯曲机构包括：

弧形导槽，其设置于所述机架的侧部；

折弯轮，其突出于所述弧形导槽的侧壁设置；

旋转拐臂，其一端与所述折弯轮连接，另一端连接有第一驱动装置；

所述第一驱动装置与所述旋转拐臂通过导向齿轮箱传动连接，其能通过所述旋转拐臂带动所述折弯轮在所述弧形导槽中上运动，以使所述折弯轮压弯所述钢筋条。

优选的，所述第一驱动装置为第一伺服电机，其连接有减速器；所述导向齿轮箱包括相互啮合的第一伞型齿轮和第二伞型齿轮，且两者的轴线相互垂直设置；所述减速器的输出轴与所述第一伞型齿轮连接，所述第二伞型齿轮与所述旋转拐臂连接；所述第一伺服电机能经所述第一伞型齿轮和所述第二伞型齿轮导向传递动力，并带动所述旋转拐臂在垂直于地面的方向上运动。

优选的，所述切断机构包括：

固定件，其内设置有导槽，且所述固定件朝向所述校直机构的一侧设置有通口，所述通口与所述导槽连通；

切刀，其与所述钢筋条的运动方向垂直设置；所述机架的侧壁上设置有出刀口；

切断油缸，其与所述切刀连接，所述切断油缸能通过伸缩带动所述切刀往复运动，以使所述切刀运动至所述导槽内将所述钢筋条切断。

优选的，所述导槽的下部靠近所述弯曲机构处设置有弧形部，所述钢筋条被所述弯曲机构向下压动时，所述弧形部能抵接所述钢筋条以使其弯曲成型。

优选的，所述传送机构包括：

主动轮，其设置于所述机架的侧壁上，且所述主动轮的数量至少为两个；

第二伺服电机，其连接有减速机，两者均设置于所述机架内；所述第二伺服电机连接有输入齿轮，所述输入齿轮啮合有输出齿轮，所述输出齿轮与所述主动轮连接，所述第二伺服电机的转动能带动所述主动轮在垂直于地面的方向上顺时针转动以向前输送钢筋条。

优选的，所述校直机构包括：

上下两组平行设置的从动轮，其转动连接于所述机架的侧壁上，每组所述从动轮的数量为多个；上下两组所述从动轮之间形成有间隙能允许所述钢筋条通过，且上下两组所述从动轮交错设置。

优选的，所述校直机构的数量为两个，其分别设置于所述传送机构的前部和后部，以使所述钢筋条水平进入所述切断机构和所述弯曲机构。

优选的，所述压紧机构包括：

压紧轮，其设置于所述主动轮的上部，且与所述主动轮的数量相等；

上下驱动装置，其与所述压紧轮连接，所述上下驱动装置能带动所述压紧轮上下运动以调节所述压紧轮与所述主动轮之间的距离。

优选的，所述机架的后部设置有输入架，其上设置有钢筋条输入口，所述钢筋条输入口与所述校直机构的中轴线在同一条水平线上。

本实用新型提供的钢筋弯曲成型裁断机，与现有技术相比，具有如下有益效果：原材料钢筋经过校直机构将原来的盘状矫正为条状钢筋，钢筋条经过传送机构输送至切断机构和弯曲机构中，其中在传送时，传送机构和压紧机构夹持钢筋条以确保其在输送过程中为条状，防止其弯曲；钢筋条运动至弯曲机构时，弯曲机构先将其压弯，再由切断机构切断，形成弯曲件。钢筋条能够上述装置中校直、弯曲、切断一体式加工成型，且整个输送加工过程中始终保持水平状态，无需多余的机械设备，大大提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型钢筋弯曲成型裁断机的整体结构示意图；

图2是切断机构与弯曲机构的传动结构示意图；

图3是第一驱动装置与导向齿轮箱的传动结构示意图；

图4是切断机构与弯曲机构协同作用钢筋条的结构示意图；

图5是传送机构的结构示意图。

图中：100、钢筋条；1、机架；2、弯曲机构；21、弧形导槽；22、折弯轮；23、旋转拐臂；24、导向齿轮箱；241、第一伞型齿轮；242、第二伞型齿轮；25、第一伺服电机；26、减速器；27、联轴器；

3、切断机构；31、固定件；32、导槽；33、出刀口；34、切刀；35、切断油缸；36、活动刀连接套；37、导向块；38、弧形部；

41、主动轮；42、第二伺服电机；43、输入齿轮；44、输出齿轮；45、轴承；51、从动轮；61、压紧轮；7、输入架；8、操作面板；9、万向轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，图1是本实用新型钢筋弯曲成型裁断机的整体结构示意图；

本实用新型提供了一种钢筋弯曲成型裁断机，包括：机架1，传送机构，其用于输送钢筋条100；压紧机构，其设置于传送机构的上部，钢筋条100置于压紧机构和传送机构之间；

校直机构，其设置于传送机构的前部和/或后部，并用于对钢筋原材料进行校直，钢筋条100能水平通过校直机构、传送机构与压紧机构之间；

切断机构3和弯曲机构2，弯曲机构2设置于切断机构3的前部，钢筋条 100水平通过切断机构3和弯曲机构2时，能先后被弯曲机构2压弯，并由切断机构3切断。

本实用新型的有益效果是：原材料钢筋经过校直机构将原来的盘状矫正为条状钢筋，钢筋条100经过传送机构输送至切断机构3和弯曲机构2中，其中在传送时，传送机构和压紧机构夹持钢筋条100以确保其在输送过程中为条状，防止其弯曲；钢筋条100运动至弯曲机构2时，弯曲机构2先将其压弯，再由切断机构3切断，形成弯曲件。钢筋条100能够上述装置中校直、弯曲、切断一体式加工成型，且整个输送加工过程中始终保持水平状态，无需多余的机械设备，大大提高了生产效率。

再参照图1和图2、图3，图2是切断机构与弯曲机构的传动结构示意图；图3是第一驱动装置与导向齿轮箱的传动结构示意图；本实用新型具体实施例中的弯曲机构2包括：弧形导槽3221，其设置于机架1的侧部；

折弯轮22，其突出于弧形导槽3221的侧壁设置；

旋转拐臂23，其一端与折弯轮22连接，另一端连接有第一驱动装置；

第一驱动装置与旋转拐臂23通过导向齿轮箱24传动连接，其能通过旋转拐臂23带动折弯轮22在弧形导槽32中上运动，以使折弯轮22压弯钢筋条100。

其中，上述折弯轮22可通过安装轴与旋转拐臂23连接，上述弧形导槽32 的作用是，旋转拐臂23在带动折弯轮22做弧形运动的过程中，为折弯轮22 提供弧形运动空间。当钢筋条100运动至折弯轮22的下沿时，第一驱动装置带动折弯轮22向下做弧形运动对钢筋条100进行施压。

上述导向齿轮箱24的作用是向旋转拐臂23传递驱动装置的动力，同时改变动力方向。

其中，作为可选的实施方式，参照图3，第一驱动装置为第一伺服电机25，其连接有减速器26；导向齿轮箱24包括相互啮合的第一伞型齿轮241和第二伞型齿轮242，且两者的轴线相互垂直设置；减速器26的输出轴与第一伞型齿轮241连接，第二伞型齿轮242与旋转拐臂23连接；第一伺服电机25能经第一伞型齿轮241和第二伞型齿轮242导向传递动力，并带动旋转拐臂23在垂直于地面的方向上运动。

其中，上述减速器26的输出轴与第一伞型齿轮241通过联轴器27连接，第一伞型齿轮241与第二伞型齿轮242的转轴均可通过轴承与导向齿轮箱24 连接。通过上述第一伞型齿轮241与第二伞型齿轮242相啮合，改变了伺服电机的动力方向，使其能够带动旋转拐臂23在垂直于地面的方向上做旋转运动。

作为可选的实施方式，参照图3和图4，图4是切断机构与弯曲机构协同作用钢筋条100的结构示意图；切断机构包括：

固定件31，其内设置有导槽32，且固定件31朝向校直机构的一侧设置有通口，通口与导槽32连通；

切刀34，其与钢筋条100的运动方向垂直设置；机架1的侧壁上设置有出刀口33；

切断油缸35，其与切刀34连接，切断油缸35能通过伸缩运动带动切刀34 往复运动，以使切刀34运动至导槽32内将钢筋条100切断。

其中，上述固定件31可焊接或通过螺钉等固定于机架1的侧壁上，钢筋条 100能通过通口传送至导槽32中，并继续向前输送，待弯曲机构2作用完成后，从机架1侧壁的出刀口33中运动出的切刀34可将钢筋条100切断。其中上述切断油缸为现有技术，在此对其结构不再赘述。切断油缸35通过活动刀连接套 36连接切刀34，并通过其伸缩运动使得切刀34能够伸出出刀口33，或不切割钢筋条100时回缩至出刀口内，以防止切刀34阻碍钢筋条100的向前输送。

为了便于钢筋条100在校直机构与切断机构3中水平输送，可在固定件31 的后部水平固定一导向块37，钢筋条100沿导向块37的下沿输入至切断机构3 中。

作为可选的实施方式，参照图4，导槽32的下部靠近弯曲机构2处设置有弧形部38，钢筋条100被弯曲机构2向下压动时，弧形部38能抵接钢筋条100 以使其弯曲成型。

在进行折弯钢筋条100时，弯曲机构2与切断机构3协同作用，通过折弯轮22施加作用力，并通过弧形部38的抵接作用，使得钢筋条100形成如图4 所示的弯折状，当形成图4所示的状态时，切刀34伸出将其切断。

作为可选的实施方式，参照图1和图5，图5是传送机构的结构示意图。传送机构包括：主动轮41，其设置于机架1的侧壁上，且主动轮41的数量至少为两个；

第二伺服电机42，其连接有减速机，两者均设置于机架1内；第二伺服电机42连接有输入齿轮43，输入齿轮43啮合有输出齿轮44，输出齿轮44与主动轮41连接，第二伺服电机42的转动能带动主动轮41在垂直于地面的方向上顺时针转动以向前输送钢筋条100。

本具体实施例中，主动轮41的数量为两个，当然其还设置为两个以上，对其数量不限定。参照图5，上述第二伺服电机42连接有减速机，减速机连接有输入齿轮43，输入齿轮43的两侧各设置有一个输出齿轮44，输入齿轮43均与两个输出齿轮44啮合，上述齿轮结构可设置于齿轮箱中，齿轮的输出轴可通过轴承45与齿轮箱连接；第一伺服电机25的转动通过减速机减速，并能有一个输入齿轮43同时带动两个输出齿轮44同步转动，即能够带动两个主动轮41 同步转动。钢筋条100置于主动轮41的上沿时，能够随主动轮41的顺时针转动向前输送。

作为可选的实施方式，参照图1所示，校直机构包括：上下两组平行设置的从动轮51，其转动连接于机架1的侧壁上，每组从动轮51的数量为多个；上下两组从动轮51之间形成有间隙能允许钢筋条100通过，且上下两组从动轮 51交错设置。

其中，两组从动轮51其能随钢筋条100的前进而转动，夹持钢筋条100 能够将其顺直，防止其在输送过程中弯曲。

为了保证校直效果，作为可选的实施方式，参照图1，校直机构的数量为两个，其分别设置于传送机构的前部和后部，以使钢筋条100水平进入切断机构3和弯曲机构2。

其中，机架1后部的校直机构其作用是将盘状的钢筋顺直，其可以水平设置于机架1台的上表面，如图1所示；传送机构前部的校直机构其作用是保证钢筋条100在进入切断机构3前保证直条状态，其可竖直设置于机架1的侧壁上。

作为可选的实施方式，参照图1所示，压紧机构包括：压紧轮61，其设置于主动轮41的上部，且与主动轮41的数量相等；上下驱动装置，其与压紧轮 61连接，上下驱动装置能带动压紧轮61上下运动以调节压紧轮61与主动轮41 之间的距离。

其中，上述压紧轮61同样为从动轮，其自身不能转动，随钢筋条100的前进而转动；上下驱动装置可采用液压油缸，液压油缸的上下运动带动链各个压紧轮61的上下运动，以便于根据钢筋条100的粗度调节夹持空间。应当理解的上液压油缸为现有技术，本领域内技术人员应当熟知，且通过常规手段连接压紧轮61，在此不再赘述。

作为可选的实施方式，参照图1，为了便于输入钢筋，机架1的后部设置有输入架7，其上设置有钢筋条100输入口，钢筋条100输入口与校直机构的中轴线在同一条水平线上。

盘状钢筋原材料可通过上述钢筋条100输入口进入校直机构中，以便于将其顺直。

其中，在上述结构的基础上，为了实现自动化的设置，可通过控制器系统分别上述第一伺服电机25、第二伺服电机42、液压油缸以及切断油缸35，来实现自动化调节送料长度、折弯角度、折弯形状以及生产数量等。在机架1上设置操作面板8以便于进行操作，在完成设置数量自动停止工作，当工作中出现异常停机，操作面板8会提示事故状态，另外对定期需保养系统会定时提示。

机架的底部可设置万向轮9以便于移动上述装置。

本实用新型具体实施例中提供的上述钢筋弯曲成型裁断机的工作过程是：开启设备，传送机构开始转动，将钢筋由输入架7上的钢筋条输入口进入到第一个校直机构中进行顺直并延伸至传送机构与压紧机构之间，随着主动轮41 的顺时针转动，钢筋条100向前输送至第二个校直机构中，并继续向前至切断机构3和弯曲机构2中，当钢筋条100到折弯轮22下沿时，第一伺服电机25 带动折弯轮22向下运动，并与切断机构3协同作用将钢筋压弯，随后切刀34 伸出，在导槽32中将弯曲钢筋切断，弯曲零件成型。

在本说明书的描述，具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种钢筋弯曲成型裁断机，其特征在于，包括：机架，

传送机构，其用于输送钢筋条；

2.根据权利要求1所述的钢筋弯曲成型裁断机，其特征在于，所述弯曲机构包括：

弧形导槽，其设置于所述机架的侧部；

折弯轮，其突出于所述弧形导槽的侧壁设置；

3.根据权利要求2所述的钢筋弯曲成型裁断机，其特征在于，所述第一驱动装置为第一伺服电机，其连接有减速器；所述导向齿轮箱包括相互啮合的第一伞型齿轮和第二伞型齿轮，且两者的轴线相互垂直设置；所述减速器的输出轴与所述第一伞型齿轮连接，所述第二伞型齿轮与所述旋转拐臂连接；所述第一伺服电机能经所述第一伞型齿轮和所述第二伞型齿轮导向传递动力，并带动所述旋转拐臂在垂直于地面的方向上运动。

4.根据权利要求1所述的钢筋弯曲成型裁断机，其特征在于，所述切断机构包括：

5.根据权利要求4所述的钢筋弯曲成型裁断机，其特征在于，所述导槽的下部靠近所述弯曲机构处设置有弧形部，所述钢筋条被所述弯曲机构向下压动时，所述弧形部能抵接所述钢筋条以使其弯曲成型。

6.根据权利要求1所述的钢筋弯曲成型裁断机，其特征在于，所述传送机构包括：

7.根据权利要求1所述的钢筋弯曲成型裁断机，其特征在于，所述校直机构包括：

8.根据权利要求7所述的钢筋弯曲成型裁断机，其特征在于，所述校直机构的数量为两个，其分别设置于所述传送机构的前部和后部，以使所述钢筋条水平进入所述切断机构和所述弯曲机构。

9.根据权利要求6所述的钢筋弯曲成型裁断机，其特征在于，所述压紧机构包括：

10.根据权利要求1所述的钢筋弯曲成型裁断机，其特征在于，所述机架的后部设置有输入架，其上设置有钢筋条输入口，所述钢筋条输入口与所述校直机构的中轴线在同一条水平线上。