CN115069897B - 铁芯铁片折弯裁切一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的铁芯铁片折弯裁切一体机,包括机架,机架上设置有冲孔机构、裁切折弯机构和输送机构;所述冲孔机构包括冲孔座,冲孔座上设置有凹模、凸模以及驱动凸模上下移动的第一驱动装置;本发明在刀架上设置折弯板和刀板,刀架向上和向下移动与支撑板配合可分别实现对铁片裁切和折弯的动作,对于有折弯的铁片可直接在此设备上成型,避免了工人批量进行周转运输的麻烦,减少了劳动负担,也减少了多个设备造成的空间浪费。
Description
技术领域
本发明涉及变压器铁芯制作工具技术领域,尤其涉及铁芯铁片折弯裁切一体机。
背景技术
铁芯是变压器中缠绕电磁线圈的配件,铁芯又包括平面铁芯和三角铁芯,本人已在先申请公开号为CN217061712U的专利,公开了一种三角立体铁芯,其中包括竖直的竖叠片柱和V形的横叠片柱,竖叠片柱是由若干个梯形的竖铁片叠合组成,横叠片柱是由若干个梯形的横铁片折成V形后叠合组成,竖铁片可直接在冲裁机上裁切冲孔成型,而横铁片则包括在冲裁机上裁切冲孔和折弯机上进行折弯成型两道工序,多个设备在车间占用空间较大,且工人需要对两个工序的铁片分别批量进行周转运输,增加了劳动负担。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术的不足之处,提供铁芯铁片折弯裁切一体机,从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:铁芯铁片折弯裁切一体机,包括机架,机架上设置有冲孔机构、裁切折弯机构和输送机构;
所述冲孔机构包括冲孔座,冲孔座上设置有凹模、凸模以及驱动凸模上下移动的第一驱动装置;
所述裁切折弯机构包括可转动的设置在机架上的转架和驱动转架转动的第二驱动装置,所述转架上设置有刀架和驱动刀架上下移动的第三驱动装置,所述刀架上上下排列设置有折弯板和刀板,所述转架上于折弯板和刀板之间设置有支撑板;
所述输送机构包括压辊、托辊和驱动托辊转动的第四驱动装置。
进一步,所述机架上于输送机构的前侧设置有前导向机构,前导向机构包括对称设置的两个第一导向架,第一导向架上开设有第一导向槽,第一导向架上于铁片的两侧设置有若干个第一导向轮。
进一步,所述机架上配合第一导向架设置有第一导向杆、第一螺杆和驱动第一螺杆转动的第五驱动装置。
进一步,所述冲孔机构与裁切折弯机构之间设置有后导向机构,后导向机构包括对称设置的两个第二导向架,第二导向架上设置有导向板,导向板上开设有第二导向槽,导向板上于铁片的两侧设置有若干个第二导向轮。
进一步,所述机架上配合第二导向架设置有第二导向杆、第二螺杆和驱动第二螺杆转动的第六驱动装置。
进一步,所述机架上于第二导向架和裁切折弯机构之间倾斜设置有限位导向杆,所述导向板可前后移动的设置在第二导向架上,导向板的后端可移动的套接在限位导向杆上。
进一步,所述两个第二导向架之间设置有辅助送料机构,辅助送料机构包括输送带和驱动输送带运转的第七驱动装置,输送带的上端托在铁片的底部。
进一步,所述支撑板包括分别设置在铁片上下两侧的顶板和下板,下板上配合铁片设置有托板和驱动托板上下移动的第八驱动装置。
进一步,所述机架上于凹模的底部设置有废料槽。
进一步,所述机架上配合冲孔座设置有滑轨,机架上设置有驱动冲孔座在滑轨上移动的第九驱动装置。
本发明的上述技术方案具有以下有益效果:本发明在刀架上设置折弯板和刀板,刀架向上和向下移动与支撑板配合可分别实现对铁片裁切和折弯的动作,对于有折弯的铁片可直接在此设备上成型,避免了工人批量进行周转运输的麻烦,减少了劳动负担,也减少了多个设备造成的空间浪费。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图;
图2为本发明实施例内部的立体图;
图3为本发明实施例冲孔机构和输送机构处的放大图;
图4为本发明实施例后导向机构与裁切折弯机构配合的立体图;
图5为本发明实施例铁片通过刀架的截面示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-5所示,本实施例所述的铁芯铁片折弯裁切一体机,包括机架1,机架1上设置有冲孔机构2、裁切折弯机构3和输送机构4;铁片为成卷设置,在机架1上持续送出,通过输送机构4将铁片拉出,依次通过冲孔机构2进行冲孔,通过裁切折弯机构3可进行折弯和裁切,将铁片折成所需的角度后裁切取下,即可进行下一个铁片的加工;
冲孔机构2包括冲孔座21,冲孔座21上设置有凹模22、凸模23以及驱动凸模23上下移动的第一驱动装置24;本实施例中,第一驱动装置24为伺服电机,伺服电机的输出端设置有偏心轮25,偏心轮25上铰接有曲轴26,曲轴26的下端连接在凸模23上,伺服电机带动偏心轮25转动,通过曲轴26带动凸模23进行上下移动,凸模23与凹模22配合对铁片进行冲孔;在其他实施例中,第一驱动装置24也可以为油缸,通过油缸直接带动凸模23上下移动对铁片进行冲孔;
裁切折弯机构3包括可转动的设置在机架1上的转架31和驱动转架31转动的第二驱动装置32,转架31上设置有刀架33和驱动刀架33上下移动的第三驱动装置34,刀架33上上下排列设置有折弯板35和刀板36,转架31上于折弯板35和刀板36之间设置有支撑板37;第二驱动装置32为伺服电机,伺服电机的输出端与转架31可通过齿轮配合传动(图中未示出),带动转架31进行转动,其中伺服电机输出端的齿轮模数较小,可以省力的方式带动转架31转动,转架31转动可调整折弯板35、刀板36和支撑板37的角度,铁片的两端裁切夹角为90°,即两次裁切需要转架31转过90°,铁片中部的折弯与铁片垂直,即转架31要转至垂直于铁片对铁片进行折弯;第三驱动装置34为设置在转架31上的伺服电机,伺服电机的输出端设置竖螺杆341,刀架33螺接在竖螺杆341上,转架31上设置有与竖螺杆341平行的竖导向杆311,刀架33可上下移动的设置在竖导向杆311上,竖螺杆341、刀架33、竖导向杆311组成丝杠结构,竖螺杆341转动带动刀架33在竖导向杆311上进行竖向移动;本实施例中,折弯板35设置在铁片的上侧,刀板36设置在铁片的下侧,支撑板37对铁片起支撑作用,刀架33向下移动时,折弯板35与支撑板37互相作用,对铁片进行折弯,刀架33向上移动时,刀板36与支撑板37互相作用,对铁片进行裁切;优选的,刀板36为倾斜设置,刀板36与铁片作用时,是从一侧将铁片切开,避免整个直切时阻力过大的情况;
输送机构4包括压辊41、托辊42和驱动托辊42转动的第四驱动装置43,第四驱动装置43为电机,电机带动托辊42转动,压辊41与托辊42配合带动铁片进行输送;优选的,压辊41可在托辊42的上侧上下移动,方便调整压辊41与托辊42的间距,以及方便铁片端部的布置,机架1上可设置气缸来驱动压辊41上下移动;
优选的,机架1上于输送机构4的前侧设置有前导向机构5,前导向机构5包括对称设置的两个第一导向架51,第一导向架51上开设有第一导向槽,第一导向架51上于铁片的两侧设置有若干个第一导向轮52;铁片在第一导向槽中进行输送,第一导向槽对铁片起导向和校平的作用,第一导向轮52挡在铁片两侧,方便铁片进行输送;
优选的,机架1上配合第一导向架51设置有第一导向杆53、第一螺杆54和驱动第一螺杆54转动的第五驱动装置55,第五驱动装置55为伺服电机,伺服电机、第一螺杆54、第一导向杆53和第一导向架51组成丝杠机构,第一螺杆54转动带动第一导向架51在第一导向杆53上移动,其中第一螺杆54的两侧配合两个第一导向架51设置为旋向相反的螺纹,第一螺杆54转动可使两个第一导向架51进行相向移动,方便调节第一导向槽的宽度,从而配合不同宽度的铁片进行输送;
优选的,冲孔机构2与裁切折弯机构3之间设置有后导向机构6,后导向机构6包括对称设置的两个第二导向架61,第二导向架61上设置有导向板62,导向板62上开设有第二导向槽,导向板62上于铁片的两侧设置有若干个第二导向轮63,后导向机构6对进入裁切折弯机构3之前的铁片进行导向和校平,铁片在第二导向槽中输送,第二导向轮63挡在铁片两侧,方便铁片进行输送;
优选的,机架1上配合第二导向架61设置有第二导向杆64、第二螺杆65和驱动第二螺杆65转动的第六驱动装置66,第六驱动装置66为伺服电机,伺服电机、第二螺杆65、第二导向杆64和第二导向架61组成丝杠机构,第二螺杆65转动带动第二导向架61在第二导向杆64上移动,其中第二螺杆65的两侧配合两个第二导向架61设置为旋向相反的螺纹,第二螺杆65转动可使两个第二导向架61进行相向移动,方便调节第二导向槽的宽度,从而配合不同宽度的铁片进行输送;
优选的,机架1上于第二导向架61和裁切折弯机构3之间倾斜设置有限位导向杆67,导向板62可前后移动的设置在第二导向架61上,导向板62的后端可移动的套接在限位导向杆67上,优选的,限位导向杆67为倾斜45°设置,当第二导向架61通过第六驱动装置66驱动调整宽度时,导向板62的后端会在限位导向杆67上滑动,同时导向板62也会在第二导向架61上进行前后移动,使导向板62的后端可沿限位导向杆67进行45°方向倾斜移动,由于裁切折弯机构3处的转架31需要进行正反45°的转动来对铁片进行裁切,导向板62的后端沿限位导向杆67移动可避免对转架31产生干涉;
优选的,两个第二导向架61之间设置有辅助送料机构7,辅助送料机构7包括输送带71和驱动输送带71运转的第七驱动装置72,输送带71的上端托在铁片的底部,第七驱动装置72为电机,电机带动输送带71对铁片进行输送,由于铁片的厚度较小,前侧的输送机构4对铁片进行输送时,铁片到后导向机构6处时可能产生弯曲,辅助送料机构7可使铁片进行正常的输送;
优选的,支撑板37包括分别设置在铁片上下两侧的顶板371和下板372,下板372上配合铁片设置有托板373和驱动托板373上下移动的第八驱动装置374,第八驱动装置374为气缸,气缸驱动托板373上下移动可对铁片进行夹紧动作,顶板371可抵在铁片的上侧,折弯板35与托板373均设置有折弯圆角;当刀架33向下移动对铁片进行折弯时,气缸驱动托板373向上顶紧铁片,使折弯板35与托板373作用对铁片进行折弯,当刀架33向上移动时,托板373可脱离铁片,刀板36与顶板371作用对铁片进行裁切;
优选的,机架1上于凹模22的底部设置有废料槽27,铁片在冲孔机构2处冲下的废料可通过废料槽27排出;
优选的,机架上1配合冲孔座21设置有滑轨28,机架上设置有驱动冲孔座21在滑轨28上移动的第九驱动装置29;第九驱动装置29可为电机,电机可通过丝杠机构驱动冲孔座21在滑轨28上移动,可调节在铁片上冲孔的位置;第九驱动装置29也可为气缸,气缸驱动冲孔座21在滑轨28上移动;
本实施例的工作过程为:第四驱动装置43驱动托辊42转动,托辊42与压辊41将铁片拉出,先经过第一导向槽进行导向校平,校平后送到冲孔机构2处,第一驱动装置24驱动偏心轮25转动,通过曲轴26带动凸模23上下移动,对铁片进行冲孔,然后铁片继续输送至第二导向槽处再次进行导向校平,校平后送至穿过支撑板37和刀架33,第二驱动装置32驱动转架31转动45°,然后第三驱动装置34驱动刀架33向上移动,刀板36与支撑板37的顶板371配合,对铁片进行裁切,然后刀架33落下,铁片继续输送,第二驱动装置32驱动转架31转动至与铁片垂直,第八驱动装置374驱动托板373向上移动顶住铁片,第三驱动装置34驱动刀架33向下移动,折弯板35与托板373配合,对铁片进行折弯,然后刀架33抬起,托板373落下,铁片继续输送,第二驱动装置32驱动转架31继续转动45°,第三驱动装置34驱动刀架33向上移动,刀板36与支撑板37的顶板371配合,对铁片进行裁切,裁切出折弯后的梯形的铁片。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (9)
1.铁芯铁片折弯裁切一体机,其特征在于:包括机架,机架上设置有冲孔机构、裁切折弯机构和输送机构;
所述冲孔机构包括冲孔座,冲孔座上设置有凹模、凸模以及驱动凸模上下移动的第一驱动装置;
所述裁切折弯机构包括可转动的设置在机架上的转架和驱动转架转动的第二驱动装置,所述转架上设置有刀架和驱动刀架上下移动的第三驱动装置,所述刀架上上下排列设置有折弯板和刀板,所述转架上于折弯板和刀板之间设置有支撑板;
所述输送机构包括压辊、托辊和驱动托辊转动的第四驱动装置;
所述支撑板包括分别设置在铁片上下两侧的顶板和下板,下板上配合铁片设置有托板和驱动托板上下移动的第八驱动装置。
2.根据权利要求1所述的铁芯铁片折弯裁切一体机,其特征在于:所述机架上于输送机构的前侧设置有前导向机构,前导向机构包括对称设置的两个第一导向架,第一导向架上开设有第一导向槽,第一导向架上于铁片的两侧设置有若干个第一导向轮。
3.根据权利要求2所述的铁芯铁片折弯裁切一体机,其特征在于:所述机架上配合第一导向架设置有第一导向杆、第一螺杆和驱动第一螺杆转动的第五驱动装置。
4.根据权利要求1所述的铁芯铁片折弯裁切一体机,其特征在于:所述冲孔机构与裁切折弯机构之间设置有后导向机构,后导向机构包括对称设置的两个第二导向架,第二导向架上设置有导向板,导向板上开设有第二导向槽,导向板上于铁片的两侧设置有若干个第二导向轮。
5.根据权利要求4所述的铁芯铁片折弯裁切一体机,其特征在于:所述机架上配合第二导向架设置有第二导向杆、第二螺杆和驱动第二螺杆转动的第六驱动装置。
6.根据权利要求5所述的铁芯铁片折弯裁切一体机,其特征在于:所述机架上于第二导向架和裁切折弯机构之间倾斜设置有限位导向杆,所述导向板可前后移动的设置在第二导向架上,导向板的后端可移动的套接在限位导向杆上。
7.根据权利要求4所述的铁芯铁片折弯裁切一体机,其特征在于:所述两个第二导向架之间设置有辅助送料机构,辅助送料机构包括输送带和驱动输送带运转的第七驱动装置,输送带的上端托在铁片的底部。
8.根据权利要求1所述的铁芯铁片折弯裁切一体机,其特征在于:所述机架上于凹模的底部设置有废料槽。
9.根据权利要求1所述的铁芯铁片折弯裁切一体机,其特征在于:所述机架上配合冲孔座设置有滑轨,机架上设置有驱动冲孔座在滑轨上移动的第九驱动装置。
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