CN216606766U - 一种封闭工件专用的新型电液伺服数控折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种封闭工件专用的新型电液伺服数控折弯机。所述封闭工件专用的新型电液伺服数控折弯机包括：折弯基座，所述折弯基座上设置有折弯机构和切割机构；所述折弯机构包括有两个输送板、两个转动轴、两个传送轮、传输带、输送电机、折弯下模、立柱、支撑板、折弯液压缸和折弯上模，两个所述输送板均固定安装在折弯基座的一侧，两个所述转动轴均转动安装在两个输送板之间，两个所述传送轮分别固定套设在对应的转动轴上，本实用新型解决的技术问题是提供一种能够自动输送封闭工件进行折弯操作，并且在完成折弯工作后自动将其切断进行连续加工的封闭工件专用的新型电液伺服数控折弯机。

Description

一种封闭工件专用的新型电液伺服数控折弯机

技术领域

本实用新型属于数控折弯机技术领域，尤其涉及一种封闭工件专用的新型电液伺服数控折弯机。

背景技术

数控折弯机是利用所配备的模具将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件。它是为冷轧钣金加工设计的板材成型机械，广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯、铁道车辆等行业的板材折弯加工，现有技术中，公布了一种电液伺服封闭工件专用数控折弯机，包括机身部分、设在机身上部的滑块部分、固定于滑块部分下方的上模、设在机身下部的工作台部分、固定于工作台上方的下模、带电液伺服阀的液压系统、电液伺服数控系统和设在机身下部的后挡料机构，所说的机身两侧装有C型板，C型板上装有光栅尺，所说的滑块部分包括滑块和固定于机身两侧的左右油缸，滑块左侧设有镂空式接模板和可以进出的移动式接模板，机身左侧设有进脱料机构，其实用新型的电液伺服封闭工件专用数控折弯机具有如下技术效果：通过折弯加工的方式实现直接加工出封闭的矩形方管和其他的形状的封闭工件,以达到工件的无缝对接，且加工后的成品可以方便从折弯位置取出。

但是，上述结构之中存在不足之处，在完成已封闭工件的折弯工作后，无法切割掉工件已经完成折弯的部分进行下一段的连续加工，需要操作人员手动处理，费时费力。

因此，有必要提供一种新的封闭工件专用的新型电液伺服数控折弯机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能够自动输送封闭工件进行折弯操作，并且在完成折弯工作后自动将其切断进行连续加工的封闭工件专用的新型电液伺服数控折弯机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的封闭工件专用的新型电液伺服数控折弯机包括折弯基座，所述折弯基座上设置有折弯机构和切割机构；所述折弯机构包括有两个输送板、两个转动轴、两个传送轮、传输带、输送电机、折弯下模、立柱、支撑板、折弯液压缸和折弯上模，两个所述输送板均固定安装在折弯基座的一侧，两个所述转动轴均转动安装在两个输送板之间，两个所述传送轮分别固定套设在对应的转动轴上，所述传输带缠绕在两个传送轮之间，所述输送电机固定安装在对应的输送板的一侧，对应的所述转动轴的一端贯穿对应的输送板，所述输送电机的输出轴与对应的转动轴的一端固定连接，所述折弯下模固定安装在折弯基座的顶部，所述立柱固定安装在折弯基座的顶部，所述支撑板固定安装在立柱的顶端，所述折弯液压缸固定安装在支撑板上，所述折弯上模固定安装在折弯液压缸的输出轴上，所述折弯上模与折弯下模相适配；

所述切割机构包括有切割液压缸、凹型安装支架、固定板、三个压板、矩形通口、升降块、切割电机、切割刀片、齿板、升降电机和升降齿轮，所述切割液压缸固定安装在支撑板上，所述凹型安装支架固定安装在切割液压缸的输出轴上，所述固定板固定安装在凹型安装支架的底部，三个所述压板均固定安装在固定板的底部，所述矩形通口开设在固定板上，所述升降块设置在固定板的上方，所述升降块的底部贯穿矩形通口，所述切割电机固定安装在升降块的底部，所述切割刀片固定安装在切割电机的输出轴上，所述齿板固定安装在升降块的一侧外壁上，所述升降电机固定安装在固定板的顶部，所述升降齿轮固定安装在升降电机的输出轴上，所述升降齿轮与齿板啮合。

作为本实用新型的进一步方案，所述折弯基座的顶部固定安装有L形板，所述L形板上转动安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均延伸至螺纹套筒外，所述螺纹杆的一端固定安装有移动板，所述移动板的一侧固定安装有挡板，所述螺纹套筒上固定套设有齿环，所述L形板的一侧固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮与齿环啮合。

作为本实用新型的进一步方案，所述L形板的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴上固定安装有推板，所述推板与折弯下模相适配。

作为本实用新型的进一步方案，所述折弯基座的顶部固定安装有梯形块，所述梯形块的顶部开设有切割槽，所述切割槽与切割刀片相适配。

作为本实用新型的进一步方案，所述升降块上开设有滑动腔，所述滑动腔内滑动安装有限位板，所述矩形通口的一侧内壁上固定安装有定位杆，所述定位杆的一端延伸至滑动腔内，所述定位杆的一端与限位板的一侧固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述移动板的一侧固定安装有T形滑动杆，所述T形滑动杆的一端贯穿L形板并与L形板滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的封闭工件专用的新型电液伺服数控折弯机具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置折弯机构，所述折弯机构使得可以自动输送封闭工件进行折弯加工，具有能够对封闭工件进行输送和折弯的效果；

2、本实用新型通过设置切割机构，所述切割机构使得可以在压紧封闭工件后将其折弯部分进行切割，具有可以将已经完成折弯加工的封闭工件切割下来方便进行连续加工的效果。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型封闭工件专用的新型电液伺服数控折弯机的正视剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图1中B部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型中折弯下模、L形板、螺纹套筒、螺纹杆、移动板、挡板、齿环、转动电机、转动齿轮、电动伸缩杆和推板的装配图；

图5为本实用新型中折弯基座、输送板、转动轴、传送轮、传输带和输送电机的装配图。

图中：1、折弯基座；2、输送板；3、转动轴；4、传送轮；5、传输带；6、输送电机；7、折弯下模；8、立柱；9、支撑板；10、折弯液压缸；11、折弯上模；12、切割液压缸；13、凹型安装支架；14、固定板；15、压板；16、矩形通口；17、升降块；18、切割电机；19、切割刀片；20、齿板；21、升降电机；22、升降齿轮；23、L形板；24、螺纹套筒；25、螺纹杆；26、移动板；27、转动电机；28、推板；29、梯形块；30、限位板。

具体实施方式

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型封闭工件专用的新型电液伺服数控折弯机的正视剖视结构示意图；图2为图1中A部分的放大结构示意图；图3为图1中B部分的放大结构示意图；图4为本实用新型中折弯下模、L形板、螺纹套筒、螺纹杆、移动板、挡板、齿环、转动电机、转动齿轮、电动伸缩杆和推板的装配图；图5为本实用新型中折弯基座、输送板、转动轴、传送轮、传输带和输送电机的装配图。封闭工件专用的新型电液伺服数控折弯机包括折弯基座1，所述折弯基座1上设置有折弯机构和切割机构；所述折弯机构包括有两个输送板2、两个转动轴3、两个传送轮4、传输带5、输送电机6、折弯下模7、立柱8、支撑板9、折弯液压缸10和折弯上模11，两个所述输送板2均固定安装在折弯基座1的一侧，两个所述转动轴3均转动安装在两个输送板2之间，两个所述传送轮4分别固定套设在对应的转动轴3上，所述传输带5缠绕在两个传送轮4之间，所述输送电机6固定安装在对应的输送板2的一侧，对应的所述转动轴3的一端贯穿对应的输送板2，所述输送电机6的输出轴与对应的转动轴3的一端固定连接，所述折弯下模7固定安装在折弯基座1的顶部，所述立柱8固定安装在折弯基座1的顶部，所述支撑板9固定安装在立柱8的顶端，所述折弯液压缸10固定安装在支撑板9上，所述折弯上模11固定安装在折弯液压缸10的输出轴上，所述折弯上模11与折弯下模7相适配；

所述切割机构包括有切割液压缸12、凹型安装支架13、固定板14、三个压板15、矩形通口16、升降块17、切割电机18、切割刀片19、齿板20、升降电机21和升降齿轮22，所述切割液压缸12固定安装在支撑板9上，所述凹型安装支架13固定安装在切割液压缸12的输出轴上，所述固定板14固定安装在凹型安装支架13的底部，三个所述压板15均固定安装在固定板14的底部，所述矩形通口16开设在固定板14上，所述升降块17设置在固定板14的上方，所述升降块17的底部贯穿矩形通口16，所述切割电机18固定安装在升降块17的底部，所述切割刀片19固定安装在切割电机18的输出轴上，所述齿板20固定安装在升降块17的一侧外壁上，所述升降电机21固定安装在固定板14的顶部，所述升降齿轮22固定安装在升降电机21的输出轴上，所述升降齿轮22与齿板20啮合。

如图1和图3所示，所述折弯基座1的顶部固定安装有L形板23，所述L形板23上转动安装有螺纹套筒24，所述螺纹套筒24内螺纹安装有螺纹杆25，所述螺纹杆25的两端均延伸至螺纹套筒24外，所述螺纹杆25的一端固定安装有移动板26，所述移动板26的一侧固定安装有挡板，所述螺纹套筒24上固定套设有齿环，所述L形板23的一侧固定安装有转动电机27，所述转动电机27的输出轴上固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮与齿环啮合；

通过L形板23、螺纹套筒24、螺纹杆25、移动板26、挡板、齿环、转动电机27和转动齿轮相互配合，形成可以通过转动电机27间接控制挡板进行移动，避免了无法控制挡板进行移动来限制封闭工件的折弯长度。

如图4所示，所述L形板23的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴上固定安装有推板28，所述推板28与折弯下模7相适配；

通过电动伸缩杆和推板28相互配合，形成可以通过电动伸缩杆带动推板28将完成切割的折弯工件推下折弯下模7，避免了折弯工件无法自动从折弯下模7取下。

如图1所示，所述折弯基座1的顶部固定安装有梯形块29，所述梯形块29的顶部开设有切割槽，所述切割槽与切割刀片19相适配；

通过梯形块29和切割槽相互配合，形成可以通过梯形块29在压紧封闭工件时提供支撑力，避免了在切割工件时由于没有下方的支撑力容易导致工件绷断。

如图2所示，所述升降块17上开设有滑动腔，所述滑动腔内滑动安装有限位板30，所述矩形通口16的一侧内壁上固定安装有定位杆，所述定位杆的一端延伸至滑动腔内，所述定位杆的一端与限位板30的一侧固定连接；

通过滑动腔、限位板30和定位杆相互配合，形成可以通过限位板30对升降块17进行限位，避免了升降块17在移动过程中会发生偏移导致无法对封闭工件进行切割。

如图3所示，所述移动板26的一侧固定安装有T形滑动杆，所述T形滑动杆的一端贯穿L形板23并与L形板23滑动连接；

通过T形滑杆和L形板23相互配合，形成可以通过T形滑杆对移动板26和螺纹杆25进行限位，避免了螺纹杆25会随着螺纹套筒24转动一起转动导致无法正常移动。

本实用新型提供的封闭工件专用的新型电液伺服数控折弯机的工作原理如下：

第一步骤：需要对封闭工件进行折弯加工时，首先调节挡板与折弯下模7之间的距离，先启动转动电机27,转动电机27带动转动齿轮转动，转动齿轮带动与其啮合的齿环进行转动，齿环带动螺纹套筒24进行转动，螺纹套筒24带动与其螺纹连接的螺纹杆25进行移动，螺纹杆25带动移动板26和挡板进行移动，调节挡板与折弯下模7之间的间距，对封闭工件的折弯长度进行调节设定，然后将封闭工件放入到传输带5上，然后启动输送电机6,输送电机6带动对应的转动轴3转动，转动轴3带动传送轮4转动，传送轮4带动传输带5转动，传输带5带动工件进行移动，直至工件的一端与挡板的一侧接触，然后启动切割液压缸12,切割液压缸12带动凹型安装支架13下降，凹型安装支架13带动固定板14下降，固定板14带动压板15下降，直至压板15将工件抵紧，此时再启动折弯液压缸10,折弯液压缸10带动折弯上模11下降，折弯上模11对工件进行折弯加工，完成折弯操作；

第二步骤：当需要对折弯后的工件进行切割时，首先启动升降电机21，升降电机21带动升降齿轮22转动，升降齿轮22带动与其啮合的齿板20下降，齿板20带动升降块17下降，升降块17带动切割电机18下降，同时启动切割电机18,切割电机18驱动切割刀片19进行转动，在切割刀片19下降过程中会与工件接触，高速旋转的切割刀片19会将工件切割下来，完成切割工作然后反向操作使切割电机18回位，再启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动推板28移动，推板28将完成折弯和切割工作的工件推下收集，此时再重复操作进行下一段封闭工件的加工，从而实现连续加工的效果。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种封闭工件专用的新型电液伺服数控折弯机，其特征在于，包括：

折弯基座，所述折弯基座上设置有折弯机构和切割机构；

所述折弯机构包括有两个输送板、两个转动轴、两个传送轮、传输带、输送电机、折弯下模、立柱、支撑板、折弯液压缸和折弯上模，两个所述输送板均固定安装在折弯基座的一侧，两个所述转动轴均转动安装在两个输送板之间，两个所述传送轮分别固定套设在对应的转动轴上，所述传输带缠绕在两个传送轮之间，所述输送电机固定安装在对应的输送板的一侧，对应的所述转动轴的一端贯穿对应的输送板，所述输送电机的输出轴与对应的转动轴的一端固定连接，所述折弯下模固定安装在折弯基座的顶部，所述立柱固定安装在折弯基座的顶部，所述支撑板固定安装在立柱的顶端，所述折弯液压缸固定安装在支撑板上，所述折弯上模固定安装在折弯液压缸的输出轴上，所述折弯上模与折弯下模相适配；

所述切割机构包括有切割液压缸、凹型安装支架、固定板、三个压板、矩形通口、升降块、切割电机、切割刀片、齿板、升降电机和升降齿轮，所述切割液压缸固定安装在支撑板上，所述凹型安装支架固定安装在切割液压缸的输出轴上，所述固定板固定安装在凹型安装支架的底部，三个所述压板均固定安装在固定板的底部，所述矩形通口开设在固定板上，所述升降块设置在固定板的上方，所述升降块的底部贯穿矩形通口，所述切割电机固定安装在升降块的底部，所述切割刀片固定安装在切割电机的输出轴上，所述齿板固定安装在升降块的一侧外壁上，所述升降电机固定安装在固定板的顶部，所述升降齿轮固定安装在升降电机的输出轴上，所述升降齿轮与齿板啮合。

2.根据权利要求1所述的封闭工件专用的新型电液伺服数控折弯机，其特征在于：所述折弯基座的顶部固定安装有L形板，所述L形板上转动安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均延伸至螺纹套筒外，所述螺纹杆的一端固定安装有移动板，所述移动板的一侧固定安装有挡板，所述螺纹套筒上固定套设有齿环，所述L形板的一侧固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮与齿环啮合。

3.根据权利要求2所述的封闭工件专用的新型电液伺服数控折弯机，其特征在于：所述L形板的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴上固定安装有推板，所述推板与折弯下模相适配。

4.根据权利要求1所述的封闭工件专用的新型电液伺服数控折弯机，其特征在于：所述折弯基座的顶部固定安装有梯形块，所述梯形块的顶部开设有切割槽，所述切割槽与切割刀片相适配。

5.根据权利要求1所述的封闭工件专用的新型电液伺服数控折弯机，其特征在于：所述升降块上开设有滑动腔，所述滑动腔内滑动安装有限位板，所述矩形通口的一侧内壁上固定安装有定位杆，所述定位杆的一端延伸至滑动腔内，所述定位杆的一端与限位板的一侧固定连接。

6.根据权利要求2所述的封闭工件专用的新型电液伺服数控折弯机，其特征在于：所述移动板的一侧固定安装有T形滑动杆，所述T形滑动杆的一端贯穿L形板并与L形板滑动连接。

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