CN216421591U - 一种导向臂衬套压装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种导向臂衬套压装工装。所述导向臂衬套压装工装包括：工作台，所述工作台上设置有工作机构和固定机构；所述工作机构包括有支架一、液压缸一、推块、支架二、衬套挡块、引导销、导向臂、导向套、衬套和衬套顶块，所述支架一固定安装在工作台的顶部，所述液压缸一固定安装在支架一的一侧外壁上，所述液压缸一的输出轴贯穿支架一并与支架一滑动连接，本实用新型解决的技术问题是提供一种可以将直径较大的衬套预装入导向套中，再通过导向套和导向臂进行同轴连接，确保衬套与导向臂的中心在同一水平面，并且能够自动对导向臂进行固定的导向臂衬套压装工装。

Description

一种导向臂衬套压装工装

技术领域

本实用新型属于衬套压装技术领域，尤其涉及一种导向臂衬套压装工装。

背景技术

随着时代的不断发展，机械工业的发展极其迅速，在机械安装过程中，衬套尤其重要，衬套是用于机械部件外，以达到密封、磨损保护等作用的配套件，是指起衬垫作用的环套，衬套的尺寸直接影响到了机械的精密度，衬套的使用灵活性比较高，它能起到的作用也很多，概括来说衬套是对设备进行保护的一类部件，衬套的使用能减少设备的磨损、振动和噪音，并有防腐蚀的效果，衬套的使用还能方便机械设备的维修、简化设备的结构和制造工艺，现有技术中，公布了一种臂衬套压装机，涉及汽车摆臂压装领域，主要包括数控液压机、液压机机座、工装底板、控制面板和启停按钮，数控液压机固定在液压机机座上，工装底板通过螺栓固定在液压机机座顶部的工作台面上，立式液压油缸设置在液压机机座左侧，后衬套定位座机构固定在工装底板上，通过立式液压油缸下压将摆臂压紧固定；卧式液压油缸通过过渡连接轴与导向座连接，导向座的另一端连接前衬套定位轴；摆臂定位销固定在工装底板上对摆臂进行定位，其有益效果为：可实现前后衬套同时压装；同步实现前衬套的反压功能，使前衬套的压装翻边问题得到彻底解决；既能保证装配尺寸，又能保证质量，降低成本的同时，提高生产效率。

但是，上述结构中存在不足之处，需要对衬套进行压装时，由于衬套外径较大，直接压装比较困难，并且无法对需要安装的工件进行夹持固定，在压装过程中可能发生倾斜，需要操作人员重新处理，费时费力。

因此，有必要提供一种新的导向臂衬套压装工装解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以将直径较大的衬套预装入导向套中，再通过导向套和导向臂进行同轴连接，确保衬套与导向臂的中心在同一水平面，并且能够自动对导向臂进行固定的导向臂衬套压装工装。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的导向臂衬套压装工装包括工作台，所述工作台上设置有工作机构和固定机构；所述工作机构包括有支架一、液压缸一、推块、支架二、衬套挡块、引导销、导向臂、导向套、衬套和衬套顶块，所述支架一固定安装在工作台的顶部，所述液压缸一固定安装在支架一的一侧外壁上，所述液压缸一的输出轴贯穿支架一并与支架一滑动连接，所述推块固定安装在液压缸一的输出轴上，所述支架二固定安装在工作台的顶部，所述衬套挡块固定安装在支架二的一侧外壁上，所述引导销滑动安装在支架二上，且引导销与衬套挡块滑动连接，所述导向臂设置在工作台的顶部，所述导向臂与引导销滑动连接，所述导向套设置在工作台的上方，所述导向臂的一端延伸至导向套内，所述衬套设置导向套内，所述衬套与导向套滑动连接，所述衬套与导向臂相适配，所述衬套顶块滑动安装在引导销上；

所述固定机构包括有L形支撑板、液压缸二、短板、电机一、锥形齿轮一、两个固定板、转动杆、锥形齿轮二、长板和两个夹持机构，所述L形支撑板固定安装在工作台的顶部，所述液压缸二固定安装在L形支撑板上，所述短板固定安装在液压缸二的输出轴上，所述电机一固定安装在短板的底部，所述锥形齿轮一固定安装在电机一的输出轴上，两个所述固定板均固定安装在短板的底部，所述转动杆转动安装在两个固定板上，所述锥形齿轮二固定安装在转动杆上，所述锥形齿轮二与锥形齿轮一啮合，所述长板固定安装在两个固定板的底部。

作为本实用新型的进一步方案，所述夹持机构包括有安装板、转动筒、螺纹杆一和夹板，所述安装板固定安装在长板的底部，所述转动筒转动安装在安装板上，所述螺纹杆一螺纹安装在转动筒上，所述夹板固定安装在螺纹杆一的一端。

作为本实用新型的进一步方案，所述转动杆的两端均固定套设有主动轮，所述转动筒上均固定套设有从动轮，对应的所述从动轮和主动轮均套设有同一个皮带。

作为本实用新型的进一步方案，所述安装板上均滑动安装有滑动杆一，所述滑动杆一的一端分别与对应的夹板固定连接，所述滑动杆一的另一端均固定安装有限位板，所述限位板分别与对应的螺纹杆一固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述工作台的顶部固定安装有辅助箱，所述辅助箱的顶部内壁上开设有矩形通口，所述辅助箱的一侧内壁上固定安装有电机二，所述电机二的输出轴上固定安装有螺纹杆二，所述螺纹杆二上螺纹安装有连接块，所述连接块的顶部延伸至辅助箱外，所述辅助箱的两侧内壁上均固定安装有同一个滑动杆二，所述滑动杆二与连接块滑动连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述连接块的一侧外壁上固定安装有橡胶块一，两个所述夹板相互靠近的一侧均固定安装有橡胶块二，所述工作台的顶部固定安装有PLC控制器。

与相关技术相比较，本实用新型提供的导向臂衬套压装工装具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置工作机构，所述工作机构使得可以将衬套预装进导向套后再与导向臂连接，具有可以将衬套与导向臂的中心保持在同一水平面上防止压装过程中发生错位；

2、本实用新型通过设置夹持机构，所述夹持机构使得可以对导向臂进行自动夹持固定，具有可以在工装对衬套和导向臂进行压装时将导向臂固定住防止导向臂倾斜导致压装失败。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型导向臂衬套压装工装的正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型导向臂衬套压装工装的侧视剖视结构示意图；

图3为本实用新型中短板、电机一、锥形齿轮一、固定板、转动杆、锥形齿轮二、长板、安装板、转动筒、螺纹杆一、夹板、主动轮、从动轮、皮带、滑动杆一、限位板和橡胶块二的装配图。

图中：1、工作台；2、支架一；3、液压缸一；4、推块；5、支架二；6、衬套挡块；7、引导销；8、导向臂；9、导向套；10、衬套；11、衬套顶块；12、L形支撑板；13、液压缸二；14、短板；15、电机一；16、锥形齿轮一；17、固定板；18、转动杆；19、锥形齿轮二；20、长板；21、安装板；22、转动筒；23、螺纹杆一；24、夹板；25、辅助箱。

具体实施方式

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型导向臂衬套压装工装的正视剖视结构示意图；图2为本实用新型导向臂衬套压装工装的侧视剖视结构示意图；图3为本实用新型中短板、电机一、锥形齿轮一、固定板、转动杆、锥形齿轮二、长板、安装板、转动筒、螺纹杆一、夹板、主动轮、从动轮、皮带、滑动杆一、限位板和橡胶块二的装配图。导向臂衬套压装工装包括工作台1，所述工作台1上设置有工作机构和固定机构；所述工作机构包括有支架一2、液压缸一3、推块4、支架二5、衬套挡块6、引导销7、导向臂8、导向套9、衬套10和衬套顶块11，所述支架一2固定安装在工作台1的顶部，所述液压缸一3固定安装在支架一2的一侧外壁上，所述液压缸一3的输出轴贯穿支架一2并与支架一2滑动连接，所述推块4固定安装在液压缸一3的输出轴上，所述支架二5固定安装在工作台1的顶部，所述衬套挡块6固定安装在支架二5的一侧外壁上，所述引导销7滑动安装在支架二5上，且引导销7与衬套挡块6滑动连接，所述导向臂8设置在工作台1的顶部，所述导向臂8与引导销7滑动连接，所述导向套9设置在工作台1的上方，所述导向臂8的一端延伸至导向套9内，所述衬套10设置导向套9内，所述衬套10与导向套9滑动连接，所述衬套10与导向臂8相适配，所述衬套顶块11滑动安装在引导销7上；

所述固定机构包括有L形支撑板12、液压缸二13、短板14、电机一15、锥形齿轮一16、两个固定板17、转动杆18、锥形齿轮二19、长板20和两个夹持机构，所述L形支撑板12固定安装在工作台1的顶部，所述液压缸二13固定安装在L形支撑板12上，所述短板14固定安装在液压缸二13的输出轴上，所述电机一15固定安装在短板14的底部，所述锥形齿轮一16固定安装在电机一15的输出轴上，两个所述固定板17均固定安装在短板14的底部，所述转动杆18转动安装在两个固定板17上，所述锥形齿轮二19固定安装在转动杆18上，所述锥形齿轮二19与锥形齿轮一16啮合，所述长板20固定安装在两个固定板17的底部。

如图3所示，所述夹持机构包括有安装板21、转动筒22、螺纹杆一23和夹板24，所述安装板21固定安装在长板20的底部，所述转动筒22转动安装在安装板21上，所述螺纹杆一23螺纹安装在转动筒22上，所述夹板24固定安装在螺纹杆一23的一端；

通过安装板21、转动筒22、螺纹杆一23和夹板24相互配合，形成可以使螺纹杆一23来控制夹板24移动，避免了夹板24无法移动导致无法对导向臂8进行固定。

如图3所示，所述转动杆18的两端均固定套设有主动轮，所述转动筒22上均固定套设有从动轮，对应的所述从动轮和主动轮均套设有同一个皮带；

通过主动轮、从动轮和皮带相互配合，形成可以通过主动轮来带动从动轮进行转动，避免了从动轮无法转动导致无法正常工作。

如图3所示，所述安装板21上均滑动安装有滑动杆一，所述滑动杆一的一端分别与对应的夹板24固定连接，所述滑动杆一的另一端均固定安装有限位板，所述限位板分别与对应的螺纹杆一23固定连接；

通过滑动杆一和限位板相互配合，形成可以通过滑动杆一来限制螺纹杆一23，避免了螺纹杆一23会随着转动筒22的转动而转动导致无法带动夹板24进行移动。

如图1所示，所述工作台1的顶部固定安装有辅助箱25，所述辅助箱25的顶部内壁上开设有矩形通口，所述辅助箱25的一侧内壁上固定安装有电机二，所述电机二的输出轴上固定安装有螺纹杆二，所述螺纹杆二上螺纹安装有连接块，所述连接块的顶部延伸至辅助箱25外，所述辅助箱25的两侧内壁上均固定安装有同一个滑动杆二，所述滑动杆二与连接块滑动连接；

通过辅助箱25、矩形通口、电机二、螺纹杆二、连接块和滑动杆二相互配合，形成可以通过电机二来间接控制引导销7的移动，避免了引导销7需要操作人员手动操控费时费力。

如图3所示，所述连接块的一侧外壁上固定安装有橡胶块一，两个所述夹板24相互靠近的一侧均固定安装有橡胶块二，所述工作台1的顶部固定安装有PLC控制器；

通过橡胶块一、橡胶块二和PLC控制器相互配合，形成可以通过橡胶块一和橡胶块二来避免发生硬性接触，避免了器件之间直接接触产生磨损。

本实用新型提供的导向臂衬套压装工装的工作原理如下：

第一步骤：需要对导向臂8进行固定时，将导向臂8放置在衬套挡块6的左侧，然后通过PLC控制器启动电机二，电机二带动螺纹杆二转动，螺纹杆二带动连接块移动，连接块带动橡胶块一移动，橡胶块一挤压引导销7，引导销7穿过导向臂8的中心孔，然后通过PLC控制器启动液压缸二13带动短板14向下移动，短板14带动电机一15向下移动，通过PLC控制器启动电机一15，电机一15带动锥形齿轮一16转动，锥形齿轮一16带动锥形齿轮二19转动，锥形齿轮二19带动转动杆18转动，转动杆18带动主动轮转动，主动轮带动皮带转动，皮带带动从动轮转动，从动轮带动转动筒22转动，转动筒22带动螺纹杆一23移动，此时由于滑动杆一对螺纹杆一23的限位效果，螺纹杆一23不会随着转动筒22的转动而转动，而是根据转动的方向进行相应的移动，两个螺纹杆一23带动夹板24互相靠近，夹板24带动橡胶块二相互靠近直至挤压导向臂8，将导向臂8固定住；

第二步骤：需要对衬套10进行压装时，首先将衬套10预装进导向套9中，然后将导向套9放置到工作台1上，再次通过PLC控制器启动电机二，重复第一步骤的操作将引导销7继续向前移动，引导销7穿过导向套9，这样可以确保衬套10、导向套9和导向臂8的中心在同一水平面上，然后通过PLC控制器启动液压缸一3，液压缸一3带动推块4将衬套10顺利的压入导向臂8内，压到位后启动液压缸一3将推块4反向移动退回，然后取下导向套9，然后将衬套顶块11套设在引导销7上，启动液压缸一3带动推块4反压一遍衬套10，使原变形的衬套10在接近原始状态下固定安装在导向臂8中心孔的位置，完成衬套10的压装工作。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种导向臂衬套压装工装，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上设置有工作机构和固定机构；

所述工作机构包括有支架一、液压缸一、推块、支架二、衬套挡块、引导销、导向臂、导向套、衬套和衬套顶块，所述支架一固定安装在工作台的顶部，所述液压缸一固定安装在支架一的一侧外壁上，所述液压缸一的输出轴贯穿支架一并与支架一滑动连接，所述推块固定安装在液压缸一的输出轴上，所述支架二固定安装在工作台的顶部，所述衬套挡块固定安装在支架二的一侧外壁上，所述引导销滑动安装在支架二上，且引导销与衬套挡块滑动连接，所述导向臂设置在工作台的顶部，所述导向臂与引导销滑动连接，所述导向套设置在工作台的上方，所述导向臂的一端延伸至导向套内，所述衬套设置导向套内，所述衬套与导向套滑动连接，所述衬套与导向臂相适配，所述衬套顶块滑动安装在引导销上；

所述固定机构包括有L形支撑板、液压缸二、短板、电机一、锥形齿轮一、两个固定板、转动杆、锥形齿轮二、长板和两个夹持机构，所述L形支撑板固定安装在工作台的顶部，所述液压缸二固定安装在L形支撑板上，所述短板固定安装在液压缸二的输出轴上，所述电机一固定安装在短板的底部，所述锥形齿轮一固定安装在电机一的输出轴上，两个所述固定板均固定安装在短板的底部，所述转动杆转动安装在两个固定板上，所述锥形齿轮二固定安装在转动杆上，所述锥形齿轮二与锥形齿轮一啮合，所述长板固定安装在两个固定板的底部。

2.根据权利要求1所述的导向臂衬套压装工装，其特征在于：所述夹持机构包括有安装板、转动筒、螺纹杆一和夹板，所述安装板固定安装在长板的底部，所述转动筒转动安装在安装板上，所述螺纹杆一螺纹安装在转动筒上，所述夹板固定安装在螺纹杆一的一端，所述工作台的顶部固定安装有辅助箱，所述辅助箱的顶部内壁上开设有矩形通口，所述辅助箱的一侧内壁上固定安装有电机二，所述电机二的输出轴上固定安装有螺纹杆二，所述螺纹杆二上螺纹安装有连接块，所述连接块的顶部延伸至辅助箱外，所述辅助箱的两侧内壁上均固定安装有同一个滑动杆二，所述滑动杆二与连接块滑动连接。

3.根据权利要求2所述的导向臂衬套压装工装，其特征在于：所述转动杆的两端均固定套设有主动轮，所述转动筒上均固定套设有从动轮，对应的所述从动轮和主动轮均套设有同一个皮带。

4.根据权利要求2所述的导向臂衬套压装工装，其特征在于：所述安装板上均滑动安装有滑动杆一，所述滑动杆一的一端分别与对应的夹板固定连接，所述滑动杆一的另一端均固定安装有限位板，所述限位板分别与对应的螺纹杆一固定连接。

5.根据权利要求2所述的导向臂衬套压装工装，其特征在于：所述连接块的一侧外壁上固定安装有橡胶块一，两个所述夹板相互靠近的一侧均固定安装有橡胶块二，所述工作台的顶部固定安装有PLC控制器。

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