CN216138869U - 一种重型移动式液压拉马 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重型移动式液压拉马，包括底座和机座，所述底座顶部的四端均活动安装有螺杆，所述机座底部的四端均固定安装有螺纹套筒，四根所述螺杆分别螺纹安装在四个所述螺纹套筒的内部，所述机座顶部的一侧固定安装有侧板，所述机座顶部的另一侧固定安装有安装箱，所述安装箱与所述侧板之间活动安装有螺纹转轴，所述安装箱与所述侧板之间固定安装有限位杆，所述螺纹转轴上螺纹套接安装有内螺纹套，所述限位杆上活动套接安装有限位套，所述限位套和所述内螺纹套的顶部固定安装有移动座，且所述限位套和所述内螺纹套均与所述移动座固定连接。本实用新型通过设置一系列的结构使得本装置具有使用方便和便于调节的特点。

Description

一种重型移动式液压拉马

技术领域

本实用新型涉及液压拉马技术领域，具体为一种重型移动式液压拉马。

背景技术

液压拉马是以液压起动杆直接前进移动，故推动杆本身不作转动。钩爪座又可随螺纹直接作前进后退之调距，操作它的时候只要把手前后小幅度摆动，油压起动杆前移，钩爪相对应后退，把被拉物体拉出。液压拉马是一种替代传统拉马的理想化新工具，其操作方便，使用省力，不受场地限制，使用灵活，重量轻，体积小，携带方便，适用于工厂、修理场所。

现有的液压拉马在实际使用的过程中，适用范围单一，不便于根据工件的体积对夹爪的角度进行调节，使得在拉动时，夹紧效果不好，且不便于根据工件的实际高度对夹紧机构的高度进行调节，适应性差，因此，为了解决这一系列问题我们提出了一种重型移动式液压拉马解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重型移动式液压拉马，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重型移动式液压拉马，包括底座和机座，所述底座顶部的四端均活动安装有螺杆，所述机座底部的四端均固定安装有螺纹套筒，四根所述螺杆分别螺纹安装在四个所述螺纹套筒的内部，所述机座顶部的一侧固定安装有侧板，所述机座顶部的另一侧固定安装有安装箱，所述安装箱与所述侧板之间活动安装有螺纹转轴，所述安装箱与所述侧板之间固定安装有限位杆，所述螺纹转轴上螺纹套接安装有内螺纹套，所述限位杆上活动套接安装有限位套，所述限位套和所述内螺纹套的顶部固定安装有移动座，且所述限位套和所述内螺纹套均与所述移动座固定连接，所述移动座的顶部设置有固定座和安装座，所述固定座位于所述安装座的一侧，所述固定座的顶部固定安装有液压缸，所述安装座远离所述固定座的一侧设置有安装块，所述安装块的两侧均活动安装有夹爪，所述液压缸的输出端设置有顶杆，所述顶杆贯穿所述安装座和安装块。

优选的，所述安装块内部的两侧均开设有一组调节孔，每组所述调节孔的个数均为四个，其中一个所述调节孔的内部安装有固定插销，所述固定插销，所述固定插销的两端均安装有调节杆，所述调节杆的一端与所述夹爪活动连接。

优选的，所述安装箱内侧的顶部活动安装有第一转动轴，所述安装箱内侧的底部活动安装有第二转动轴，所述第一转动轴的底端固定套接安装有第一锥角齿轮，所述第二转动轴上固定套接安装有第二锥角齿轮，所述第二锥角齿轮位于所述第一锥角齿轮底部的一侧，且所述第二锥角齿轮与所述第一锥角齿轮互相啮合，所述第二转动轴的一端与所述螺纹转轴的一端固定连接。

优选的，所述安装箱的顶部固定安装有第一驱动电机，所述第一转动轴的顶端与所述第一驱动电机的输出端固定连接。

优选的，所述底座的内部活动安装有四根副转轴，所述底座内部的中间位置处活动安装有主转轴，所述主转轴上固定套接安装有主齿轮，四根所述副转轴上均固定套接安装有副齿轮，四个所述副齿轮均与所述主齿轮啮合，且四根副转轴的顶端分别与四根所述螺杆的底端固定连接。

优选的，所述底座顶部的中间位置处固定安装有第二驱动电机，所述主转轴的顶端与所述第二驱动电机的输出端固定连接。

优选的，所述底座底部的四端均活动安装有轮架，四个所述轮架的内侧均活动安装有移动轮，且四个所述轮架的一侧均设置有轮刹组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在安装块内部的两侧均开设有一组调节孔，每组调节孔的个数均为四个，进而当需要对两个夹爪的角度进行调节时，可将固定插销插在不同的调节孔中，进而达到对夹爪的角度进行调节的目的，以适应于不同体积的工件；

通过控制第一驱动电机，可使得第一驱动电机驱动第一转动轴转动，第一转动轴则带动其底端的第一锥角齿轮转动，第一锥角齿轮则带动第二锥角齿轮转动，第二锥角齿轮则带动第二转动轴转动，第二转动轴则带动螺纹转轴转动，螺纹转轴则带动内螺纹套移动，内螺纹套则带动其顶部的移动座移动，移动座则带动其顶部的夹紧机构移动，将夹紧的工件拉出，使用方便快捷；

通过控制第二驱动电机，可使得主转轴转动，主转轴则带动主齿轮转动，主齿轮则带动四个副齿轮转动，四个副齿轮则带动四根副转轴转动，四根副转轴则带动四根螺杆转动，四根螺杆则分别通过四个螺纹套筒的作用，使得机座上升或者下移，进而可对机座的高度进行调节，从而可根据不同工件所处的高度对其进行拉动，使得本装置的工作范围大大的提高。

附图说明

图1是本实用新型的整体的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型图2中A处的放大图；

图4是本实用新型安装箱内部的结构示意图。

图中：1、底座；2、螺杆；3、螺纹套筒；4、机座；5、第一驱动电机；6、安装箱；7、螺纹转轴；8、移动座；9、固定座；10、液压缸；11、安装座；12、安装块；13、调节杆；14、夹爪；15、侧板；16、内螺纹套；17、第二驱动电机；18、主转轴；19、副转轴；20、副齿轮；21、轮刹组件；22、移动轮；23、轮架；24、主齿轮；25、限位杆；26、顶杆；27、限位套；28、调节孔；29、固定插销；30、第二转动轴；31、第一转动轴；32、第一锥角齿轮；33、第二锥角齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种重型移动式液压拉马技术方案，包括底座1和机座4，底座1顶部的四端均活动安装有螺杆2，机座4底部的四端均固定安装有螺纹套筒3，四根螺杆2分别螺纹安装在四个螺纹套筒3的内部，机座4顶部的一侧固定安装有侧板15，机座4顶部的另一侧固定安装有安装箱6，安装箱6与侧板15之间活动安装有螺纹转轴7，安装箱6与侧板15之间固定安装有限位杆25，螺纹转轴7上螺纹套接安装有内螺纹套16，限位杆25上活动套接安装有限位套27，限位套27和内螺纹套16的顶部固定安装有移动座8，且限位套27和内螺纹套16均与移动座8固定连接，移动座8的顶部设置有固定座9和安装座11，固定座9位于安装座11的一侧，固定座9的顶部固定安装有液压缸10，安装座11远离固定座9的一侧设置有安装块12，安装块12的两侧均活动安装有夹爪14，液压缸10的输出端设置有顶杆26，顶杆26贯穿安装座11和安装块12。

优选的，安装块12内部的两侧均开设有一组调节孔28，每组调节孔28的个数均为四个，其中一个调节孔28的内部安装有固定插销29，固定插销29，固定插销29的两端均安装有调节杆13，调节杆13的一端与夹爪14活动连接，可根据工件的体积，将固定插销29插在不同的调节孔28中，进而达到对夹爪14的角度进行调节的目的，使得夹爪14与工件接触。

优选的，安装箱6内侧的顶部活动安装有第一转动轴31，安装箱6内侧的底部活动安装有第二转动轴30，第一转动轴31的底端固定套接安装有第一锥角齿轮32，第二转动轴30上固定套接安装有第二锥角齿轮33，第二锥角齿轮33位于第一锥角齿轮32底部的一侧，且第二锥角齿轮33与第一锥角齿轮32互相啮合，第二转动轴30的一端与螺纹转轴7的一端固定连接，第一转动轴31转动时带动其底端的第一锥角齿轮32转动，第一锥角齿轮32则带动第二锥角齿轮33转动，第二锥角齿轮33则带动第二转动轴30转动，第二转动轴30则带动螺纹转轴7转动。

优选的，安装箱6的顶部固定安装有第一驱动电机5，第一转动轴31的顶端与第一驱动电机5的输出端固定连接，进而便于驱动第一转动轴31转动。

优选的，底座1的内部活动安装有四根副转轴19，底座1内部的中间位置处活动安装有主转轴18，主转轴18上固定套接安装有主齿轮24，四根副转轴19上均固定套接安装有副齿轮20，四个副齿轮20均与主齿轮24啮合，且四根副转轴19的顶端分别与四根螺杆2的底端固定连接，主转轴18转动时带动主齿轮24转动，主齿轮24则带动四个副齿轮20转动，四个副齿轮20则带动四根副转轴19转动，四根副转轴19则带动四根螺杆2转动，四根螺杆2则分别通过四个螺纹套筒3的作用，使得机座4上升或者下移。

优选的，底座1顶部的中间位置处固定安装有第二驱动电机17，主转轴18的顶端与第二驱动电机17的输出端固定连接，进而便于驱动主转轴18转动，进而对机座4的高度进行调节。

优选的，底座1底部的四端均活动安装有轮架23，四个轮架23的内侧均活动安装有移动轮22，且四个轮架23的一侧均设置有轮刹组件21，使得本装置便于移动，使用灵活，且移动到指定位置时可通过轮刹组件21对移动轮进行固定，增强本装置在使用过程中的稳定性。

工作原理：使用前，先检查本装置各个结构的安全性，其中第一驱动电机5、液压缸10和第二驱动电机17均为现有的电器元件，可根据实际使用需求对其选型安装使用，通过移动轮22将本装置移动到指定位置，再根据工件所处的实际高度，控制第二驱动电机17，可使得主转轴18转动，主转轴18则带动主齿轮24转动，主齿轮24则带动四个副齿轮20转动，四个副齿轮20则带动四根副转轴19转动，四根副转轴19则带动四根螺杆2转动，四根螺杆2则分别通过四个螺纹套筒3的作用，使得机座4上升或者下移，将机座4调节到合适的高度，使得两个夹爪14位于工件的两侧，再根据工件的体积，将固定插销29插在不同的调节孔28中，进而达到对夹爪14的角度进行调节的目的，使得夹爪14与工件接触，再控制液压缸10，使得顶杆26伸出，将工件顶紧，再控制第一驱动电机5，可使得第一驱动电机5驱动第一转动轴31转动，第一转动轴31则带动其底端的第一锥角齿轮32转动，第一锥角齿轮32则带动第二锥角齿轮33转动，第二锥角齿轮33则带动第二转动轴30转动，第二转动轴30则带动螺纹转轴7转动，螺纹转轴7则带动内螺纹套16移动，内螺纹套16则带动其顶部的移动座8移动，移动座8则带动其顶部的夹紧机构移动，将夹紧的工件拉出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种重型移动式液压拉马，包括底座(1)和机座(4)，其特征在于：所述底座(1)顶部的四端均活动安装有螺杆(2)，所述机座(4)底部的四端均固定安装有螺纹套筒(3)，四根所述螺杆(2)分别螺纹安装在四个所述螺纹套筒(3)的内部，所述机座(4)顶部的一侧固定安装有侧板(15)，所述机座(4)顶部的另一侧固定安装有安装箱(6)，所述安装箱(6)与所述侧板(15)之间活动安装有螺纹转轴(7)，所述安装箱(6)与所述侧板(15)之间固定安装有限位杆(25)，所述螺纹转轴(7)上螺纹套接安装有内螺纹套(16)，所述限位杆(25)上活动套接安装有限位套(27)，所述限位套(27)和所述内螺纹套(16)的顶部固定安装有移动座(8)，且所述限位套(27)和所述内螺纹套(16)均与所述移动座(8)固定连接，所述移动座(8)的顶部设置有固定座(9)和安装座(11)，所述固定座(9)位于所述安装座(11)的一侧，所述固定座(9)的顶部固定安装有液压缸(10)，所述安装座(11)远离所述固定座(9)的一侧设置有安装块(12)，所述安装块(12)的两侧均活动安装有夹爪(14)，所述液压缸(10)的输出端设置有顶杆(26)，所述顶杆(26)贯穿所述安装座(11)和安装块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种重型移动式液压拉马，其特征在于：所述安装块(12)内部的两侧均开设有一组调节孔(28)，每组所述调节孔(28)的个数均为四个，其中一个所述调节孔(28)的内部安装有固定插销(29)，所述固定插销(29)的两端均安装有调节杆(13)，所述调节杆(13)的一端与所述夹爪(14)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种重型移动式液压拉马，其特征在于：所述安装箱(6)内侧的顶部活动安装有第一转动轴(31)，所述安装箱(6)内侧的底部活动安装有第二转动轴(30)，所述第一转动轴(31)的底端固定套接安装有第一锥角齿轮(32)，所述第二转动轴(30)上固定套接安装有第二锥角齿轮(33)，所述第二锥角齿轮(33)位于所述第一锥角齿轮(32)底部的一侧，且所述第二锥角齿轮(33)与所述第一锥角齿轮(32)互相啮合，所述第二转动轴(30)的一端与所述螺纹转轴(7)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种重型移动式液压拉马，其特征在于：所述安装箱(6)的顶部固定安装有第一驱动电机(5)，所述第一转动轴(31)的顶端与所述第一驱动电机(5)的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种重型移动式液压拉马，其特征在于：所述底座(1)的内部活动安装有四根副转轴(19)，所述底座(1)内部的中间位置处活动安装有主转轴(18)，所述主转轴(18)上固定套接安装有主齿轮(24)，四根所述副转轴(19)上均固定套接安装有副齿轮(20)，四个所述副齿轮(20)均与所述主齿轮(24)啮合，且四根副转轴(19)的顶端分别与四根所述螺杆(2)的底端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种重型移动式液压拉马，其特征在于：所述底座(1)顶部的中间位置处固定安装有第二驱动电机(17)，所述主转轴(18)的顶端与所述第二驱动电机(17)的输出端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种重型移动式液压拉马，其特征在于：所述底座(1)底部的四端均活动安装有轮架(23)，四个所述轮架(23)的内侧均活动安装有移动轮(22)，且四个所述轮架(23)的一侧均设置有轮刹组件(21)。

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