CN221561151U - 一种步进电机减速器组装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种步进电机减速器组装工装，包括底座、固定连接于底座顶部的安装箱、设置于安装箱顶部的调节箱和固定安装于调节箱正面的控制器，所述调节箱的内部设置有延伸至其外部的旋转机构，所述调节箱的顶部设置有夹持机构，所述旋转机构包括固定安装于调节箱内底壁上的伺服电机和转动连接于调节箱的内部延伸至其外部的转动轴，所述伺服电机的输出轴上固定连接有传动齿轮。该步进电机减速器组装工装，通过控制器启动伺服电机工作，伺服电机工作带动传动齿轮旋转，传动齿轮和从动齿轮啮合旋转带动转动轴旋转，转动轴旋转带动固定板旋转，便于对减速器的不同方位进行观察与组装，达到了便于进行旋转调节和实用性强的优点。

Description

一种步进电机减速器组装工装

技术领域

本实用新型涉及机械组装技术领域，具体为一种步进电机减速器组装工装。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮与蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，减速器在加工过程中需要对其进行组装，减速器的辅助工装便是辅助减速器组装所使用的辅助设备。

在步进电机减速器组装的过程中需要用到减速器组装工装，经检索，现有技术中中国专利CN218576168U公开了一种减速器组装辅助工装，包括底板、工装盘、调节箱和限制盘，所述调节箱上方固定连接有限制盘，工装盘底部中间的位置固定连接有转动柱，转动柱一端穿过限制盘并插设在调节箱中连接有第一锥形齿轮，调节箱正面设置有第一转轮，第一转轮通过转动轴穿过调节箱并连接有第二锥形齿轮。该实用新型利用将减速器工件通过夹持片固定在工装盘上进行组装，如果需要观察减速器工件的其他方位时只需反向转动第一转轮，取消转动柱的限制，然后通过转动第二转轮，利用第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，从而使得工装盘转动，以此灵活观察减速器工件，观察完成后便可正向转动第一转轮，利用第一螺杆抵在转动柱上限制工装盘。

但是，该实用新型减速器组装辅助工装需要手动转动第二转轮，利用第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动使得工装盘转动，不便于对工装盘进行旋转调节，严重影响了减速器的组装效率，不能满足使用需求，故而提出一种步进电机减速器组装工装来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种步进电机减速器组装工装，具备便于进行旋转调节和实用性强等优点，解决了现有的减速器组装辅助工装需要手动转动第二转轮，利用第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动使得工装盘转动，不便于对工装盘进行旋转调节，严重影响了减速器的组装效率，不能满足使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种步进电机减速器组装工装，包括底座、固定连接于底座顶部的安装箱、设置于安装箱顶部的调节箱和固定安装于调节箱正面的控制器，所述调节箱的内部设置有延伸至其外部的旋转机构，所述调节箱的顶部设置有夹持机构；

所述旋转机构包括固定安装于调节箱内底壁上的伺服电机和转动连接于调节箱的内部延伸至其外部的转动轴，所述伺服电机的输出轴上固定连接有传动齿轮，所述转动轴的外部固定连接有与传动齿轮相啮合的从动齿轮，所述转动轴的顶部固定连接有固定板；

所述夹持机构包括固定连接于固定板顶部左右两侧的安装块，两个所述安装块的相对一侧均固定安装有电动推杆，两个所述电动推杆的输出端上均固定连接有夹具。

进一步，所述伺服电机的外部固定连接有与调节箱的内底壁固定连接的电机架，所述电机架与调节箱为螺栓固定。

进一步，所述固定板的底部固定连接有延伸至调节箱内部的限位滑杆，所述调节箱的内部开设有与限位滑杆相适配的环形滑槽，所述限位滑杆与环形滑槽的连接方式为滑动连接。

进一步，两个所述夹具的相对一侧均固定连接有防滑橡胶，两个所述夹具之间夹持有减速器本体。

进一步，所述安装箱的内部设置有延伸至其外部的伸缩结构，所述伸缩结构包括固定安装于安装箱内底壁上的液压缸，所述液压缸的输出端上固定连接有延伸至安装箱外部的移动套，所述调节箱固定连接于移动套的顶部。

进一步，所述调节箱的外部设置有照明结构，所述照明结构包括安装于调节箱左侧的安装架，所述安装架的底部固定安装有照明灯。

进一步，所述底座为实心的长方体，所述底座的底部固定安装有数量为四个的移动轮。

进一步，所述安装箱的内部设置有对移动套进行限位的限位组件，所述限位组件包括固定连接于移动套左右两侧的滑块，所述安装箱的内侧壁上固定安装有与滑块相适配的滑轨，所述滑块与滑轨的连接方式为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种步进电机减速器组装工装，具备以下有益效果：

1、该步进电机减速器组装工装，通过控制器启动伺服电机工作，伺服电机工作带动传动齿轮旋转，传动齿轮和从动齿轮啮合旋转带动转动轴旋转，转动轴旋转带动固定板旋转，便于对减速器的不同方位进行观察与组装，通过控制器启动两个电动推杆伸缩，电动推杆伸缩带动夹具左右移动，便于对不同型号的步进电机减速器本体进行夹持固定，通过旋转机构与夹持机构的搭配使用，达到了便于进行旋转调节和实用性强的优点。

2、该步进电机减速器组装工装，通过控制器启动液压缸伸缩，液压缸伸缩带动移动套与调节箱上下移动，便于根据需要对调节箱进行上下调节，通过设置照明灯，便于工作人员观察减速器本体，方便了工作人员对减速器本体进行组装，通过设置滑块与滑轨，有效提高了移动套上下移动时的稳定性，达到了实用性强的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型图1所示A的放大结构示意图。

图中：1底座、2安装箱、3调节箱、4旋转机构、41伺服电机、42传动齿轮、43从动齿轮、44转动轴、45固定板、5夹持机构、51安装块、52电动推杆、53夹具、6伸缩结构、61液压缸、62移动套、7照明结构、71安装架、72照明灯、8限位组件、81滑块、82滑轨、9移动轮、10控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-2，本实施例中的一种步进电机减速器组装工装，包括底座1、固定连接于底座1顶部的安装箱2、设置于安装箱2顶部的调节箱3和固定安装于调节箱3正面的控制器10，调节箱3的内部设置有延伸至其外部的旋转机构4，调节箱3的顶部设置有夹持机构5，旋转机构4包括固定安装于调节箱3内底壁上的伺服电机41和转动连接于调节箱3的内部延伸至其外部的转动轴44，伺服电机41的输出轴上固定连接有传动齿轮42，转动轴44的外部固定连接有与传动齿轮42相啮合的从动齿轮43，转动轴44的顶部固定连接有固定板45。底座1为实心的长方体，底座1的底部固定安装有数量为四个的移动轮9，四个移动轮9呈矩形状分布与底座1的底部。通过控制器10启动伺服电机41工作，伺服电机41工作带动传动齿轮42旋转，传动齿轮42和从动齿轮43啮合旋转带动转动轴44旋转，转动轴44旋转带动固定板45旋转，便于对减速器的不同方位进行观察与组装。

其中，伺服电机41的外部固定连接有与调节箱3的内底壁固定连接的电机架，电机架与调节箱3为螺栓固定。

需要说明的是，固定板45的底部固定连接有延伸至调节箱3内部的限位滑杆，限位滑杆为实心的圆柱体，调节箱3的内部开设有与限位滑杆相适配的环形滑槽，限位滑杆与环形滑槽的连接方式为滑动连接。通过设置限位滑杆与环形滑槽，提高了固定板45旋转时的稳定性。

本实施例中，夹持机构5包括固定连接于固定板45顶部左右两侧的安装块51，两个安装块51的相对一侧均固定安装有电动推杆52，两个电动推杆52的输出端上均固定连接有夹具53。通过控制器10启动两个电动推杆52伸缩，电动推杆52伸缩带动夹具53左右移动，便于对不同型号的步进电机减速器本体进行夹持固定。

其中，两个夹具53的相对一侧均固定连接有防滑橡胶，提高了夹持时的稳定性，两个夹具53之间夹持有减速器本体。

本实施例中，安装箱2的内部设置有延伸至其外部的伸缩结构6，伸缩结构6包括固定安装于安装箱2内底壁上的液压缸61，液压缸61的输出端上固定连接有延伸至安装箱2外部的移动套62，调节箱3固定连接于移动套62的顶部。通过控制器10启动液压缸61伸缩，液压缸61伸缩带动移动套62与调节箱3上下移动，便于根据需要对调节箱3进行上下调节。

本实施例中，调节箱3的外部设置有照明结构7，照明结构7包括安装于调节箱3左侧的安装架71，安装架71的底部固定安装有照明灯72，照明灯72与控制器10为电性连接。通过设置照明灯72，便于工作人员观察减速器本体，方便了工作人员对减速器本体进行组装。

实施例二：

请参阅图1-3，在实施例一的基础上，包括设置于安装箱2内部的对移动套62进行限位的限位组件8，限位组件8包括固定连接于移动套62左右两侧的滑块81，安装箱2的内侧壁上固定安装有与滑块81相适配的滑轨82，滑块81与滑轨82的连接方式为滑动连接。通过设置滑块81与滑轨82，有效提高了移动套62上下移动时的稳定性，达到了实用性强的优点。

其中，滑块81为实心的长方体，滑轨82的长度与液压缸61的伸缩距离相适配。

采用上述技术方案，有效提高了移动套62上下移动时的稳定性。

上述实施例的工作原理为：

在使用时，将减速器本体放置在固定板45的顶部，通过控制器10启动两个电动推杆52伸缩，电动推杆52伸缩带动夹具53左右移动，对不同型号的步进电机减速器本体进行夹持固定；对减速器本体进行多方位观察时，通过控制器10启动伺服电机41工作，伺服电机41工作带动传动齿轮42旋转，传动齿轮42和从动齿轮43啮合旋转带动转动轴44旋转，转动轴44旋转带动固定板45旋转，对减速器的不同方位进行观察与组装；对调节箱3上下调节时，通过控制器10启动液压缸61伸缩，液压缸61伸缩带动移动套62与调节箱3上下移动。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种步进电机减速器组装工装，包括底座(1)、固定连接于底座(1)顶部的安装箱(2)、设置于安装箱(2)顶部的调节箱(3)和固定安装于调节箱(3)正面的控制器(10)，其特征在于：所述调节箱(3)的内部设置有延伸至其外部的旋转机构(4)，所述调节箱(3)的顶部设置有夹持机构(5)；

所述旋转机构(4)包括固定安装于调节箱(3)内底壁上的伺服电机(41)和转动连接于调节箱(3)的内部延伸至其外部的转动轴(44)，所述伺服电机(41)的输出轴上固定连接有传动齿轮(42)，所述转动轴(44)的外部固定连接有与传动齿轮(42)相啮合的从动齿轮(43)，所述转动轴(44)的顶部固定连接有固定板(45)；

所述夹持机构(5)包括固定连接于固定板(45)顶部左右两侧的安装块(51)，两个所述安装块(51)的相对一侧均固定安装有电动推杆(52)，两个所述电动推杆(52)的输出端上均固定连接有夹具(53)。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机减速器组装工装，其特征在于：所述伺服电机(41)的外部固定连接有与调节箱(3)的内底壁固定连接的电机架，所述电机架与调节箱(3)为螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的一种步进电机减速器组装工装，其特征在于：所述固定板(45)的底部固定连接有延伸至调节箱(3)内部的限位滑杆，所述调节箱(3)的内部开设有与限位滑杆相适配的环形滑槽，所述限位滑杆与环形滑槽的连接方式为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机减速器组装工装，其特征在于：两个所述夹具(53)的相对一侧均固定连接有防滑橡胶，两个所述夹具(53)之间夹持有减速器本体。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机减速器组装工装，其特征在于：所述安装箱(2)的内部设置有延伸至其外部的伸缩结构(6)，所述伸缩结构(6)包括固定安装于安装箱(2)内底壁上的液压缸(61)，所述液压缸(61)的输出端上固定连接有延伸至安装箱(2)外部的移动套(62)，所述调节箱(3)固定连接于移动套(62)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种步进电机减速器组装工装，其特征在于：所述调节箱(3)的外部设置有照明结构(7)，所述照明结构(7)包括安装于调节箱(3)左侧的安装架(71)，所述安装架(71)的底部固定安装有照明灯(72)。

7.根据权利要求1所述的一种步进电机减速器组装工装，其特征在于：所述底座(1)为实心的长方体，所述底座(1)的底部固定安装有数量为四个的移动轮(9)。

8.根据权利要求1所述的一种步进电机减速器组装工装，其特征在于：所述安装箱(2)的内部设置有对移动套(62)进行限位的限位组件(8)，所述限位组件(8)包括固定连接于移动套(62)左右两侧的滑块(81)，所述安装箱(2)的内侧壁上固定安装有与滑块(81)相适配的滑轨(82)，所述滑块(81)与滑轨(82)的连接方式为滑动连接。