CN219926069U - 一种汽车抓具架台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种汽车抓具架台，包括抓具架台和设置于抓具架台底部的安装箱，抓具架台的顶部设置有旋转机构，安装箱的外部设置有延伸至其内部的夹持机构，旋转机构包括固定安装于抓具架台顶部的伺服电机和转动连接于抓具架台内部的转动轴，伺服电机的输出轴上固定连接有主锥形齿轮，转动轴的顶部固定连接有与主锥形齿轮相啮合的副锥形齿轮，转动轴的底部固定连接有安装板。本实用新型的汽车抓具架台，通过控制器启动伺服电机，伺服电机带动传动齿轮旋转，传动齿轮旋转与从动齿轮啮合并带动转动轴旋转，便于切换夹持机构和吸附机构，通过旋转机构、夹持机构和吸附机构的组合使用，达到了实用性强和便于切换夹具的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车抓具技术领域，具体为一种汽车抓具架台。
背景技术
随着我国汽车制造企业的迅速发展，汽车整车工厂的规模越来越大，制造工艺也越来越先进，因此现有生产线多为高节拍、高柔性化生产线。而焊接作为汽车整车工厂生产的四大工艺之一，不同于其他三大工艺，刚性强，多品种车型的通用性差，产品每一次更新换代，都需要新增大量的专用工装设备，即车型切换生产时需要更换相应的工装设备后方可进行。
在汽车生产过程中需要用到汽车抓具，但是现有的生产线汽车抓具架台使用时，具体步骤为机器人先将A车型抓具放置在架台上，然后从另一个放置架上抓取B车型抓具，抓具架台与夹具分别独立安装在本工位上。现有抓具架台与夹具是单独放置的，目前存在以下问题：每个车型的抓具都需要单独的抓具架台；生产线车型较多时，需要大量的抓具存储空间，不便于切换抓具，导致抓具的工作效率及更换速率低，严重影响了汽车的生产效率，不能满足生产需求。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本实用新型提出了一种汽车抓具架台，具备实用性强和便于切换夹具等优点，解决了现有的汽车抓具架台不便于切换抓具，导致抓具的工作效率及更换速率低，严重影响了汽车的生产效率，不能满足生产需求的问题。
为此本实用新型的技术方案为：一种汽车抓具架台，包括抓具架台，其特征在于：所述抓具架台的中心设置有旋转机构，旋转机构的下方通过安装箱连接有夹持机构，
旋转机构包括固定安装于抓具架台顶部的伺服电机和转动连接于抓具架台内部的转动轴，伺服电机的输出轴上固定连接有主锥形齿轮，转动轴的顶部固定连接有与主锥形齿轮相啮合的副锥形齿轮，转动轴的底部固定连接有安装板；
夹持机构包括固定安装于安装箱一外侧的减速电机和固定安装于减速电机的输出轴上并延伸至安装箱内部的双向丝杠，双向丝杠左右两侧均螺纹连接有螺纹块，螺纹套块的底部固定连接有延伸至安装箱下方的夹具；
安装板的底部还设置有两个吸附机构，吸附机构包括固定安装于安装板底部向下延伸的伸缩气缸，伸缩气缸的输出端上固定连接有气动吸盘。
对上述技术方案的进一步改进在于：所述抓具架台内部开设有与转动轴相适配的通孔，通孔中固定安装有与转动轴相适配的轴承。
对上述技术方案的进一步改进在于：所述减速电机外部焊接有与安装箱该侧固定连接的电机架，电机架与安装箱通过螺栓连接。
对上述技术方案的进一步改进在于：所述安装箱的内部开设有滑槽，螺纹块的顶部固定连接有延伸至滑槽内部的滑块，滑块与滑槽的为滑动配合连接。
对上述技术方案的进一步改进在于：所述安装箱为空心的长方体，安装箱的内部开设有与夹具相适配的活动口。
对上述技术方案的进一步改进在于：所述安装板的底部固定安装有两个电动推杆，两个电动推杆的输出端均固定连接于安装箱的顶部。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型具备以下特点：
1、该汽车抓具架台，通过控制器启动伺服电机，伺服电机带动传动齿轮旋转，传动齿轮旋转与从动齿轮啮合并带动转动轴旋转，便于切换夹持机构和吸附机构，通过旋转机构、夹持机构和吸附机构的组合使用，达到了实用性强和便于切换夹具的优点；
2、该汽车抓具架台，通过控制器启动减速电机，减速电机带动双向丝杠旋转，双向丝杠旋转带动两个螺纹块靠近或者远离，通过螺纹块的移动方向改变，便于带动夹具对汽车零部件进行夹持，通过控制器启动伸缩气缸进行上下位移，伸缩气缸上下位移从而带动气动吸盘上下位移，便于对汽车零部件进行吸附上下移动，便于抓具架台根据不同类型的汽车零部件切换夹具。
附图说明
图1是本实用新型结构正视图。
图2是本实用新型结构剖视图。
图3是本实用新型结构俯视图。
图中所示：1、抓具架台；2、安装箱；3、旋转机构；31、伺服电机；32、主锥形齿轮；33、副锥形齿轮；34、转动轴；35、安装板；4、夹持机构；41、减速电机；42、双向丝杠；43、螺纹块；44、夹具；5、吸附机构；51、伸缩气缸；52、气动吸盘；6、电动推杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚；完整地描述，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。
本实用新型如图1至图3所示：
一种汽车抓具架台，包括抓具架台1和设置于抓具架台1底部的安装箱2，抓具架台1的顶部设置有旋转机构3，安装箱2的外部设置有延伸至其内部的夹持机构4，
旋转机构3包括固定安装于抓具架台1顶部的伺服电机31和转动连接于抓具架台1内部的转动轴34，伺服电机31的输出轴上固定连接有主锥形齿轮32，转动轴34的顶部固定连接有与主锥形齿轮32相啮合的副锥形齿轮33，转动轴34的底部固定连接有安装板35；安装板35为实心的长方体，通过控制器启动伺服电机31，伺服电机31带动传动齿轮32旋转，传动齿轮32旋转与从动齿轮33啮合并带动转动轴34旋转，达到了实用性强和便于切换夹具的优点。
其中，抓具架台1的内部开设有与转动轴34相适配的通孔，抓具架台1为实心的长方体，通孔中固定安装有与转动轴34相适配的轴承，转动轴34为实心的圆柱体；通过设置轴承，提高了转动轴34工作时的稳定性。
本实施例中，夹持机构4包括固定安装于安装箱2外部的减速电机41和固定安装于减速电机41的输出轴上并延伸至安装箱2内部的双向丝杠42，双向丝杠42外部的左右两侧均螺纹连接有螺纹块43，螺纹套块43的底部固定连接有延伸至安装箱2外部的夹具44，两个夹具44的相对一侧均固定有橡胶颗粒，两个夹具44之间卡接有汽车零部件本体；通过设置夹持机构4，便于对汽车零部件进行抓取。
其中，减速电机41的外部焊接有与安装箱2右侧固定连接的电机架，便于安装减速电机41，电机架与安装箱2的连接方式为螺栓连接，螺栓的数量为四个。安装箱2的内部开设有滑槽，螺纹块43的顶部固定连接有延伸至滑槽内部的滑块，滑块为实心的圆柱体，滑块与滑槽的连接方式为滑动连接，提高了夹持机构4运行的稳定性。
需要说明的是，安装箱2为空心的长方体，安装箱2的内部固定安装有与双向丝杠42相适配的限位板，限位板的内部开设有与双向丝杠42相适配的限位孔，安装箱2的内部开设有与夹具44相适配的活动口，夹具44的外径与活动口的内径相适配。
本实施例中，安装板35的底部还设置有两个吸附机构5，吸附机构5包括固定安装于安装板35底部向下延伸的伸缩气缸51，伸缩气缸51的输出端上固定连接有气动吸盘52；两个伸缩气缸51和气动吸盘52依次分布于安装板35的底部，两个气动吸盘52的吸力均大于汽车零部件的重力。
本实施例中，安装板35的底部固定安装有两个电动推杆6，两个电动推杆6的输出端均固定连接于安装箱2的顶部。
本实用新型的工作原理为：
在使用时，通过控制器启动伺服电机31，伺服电机31带动传动齿轮32旋转，传动齿轮32旋转与从动齿轮33啮合并带动转动轴34旋转，便于切换夹持机构4和吸附机构5，需要对汽车零部件抓取时，通过控制器启动电动推杆6将安装箱2上下位移，然后启动减速电机41，减速电机41带动双向丝杠42旋转，双向丝杠42旋转带动两个螺纹块43靠近或者远离，通过螺纹块43的移动方向改变，便于带动夹具44对汽车零部件进行夹持；需要对汽车零部件进行吸附时，通过控制器启动伸缩气缸51进行上下位移，伸缩气缸51上下位移从而带动气动吸盘52上下位移，通过控制器启动气动吸盘52对汽车零部件进行吸附。
本说明书中未作详细说明之处，为本领域公知的技术。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改；等同替换；改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车抓具架台，包括抓具架台，其特征在于：所述抓具架台的中心设置有旋转机构，旋转机构的下方通过安装箱连接有夹持机构，
旋转机构包括固定安装于抓具架台顶部的伺服电机和转动连接于抓具架台内部的转动轴，伺服电机的输出轴上固定连接有主锥形齿轮，转动轴的顶部固定连接有与主锥形齿轮相啮合的副锥形齿轮，转动轴的底部固定连接有安装板；
夹持机构包括固定安装于安装箱一外侧的减速电机和固定安装于减速电机的输出轴上并延伸至安装箱内部的双向丝杠，双向丝杠左右两侧均螺纹连接有螺纹块，螺纹套块的底部固定连接有延伸至安装箱下方的夹具；
安装板的底部还设置有两个吸附机构，吸附机构包括固定安装于安装板底部向下延伸的伸缩气缸，伸缩气缸的输出端上固定连接有气动吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种汽车抓具架台，其特征在于：所述抓具架台内部开设有与转动轴相适配的通孔，通孔中固定安装有与转动轴相适配的轴承。
3.根据权利要求1或2所述的一种汽车抓具架台，其特征在于：所述减速电机外部焊接有与安装箱固定连接的电机架，电机架与安装箱通过螺栓连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车抓具架台，其特征在于：所述安装箱的内部开设有滑槽，螺纹块的顶部固定连接有延伸至滑槽内部的滑块，滑块与滑槽的为滑动配合连接。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种汽车抓具架台，其特征在于：所述安装箱为空心的长方体，安装箱的内部开设有与夹具相适配的活动口。
6.根据权利要求5所述的一种汽车抓具架台，其特征在于：所述安装板的底部固定安装有两个电动推杆，两个电动推杆的输出端均固定连接于安装箱的顶部。
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