CN220351084U - 一种整流桥推料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种整流桥推料装置，包括底座、固定安装于底座顶部的箱体和固定安装于箱体左侧的控制器，所述箱体的外部设置有延伸至其内部的抓料机构，所述箱体的内底壁上设置有三个夹持机构，所述抓料机构包括固定安装于箱体外部的伺服电机和转动连接并延伸至箱体内部的丝杠，所述伺服电机的输出轴上固定连接有主锥形齿轮。该整流桥推料装置，通过控制器启动伺服电机带动丝杠旋转，便于带动伸缩气缸左右位移，随后通过气动吸盘吸附固定，通过控制器带动伸缩气缸位移至检测机台的上方，启动伸缩气缸带动气动吸盘位移将整流桥本体放置检测机台上，通过设置抓料机构便于对整流桥进行转移和拿取，达到了实用性强，便于检测等优点。

Description

一种整流桥推料装置

技术领域

本实用新型涉及属于整流桥输送设备技术领域，具体为一种整流桥推料装置。

背景技术

整流桥就是将整流管封在一个壳内。分全桥和半桥。全桥是将连接好的桥式整流电路的四个二极管封在一起。半桥是将四个二极管桥式整流的一半封在一起，用两个半桥可组成一个桥式整流电路。整流桥在生产完成后，需要对整流桥进行高压测试，以检测整流桥是否合格。整流桥的检测方法是：在整流桥的引脚上接高压，并在整流桥的绝缘外壳上对电压进行检测，如果绝缘外壳上检测到电压，则整流桥不合格，如果绝缘外壳上检测不到电压，则整流桥高压测试合格。

在整流桥生产过程中需要用到整流桥输送设备，现有技术中国专利CN218520545U公开了一种整流桥推料装置，包括放置台、驱动装置以及推动装置，放置台的顶部一侧设置有上凸的定位部，推动装置上设置有推动部，推动部设置在放置台的上侧，驱动装置与推动装置相连。该实用新型利用定位部能够实现对整流桥的定位，驱动装置带动推动装置运动，并依靠推动部推动放置台上的整流桥运动，能够实现整流桥在不同设备或生产线之间的转运，而且能够使整流桥在输送过程中完成直角转弯，使整流桥输送更加灵活，为整流桥的自动检测提供了条件。

但是，该实用新型整流桥推料装置不便于对整流桥进行转移和拿取，不便于对不同型号的整流桥进行检测，严重影响了整流桥的检测效率，不能满足使用需求，故而提出一种整流桥推料装置来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种整流桥推料装置，具备实用性强和便于检测不同型号的整流桥等优点，解决了整流桥推料装置不便于对整流桥进行转移和拿取，不便于对不同型号的整流桥进行检测，严重影响了整流桥的检测效率，不能满足使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种整流桥推料装置，包括底座、固定安装于底座顶部的箱体和固定安装于箱体左侧的控制器，所述箱体的外部设置有延伸至其内部的抓料机构，所述箱体的内底壁上设置有三个夹持机构；

所述抓料机构包括固定安装于箱体外部的伺服电机和转动连接并延伸至箱体内部的丝杠，所述伺服电机的输出轴上固定连接有主锥形齿轮，所述丝杠的右侧固定连接有与主锥形齿轮相啮合的副锥形齿轮，所述丝杠的外部螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端上固定连接有气动吸盘；

所述夹持机构包括焊接于箱体内底壁上的两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶部固定连接有检测机台，所述检测机台顶部的左右两侧均固定连接有安装块，两个所述安装块的相对一侧均固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端上固定连接有夹具。

进一步，所述箱体的内部开设有与丝杠相适配的通孔，所述通孔的内部固定安装有与丝杠相适配的轴承。

进一步，所述箱体的内顶壁上固定安装有滑轨，所述螺纹块的顶部固定连接有延伸至滑轨内部的滑块，所述滑块和滑轨的连接方式为滑动连接。

进一步，所述伸缩气缸和气动吸盘的数量均为三个，三个所述伸缩气缸和气动吸盘依次分布于安装板的底部。

进一步，两个所述夹具的相对一侧均固定连接有防滑橡胶，两个所述夹具之间卡接有整流桥本体。

进一步，所述箱体的内底壁上卡接有三个收集箱，所述箱体的内底壁上滑动连接有三个储料箱。

进一步，所述底座的左右两侧均设置有移动机构，所述移动机构包括固定安装于底座外部的安装箱，所述安装箱的内顶壁上固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端上固定连接有移动轮。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种整流桥推料装置，具备以下有益效果：

1、该整流桥推料装置，通过控制器启动伺服电机带动丝杠旋转，便于带动伸缩气缸左右位移，伸缩气缸带动气动吸盘向下运动并与储料箱相应位置的整流桥本体接触，随后通过气动吸盘吸附固定，通过控制器带动伸缩气缸位移至检测机台的上方，启动伸缩气缸带动气动吸盘位移将整流桥本体放置检测机台上，通过设置抓料机构便于对整流桥进行转移和拿取，达到了实用性强，便于检测等优点。

2、该整流桥推料装置，通过控制器启动第一电动推杆，便于对不同型号的整流桥本体进行夹持固定和检测，提高了检测效率，达到了便于对不同型号的整流桥进行检测的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型图1所示A的放大结构示意图。

图中：1底座、2箱体、3抓料机构、31伺服电机、32主锥形齿轮、33副锥形齿轮、34丝杠、35螺纹块、36安装板、37伸缩气缸、38气动吸盘、4夹持机构、41支撑杆、42检测机台、43安装块、44第一电动推杆、45夹具、5收集箱、6储料箱、7移动机构、71安装箱、72第二电动推杆、73移动轮、8控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种整流桥推料装置，包括底座1、固定安装于底座1顶部的箱体2和固定安装于箱体2左侧的控制器8，箱体2的外部设置有延伸至其内部的抓料机构3，箱体2的内底壁上设置有三个夹持机构4，抓料机构3包括固定安装于箱体2外部的伺服电机31和转动连接并延伸至箱体2内部的丝杠34，伺服电机31的输出轴上固定连接有主锥形齿轮32，丝杠34的右侧固定连接有与主锥形齿轮32相啮合的副锥形齿轮33，丝杠34的外部螺纹连接有螺纹块35，螺纹块35的底部固定连接有安装板36，安装板36的底部固定安装有伸缩气缸37，伸缩气缸37的输出端上固定连接有气动吸盘38。箱体2的内底壁上卡接有三个收集箱5，箱体2的内底壁上滑动连接有三个储料箱6。通过设置抓料机构3便于对整流桥进行转移和拿取，达到了实用性强，便于检测等优点。

其中，箱体2的内部开设有与丝杠34相适配的通孔，通孔的内部固定安装有与丝杠34相适配的轴承。提高了丝杠34工作时的稳定性。箱体2的内顶壁上固定安装有滑轨，螺纹块35的顶部固定连接有延伸至滑轨内部的滑块，滑块为实心的圆柱体，滑块和滑轨的连接方式为滑动连接。

需要说明的是，伸缩气缸37和气动吸盘38的数量均为三个，三个伸缩气缸37和气动吸盘38依次分布于安装板36的底部。气动吸盘38的吸力大于整流桥本体的重力。

本实施例中，夹持机构4包括焊接于箱体2内底壁上的两个支撑杆41，支撑杆41为实心的圆柱体，两个支撑杆41的顶部固定连接有检测机台42，检测机台42顶部的左右两侧均固定连接有安装块43，两个安装块43的相对一侧均固定安装有第一电动推杆44，第一电动推杆44的输出端上固定连接有夹具45。通过控制器8启动第一电动推杆44，便于对不同型号的整流桥本体进行夹持固定和检测，提高了检测效率，达到了便于对不同型号的整流桥进行检测的优点。

其中，两个夹具45的相对一侧均固定连接有防滑橡胶，便于夹持整流桥本体，两个夹具45之间卡接有整流桥本体。

本实施例中，底座1的左右两侧均设置有移动机构7，移动机构7包括固定安装于底座1外部的安装箱71，安装箱71的内顶壁上固定安装有第二电动推杆72，第二电动推杆72的输出端上固定连接有移动轮73。安装箱71为空心的方长体，安装箱71的内部开设有与移动轮73相适配的移动口。通过设置移动机构7，便于整流桥推料装置进行移动和放置。

上述实施例的工作原理为：

在使用时，通过控制器8启动伺服电机31带动主锥形齿轮32和副锥形齿轮33旋转，副锥形齿轮33旋转带动丝杠34旋转，便于带动伸缩气缸37左右位移，伸缩气缸37带动气动吸盘38向下运动并与储料箱6相应位置的整流桥本体接触，随后通过气动吸盘38吸附固定，通过控制器8带动伸缩气缸37位移至检测机台42的上方，启动伸缩气缸37带动气动吸盘38位移将整流桥本体放置检测机台42上，然后通过控制器8启动第一电动推杆44，便于对不同型号的整流桥本体进行夹持固定和检测；检测结束后，通过控制器8启动抓料机构3使得转料机构3吸附固定将整流桥本体放入收集箱5的内部，便于对整流桥进行转移和拿取。

上述实施例的有益效果为：

该整流桥推料装置，通过控制器8启动伺服电机31带动丝杠34旋转，便于带动伸缩气缸37左右位移，伸缩气缸37带动气动吸盘38向下运动并与储料箱6相应位置的整流桥本体接触，随后通过气动吸盘38吸附固定，通过控制器8带动伸缩气缸37位移至检测机台42的上方，启动伸缩气缸37带动气动吸盘38位移将整流桥本体放置检测机台42上，通过设置抓料机构3便于对整流桥进行转移和拿取，达到了实用性强，便于检测等优点。

该整流桥推料装置，通过控制器8启动第一电动推杆44，便于对不同型号的整流桥本体进行夹持固定和检测，提高了检测效率，达到了便于对不同型号的整流桥进行检测的优点。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种整流桥推料装置，包括底座(1)、固定安装于底座(1)顶部的箱体(2)和固定安装于箱体(2)左侧的控制器(8)，其特征在于：所述箱体(2)的外部设置有延伸至其内部的抓料机构(3)，所述箱体(2)的内底壁上设置有三个夹持机构(4)；

所述抓料机构(3)包括固定安装于箱体(2)外部的伺服电机(31)和转动连接并延伸至箱体(2)内部的丝杠(34)，所述伺服电机(31)的输出轴上固定连接有主锥形齿轮(32)，所述丝杠(34)的右侧固定连接有与主锥形齿轮(32)相啮合的副锥形齿轮(33)，所述丝杠(34)的外部螺纹连接有螺纹块(35)，所述螺纹块(35)的底部固定连接有安装板(36)，所述安装板(36)的底部固定安装有伸缩气缸(37)，所述伸缩气缸(37)的输出端上固定连接有气动吸盘(38)；

所述夹持机构(4)包括焊接于箱体(2)内底壁上的两个支撑杆(41)，两个所述支撑杆(41)的顶部固定连接有检测机台(42)，所述检测机台(42)顶部的左右两侧均固定连接有安装块(43)，两个所述安装块(43)的相对一侧均固定安装有第一电动推杆(44)，所述第一电动推杆(44)的输出端上固定连接有夹具(45)。

2.根据权利要求1所述的一种整流桥推料装置，其特征在于：所述箱体(2)的内部开设有与丝杠(34)相适配的通孔，所述通孔的内部固定安装有与丝杠(34)相适配的轴承。

3.根据权利要求1所述的一种整流桥推料装置，其特征在于：所述箱体(2)的内顶壁上固定安装有滑轨，所述螺纹块(35)的顶部固定连接有延伸至滑轨内部的滑块，所述滑块和滑轨的连接方式为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种整流桥推料装置，其特征在于：所述伸缩气缸(37)和气动吸盘(38)的数量均为三个，三个所述伸缩气缸(37)和气动吸盘(38)依次分布于安装板(36)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种整流桥推料装置，其特征在于：两个所述夹具(45)的相对一侧均固定连接有防滑橡胶，两个所述夹具(45)之间卡接有整流桥本体。

6.根据权利要求1所述的一种整流桥推料装置，其特征在于：所述箱体(2)的内底壁上卡接有三个收集箱(5)，所述箱体(2)的内底壁上滑动连接有三个储料箱(6)。

7.根据权利要求1所述的一种整流桥推料装置，其特征在于：所述底座(1)的左右两侧均设置有移动机构(7)，所述移动机构(7)包括固定安装于底座(1)外部的安装箱(71)，所述安装箱(71)的内顶壁上固定安装有第二电动推杆(72)，所述第二电动推杆(72)的输出端上固定连接有移动轮(73)。