CN114235833B - 一种高密度互连印制电路板的背板移送检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高密度互连印制电路板的背板移送检测设备，包括背板吸取装置、背板上料装置、背板位移装置、背板检测装置一、背板检测装置二和背板收料装置；所述背板吸取装置安装于工作架的顶端，所述背板上料装置安装于上料机台上，所述背板位移装置安装于工作底台的右侧，所述背板检测装置一和背板检测装置二依次安装于工作底台的中部，所述背板检测装置一和背板检测装置二分别对背板的上下两面进行检测，所述背板收料装置安装于工作底台的左侧，所述背板收料装置用于对背板进行收料；本发明结构简单，自动化程度高，生产效率高，具有良好的市场应用价值。

Description

一种高密度互连印制电路板的背板移送检测设备

技术领域

本发明涉及到装配检测领域，尤其涉及到一种高密度互连印制电路板的背板移送检测设备。

背景技术

背板制作和切割过程中,由于制程原因,可能会有背板划伤、污染、膜层残留和过刻等导致的背板短路﹑断路等缺陷,从而影响LED SMT(SurfaceMounted Technology ,表面贴装技术)后的点亮效果。但是传统检测方式AOI&AOH(Automated 0ptical Inspection,自动光学检测)检测出结果,需要人员研判后才能确定缺失是否对点灯有影响,且受制于研判人员的差异及无法直接判定对点灯影响，而且需要研判人员对背板逐个进行检测，此种检测方式费时费力，检测产能低下，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种高密度互连印制电路板的背板移送检测设备来解决的上述问题。

本发明提供的技术文案，一种高密度互连印制电路板的背板移送检测设备，包括工作架和工作底台，所述工作架安装于工作底台上，所述工作架的右侧设置上料机台，还包括背板吸取装置、背板上料装置、背板位移装置、背板检测装置一、背板检测装置二和背板收料装置；所述背板吸取装置安装于工作架的顶端，所述背板上料装置安装于上料机台上，所述背板位移装置安装于工作底台的右侧，所述背板检测装置一和背板检测装置二依次安装于工作底台的中部，所述背板检测装置一和背板检测装置二分别对背板的上下两面进行检测，所述背板收料装置安装于工作底台的左侧，所述背板收料装置用于对背板进行收料。

优选的，所述背板上料装置包括上料滑动板、伸缩气缸一、左背板上料组件和右背板上料组件；所述上料滑动板通过底部的滑座与上料机台上的滑轨滑动连接，所述伸缩气缸一通过伸缩定位板一安装于上料机台的一侧，所述伸缩气缸一的输出端与上料滑动板的一侧固连，所述上料机台的另一侧设置压敏感应器，所述左背板上料组件和右背板上料组件分别安装于上料滑动板的左右两端。

优选的，所述左背板上料组件包括驱动电机一、减速机一、减速定位板一、驱动支撑座一、上料支撑架、滚珠丝杆一、丝杆螺母座一、两根辅助光轴、上料托板和和背板上料箱体；所述驱动支撑座一安装于上料滑动板上，所述减速定位板一安装于驱动支撑座一的后侧，所述减速机一垂直安装于减速定位板一上，所述驱动电机一的输出端与减速机一的输出端连接，所述减速机一的输出轴穿过减速定位板一，且所述减速机一的输出端连接驱动轮，所述上料支撑架安装于驱动支撑座一的前侧，所述滚珠丝杆一的上下两端与上料支撑架转动连接，且所述滚珠丝杆一的下端穿过驱动支撑座一连接从动轮，所述驱动轮与从动轮之间通过同步带套接，所述丝杆螺母座一套接在滚珠丝杆上，且两根所述辅助光轴分别安装于丝杆螺母座一上，所述上料托板安装于丝杆螺母座一的一侧，所述上料箱体安装于上料托板上，所述右背板上料组件与左背板上料组件结构相同。

优选的，所述背板位移装置包括背板定位支撑板、若干支撑柱、无杆定位支撑板、无杆气缸一、背板暂存卡槽和背板位移托板；所述背板定位支撑板安装于工作底台上，所述无杆定位支撑板通过若干所述支撑柱安装于背板定位支撑板上，所述无杆气缸一安装于无杆定位支撑板上，所述背板暂存卡槽分别安装于所述无杆定位支撑板的左右两侧，所述背板暂存卡槽用于暂存背板，所述背板位移托板安装于无杆气缸的一端，所述背板位移托板用于取出上料箱体内的背板。

优选的，所述背板吸取装置包括驱动电机二、驱动定位板二、滚珠丝杆二、丝杆螺母座二、辅助位移板、吸取移动座、吸取移动板、左吸取组件和右吸取组件；所述驱动定位板二安装于工作架的顶端，所述驱动电机二安装于驱动定位板二的一端，所述滚珠丝杆二通过轴承座转动安装于工作架的顶端，所述驱动电机二的输出轴穿过驱动定位板二与滚珠丝杆二的一端连接，所述丝杆螺母座二套接在滚珠丝杆二上，所述辅助位移板安装于滚珠丝杆二的下方，所述吸取移动座通过辅助位移板与丝杆螺母座二连接，所述吸取移动板安装于吸取移动座的底端，所述左吸取组件和右吸取组件分别安装于吸取移动板的左右两端。

优选的，所述左吸取组件包括左定位下压板，下压气缸一、吸取延伸板、若干吸取气道和若干抓取吸嘴；所述左定位下压板垂直安装于吸取移动板的底部，所述下压气缸垂直安装于左定位下压板上，所述吸取延伸板安装于下压气缸的输出端，若干所述吸取吹到垂直安装于吸取延伸板上，若干所述抓取吸嘴对应安装于若干所述吸取气道上，所述右吸取组件与左吸取组件结构相同。

优选的，所述背板检测装置一包括检测支撑板、背板定位模板、模板移动架、驱动电机三、驱动电机四、CCD检测支撑架、CCD检测灯、背板支撑转动组件和转动罩体；所述检测支撑板安装于工作底台上，所述模板移动架通过底部的滑座与检测支撑板上的滑轨滑动连接，所述背板定位模板安装于模板移动架上，所述驱动电机三安装于检测支撑板底部的左端，所述驱动电机四安装于检测支撑板底部的右端，所述驱动电机三的输出轴穿过检测支撑板连接驱动带，所述驱动带的一端与模板移动架连接，另一端转动连接与检测支撑板右端的承接柱上，所述CCD检测支撑架安装于模板移动架的一侧，所述CCD检测灯安装于CCD检测支撑架上，所述背板支撑转动组件安装于CCD检测支撑架的一侧，所述转动罩体套接在背板支撑转动组件上，所述转动罩体的顶端设置背板入口，所述转动罩体的内部设置若干补光支撑架，所述补光支撑架上均设置补光灯，所述补光灯用于补光，所述补光灯的另一端设置工业相机，所述工业相机用于对背板进行高精度检测。所述背板检测装置二与背板检测装置一结构相同。

优选的，所述背板收料装置包括收料支撑板、驱动电机五、收料盒、收料承接板、收料顶升丝杆和收料丝杆螺母座；所述收料支撑板安装于工作底台上，所述收料盒安装于收料支撑板上，所述驱动电机五通过驱动定位板五安装于收料支撑板底部，所述驱动电机五的输出端固定连接收料丝杆螺母座，所述收料顶升丝杆安装于收料丝杆螺母座内，所述收料顶升丝杆的顶端与收料承接板连接。

相对于现有技术的有益效果，本发明通过背板上料组件来对背板进行上料，同时上料箱体内设置的防静电层来使得背板在抽离是不会因摩擦而产生静电，随后经过吸取装置将背板送至背板检测装置一和背板检测装置二内进行检测，经过两次检测来保证背板的合格率，检测完毕的背板被送至背板收纳盒内，全称自动化操作，无需人工手动操作，极大的提高了背板检测效率和合格率，减少了人工的工作强度，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明背板上料装置结构示意图；

图3为本发明背板位移装置结构示意图；

图4为本发明背板吸取装置结构示意图；

图5为本发明背板检测装置一结构示意图；

图6为本发明背板收料装置结构示意图；

工作架1；工作底台2；背板位移装置3；背板上料装置4；背板吸取装置5；背板检测装置一6；背板检测装置二7；背板收料装置8；上料滑动板41；左背板上料组件42；右背板上料组件43；驱动电机一421；减速机一422；减速定位板一423；驱动支撑座一424；上料支撑架425；滚珠丝杆一426；丝杆螺母座一427；上料托板428；背板上料箱体429；背板定位支撑板31；若干支撑柱32；无杆定位支撑板33；无杆气缸一34；背板暂存卡槽35；背板位移托板36；吸取移动座51；吸取移动板52；左吸取组件53；右吸取组件54；下压气缸一531；吸取延伸板532；若干吸取气道533；若干抓取吸嘴534；检测支撑板61；背板定位模板62；模板移动架63；驱动电机三64；CCD检测支撑架65；CCD检测灯66；背板支撑转动组件67；转动罩体68；收料支撑板81；驱动电机五82；收料盒83；收料承接板84；收料顶升丝杆85；收料丝杆螺母座86。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1所示的一种实施方式：一种高密度互连印制电路板的背板移送检测设备，包括工作架1和工作底台2，所述工作架1安装于工作底台2上，所述工作架1的右侧设置上料机台，还包括背板吸取装置5、背板上料装置4、背板位移装置3、背板检测装置一6、背板检测装置二7和背板收料装置8；所述背板吸取装置5安装于工作架1的顶端，所述背板上料装置4安装于上料机台上，所述背板位移装置3安装于工作底台2的右侧，所述背板检测装置一6和背板检测装置二7依次安装于工作底台2的中部，所述背板检测装置一6和背板检测装置二7分别对背板的上下两面进行检测，所述背板收料装置8安装于工作底台2的左侧，所述背板收料装置8用于对背板进行收料。

如图2所示，实施例2在实施例1的基础上，所述背板上料装置4包括上料滑动板41、伸缩气缸一、左背板上料组件42和右背板上料组件43；所述上料滑动板41通过底部的滑座与上料机台上的滑轨滑动连接，所述伸缩气缸一通过伸缩定位板一安装于上料机台的一侧，所述伸缩气缸一的输出端与上料滑动板41的一侧固连，所述上料机台的另一侧设置压敏感应器，所述左背板上料组件42和右背板上料组件43分别安装于上料滑动板41的左右两端。

实施例3在实施例2的基础上，所述左背板上料组件42包括驱动电机一421、减速机一422、减速定位板一423、驱动支撑座一424、上料支撑架425、滚珠丝杆一426、丝杆螺母座一427、两根辅助光轴、上料托板428和和背板上料箱体429；所述驱动支撑座一424安装于上料滑动板41上，所述减速定位板一423安装于驱动支撑座一424的后侧，所述减速机一422垂直安装于减速定位板一423上，所述驱动电机一421的输出端与减速机一422的输出端连接，所述减速机一422的输出轴穿过减速定位板一423，且所述减速机一422的输出端连接驱动轮，所述上料支撑架425安装于驱动支撑座一424的前侧，所述滚珠丝杆一426的上下两端与上料支撑架425转动连接，且所述滚珠丝杆一426的下端穿过驱动支撑座一424连接从动轮，所述驱动轮与从动轮之间通过同步带套接，所述丝杆螺母座一427套接在滚珠丝杆上，且两根所述辅助光轴分别安装于丝杆螺母座一427上，所述上料托板428安装于丝杆螺母座一427的一侧，所述上料箱体安装于上料托板428上，所述右背板上料组件43与左背板上料组件42结构相同。

如图3所示，实施例4在实施例1的基础上，所述背板位移装置3包括背板定位支撑板31、若干支撑柱32、无杆定位支撑板33、无杆气缸一34、背板暂存卡槽35和背板位移托板36；所述背板定位支撑板31安装于工作底台2上，所述无杆定位支撑板33通过若干所述支撑柱安装于背板定位支撑板31上，所述无杆气缸一34安装于无杆定位支撑板33上，所述背板暂存卡槽35分别安装于所述无杆定位支撑板33的左右两侧，所述背板暂存卡槽35用于暂存背板，所述背板位移托板36安装于无杆气缸的一端，所述背板位移托板36用于取出上料箱体内的背板。

如图4所示，实施例5在实施例1的基础上，所述背板吸取装置5包括驱动电机二、驱动定位板二、滚珠丝杆二、丝杆螺母座二、辅助位移板、吸取移动座51、吸取移动板52、左吸取组件53和右吸取组件54；所述驱动定位板二安装于工作架1的顶端，所述驱动电机二安装于驱动定位板二的一端，所述滚珠丝杆二通过轴承座转动安装于工作架1的顶端，所述驱动电机二的输出轴穿过驱动定位板二与滚珠丝杆二的一端连接，所述丝杆螺母座二套接在滚珠丝杆二上，所述辅助位移板安装于滚珠丝杆二的下方，所述吸取移动座51通过辅助位移板与丝杆螺母座二连接，所述吸取移动板52安装于吸取移动座51的底端，所述左吸取组件53和右吸取组件54分别安装于吸取移动板52的左右两端。

实施例6在实施例5的基础上，所述左吸取组件53包括左定位下压板，下压气缸一531、吸取延伸板532、若干吸取气道533和若干抓取吸嘴534；所述左定位下压板垂直安装于吸取移动板52的底部，所述下压气缸垂直安装于左定位下压板上，所述吸取延伸板532安装于下压气缸的输出端，若干所述吸取吹到垂直安装于吸取延伸板532上，若干所述抓取吸嘴对应安装于若干所述吸取气道上，所述右吸取组件54与左吸取组件53结构相同。

如图5所示，实施例7在实施例1的基础上，所述背板检测装置一6包括检测支撑板61、背板定位模板62、模板移动架63、驱动电机三64、驱动电机四、CCD检测支撑架65、CCD检测灯66、背板支撑转动组件67和转动罩体68；所述检测支撑板61安装于工作底台2上，所述模板移动架63通过底部的滑座与检测支撑板61上的滑轨滑动连接，所述背板定位模板62安装于模板移动架63上，所述驱动电机三64安装于检测支撑板61底部的左端，所述驱动电机四安装于检测支撑板61底部的右端，所述驱动电机三64的输出轴穿过检测支撑板61连接驱动带，所述驱动带的一端与模板移动架63连接，另一端转动连接与检测支撑板61右端的承接柱上，所述CCD检测支撑架65安装于模板移动架63的一侧，所述CCD检测灯66安装于CCD检测支撑架65上，所述背板支撑转动组件67安装于CCD检测支撑架65的一侧，所述转动罩体68套接在背板支撑转动组件67上，所述转动罩体68的顶端设置背板入口，所述转动罩体68的内部设置若干补光支撑架，所述补光支撑架上均设置补光灯，所述补光灯用于补光，所述补光灯的另一端设置工业相机，所述工业相机用于对背板进行高精度检测。所述背板检测装置二7与背板检测装置一6结构相同。

如图6所示，实施例8在实施例1的基础上，所述背板收料装置8包括收料支撑板81、驱动电机五82、收料盒83、收料承接板84、收料顶升丝杆85和收料丝杆螺母座86；所述收料支撑板81安装于工作底台2上，所述收料盒83安装于收料支撑板81上，所述驱动电机五82通过驱动定位板五安装于收料支撑板81底部，所述驱动电机五82的输出端固定连接收料丝杆螺母座86，所述收料顶升丝杆85安装于收料丝杆螺母座86内，所述收料顶升丝杆85的顶端与收料承接板84连接。

进一步的，所述上料箱体为矩形，且所述上料箱体的内部均匀设有多个背板卡槽，所述背板卡槽的内壁设置防静电层，所述防静电层上设置若干弧形波纹。

进一步的，所述吸取延伸板532两面的外壁上设置安装孔，所述抓取吸嘴上设置空心螺栓，所述抓取吸嘴通过空心螺栓固定于安装孔内，所述抓取吸嘴的气嘴与空心螺栓中通孔相连接，所述吸取移动板52上设置安装孔，安装孔内设置气道，所述气道与气阀相通，节省气管道。

进一步的，所述背板支撑转定组件包括背板支撑座、无杆气缸一34、无杆气缸二、转动轴、转动齿轮、转动齿板和若干推动气缸；所述背板支撑座通过支撑柱安装于检测支撑板61上，所述无杆气缸一34和无杆气缸二分别安装于背板支撑座的前后两端，所述转动轴转动安装于背板支撑座的中部，所述转动齿板安装于无杆气缸二上，所述转动齿轮固定安装于转动轴的一端，所述转动齿轮与转动齿板啮合，若干所述推动气缸分别安装于背板支撑座的四个角。

工作流程：背板上料装置上的伸缩气缸一推动上料滑动板左右运动，安装于上料滑动板上的左背板上料组件和右背板上料组件对背板进行上料，随后背板位移装置装置上的无杆气缸一驱动背板位移托板往后移动，使得背板位移托板与背板接触，随后无杆气缸一往回运动将背板脱出放置到背板暂存卡槽内，随后背板吸取组件上的驱动电机二驱动滚珠丝杆二转动，使得吸取移动板沿着滚珠丝杆二转动，随后左吸取组件和右吸取组件上的抓取吸嘴对背板进行吸取，吸取完毕后的背板被放置到背板检测装置一内进行检测，经过背板检测装置一内的背板定位模板和CCD检测进行初步检测，随后进行翻转后由工业相机对其进行精细化检测，检测完毕后的背板被送至背板检测装置二内进行二次检测，确保背板的合格率，检测完毕后的背板被送至背板收料装置的收料盒内进行收纳。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种高密度互连印制电路板的背板移送检测设备，包括工作架和工作底台，所述工作架安装于工作底台上，所述工作架的右侧设置上料机台，其特征在于，还包括背板吸取装置、背板上料装置、背板位移装置、背板检测装置一、背板检测装置二和背板收料装置；所述背板吸取装置安装于工作架的顶端，所述背板上料装置安装于上料机台上，所述背板位移装置安装于工作底台的右侧，所述背板检测装置一和背板检测装置二依次安装于工作底台的中部，所述背板检测装置一和背板检测装置二分别对背板的上下两面进行检测，所述背板收料装置安装于工作底台的左侧，所述背板收料装置用于对背板进行收料；

所述背板上料装置包括上料滑动板、伸缩气缸一、左背板上料组件和右背板上料组件；所述上料滑动板通过底部的滑座与上料机台上的滑轨滑动连接，所述伸缩气缸一通过伸缩定位板一安装于上料机台的一侧，所述伸缩气缸一的输出端与上料滑动板的一侧固连，所述上料机台的另一侧设置压敏感应器，所述左背板上料组件和右背板上料组件分别安装于上料滑动板的左右两端；

所述左背板上料组件包括驱动电机一、减速机一、减速定位板一、驱动支撑座一、上料支撑架、滚珠丝杆一、丝杆螺母座一、两根辅助光轴、上料托板和和背板上料箱体；所述驱动支撑座一安装于上料滑动板上，所述减速定位板一安装于驱动支撑座一的后侧，所述减速机一垂直安装于减速定位板一上，所述驱动电机一的输出端与减速机一的输出端连接，所述减速机一的输出轴穿过减速定位板一，且所述减速机一的输出端连接驱动轮，所述上料支撑架安装于驱动支撑座一的前侧，所述滚珠丝杆一的上下两端与上料支撑架转动连接，且所述滚珠丝杆一的下端穿过驱动支撑座一连接从动轮，所述驱动轮与从动轮之间通过同步带套接，所述丝杆螺母座一套接在滚珠丝杆上，且两根所述辅助光轴分别安装于丝杆螺母座一上，所述上料托板安装于丝杆螺母座一的一侧，所述上料箱体安装于上料托板上，所述右背板上料组件与左背板上料组件结构相同；

所述背板检测装置一包括检测支撑板、背板定位模板、模板移动架、驱动电机三、驱动电机四、CCD检测支撑架、CCD检测灯、背板支撑转动组件和转动罩体；所述检测支撑板安装于工作底台上，所述模板移动架通过底部的滑座与检测支撑板上的滑轨滑动连接，所述背板定位模板安装于模板移动架上，所述驱动电机三安装于检测支撑板底部的左端，所述驱动电机四安装于检测支撑板底部的右端，所述驱动电机三的输出轴穿过检测支撑板连接驱动带，所述驱动带的一端与模板移动架连接，另一端转动连接与检测支撑板右端的承接柱上，所述CCD检测支撑架安装于模板移动架的一侧，所述CCD检测灯安装于CCD检测支撑架上，所述背板支撑转动组件安装于CCD检测支撑架的一侧，所述转动罩体套接在背板支撑转动组件上，所述转动罩体的顶端设置背板入口，所述转动罩体的内部设置若干补光支撑架，所述补光支撑架上均设置补光灯，所述补光灯用于补光，所述补光灯的另一端设置工业相机，所述工业相机用于对背板进行高精度检测，所述背板检测装置二与背板检测装置一结构相同。

2.根据权利要求1所述一种高密度互连印制电路板的背板移送检测设备，其特征在于，所述背板位移装置包括背板定位支撑板、若干支撑柱、无杆定位支撑板、无杆气缸一、背板暂存卡槽和背板位移托板；所述背板定位支撑板安装于工作底台上，所述无杆定位支撑板通过若干所述支撑柱安装于背板定位支撑板上，所述无杆气缸一安装于无杆定位支撑板上，所述背板暂存卡槽分别安装于所述无杆定位支撑板的左右两侧，所述背板暂存卡槽用于暂存背板，所述背板位移托板安装于无杆气缸的一端，所述背板位移托板用于取出上料箱体内的背板。

3.根据权利要求1所述一种高密度互连印制电路板的背板移送检测设备，其特征在于，所述背板吸取装置包括驱动电机二、驱动定位板二、滚珠丝杆二、丝杆螺母座二、辅助位移板、吸取移动座、吸取移动板、左吸取组件和右吸取组件；所述驱动定位板二安装于工作架的顶端，所述驱动电机二安装于驱动定位板二的一端，所述滚珠丝杆二通过轴承座转动安装于工作架的顶端，所述驱动电机二的输出轴穿过驱动定位板二与滚珠丝杆二的一端连接，所述丝杆螺母座二套接在滚珠丝杆二上，所述辅助位移板安装于滚珠丝杆二的下方，所述吸取移动座通过辅助位移板与丝杆螺母座二连接，所述吸取移动板安装于吸取移动座的底端，所述左吸取组件和右吸取组件分别安装于吸取移动板的左右两端。

4.根据权利要求3所述一种高密度互连印制电路板的背板移送检测设备，其特征在于，所述左吸取组件包括左定位下压板，下压气缸一、吸取延伸板、若干吸取气道和若干抓取吸嘴；所述左定位下压板垂直安装于吸取移动板的底部，所述下压气缸垂直安装于左定位下压板上，所述吸取延伸板安装于下压气缸的输出端，若干所述吸取吹到垂直安装于吸取延伸板上，若干所述抓取吸嘴对应安装于若干所述吸取气道上，所述右吸取组件与左吸取组件结构相同。

5.根据权利要求1所述一种高密度互连印制电路板的背板移送检测设备，其特征在于，所述背板收料装置包括收料支撑板、驱动电机五、收料盒、收料承接板、收料顶升丝杆和收料丝杆螺母座；所述收料支撑板安装于工作底台上，所述收料盒安装于收料支撑板上，所述驱动电机五通过驱动定位板五安装于收料支撑板底部，所述驱动电机五的输出端固定连接收料丝杆螺母座，所述收料顶升丝杆安装于收料丝杆螺母座内，所述收料顶升丝杆的顶端与收料承接板连接。

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