CN113059614B - 一种全自动分板检测摆料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种全自动分板检测摆料设备，包括机架，依次安装于机架的上料机构、分板机构、转移机构及摆料机构、安装于机架并位于上料机构和分板机构上方的传动机构、及传动安装于传动机构的上料机械手和转移机械手；传动机构驱动上料机械手可传动于上料机构与分板机构之间，传动机构驱动转移机械手可传动于分板机构与转移机构之间，转移机构与摆料机构之间设置有检测机构；本发明采用全自动分板摆料，通过上料机构将电路板上料并通过上料机械手抓取到分板机构进行分板，完成分板后通过转印机械手将分板后的电路板抓取放置到转移机构，通过转移机构转移到摆料机构进行摆料，自动化程度高。

Description

一种全自动分板检测摆料设备
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种全自动分板检测摆料设备。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
在电路板加工过程中，一般是通过分板机自动分板加工，分板后通过人工下料，无法做到全自动摆盘，自动化效果较差。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种实现全自动分板摆料，自动化程度高，节省人力物力的全自动分板检测摆料设备。
本发明所采用的技术方案是：一种全自动分板检测摆料设备，包括机架，依次安装于机架的上料机构、分板机构、转移机构及摆料机构、安装于机架并位于上料机构和分板机构上方的传动机构、及传动安装于传动机构的上料机械手和转移机械手；所述传动机构驱动上料机械手可传动于上料机构与分板机构之间，所述传动机构驱动转移机械手可传动于分板机构与转移机构之间，所述转移机构与摆料机构之间设置有检测机构。
对上述方案的进一步改进为，所述上料机构包括上料支架、安装于上料支架的上料导轮、传动于上料导轮的上料输送带、及安装于上料支架的上料电机和与上料电机驱动连接的上料传动轴，所述上料传动轴与上料输送带连接。
对上述方案的进一步改进为，所述上料支架安装有宽度调节座，所述宽度调节座连接有调节螺杆。
对上述方案的进一步改进为，所述分板机构为分板加工机。
对上述方案的进一步改进为，所述分板机构一侧设置有废料回收装置及不良品下料装置，所述废料回收装置包括回收斗及位于回收斗下方的回收箱，所述不良品下料装置包括至少两组的下料输送组件。
对上述方案的进一步改进为，所述转移机构包括旋转驱动装置、安装于旋转驱动装置的旋转板、安装于旋转板的若干组的摆放治具、及安装于旋转板并位于摆放治具两侧的摆料感应器。
对上述方案的进一步改进为，所述转移机构一侧安装有缓存装置，所述缓存装置包括缓存线性模组，安装于缓存线性模组的缓存治具，及对应于缓存治具的缓存感应器。
对上述方案的进一步改进为，所述摆料机构包括摆料机械手及位于摆料机械手下方的下料组件，所述摆料机械手包括XYZ传动模组，安装于XYZ传动模组的抓取组件，所述抓取组件设置有若干取料气缸，每组的取料气缸安装有取料爪；所述下料组件包括安装于机架的升降传动模组，安装于升降传动模组的下料输送模组。
对上述方案的进一步改进为，所述检测机构包括安装于摆料机构一侧的若干组检测探头。
对上述方案的进一步改进为，所述传动机构为线性模组，所述上料机械手包括第一取料升降模组、安装于第一取料升降模组的第一旋转模组、及安装于第一旋转模组的第一抓取模组，所述第一抓取模组包括第一升降滑台、安装于第一升降滑台的第一取料吸盘；
对上述方案的进一步改进为，所述转移机械手包括第二取料升降模组、安装于第二取料升降模组的第二旋转模组、及安装于第二旋转模组的第二抓取模组，所述第二抓取模组包括第二升降滑台、安装于第二升降滑台的第二取料吸盘。
本发明的有益效果是：
相比传统的分板机，本发明采用全自动分板摆料，通过上料机构将电路板上料并通过上料机械手抓取到分板机构进行分板，完成分板后通过转印机械手将分板后的电路板抓取放置到转移机构，通过转移机构转移到摆料机构进行摆料，实现全自动分板摆料，自动化程度高，节省人力物力。具体是是，设置了机架，依次安装于机架的上料机构、分板机构、转移机构及摆料机构、安装于机架并位于上料机构和分板机构上方的传动机构、及传动安装于传动机构的上料机械手和转移机械手；所述传动机构驱动上料机械手可传动于上料机构与分板机构之间，所述传动机构驱动转移机械手可传动于分板机构与转移机构之间。采用全自动取料、分板、转移、检测后进行摆料，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明全自动分板检测摆料设备的立体结构示意图；
图2为图1中全自动分板检测摆料设备的上料机构的立体结构示意图；
图3为图1中全自动分板检测摆料设备的废料回收装置和不良品下料装置的立体结构示意图；
图4为图1中全自动分板检测摆料设备的转移机构的立体结构示意图；
图5为图1中全自动分板检测摆料设备的摆料机构的立体结构示意图；
图6为图1中全自动分板检测摆料设备的传动机构的立体结构示意图。
附图标记说明：机架1、上料机构2、上料支架21、宽度调节座211、调节螺杆212、上料导轮22、上料电机24、分板机构3、废料回收装置31、回收斗311、回收箱312、不良品下料装置32、下料输送组件321、转移机构4、旋转驱动装置41、旋转板42、摆放治具43、缓存装置44、缓存线性模组441、缓存治具442、摆料机构5、摆料机械手51、XYZ传动模组511、抓取组件512、取料气缸513、取料爪514、下料组件52、升降传动模组521、下料输送模组522、传动机构6、上料机械手7、第一取料升降模组71、第一旋转模组72、第一抓取模组73、第一升降滑台731、第一取料吸盘732、转移机械手8、第二取料升降模组81、第二旋转模组82、第二抓取模组83、第二升降滑台831、第二取料吸盘832、检测机构9。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1～图6所示，一种全自动分板检测摆料设备，包括机架1，依次安装于机架1的上料机构2、分板机构3、转移机构4及摆料机构5、安装于机架1并位于上料机构2和分板机构3上方的传动机构6、及传动安装于传动机构6的上料机械手7和转移机械手8；所述传动机构6驱动上料机械手7可传动于上料机构2与分板机构3之间，所述传动机构6驱动转移机械手8可传动于分板机构3与转移机构4之间，所述转移机构4与摆料机构5之间设置有检测机构9。
参阅图2所示，上料机构2包括上料支架21、安装于上料支架21的上料导轮22、传动于上料导轮22的上料输送带23、及安装于上料支架21的上料电机24和与上料电机24驱动连接的上料传动轴25，所述上料传动轴25与上料输送带23连接，通过上料电机24驱动上料传动轴25带动上料输送带23传动，在传动过程中可上料输送带23、带动电路板输送，上料稳定性好。
上料支架21安装有宽度调节座211，所述宽度调节座211连接有调节螺杆212，通过调节螺杆212可用于调节上料支架21的宽度，适用于不同大小的电路板上料。
分板机构3为分板加工机，采用常规的电路板分板机进行加工，分板加工方便。
参阅图3所示，分板机构3一侧设置有废料回收装置31及不良品下料装置32，所述废料回收装置31包括回收斗311及位于回收斗311下方的回收箱312，所述不良品下料装置32包括至少两组的下料输送组件321，通过不良品下料装置32可将不良品的电路板进行下料，废料回收装置31可将分板后的废料下料回收。
参阅图4所示，转移机构4包括旋转驱动装置41、安装于旋转驱动装置41的旋转板42、安装于旋转板42的若干组的摆放治具43、及安装于旋转板42并位于摆放治具43两侧的摆料感应器。
转移机构4一侧安装有缓存装置44，所述缓存装置44包括缓存线性模组441，安装于缓存线性模组441的缓存治具442，及对应于缓存治具442的缓存感应器，通过缓存装置44可用于多余的产品进行缓存，实用性强。
参阅图5所示，摆料机构5包括摆料机械手51及位于摆料机械手51下方的下料组件52，所述摆料机械手51包括XYZ传动模组511，安装于XYZ传动模组511的抓取组件512，所述抓取组件512设置有若干取料气缸513，每组的取料气缸513安装有取料爪514；所述下料组件52包括安装于机架1的升降传动模组521，安装于升降传动模组521的下料输送模组522，通过XYZ传动模组511作用于三轴传动，用于驱动抓取组件512来将产品抓取，自动化程度高。
检测机构9包括安装于摆料机构5一侧的若干组检测探头，通过检测探头对电路板进行检测，检测精度高，稳定性好。
参阅图6所示，传动机构6为线性模组，所述上料机械手7包括第一取料升降模组71、安装于第一取料升降模组71的第一旋转模组72、及安装于第一旋转模组72的第一抓取模组73，所述第一抓取模组73包括第一升降滑台731、安装于第一升降滑台731的第一取料吸盘732；转移机械手8包括第二取料升降模组81、安装于第二取料升降模组81的第二旋转模组82、及安装于第二旋转模组82的第二抓取模组83，所述第二抓取模组83包括第二升降滑台831、安装于第二升降滑台831的第二取料吸盘832；两组机械手结构相同，同样是用于将电路板抓取，并具有旋转结构用于旋转放料，自动化程度高。
本发明采用全自动分板摆料，通过上料机构2将电路板上料并通过上料机械手7抓取到分板机构3进行分板，完成分板后通过转印机械手将分板后的电路板抓取放置到转移机构4，通过转移机构4转移到摆料机构5进行摆料，实现全自动分板摆料，自动化程度高，节省人力物力。具体是是，设置了机架1，依次安装于机架1的上料机构2、分板机构3、转移机构4及摆料机构5、安装于机架1并位于上料机构2和分板机构3上方的传动机构6、及传动安装于传动机构6的上料机械手7和转移机械手8；所述传动机构6驱动上料机械手7可传动于上料机构2与分板机构3之间，所述传动机构6驱动转移机械手8可传动于分板机构3与转移机构4之间。采用全自动取料、分板、转移、检测后进行摆料，自动化程度高。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种全自动分板检测摆料设备，其特征在于：包括机架，依次安装于机架的上料机构、分板机构、转移机构及摆料机构、安装于机架并位于上料机构和分板机构上方的传动机构、及传动安装于传动机构的上料机械手和转移机械手；所述传动机构驱动上料机械手可传动于上料机构与分板机构之间，所述传动机构驱动转移机械手可传动于分板机构与转移机构之间，所述转移机构与摆料机构之间设置有检测机构；
所述转移机构包括旋转驱动装置、安装于旋转驱动装置的旋转板、安装于旋转板的若干组的摆放治具、及安装于旋转板并位于摆放治具两侧的摆料感应器；
所述转移机构一侧安装有缓存装置，所述缓存装置包括缓存线性模组，安装于缓存线性模组的缓存治具，及对应于缓存治具的缓存感应器；
所述摆料机构包括摆料机械手及位于摆料机械手下方的下料组件，所述摆料机械手包括XYZ传动模组，安装于XYZ传动模组的抓取组件，所述抓取组件设置有若干取料气缸，每组的取料气缸安装有取料爪；所述下料组件包括安装于机架的升降传动模组，安装于升降传动模组的下料输送模组；
所述分板机构一侧设置有废料回收装置及不良品下料装置，所述废料回收装置包括回收斗及位于回收斗下方的回收箱，所述不良品下料装置包括至少两组的下料输送组件；
所述传动机构为线性模组，所述上料机械手包括第一取料升降模组、安装于第一取料升降模组的第一旋转模组、及安装于第一旋转模组的第一抓取模组，所述第一抓取模组包括第一升降滑台、安装于第一升降滑台的第一取料吸盘；
所述转移机械手包括第二取料升降模组、安装于第二取料升降模组的第二旋转模组、及安装于第二旋转模组的第二抓取模组，所述第二抓取模组包括第二升降滑台、安装于第二升降滑台的第二取料吸盘。
2.根据权利要求1所述的全自动分板检测摆料设备，其特征在于：所述上料机构包括上料支架、安装于上料支架的上料导轮、传动于上料导轮的上料输送带、及安装于上料支架的上料电机和与上料电机驱动连接的上料传动轴，所述上料传动轴与上料输送带连接。
3.根据权利要求2所述的全自动分板检测摆料设备，其特征在于：所述上料支架安装有宽度调节座，所述宽度调节座连接有调节螺杆。
4.根据权利要求1所述的全自动分板检测摆料设备，其特征在于：所述分板机构为分板加工机。
5.根据权利要求1所述的全自动分板检测摆料设备，其特征在于：所述检测机构包括安装于摆料机构一侧的若干组检测探头。
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